CN117680860B - 摄像头模组sma马达激光焊接治具及摄像头模组sma马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摄像头模组SMA马达激光焊接治具及摄像头模组SMA马达，在治具座上设置底座限位结构、载体限位结构和锁定部，底座限位结构用于配合底座限位件固定SMA马达底座至治具座上并限位其全部自由度，载体限位结构用于配合载体限位件固定SMA马达载体至治具座上并限位其全部自由度；进一步设置了压合件，压合件上的第一弹性件和第二弹性件分别连接至底座限位件和载体限位件，提供两者所需的弹性力；压合件被配置为其上的锁定匹配部配合治具座上的锁定部实现下压状态的锁定；并进一步设置了驱动锁定部解除对压合件锁定的解锁件，实现解锁功能；由此解决了现有SMA马达的马达底座与马达载体固定精度不高的问题。

Description

摄像头模组SMA马达激光焊接治具及摄像头模组SMA马达

技术领域

本发明属于激光焊接技术领域，尤其涉及一种摄像头模组SMA马达激光焊接治具及摄像头模组SMA马达。

背景技术

目前，手机等移动终端一般通过内置摄像头模组来实现拍照和摄像功能。为了满足摄像头模组的自动对焦和防抖等需求，摄像头模组内包括有马达，马达通过向不同方向移动，带动摄像头模组的镜头与图像传感器之间相对移动，使得摄像头可以对不同位置的物体清晰成像。其中，利用形状记忆合金(shape memory alloy，SMA)线制成的SMA马达，由于具有形变位移量大、移动方向较多等优点，得到了广泛应用。

为了使马达驱动镜头实现在各个不同方向上的位置控制，具有8根SMA线的8线SMA马达成为了发展重点，8线SMA马达的SMA线两端通过卡爪实现固定连接。而卡爪通常是通过焊接与动子组件、定子组件进行电连接，卡爪的精确固定是SMA丝线实现高精度、高性能驱动的关键。现有技术在SMA马达卡爪焊接过程中，定子组件（如SMA马达底座）和动子组件（如SMA马达载体）在治具中容易出因夹持力不均匀导致的偏位、卡爪片定位精度不高或跑位等问题，导致卡爪的焊接精度不高，进而影响SMA马达驱动性能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种摄像头模组SMA马达激光焊接治具及摄像头模组SMA马达，以解决现有SMA马达的马达底座与马达载体固定精度不高的问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

本发明的一种摄像头模组SMA马达激光焊接治具，用于定位SMA马达底座和SMA马达载体，设定SMA马达的光轴方向为Z轴方向，包括：

治具座，所述治具座上布置有底座限位结构、载体限位结构和锁定部，所述底座限位结构用于限位SMA马达底座除了沿Z轴脱离所述治具座以外的全部自由度，所述载体限位结构用于限位SMA马达载体除了沿Z轴脱离治具座以及沿Z轴自转以外的全部自由度；

压合件，所述压合件的下压端设有与所述锁定部对应的锁定匹配部，且所述压合件上设有独立布置的第一弹性件和第二弹性件；

底座限位件，连接于所述第一弹性件；

载体限位件，连接于所述第二弹性件；

解锁部，被配置驱动所述锁定部解除对所述压合件的锁定；

其中，所述锁定部被配置为锁定所述压合件于下压状态；下压状态下，所述底座限位件在所述第一弹性件的弹性力作用下压紧于SMA马达底座，配合限位SMA马达底座的全部自由度，所述载体限位件在所述第二弹性件的弹性力作用下压紧并嵌入SMA马达载体，配合限位SMA马达载体的全部自由度。

本发明的摄像头模组SMA马达激光焊接治具，所述底座限位结构为设置于所述治具座顶面的若干端角定位件，所述端角定位件分别对应于SMA马达底座的底面端角布置；

所述端角定位件上设有端角容置槽，所述端角容置槽的侧面分别用于贴合至SMA马达底座对应底面端角的两个侧壁。

本发明的摄像头模组SMA马达激光焊接治具，所述载体限位结构为沿环形设置于所述治具座顶面的若干弧形定位件，若干所述弧形定位件的外圈面配合形成一环状配合面，所述环状配合面用于贴合SMA马达载体的内圈面。

本发明的摄像头模组SMA马达激光焊接治具，所述底座限位件包括底座限位件本体、若干第一延伸臂和若干第一限位臂；

所述底座限位件本体连接于所述第一弹性件的输出端；所述第一延伸臂的固定端分别连接于所述底座限位件本体，并且所述第一延伸臂沿垂直于Z轴的方向布置；所述第一限位臂分别连接于对应所述第一延伸臂的伸出端，且所述第一限位臂的限位端朝向所述治具座布置，用于压合至SMA马达底座的上表面。

本发明的摄像头模组SMA马达激光焊接治具，所述载体限位件包括载体限位件本体、若干第二延伸臂和若干第二限位臂；

所述载体限位件本体连接于所述第二弹性件的输出端；所述第二延伸臂的固定端分别连接于所述载体限位件本体，并且所述第二延伸臂沿垂直于Z轴的方向布置；所述第二限位臂分别连接于对应所述第二延伸臂的伸出端，且所述第二限位臂的限位端朝向所述治具座布置，所述第二限位臂的限位端设有嵌合凸台，用于嵌入至SMA马达载体的对应凹槽内。

本发明的摄像头模组SMA马达激光焊接治具，所述第二限位臂的限位端设有对应所述嵌合凸台的弹性顶压件，用于沿Z轴方向弹性顶压至SMA马达载体。

本发明的摄像头模组SMA马达激光焊接治具，所述治具座上设有第一定位结构，所述载体限位件上设有与所述第一定位结构对应的第一定位配合结构，用于定位所述载体限位件与所述治具座的相对位置；

所述载体限位件上设有第二定位结构，所述底座限位件上设有与所述第二定位结构对应的第二定位配合结构，用于定位所述底座限位件与所述载体限位件的相对位置。

本发明的摄像头模组SMA马达激光焊接治具，所述治具座上开设有沿Z轴的贯穿孔；

所述压合件为自锁压杆，所述第一弹性件与所述第二弹性件分别自上而下安装于所述自锁压杆上；且所述自锁压杆的下端为所述锁定匹配部，所述锁定匹配部为一圆台结构，所述圆台结构的上底面连接于所述自锁压杆，且所述圆台结构的上底面大于所述自锁压杆的部分形成卡接面，用于卡接至所述锁定部。

本发明的摄像头模组SMA马达激光焊接治具，所述锁定部包括布置于所述治具座底面的至少一个锁定组件，所述锁定组件包括锁定块和锁定弹性件；

所述锁定块滑动连接于所述治具座的底面，所述锁定弹性件的两端分别连接于所述治具座和所述锁定块，用于输出推动所述锁定块朝向所述贯穿孔移动的弹性力；

其中，所述锁定块朝向所述贯穿孔的一侧为接触侧，所述接触侧开设有与所述圆台结构匹配的导向斜面，所述锁定块的底面为与所述卡接面对应的卡接配合面。

本发明的摄像头模组SMA马达激光焊接治具，所述锁定块上开设有至少一个解锁配合面，所述解锁配合面的倾斜方向与所述导向斜面相反；

所述解锁部为解锁座，所述解锁座上设有与所述解锁配合面一一对应的解锁凸起，所述解锁凸起上设有对应所述解锁配合面的解锁斜面。

本发明的摄像头模组SMA马达激光焊接治具，所述治具座上开设有若干排屑槽。

本发明的一种摄像头模组SMA马达，采用上述任意一项所述的摄像头模组SMA马达激光焊接治具加工。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本发明一实施例通过在治具座上设置底座限位结构、载体限位结构和锁定部，底座限位结构用于配合底座限位件固定SMA马达底座至治具座上并限位其全部自由度，载体限位结构用于配合载体限位件固定SMA马达载体至治具座上并限位其全部自由度；进一步设置了压合件，压合件上的第一弹性件和第二弹性件分别连接至底座限位件和载体限位件，提供两者所需的弹性力使得底座限位件和载体限位件被稳定的固定在治具座上；且压合件被配置为其上的锁定匹配部配合治具座上的锁定部实现下压状态的锁定，从而可使得第一弹性件和第二弹性件持续稳定的输出弹性力；并进一步设置了驱动锁定部解除对压合件锁定的解锁件，实现解锁功能；由此解决了现有SMA马达的马达底座与马达载体固定精度不高的问题。

附图说明

图1 为本发明的摄像头模组SMA马达激光焊接治具的爆炸图；

图2 为本发明的摄像头模组SMA马达激光焊接治具的示意图；

图3 为本发明的摄像头模组SMA马达激光焊接治具的去除载体限位件的示意图；

图4 为本发明的摄像头模组SMA马达激光焊接治具的去除底座限位件的示意图；

图5 为本发明的摄像头模组SMA马达激光焊接治具的另一示意图；

图6 为本发明的摄像头模组SMA马达激光焊接治具的另一示意图；

图7 为本发明的摄像头模组SMA马达激光焊接治具的锁定部的示意图；

图8 为本发明的摄像头模组SMA马达激光焊接治具的解锁座的示意图；

图9 为本发明的摄像头模组SMA马达激光焊接治具的压合件的示意图。

附图标记说明：1、锁定压杆；2、第一弹性件；3、第二弹性件；4、治具座；401、载体定位柱；402、贯穿孔；5、底座限位件；501、底座定位孔；6、载体限位件；601、底座定位柱；602、嵌合凸台；603、载体定位孔；7、解锁座；8、圆台结构；9、底座限位结构；901、端角定位凸起；902、侧边定位凸起；10、载体限位结构；11、锁定块；1101、导向斜面；12、锁定弹性件；13、治具座底板；1301、解锁开口；14、解锁凸起；1401、解锁斜面；15、弹性顶针；16、SMA马达底座；17、SMA马达载体；18、卡簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种摄像头模组SMA马达激光焊接治具及摄像头模组SMA马达作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。

实施例一

参看图1至图9，在一个实施例中，一种摄像头模组SMA马达激光焊接治具，用于定位SMA马达底座16和SMA马达载体17，设定SMA马达的光轴方向为Z轴方向，该激光焊接治具包括治具座4、压合件、底座限位件5、载体限位件6和解锁部。

治具座4上布置有底座限位结构9、载体限位结构10和锁定部，底座限位结构9用于限位SMA马达底座16除了沿Z轴脱离治具座4以外的全部自由度，载体限位结构10用于限位SMA马达载体17除了沿Z轴脱离治具座4以及沿Z轴自转以外的全部自由度。

压合件的下压端设有与锁定部对应的锁定匹配部，且压合件上设有独立布置的第一弹性件2和第二弹性件3，底座限位件5连接于第一弹性件2，载体限位件6连接于第二弹性件3。解锁部则是被配置驱动锁定部解除对压合件的锁定。

其中，锁定部被配置为锁定压合件于下压状态（即压合件下压并由锁定部锁定其与治具座4的相对位置）。下压状态下，底座限位件5在第一弹性件2的弹性力作用下压紧于SMA马达底座16，配合限位SMA马达底座16的全部自由度，载体限位件6在第二弹性件3的弹性力作用下压紧并嵌入SMA马达载体17，配合限位SMA马达载体的全部自由度。

本实施例通过在治具座4上设置底座限位结构9、载体限位结构10和锁定部，底座限位结构9用于配合底座限位件5固定SMA马达底座16至治具座4上并限位其全部自由度，载体限位结构10用于配合载体限位件6固定SMA马达载体17至治具座4上并限位其全部自由度；进一步设置了压合件，压合件上的第一弹性件2和第二弹性件3分别连接至底座限位件5和载体限位件6，提供两者所需的弹性力使得底座限位件5和载体限位件6被稳定的固定在治具座4上；且压合件被配置为其上的锁定匹配部配合治具座4上的锁定部实现下压状态的锁定，从而可使得第一弹性件2和第二弹性件3持续稳定的输出弹性力；并进一步设置了驱动锁定部解除对压合件锁定的解锁件，实现解锁功能；由此解决了现有SMA马达的马达底座与马达载体固定精度不高的问题。

下面以SMA马达为8线SMA马达（即整体为矩形结构，其底面具有四个端角）为例，对本实施例的摄像头模组SMA马达激光焊接治具的具体结构进行进一步说明：

在本实施例中，上述的底座限位结构9为设置于治具座4顶面的若干端角定位件（具体数量可为四个），端角定位件分别对应于SMA马达底座16的底面端角布置。

端角定位件上设有端角容置槽，端角容置槽的侧面分别用于贴合至SMA马达底座16对应底面端角的两个侧壁（该端角定位件具体可为对应该端角的两个端角定位凸起901，两个端角定位凸起901的侧面分别用于贴合至SMA马达底座16对应该端角的两个侧面，则这两个端角定位凸起901的侧面即为上述端角容置槽的侧面）。

进一步地，为了保证对SMA马达底座16的限位稳定性，还可进一步设置若干侧边定位凸起902，对应SMA马达底座16的四个侧面设置。

在本实施例中，上述的载体限位结构10为沿环形设置于治具座4顶面的若干弧形定位件，若干弧形定位件的外圈面配合形成一环状配合面，环状配合面用于贴合SMA马达载体17的内圈面，从而实现对SMA马达载体17的限位。

在本实施例中，治具座4上可开设有沿Z轴的贯穿孔402，则上述的压合件可为用于部分穿过该贯穿孔402的自锁压杆，第一弹性件2与第二弹性件3分别自上而下安装于自锁压杆上，第一弹性件2和第二弹性件3分别可为第一弹簧和第二弹簧（即第一弹簧安装于自锁压杆靠上的位置，第二弹簧安装于自锁压杆靠下的位置，两者之间的独立可通过设置位于两者之间并固定在自锁压杆上的卡簧18来实现分离）。且自锁压杆的下端为锁定匹配部，锁定匹配部为一圆台结构8，圆台结构8的上底面连接于自锁压杆，且圆台结构8的上底面大于自锁压杆的部分形成卡接面，用于卡接至锁定部。

通过卡簧18将上弹簧、下弹簧分离，即分离成两组独立的弹簧力分别施加于底座限位件5与载体限位件6。本结构设计克服了由一组系统同时施加力给底座限位件5与载体限位件6时，由于结构加工精度或组装精度造成的部分压合不实的问题。

在本实施例中，底座限位件5具体可包括底座限位件本体、若干第一延伸臂和若干第一限位臂。

底座限位件本体连接于第一弹簧的输出端（该底座限位件本体具体可设置为套设于自锁压杆并与第一弹簧连接）。第一延伸臂的固定端分别连接于底座限位件本体，并且第一延伸臂沿垂直于Z轴的方向布置。第一限位臂分别连接于对应第一延伸臂的伸出端，且第一限位臂的限位端朝向治具座4布置，用于压合至SMA马达底座16的上表面（第一延伸臂和第一限位臂的数量具体可为两个，对应SMA马达底座16上对角的两块凸起）。

进一步地，载体限位件6具体可包括载体限位件本体、若干第二延伸臂和若干第二限位臂。

载体限位件本体连接于第二弹性件3的输出端（同样，载体限位件本体可设置为套设于自锁压杆）。第二延伸臂的固定端分别连接于载体限位件本体，并且第二延伸臂沿垂直于Z轴的方向布置。第二限位臂分别连接于对应第二延伸臂的伸出端，且第二限位臂的限位端朝向治具座4布置，第二限位臂的限位端设有嵌合凸台602，用于嵌入至SMA马达载体17的对应凹槽内（第二延伸臂和第二限位臂的数量可为四个，分别对应SMA马达载体的四个顶面端角处的凹槽）。该嵌合凸台602具体可设置为上底面朝向的锥台，锥度的设置可使得其更容易插入对应凹槽，并且对凹槽的嵌入可更为贴合。

其中，嵌合凸台602可进行抛光处理，避免刮伤载体产生碎屑进入马达内部，对马达/镜头性能造成影响。

进一步地，为了使得压合力更均匀，第二限位臂的限位端设有对应嵌合凸台602的弹性顶压件，用于沿Z轴方向弹性顶压至SMA马达载体17。该弹性顶压件具体可为弹性顶针15，第二限位臂上可开设有贯穿该嵌合凸台602的顶针通孔，该弹性顶针15布置为穿设并伸出于该顶针通孔并通过弹性件与顶针通孔或第二限位臂连接。弹性顶针15的设置可使压合力更均匀，防止因加工精度或受力不均导致的压合位置虚空、SMA马达载体17倾斜等问题，顶针结合内、外部限位部，限制SMA马达载体17水平面内的平移、旋转、倾斜等问题。

在本实施例中，为了更好的定位治具座4、底座限位件5以及载体限位件6之间的相对位置，治具座4上可设有第一定位结构，载体限位件6上设有与第一定位结构对应的第一定位配合结构，用于定位载体限位件6与治具座4的相对位置。具体地，第一定位结构可为设置于治具座4上的两根载体定位柱401，而第一定位配合结构即可为对应设置于载体限位件6上的两个载体定位孔603，通过定位柱与定位孔的配合可实现导向与定位的作用，当然在其他实施例中，定位柱与定位孔的设置位置也可互相替换，在此不作具体限定。

同样，载体限位件6上设有第二定位结构，底座限位件5上设有与第二定位结构对应的第二定位配合结构，用于定位底座限位件5与载体限位件6的相对位置。具体地，第二定位结构可为设置于治具座4上的两根底座定位柱601，而第二定位配合结构即可为对应设置于底座限位件5上的两个底座定位孔501，通过定位柱与定位孔的配合可实现导向与定位的作用，当然在其他实施例中，定位柱与定位孔的设置位置也可互相替换，在此不作具体限定。

其中，第一定位柱与第二定位柱均可限制对应部件旋转，起到抗扭的作用。

在本实施例中，为了匹配上述的圆台结构8，锁定部具体可包括布置于治具座4底面的至少一个锁定组件（具体数量可为两个，相向布置），该锁定组件包括锁定块11和锁定弹性件12。

锁定块11滑动连接于治具座4的底面（治具座4的底面上可开设对应的滑动槽，避免锁定块11突出于治具座4的底面），锁定弹性件12的两端分别连接于治具座4和锁定块11，用于输出推动锁定块11朝向贯穿孔402移动的弹性力。其中，锁定块11朝向贯穿孔402的一侧为接触侧，接触侧开设有与圆台结构8匹配的导向斜面1101（具体的倾斜方向为沿治具座4的底面朝向其顶面，并沿Z轴的径向向外倾斜），锁定块11的底面为与卡接面对应的卡接配合面。即锁定压杆1以及其上的圆台结构8向下移动，圆台结构8斜向的侧面与锁定块11的导向斜面1101贴合并推动锁定块11向外滑动直至圆台结构8与导向斜面1101脱离，此时，在第一弹性件2和第二弹性件3的作用下，圆台结构8具有向上的力，使得圆台结构8的卡接面贴合与锁定块11的卡接配合面，锁定压杆1与治具座4的相对位置固定。

进一步地，该滑动槽具体可由开设于治具座4底面上的开槽以及安装于治具座4底面上的治具座底板13。

在本实施例中，为了实现解锁，锁定块11上开设有至少一个解锁配合面（具体数量可为两个，布置于导向斜面1101的两侧，而治具座底板13上则可开设对应的解锁开口1301），解锁配合面的倾斜方向与导向斜面1101相反（此处的相反只是大致范围的相反，并不限定解锁配合面的具体倾斜角度）；

上述的解锁部则可为解锁座7，该解锁座7上设有与解锁配合面一一对应的解锁凸起14，解锁凸起14上设有对应解锁配合面的解锁斜面1401，即该解锁斜面1401的倾斜方向为沿Z轴的径向向外且向下倾斜。解锁过程为，解锁座7朝向治具座4滑动，解锁凸起14穿过治具座底板13上的解锁开口1301，并通过其上的解锁斜面1401贴合至解锁配合面，以进一步推动锁定块11向外移动，使得卡接面与卡接配合面脱离，锁定解除。

进一步地，该解锁座7上还可设置与治具座4相匹配的容置槽，从而导向治具座4进入该容置槽实现解锁。进一步地，为了便于操作，容置槽内还可设置防呆定位柱。

在本实施例中，治具座4上开设有若干排屑槽，具体开设位置为靠近卡爪激光焊接、切割处，防止激光加工过程中碎屑堆砌进入马达内部，对马达性能造成影响。

实施例二

本实施例提供一种摄像头模组SMA马达，采用上述实施例一中的摄像头模组SMA马达激光焊接治具进行加工。通过在治具座4上设置底座限位结构9、载体限位结构10和锁定部，底座限位结构9用于配合底座限位件5固定SMA马达底座16至治具座4上并限位其全部自由度，载体限位结构10用于配合载体限位件6固定SMA马达载体17至治具座4上并限位其全部自由度；进一步设置了压合件，压合件上的第一弹性件2和第二弹性件3分别连接至底座限位件5和载体限位件6，提供两者所需的弹性力使得底座限位件5和载体限位件6被稳定的固定在治具座4上；且压合件被配置为其上的锁定匹配部配合治具座4上的锁定部实现下压状态的锁定，从而可使得第一弹性件2和第二弹性件3持续稳定的输出弹性力；并进一步设置了驱动锁定部解除对压合件锁定的解锁件，实现解锁功能；由此解决了现有SMA马达的马达底座与马达载体固定精度不高的问题。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种摄像头模组SMA马达激光焊接治具，用于定位SMA马达底座和SMA马达载体，设定SMA马达的光轴方向为Z轴方向，其特征在于，包括：

治具座，所述治具座上布置有底座限位结构、载体限位结构和锁定部，所述底座限位结构用于限位SMA马达底座除了沿Z轴脱离所述治具座以外的全部自由度，所述载体限位结构用于限位SMA马达载体除了沿Z轴脱离治具座以及沿Z轴自转以外的全部自由度；

压合件，所述压合件的下压端设有与所述锁定部对应的锁定匹配部，且所述压合件上设有独立布置的第一弹性件和第二弹性件；

底座限位件，连接于所述第一弹性件；

载体限位件，连接于所述第二弹性件；

解锁部，被配置为驱动所述锁定部解除对所述压合件的锁定；

其中，所述锁定部被配置为锁定所述压合件于下压状态；下压状态下，所述底座限位件在所述第一弹性件的弹性力作用下压紧于SMA马达底座，配合限位SMA马达底座的全部自由度，所述载体限位件在所述第二弹性件的弹性力作用下压紧并嵌入SMA马达载体，配合限位SMA马达载体的全部自由度；

所述底座限位结构为设置于所述治具座顶面的若干端角定位件，所述端角定位件分别对应于SMA马达底座的底面端角布置；

所述端角定位件上设有端角容置槽，所述端角容置槽的侧面分别用于贴合至SMA马达底座对应底面端角的两个侧壁；

所述载体限位结构为沿环形设置于所述治具座顶面的若干弧形定位件，若干所述弧形定位件的外圈面配合形成一环状配合面，所述环状配合面用于贴合SMA马达载体的内圈面。

2.如权利要求1所述的摄像头模组SMA马达激光焊接治具，其特征在于，所述底座限位件包括底座限位件本体、若干第一延伸臂和若干第一限位臂；

所述底座限位件本体连接于所述第一弹性件的输出端；所述第一延伸臂的固定端分别连接于所述底座限位件本体，并且所述第一延伸臂沿垂直于Z轴的方向布置；所述第一限位臂分别连接于对应所述第一延伸臂的伸出端，且所述第一限位臂的限位端朝向所述治具座布置，用于压合至SMA马达底座的上表面。

3.如权利要求1所述的摄像头模组SMA马达激光焊接治具，其特征在于，所述载体限位件包括载体限位件本体、若干第二延伸臂和若干第二限位臂；

所述载体限位件本体连接于所述第二弹性件的输出端；所述第二延伸臂的固定端分别连接于所述载体限位件本体，并且所述第二延伸臂沿垂直于Z轴的方向布置；所述第二限位臂分别连接于对应所述第二延伸臂的伸出端，且所述第二限位臂的限位端朝向所述治具座布置，所述第二限位臂的限位端设有嵌合凸台，用于嵌入至SMA马达载体的对应凹槽内。

4.如权利要求3所述的摄像头模组SMA马达激光焊接治具，其特征在于，所述第二限位臂的限位端设有对应所述嵌合凸台的弹性顶压件，用于沿Z轴方向弹性顶压至SMA马达载体。

5.如权利要求1所述的摄像头模组SMA马达激光焊接治具，其特征在于，所述治具座上设有第一定位结构，所述载体限位件上设有与所述第一定位结构对应的第一定位配合结构，用于定位所述载体限位件与所述治具座的相对位置；

所述载体限位件上设有第二定位结构，所述底座限位件上设有与所述第二定位结构对应的第二定位配合结构，用于定位所述底座限位件与所述载体限位件的相对位置。

6.如权利要求1所述的摄像头模组SMA马达激光焊接治具，其特征在于，所述治具座上开设有沿Z轴的贯穿孔；

所述压合件为自锁压杆，所述第一弹性件与所述第二弹性件分别自上而下安装于所述自锁压杆上；且所述自锁压杆的下端为所述锁定匹配部，所述锁定匹配部为一圆台结构，所述圆台结构的上底面连接于所述自锁压杆，且所述圆台结构的上底面大于所述自锁压杆的部分形成卡接面，用于卡接至所述锁定部。

7.如权利要求6所述的摄像头模组SMA马达激光焊接治具，其特征在于，所述锁定部包括布置于所述治具座底面的至少一个锁定组件，所述锁定组件包括锁定块和锁定弹性件；

所述锁定块滑动连接于所述治具座的底面，所述锁定弹性件的两端分别连接于所述治具座和所述锁定块，用于输出推动所述锁定块朝向所述贯穿孔移动的弹性力；

其中，所述锁定块朝向所述贯穿孔的一侧为接触侧，所述接触侧开设有与所述圆台结构匹配的导向斜面，所述锁定块的底面为与所述卡接面对应的卡接配合面。

8.如权利要求7所述的摄像头模组SMA马达激光焊接治具，其特征在于，所述锁定块上开设有至少一个解锁配合面，所述解锁配合面的倾斜方向与所述导向斜面相反；

所述解锁部为解锁座，所述解锁座上设有与所述解锁配合面一一对应的解锁凸起，所述解锁凸起上设有对应所述解锁配合面的解锁斜面。

9.如权利要求7所述的摄像头模组SMA马达激光焊接治具，其特征在于，所述治具座上开设有若干排屑槽。