CN117681138B - 一种星型套定位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加工定位技术领域，具体而言，涉及一种星型套定位装置及方法。装置包括拉伸组件、涨紧组件。拉伸组件的拉伸座与拉伸驱动部连接。拉伸组件的拉伸驱动部与拉杆连接。涨紧组件包括涨芯单元、涨套单元。涨套单元包括套体、套槽。套体套设在涨芯单元的外周侧。套体靠近拉伸座一端内孔的横截面积朝另外一端逐渐缩小。套体的外周壁设有套槽。涨紧组件包括第一状态、第二状态。第一状态包括拉杆的一端挤压套体，让套体的内周壁与涨芯单元的外周壁抵接，使套体的外周壁朝远离涨芯单元方向延伸，套槽包容的空间缩小。第二状态包括拉杆的一端与套体间隔设置，套体的内周壁与涨芯单元的外周壁间隔设置。这样就解决了星型套夹紧不稳定的问题。

Description

一种星型套定位装置及方法

技术领域

本发明涉及加工定位技术领域，具体而言，涉及一种星型套定位装置及方法。

背景技术

万向节联轴器是一种实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。万向节联轴器通常包括输入轴、星型套、输出轴、星型套外周侧构件、滚动体。星型套的中心设有一个贯穿的通孔，外周侧沿周向设置了若干条与通孔相同方向的沟槽用于容纳滚动体。

由于星型套的外周面为圆弧，不便于夹持，因此通常是先加工出贯穿中心的通孔，然后以通孔为定位基准进行夹持，再对沟槽进行加工，从而保证良好的沟槽加工质量。星型套的定位装置通常是将涨紧组件伸入星型套的通孔中，让涨紧组件扩张至与星型套通孔的内周壁抵接，以产生足够的摩擦力使星型套的位置保持稳定。但这种方式通常不会考虑到涨紧组件的使用寿命，经过长时间使用后，涨紧组件会出现无法稳固夹持的情况，导致加工质量和生产效率受到负面影响。

发明内容

为解决星型套夹紧不稳定的问题，本发明提供了一种星型套定位装置及方法。

第一方面，本发明提供了一种星型套定位装置，包括：

拉伸组件，所述拉伸组件包括拉伸座、拉伸驱动部、拉杆；所述拉伸座与所述拉伸驱动部可拆卸连接；所述拉伸驱动部与所述拉杆驱动连接；

涨紧组件，所述涨紧组件包括涨芯单元、涨套单元；所述涨芯单元设为环形；所述涨套单元包括套体、套槽；所述套体设为环形；所述套体套设在所述涨芯单元的外周侧；所述套体靠近拉伸座一端内孔的横截面积朝另外一端逐渐缩小；所述套体的外周壁设有所述套槽；所述涨紧组件包括第一状态、第二状态；所述第一状态包括所述拉杆的一端挤压所述套体，让所述套体的内周壁与所述涨芯单元的外周壁抵接，使所述套体的外周壁朝远离所述涨芯单元方向延伸，所述套槽包容的空间缩小；所述第二状态包括所述拉杆的一端与所述套体间隔设置，所述套体的内周壁与所述涨芯单元的外周壁间隔设置。

在一些实施例中，所述套槽从所述套体外周壁向所述套体内周壁延伸的距离占所述套体壁厚的5%~20%。

在一些实施例中，所述套槽的表面积在所述套体外周壁的投影面积占所述套体外周壁面积的25%~50%。

在一些实施例中，所述涨套单元包括多个所述套槽；多个所述套槽在所述套体外周壁间隔设置。

在一些实施例中，所述套体的内周壁与所述套体中心轴线的夹角为6°~10°。

在一些实施例中，所述涨套单元还包括套孔；所述套孔从所述套体靠近所述拉伸座的端面朝远离所述拉伸座的方向凹陷；所述套孔贯穿所述套体的内周壁和所述套体的外周壁，连通所述套体的内部腔体与外部空间；所述套孔的表面积在所述套体靠近所述拉伸座的端面的投影面积小于所述套体靠近所述拉伸座的端面的面积。

在一些实施例中，所述涨紧组件还包括回弹单元；所述回弹单元包括回弹块、回弹杆、回弹环；所述回弹块、所述回弹杆、所述回弹环依次可拆卸连接；所述回弹环与所述套体靠近所述拉伸座的一端抵接；所述涨紧组件为所述第一状态时，所述回弹杆挤压所述回弹块；所述涨紧组件从所述第一状态转变为所述第二状态的过程中，所述回弹块回弹推动所述涨套单元朝远离所述拉伸座方向移动；所述涨紧组件为所述第二状态时，所述回弹块为自由状态。

在一些实施例中，A＞B+C；其中A包括所述回弹块为所述第一状态时的弹力，B包括所述涨紧组件为所述第一状态时所述涨套单元、涨芯单元之间的摩擦力，C包括所述涨套单元、所述回弹环、所述回弹杆重力之和。

在一些实施例中，所述星型套定位装置还包括支撑组件；所述支撑组件包括支撑座、定位部、气密孔；所述支撑座与所述拉伸座可拆卸连接；所述支撑座与所述定位部固定连接；所述气密孔从所述定位部远离所述支撑座的端面贯穿至所述定位部的外周面。

在一些实施例中，所述涨芯单元包括涨杆座、连接杆、涨芯杆；所述涨杆座、所述连接杆、所述涨芯杆依次固定连接；所述涨杆座设为环形，套设在所述拉杆的外周侧；所述涨杆座与所述拉伸座可拆卸连接；所述连接杆设为环形，套设在所述拉杆的外周侧；所述涨芯杆设为环形，套设在所述拉杆的外周侧；所述涨芯杆的横截面积从靠近所述连接杆一端朝另一端逐渐缩小；所述涨芯杆的外周面轴线方向上的倾斜角度与所述套体的内孔在轴线方向上的倾斜角度相适配。

第二方面，本发明提供了一种星型套定位方法，星型套定位方法应用于第一方面任一实施例中的星型套定位装置，星型套定位方法包括：

步骤S11，基于星型套套设在涨套单元外周侧，拉伸组件的拉杆驱动套体朝涨芯单元移动；

步骤S12，基于拉杆移动至设定位置，所述拉杆停止驱动套体朝涨芯单元移动；

步骤S13，基于松开信号触发，所述拉杆驱动所述套体朝远离所述涨芯单元移动，直至所述套体与涨芯单元间隔设置。

为解决星型套夹紧不稳定的问题，本发明有以下优点：

星型套在加工时可以套设在套体的外周侧，当套体的外周壁与星型套内周壁抵接至套体产生形变，即可实现对星型套的夹持。套体外周壁设有套槽可以让套体的变形量移动距离减少，即使星型套定位装置经过长周期的运行后，依然可以实现对星型套的稳固夹持，从而保证星型套的加工质量以及生产效率。套体套设在涨芯单元外周侧可以让星型套定位装置的实现紧凑化。套体内孔横截面积逐渐变化的方式可以让套体朝涨芯单元移动时套体的外周壁逐渐朝远离涨芯单元方向移动，从而与星型套的内周壁抵接至产生足够的摩擦力，达到稳固定位的效果。

附图说明

图1示出了一种实施例的星型套定位装置示意图；

图2示出了一种实施例的星型套定位装置的涨芯单元示意图；

图3示出了一种实施例的星型套定位装置的支撑组件示意图；

图4示出了一种实施例的星型套定位装置的涨套单元示意图；

图5示出了另一种实施例的星型套定位装置的涨套单元示意图；

图6示出了一种实施例的星型套定位方法示意图。

附图标记：10拉伸组件；11拉伸座；12拉伸驱动部；13拉杆；131杆体；132杆头；20支撑组件；21支撑座；22定位部；23气密孔；30涨紧组件；31涨芯单元；311涨杆座；312连接杆；313涨芯杆；32涨套单元；321套体；322套槽；323套孔；33回弹单元；331回弹环；332回弹杆；333回弹块；40星型套。

具体实施方式

现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分（具体的种类和构造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实施例公开了一种星型套40定位装置，如图1所示，可以包括：

拉伸组件10，拉伸组件10包括拉伸座11、拉伸驱动部12、拉杆13；拉伸座11与拉伸驱动部12可拆卸连接；拉伸驱动部12与拉杆13驱动连接；

涨紧组件30，涨紧组件30包括涨芯单元31、涨套单元32；涨芯单元31设为环形；涨套单元32包括套体321、套槽322；套体321设为环形；套体321套设在涨芯单元31的外周侧；套体321靠近拉伸座11一端内孔的横截面积朝另外一端逐渐缩小；套体321的外周壁设有套槽322；涨紧组件30包括第一状态、第二状态；第一状态包括拉杆13的一端挤压套体321，让套体321的内周壁与涨芯单元31的外周壁抵接，使套体321的外周壁朝远离涨芯单元31方向延伸，套槽322包容的空间缩小；第二状态包括拉杆13的一端与套体321间隔设置，套体321的内周壁与涨芯单元31的外周壁间隔设置。

在本实施例中，万向节是一种传动装置，它可以在动力输入侧与输出侧呈一定倾斜角度时保持动力的传递，星型套40作为万向节的主要部件之一，需要在加工时保证较高的精度。高精度加工的基础要素之一就是定位，由于星型套40外周面为弧形，不便于夹持，因此通常以星型套40中心的通孔为定位基准，但目前常用的星型套40定位装置的涨紧组件30磨损量较大，进而提出一种星型套40定位装置。如图1所示，星型套40定位装置可以包括拉伸组件10、涨紧组件30。拉伸组件10可以驱动涨紧组件30沿涨紧组件30轴线移动。拉伸组件10可以包括拉伸座11、拉伸驱动部12、拉杆13。拉伸座11可以与拉伸驱动部12可拆卸连接，可以便于安装。拉伸驱动部12可以与拉杆13驱动连接，拉伸驱动部12可以驱动拉杆13沿拉杆13的轴线移动。

涨紧组件30可以包括涨芯单元31、涨套单元32。如图2所示，涨芯单元31可以设置为环形，套设在拉杆13的外周侧，可以让星型套40定位装置的实现紧凑化。如图4、图5所示，涨套单元32可以包括套体321、套槽322。套体321可以设置为环形，套设在涨芯单元31的外周侧，可以进一步提高星型套40定位装置的空间利用率。星型套40在定位之前可以套设在套体321的外周侧，套体321靠近拉伸座11一端内孔的横截面积可以朝套体321远离拉伸座11一端逐渐缩小，当拉伸驱动部12驱动套体321随拉杆13朝涨芯单元31移动时，套体321可以被涨芯单元31扩张，使套体321的外周面朝远离涨芯单元31方向延伸，从而实现对星型套40的固定。当套体321的外周面逐渐朝远离涨芯单元31方向延伸时，套体321的外周面可以与星型套40的内周面抵接至套体321压缩产生形变。套体321轴线方向的中心部分在产生形变时，会朝套体321轴线方向的两端挤压，形变部分的变形路径较长，造成套体321一定时间的使用造成其使用寿命减短。因此可以在套体321的外周壁设有套槽322，套槽322可以从套体321的外周壁朝套体321的内周壁方向延伸，当套体321压缩产生形变时，形变部分可以朝套槽322方向移动，这样可以使得形变部分的移动路径缩短，达到提高套体321使用寿命的效果。涨紧组件30可以包括第一状态、第二状态。第一状态可以包括拉杆13远离拉伸座11一端挤压套体321远离拉伸座11一端，让套体321的内周壁可以与涨芯单元31的外周壁抵接，使套体321的外周壁朝远离涨芯单元31方向延伸至与星型套40内周壁抵接并压缩套体321。当套体321被压缩，套槽322邻近的套体321可以向套槽322的包容空间移动，缩小套槽322包容的空间，可以让涨套单元32稳固定位星型套40的同时，具有较好的耐久性，可以延长星型套40的维护保养周期。第二状态可以包括拉杆13的一端与套体321间隔设置，套体321的内周壁可以与涨芯单元31的外周壁间隔设置，可以便于星型套40完成定位后取出。

在另一些实施例中，拉杆13可以包括杆体131、杆头132。涨芯单元31可以套设在杆体131的外周侧，杆体131靠近拉伸座11的一端可以与拉伸座11可拆卸连接。杆头132可以与杆体131远离拉伸座11一端可拆卸连接，杆头132的直径可以大于套体321的内径。当拉伸驱动部12驱动杆体131，杆体131可以带动杆头132，让杆头132将套体321压向涨芯单元31，使得套体321的外周壁朝远离涨芯单元31方向延伸至与星型套40内周壁抵接并压缩套体321，实现对星型套40的稳固夹持。

在一些实施例中，如图4所示，套槽322从套体321外周壁向套体321内周壁延伸的距离占套体321壁厚的5%~20%。

在本实施例中，如图4所示，当拉伸驱动部12驱动拉杆13涨套单元32，涨套单元32可以朝涨芯单元31移动。若涨套单元32移动至套体321的外周壁与星型套40的内周壁抵接后继续朝涨芯单元31移动，套体321可以逐渐被压缩变形。套槽322从套体321外周壁向套体321内周壁延伸的距离可以占套体321壁厚的5%~20%，让套槽322有足够的空间可以容纳套体321的变形量，使得套体321变形量的移动距离减少，可以在保证套体321与星型套40有足够摩擦力的同时，减缓套体321的磨损。

在一些实施例中，如图4所示，套槽322的表面积在套体321外周壁的投影面积占套体321外周壁面积的25%~50%。

在本实施例中，如图4所示，当套体321在拉杆13的驱动下与星型套40内周壁抵接并逐渐压缩，套槽322的表面积在套体321外周壁的投影面积可以占套体321外周壁面积的25%~50%，既可以让套体321与星型套40内周壁有充足的抵接面积来维持摩擦力，还可以让套槽322为套体321的变形量提供空间，使得定位的稳固性和套体321的耐久性达到平衡点。

在一些实施例中，如图4所示，涨套单元32包括多个套槽322；多个套槽322在套体321外周壁间隔设置。

在本实施例中，如图4所示，涨套单元32可以包括多个在套体321外周壁间隔设置的套槽322，当套体321的外周壁与星型套40的内周壁抵接至套体321变形时，套体321的变形量可以有多条路径进入套槽322，可以进一步降低套体321变形量的移动路径，从而提高套体321的使用寿命。

在一些实施例中，如图4所示，套体321的内周壁与套体321中心轴线的夹角为6°~10°。

在本实施例中，如图4所示，当套体321朝涨芯单元31移动，若套体321的内周壁与套体321中心轴线的夹角过大，拉伸驱动部12所需的功率较大，会增加成本；若套体321的内周壁与套体321中心轴线的夹角过小，套体321朝涨芯单元31移动的距离较大，不仅会降低星型套40定位装置的夹紧定位效率，还会造成星型套40定位装置的尺寸扩大。套体321的内周壁与套体321中心轴线的夹角可以为6°~10°，可以提高星型套40定位装置的夹紧定位效率，还可以让星型套40定位装置实现紧凑化，并且采用小功率的拉伸驱动部12即可完成星型套40的定位，可以达到降低成本的效果。

在一些实施例中，如图4、图5所示，涨套单元32还包括套孔323；套孔323从套体321靠近拉伸座11的端面朝远离拉伸座11的方向凹陷；套孔323贯穿套体321的内周壁和套体321的外周壁，连通套体321的内部腔体与外部空间；套孔323的表面积在套体321靠近拉伸座11的端面的投影面积小于套体321靠近拉伸座11的端面的面积。

在本实施例中，如图4、图5所示，涨套单元32还可以包括套孔323。套孔323可以从套体321靠近拉伸座11的端面朝远离拉伸座11的方向凹陷，当星型套40加工产生的废料掉落，套孔323可以为废料提供暂存空间，可以避免造成套体321歪斜。套孔323可以贯穿套体321的内周壁和套体321的外周壁，连通套体321的内部腔体与外部空间，当废料掉落至套孔323后，可以用鼓风机将废料排出至外部空间，可以进一步避免套体321歪斜导致的星型套40定位不准。为了让套体321有足够的支撑，并且可以顺畅地排出废料，套孔323的表面积在套体321靠近拉伸座11端面的投影面积可以小于套体321靠近拉伸座11的端面的面积，从而保证星型套40夹紧的稳固性。

在一些实施例中，如图1所示，涨紧组件30还包括回弹单元33；回弹单元33包括回弹块333、回弹杆332、回弹环331；回弹块333、回弹杆332、回弹环331依次可拆卸连接；回弹环331与套体321靠近拉伸座11的一端抵接；涨紧组件30为第一状态时，回弹杆332挤压回弹块333；涨紧组件30从第一状态转变为第二状态的过程中，回弹块333回弹推动涨套单元32朝远离拉伸座11方向移动；涨紧组件30为第二状态时，回弹块333为自由状态。

在本实施例中，如图1所示，涨紧组件30还可以包括回弹单元33，回弹单元33可以让星型套40定位完成后顺畅地与星型套40定位装置分离。回弹单元33可以包括依次可拆卸连接的回弹块333、回弹杆332、回弹环331。回弹环331可以套设在涨芯单元31的外周侧，回弹环331远离靠近套体321的一端可以与套体321靠近连接杆312的一端抵接，当套体321需要朝远离涨芯单元31方向移动，回弹环331可以在不产生冲击的前提下，立即驱动套体321朝远离涨芯单元31方向移动，可以提高星型套40定位装置的响应速度，达到提高生产效率的目的。当套体321移动至涨紧组件30为第一状态，回弹环331可以驱动回弹杆332，让回弹杆332挤压回弹块333，让回弹块333储备弹力，可以为套体321朝远离涨芯单元31方向移动做准备。当涨紧组件30从第一状态转变为第二状态的过程中，套体321朝远离涨芯单元31的方向移动，回弹块333储备的弹力可以释放，让回弹杆332推动回弹环331，使得回弹环331推动涨套单元32朝远离涨芯单元31方向移动，让套体321可以快速移动至与涨芯单元31间隔设置，便于将星型套40从星型套40定位装置中取出，从而提高加工效率。涨紧组件30为第二状态时，回弹块333可以是自由状态，避免回弹块333长时间为压缩状态，可以延长回弹块333的使用寿命。

在一些实施例中，如图1所示，A＞B+C；其中A包括回弹块333为第一状态时的弹力，B包括涨紧组件30为第一状态时涨套单元32、涨芯单元31之间的摩擦力，C包括涨套单元32、回弹环331、回弹杆332重力之和。

在本实施例中，如图1所示，回弹块333为被回弹杆332压缩至第一状态的弹力可以是A，涨紧组件30为第一状态时涨套单元32、涨芯单元31之间的摩擦力可以是B，涨套单元32、回弹环331、回弹杆332重力之和可以是C。为了让星型套40定位装置的松开指令触发后，套体321可以迅速且顺畅地朝远离涨芯单元31移动至与涨芯单元31间隔设置，A可以大于B+C，让星型套40可以按照预定程序从星型套40定位装置中取出。

在一些实施例中，如图1、图3所示，星型套40定位装置还包括支撑组件20；支撑组件20包括支撑座21、定位部22、气密孔23；支撑座21与拉伸座11可拆卸连接；支撑座21与定位部22固定连接；气密孔23从定位部22远离支撑座21的端面贯穿至定位部22的外周面。

在本实施例中，如图1、图3所示，星型套40定位装置还可以包括支撑组件20。支撑组件20可以包括支撑座21、定位部22、气密孔23。支撑座21可以与拉伸座11可拆卸连接，可以为支撑组件20提供支撑力。定位部22可以与支撑座21固定连接，可以将星型套40放置在定位部22远离支撑座21的一端，避免在星型套40在夹紧过程中发生偏摆，导致无法进行下一工序。气密孔23可以从定位部22远离支撑座21的端面贯穿至定位部22的外周面，当星型套40放置在定位部22远离支撑座21的端面，传感器可以检测气密孔23中的气流量。若气流量较小，则表示星型套40定位准确，可以进行下一步骤；若气流量较大，则表示星型套40定位存在误差，需要进行检查。

在一些实施例中，如图1、图2所示，涨芯单元31包括涨杆座311、连接杆312、涨芯杆313；涨杆座311、连接杆312、涨芯杆313依次固定连接；涨杆座311设为环形，套设在拉杆13的外周侧；涨杆座311与拉伸座11可拆卸连接；连接杆312设为环形，套设在拉杆13的外周侧；涨芯杆313设为环形，套设在拉杆13的外周侧；涨芯杆313的横截面积从靠近连接杆312一端朝另一端逐渐缩小；涨芯杆313的外周面轴线方向上的倾斜角度与套体321的内孔在轴线方向上的倾斜角度相适配。

在本实施例中，如图1、图2所示，涨芯单元31可以包括依次固定连接的涨杆座311、连接杆312、涨芯杆313。涨杆座311可以设置成环形，套设在拉杆13的外周侧，涨杆座311可以与拉伸座11可拆卸连接，从而为连接杆312、涨芯杆313提供支撑力。连接杆312可以设置成环形，并套设在拉杆13的外周侧，涨芯杆313可以设置成环形，并套设在拉杆13的外周侧，这种设置方式可以让星型套40定位装置的体积较小，从而实现紧凑化。为了让套体321朝涨芯杆313移动时更顺畅，涨芯杆313的横截面积从靠近连接杆312一端朝另一端逐渐缩小，涨芯杆313的外周面轴线方向上的倾斜角度与套体321的内孔在轴线方向上的倾斜角度可以相适配，当套体321朝涨芯杆313移动，涨芯杆313扩张套体321，扩张过程中套体321的受力是逐渐增大的，即使拉伸驱动部12的功率较小，也可以完成星型套40定位工作。

在本实施例中，如图6所示，提供了一种星型套定位方法，星型套定位方法应用于上述任一实施例中的星型套定位装置，星型套定位方法包括：步骤S11，基于星型套40套设在涨套单元32外周侧，拉伸组件10的拉杆13驱动套体321朝涨芯单元31移动；步骤S12，基于拉杆13移动至设定位置，拉杆13停止驱动套体321朝涨芯单元31移动；步骤S13，基于松开信号触发，拉杆13驱动套体321朝远离涨芯单元31移动，直至套体321与涨芯单元31间隔设置。

在本实施例中，如图6所示，星型套40定位方法可以包括步骤S11至步骤S13，下文将对各步骤详细说明。

步骤S11中，当星型套40套设在涨套单元32外周侧，星型套40与定位部22远离支撑座21一端抵接，当传感器检测到气密孔23中的气流量较小，拉伸组件10的拉杆13则可以在拉伸驱动部12的作用下驱动套体321朝涨芯单元31移动。

步骤S12中，当拉伸驱动部12驱动拉杆13移动至指定位置（即套体321的外周壁朝远离涨芯单元31方向延伸，套槽322包容的空间缩小），拉杆13可以停止驱动套体321朝涨芯单元31移动，保持对星型套40的夹紧力，从而便于对星型套40进行下一工序的操作。拉杆13停止驱动涨套单元32朝涨芯单元31移动时，涨紧组件30为第一状态。第一状态可以包括拉杆13远离拉伸座11一端挤压套体321远离拉伸座11一端，让套体321的内周壁可以与涨芯单元31的外周壁抵接，使套体321的外周壁朝远离涨芯单元31方向延伸至与星型套40内周壁抵接并压缩套体321。当套体321被压缩，套槽322邻近的套体321可以向套槽322的包容空间移动，缩小套槽322包容的空间，可以让涨套单元32稳固定位星型套40的同时，具有较好的耐久性，可以延长星型套40的维护保养周期。

步骤S13中，星型套40完成加工后，星型套40定位装置的松开信号可以触发，此时拉杆13可以在拉伸驱动部12的作用下驱动套体321朝远离涨芯单元31方向移动，直至套体321的内周壁与涨芯单元31的外周壁间隔设置，可以便于将星型套40从星型套40定位装置中取出，为后续步骤做铺垫。拉杆13驱动套体321朝远离涨芯单元31移动至套体321与涨芯单元31间隔设置可以是第二状态。第二状态可以包括驱动涨套单元32朝远离涨芯单元31方向移动至拉杆13的一端与套体321间隔设置，套体321的内周壁与涨芯单元31的外周壁间隔设置。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本公开的具体案例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本公开的精神和范围。

Claims (5)

1.一种星型套定位装置，其特征在于，所述星型套定位装置包括：

拉伸组件，所述拉伸组件包括拉伸座、拉伸驱动部、拉杆；所述拉伸座与所述拉伸驱动部可拆卸连接；所述拉伸驱动部与所述拉杆驱动连接；

涨紧组件，所述涨紧组件包括涨芯单元、涨套单元；所述涨芯单元设为环形；所述涨套单元包括套体、套槽；所述套体设为环形；所述套体套设在所述涨芯单元的外周侧；所述套体靠近拉伸座一端内孔的横截面积朝另外一端逐渐缩小；所述套体的外周壁设有所述套槽；所述涨紧组件包括第一状态、第二状态；所述第一状态包括所述拉杆的一端挤压所述套体，让所述套体的内周壁与所述涨芯单元的外周壁抵接，使所述套体的外周壁朝远离所述涨芯单元方向延伸，所述套槽包容的空间缩小；所述第二状态包括所述拉杆的一端与所述套体间隔设置，所述套体的内周壁与所述涨芯单元的外周壁间隔设置；

所述套槽从所述套体外周壁向所述套体内周壁延伸的距离占所述套体壁厚的5%~20%；

所述套槽的表面积在所述套体外周壁的投影面积占所述套体外周壁面积的25%~50%；

所述涨套单元还包括套孔；所述套孔从所述套体靠近所述拉伸座的端面朝远离所述拉伸座的方向凹陷；所述套孔贯穿所述套体的内周壁和所述套体的外周壁，连通所述套体的内部腔体与外部空间；所述套孔的表面积在所述套体靠近所述拉伸座的端面的投影面积小于所述套体靠近所述拉伸座的端面的面积；

所述涨紧组件还包括回弹单元；所述回弹单元包括回弹块、回弹杆、回弹环；所述回弹块、所述回弹杆、所述回弹环依次可拆卸连接；所述回弹环与所述套体靠近所述拉伸座的一端抵接；所述涨紧组件为所述第一状态时，所述回弹杆挤压所述回弹块；所述涨紧组件从所述第一状态转变为所述第二状态的过程中，所述回弹块回弹推动所述涨套单元朝远离所述拉伸座方向移动；所述涨紧组件为所述第二状态时，所述回弹块为自由状态；

A＞B+C；其中A包括所述回弹块为所述第一状态时的弹力，B包括所述涨紧组件为所述第一状态时所述涨套单元、涨芯单元之间的摩擦力，C包括所述涨套单元、所述回弹环、所述回弹杆重力之和；

所述星型套定位装置还包括支撑组件；所述支撑组件包括支撑座、定位部、气密孔；所述支撑座与所述拉伸座可拆卸连接；所述支撑座与所述定位部固定连接；所述气密孔从所述定位部远离所述支撑座的端面贯穿至所述定位部的外周面。

2.根据权利要求1所述的一种星型套定位装置，其特征在于，

所述涨套单元包括多个所述套槽；多个所述套槽在所述套体外周壁间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种星型套定位装置，其特征在于，

所述套体的内周壁与所述套体中心轴线的夹角为6°~10°。

4.根据权利要求1所述的一种星型套定位装置，其特征在于，

所述涨芯单元包括涨杆座、连接杆、涨芯杆；所述涨杆座、所述连接杆、所述涨芯杆依次固定连接；所述涨杆座设为环形，套设在所述拉杆的外周侧；所述涨杆座与所述拉伸座可拆卸连接；所述连接杆设为环形，套设在所述拉杆的外周侧；所述涨芯杆设为环形，套设在所述拉杆的外周侧；所述涨芯杆的横截面积从靠近所述连接杆一端朝另一端逐渐缩小；所述涨芯杆的外周面轴线方向上的倾斜角度与所述套体的内孔在轴线方向上的倾斜角度相适配。

5.一种星型套定位方法，其特征在于，所述一种星型套定位方法应用于权利要求1-4中任一所述的一种星型套定位装置，所述星型套定位方法包括：

步骤S11，基于星型套套设在涨套单元外周侧，拉伸组件的拉杆驱动套体朝涨芯单元移动；

步骤S12，基于拉杆移动至设定位置，所述拉杆停止驱动套体朝涨芯单元移动；

步骤S13，基于松开信号触发，所述拉杆驱动所述套体朝远离所述涨芯单元移动，直至所述套体与涨芯单元间隔设置。