CN117680324A - 一种火工品用高粘度胶液涂覆装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种火工品用高粘度胶液涂覆装置及方法，其中装置包括升降机构、出胶机构、涂胶机构和定位工装，出胶机构与升降机构的输出端连接，涂胶机构包括活动转接组件和涂胶头，涂胶头包括胶头主体和刮板，胶头主体的侧壁形成切面，切面与产品边缘轮廓相匹配，刮板自胶头主体向远离胶头主体中心的方向延伸，刮板的侧壁与产品边缘轮廓相匹配，且刮板的侧壁与切面平滑过渡；定位工装用于校正涂胶头。本发明使涂胶头能够沿产品边缘做圆周运动，保证涂胶头能够涂覆产品表面的最外围区域，且刮板将胶头主体流出的高粘度胶液刮平在产品表面，使高粘度胶液均匀地涂覆粘附在产品表面，解决了与火工品表面粘附能力较差的高粘度胶液漏涂的问题。

Description

一种火工品用高粘度胶液涂覆装置及方法

技术领域

本发明涉及火工品高粘度胶液涂覆技术领域，具体涉及一种火工品用高粘度胶液涂覆装置及方法。

背景技术

手工涂覆高粘度胶液需依赖操作人员技能水平和熟练程度，容易导致高粘度胶液厚度均匀性不一致，产品质量存在波动。尤其火工品表面自动涂覆高粘度胶液需综合考虑防静电、防爆、防磕碰等安全因素，确保人员操作安全。对于高粘度胶液，尤其是某些与火工品表面粘附能力较差的高粘度胶液类型，可能会存在高粘度胶液与表面脱粘，随机的粘在药柱表面，发生大面积漏涂现象，影响产品质量。

现有技术中提供一种抛涂装置，包括供换胶模块、抛涂头模块、快换接头和透明软管；其中，供换胶模块、透明软管、快换接头和抛涂头模块依次同轴对接，实现将供换胶模块中的高粘度胶液输送至抛涂头模块中，并从抛涂头模块的轴端处输出，进行高粘度胶液抛涂；通过快换接头实现快速拆卸更换。但该装置无法保证高粘度胶液厚度的均匀性，切产品的边缘容易出现漏涂现象。

综上所述，急需一种火工品用高粘度胶液涂覆装置及方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种提高高粘度胶液涂覆均匀性、避免出现漏涂的火工品用高粘度胶液涂覆装置及方法，具体技术方案如下：

本发明提出一种火工品用高粘度胶液涂覆装置，设置于水平模组上，水平模组带动火工品用高粘度胶液涂覆装置沿第一方向移动，所述第一方向经过产品的中心，所述火工品用高粘度胶液涂覆装置包括升降机构(10)、出胶机构(20)、涂胶机构(30)和定位工装(40)，所述升降机构(10)与水平模组连接，所述出胶机构(20)与所述升降机构(10)的输出端连接，所述涂胶机构(30)包括活动转接组件(31)和涂胶头(32)，所述活动转接头(311)连通所述出胶机构(20)和所述涂胶头(32)，所述涂胶头(32)包括胶头主体(321)和刮板(322)，所述胶头主体(321)的侧壁形成切面(321a)，所述切面(321a)与产品边缘轮廓相匹配，所述刮板(322)自所述胶头主体(321)向远离所述胶头主体(321)中心的方向延伸，且所述刮板(322)的底部与所述胶头主体(321)的底部平齐，所述刮板(322)的侧壁与产品边缘轮廓相匹配，且所述刮板(322)的侧壁与所述切面(321a)平滑过渡；所述定位工装(40)用于校正所述涂胶头(32)。

可选地，所述活动转接组件(31)包括依次连通的转接头(311)、锁紧套筒(312)、密封接头(313)和连接头(314)，所述转接头(311)与所述出胶机构(20)连通，所述转接头(311)的底部呈渐缩设置形成锥形块(311a)，所述锁紧套筒(312)套设于所述转接头(311)外且与所述转接头(311)螺纹连接，所述锁紧套筒(312)的内壁形成阶梯面(312a)；所述密封接头(313)的边缘设有挡边(313a)，所述密封接头(313)的内壁形成导向面(313b)，所述导向面(313b)与所述锥形块(311a)的形状相匹配，且所述导向面(313b)与所述锥形块(311a)的侧壁滑动接触，所述挡边(313a)承托于所述阶梯面(312a)上；所述连接头(314)的一端与所述密封接头(313)螺纹连接，所述连接头(314)的另一端与所述胶头主体(321)螺纹连接。

可选地，所述定位工装(40)包括夹具(41)和指针(42)，所述夹具(41)设有卡槽(411)，所述卡槽(411)的形状与所述涂胶头(32)的形状相匹配；所述指针(42)与所述夹具(41)连接，且所述指针(42)沿所述夹具(41)的径向设置，所述指针(42)与所述卡槽(411)垂直设置，所述指针(42)带动所述夹具(41)转动至所述指针(42)与所述第一方向平行以校正所述涂胶头(32)。

可选地，所述出胶机构(20)包括防爆螺杆阀(21)、导流件(23)和点胶桶(22)，所述防爆螺杆阀(21)和所述导流件(23)沿竖直方向间隔设置且均与所述升降机构(10)的输出端连接，所述防爆螺杆阀(21)的输出轴伸入所述导流件(23)中，所述防爆螺杆阀(21)用于推出所述导流件(23)中的高粘度胶液，所述导流件(23)连通所述点胶桶(22)和所述连接头(314)。

可选地，所述火工品用高粘度胶液涂覆装置还包括密封件(50)，所述密封件(50)设置于所述导流件(23)与所述转接头(311)之间。

可选地，所述升降机构(10)包括安装基座(11)、导轨组件(12)和升降驱动件，所述安装基座(11)用于与所述三轴模组连接，所述导轨组件(12)包括滑轨(121)和连接座(122)，所述滑轨(121)沿竖直方向设置于所述安装基座(11)上，所述连接座(122)滑动设置于所述滑轨(121)上，且所述连接座(122)与所述安装座(21)连接，所述升降驱动件设置于所述安装基座(11)上，且所述升降驱动件的输出端与所述连接座(122)连接。

可选地，所述连接座(122)上设有竖直设置的导向凸台(122a)，所述防爆螺杆阀(21)的外壁开设有与所述导向凸台(122a)形状相匹配的第一导向槽(211)，所述导向凸台(122a)与所述第一导向槽(211)的内壁滑动接触，且所述防爆螺杆阀(21)通过紧固件与所述连接座(122)连接；所述导流件(23)的外壁开设有与所述导向凸台(122a)形状相匹配的第二导向槽(231)，所述导向凸台(122a)与所述第二导向槽(231)的内壁滑动接触，且所述导流件(23)通过紧固件与所述连接座(122)连接。

可选地，所述刮板(322)为防静电材质，所述涂胶头(32)为一体成型制件；和/或，所述胶头主体(321)为金属制件。

可选地，所述火工品用高粘度胶液涂覆装置还包括旋转平台和控制模块，所述旋转平台正对所述涂胶机构(30)设置，所述旋转平台用于带动产品转动，所述控制模块分别与所述旋转平台、所述升降平台和所述出胶机构(20)电连接。

本发明还提出一种火工品用高粘度胶液涂覆方法，采用如上所述的火工品用高粘度胶液涂覆装置，所述火工品用高粘度胶液涂覆方法包括：

S1：组装火工品用高粘度胶液涂覆装置，并将升降机构(10)与水平模组连接，其中活动转接头(311)与出胶机构(20)不锁紧；

S2：用定位工装(40)校正涂胶头(32)，锁紧活动转接头(311)与出胶机构(20)，其中，用定位工装(40)校正涂胶头(32)包括：

将涂胶头(32)卡入夹具(41)的卡槽(411)中；

转动指针(42)，直至指针(42)与所述第一方向平行；

锁紧活动转接组件(31)与出胶机构(20)；

S3：将产品固定在旋转平台上；

S4：控制模块启动水平模组，水平模组带动火工品用高粘度胶液涂覆装置沿第一方向移动，启动升降机构(10)带动出胶机构(20)下降，直至涂胶头(32)移动至点胶初始位置，其中，涂胶头距离产品表面0.5mm±0.2mm，点胶初始位置的坐标精度为0.1mm；

S5：控制模块启动旋转平台和水平模组，旋转平台带动产品旋转，水平模组带动涂胶头沿第一方向移动，同时启动防爆螺杆阀(21)将高粘度胶液挤出涂胶头(32)，涂胶头(32)上的刮板(322)将高粘度胶液刮平在产品表面，其中，涂胶头(32)移动速度沿远离产品中心的方向逐渐减小，取值为1.6mm/s至2mm/s，产品旋转速度与涂胶头(32)移动速度成反比，取值为55r/min-140r/min，出胶速度控制恒定；

S6：涂覆完成后更换另一待涂覆产品，重复步骤S5，直至完成本批次产品的涂覆作业。

本发明的技术方案中，首先水平模组带动升降机构移动，以使涂胶机构移动至待涂覆产品的上方，升降机构再驱动出胶机构下降，以带动涂胶机构的涂胶头靠近产品表面，涂覆作业时，出胶机构将高粘度胶液推至涂胶机构中，高粘度胶液从胶头主体流到产品表面，同时产品进行旋转运动，胶头主体在产品表面做圆周运动，刮板将胶头主体流出的高粘度胶液刮平在产品表面，使高粘度胶液均匀地涂覆粘附在产品表面，解决了与火工品表面粘附能力较差的高粘度胶液漏涂的问题；且产品旋转的同时水平模组则带动升降机构沿第一方向移动，从而使胶头主体沿产品的径向移动，以在产品表面进行同心圆式或螺旋线式涂覆，且胶头主体的侧壁形成与产品边缘轮廓相符的切面，刮板的侧壁与产品边缘轮廓相匹配，从而胶头主体和刮板与产品边缘贴合，以使涂胶头能够沿产品边缘做圆周运动，保证涂胶头能够涂覆产品表面的最外围区域，实现了产品的全面涂覆，避免出现漏涂，定位工装能够校正涂胶头，从而进一步保证涂覆效果。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例中火工品用高粘度胶液涂覆装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中定位工装的使用示意图；

图3是本发明实施例中出胶机构的爆炸图；

图4是本发明实施例中涂胶头的结构示意图；

图5是本发明实施例中活动转接组件的爆炸图；

图6是本发明实施例中定位工装的结构示意图；

图7是本发明实施例中出胶结构和升降结构的结构示意图。

其中，10升降机构，11安装基座，12导轨组件，121滑轨，122连接座，122a导向凸台，20出胶机构，21防爆螺杆阀，211第一导向槽，22点胶桶，23导流件，231第二导向槽，30涂胶机构，31活动转接组件，311转接头，311a锥形块，312锁紧套筒，312a阶梯面，313密封接头，313a挡边，313b导向面，314连接头，32涂胶头，321胶头主体，321a切面，322刮板，40定位工装，41夹具，411卡槽，42指针，50密封件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1至图4，火工品用高粘度胶液涂覆装置设置于水平模组上，水平模组带动火工品用高粘度胶液涂覆装置沿第一方向移动，第一方向经过产品的中心，火工品用高粘度胶液涂覆装置包括升降机构10、出胶机构20、涂胶机构30和定位工装40，升降机构10与水平模组连接，出胶机构20与升降机构10的输出端连接，涂胶机构30包括活动转接组件31和涂胶头32，活动转接头311连通出胶机构20和涂胶头32，涂胶头32包括胶头主体321和刮板322，胶头主体321的侧壁形成切面321a，切面321a与产品边缘轮廓相匹配，刮板322自胶头主体321向远离胶头主体321中心的方向延伸，且刮板322的底部与胶头主体321的底部平齐，刮板322的侧壁与产品边缘轮廓相匹配，且刮板322的侧壁与切面321a平滑过渡；定位工装40用于校正涂胶头32。

在实际作业中，水平模组带动升降机构10移动，以使涂胶机构30移动至待涂覆产品的上方，升降机构10再驱动出胶机构20下降，以带动涂胶机构30的涂胶头32靠近产品表面，即将涂胶头32移动至点胶初始位置，涂覆作业时，出胶机构20将高粘度胶液推至涂胶机构30中，高粘度胶液从胶头主体321流到产品表面，同时产品进行旋转运动，胶头主体321在产品表面上做圆周运动，刮板322将胶头主体321流出的高粘度胶液刮平在产品表面，使高粘度胶液均匀地涂覆粘附在产品表面，解决了与火工品表面粘附能力较差的高粘度胶液漏涂的问题；且产品旋转的同时水平模组则带动升降机构10沿第一方向移动，从而使胶头主体321沿产品的径向移动，以在产品表面进行同心圆式或螺旋线式涂覆，且胶头主体321的侧壁形成与产品边缘轮廓相符的切面321a，刮板322的侧壁与产品边缘轮廓相匹配，从而胶头主体321和刮板322与产品边缘贴合，以使涂胶头32能够沿产品边缘滑动，保证涂胶头32能够涂覆产品表面的最外围区域，实现了产品的全面涂覆，避免出现漏涂，定位工装40能够校正涂胶头32，从而进一步保证涂覆效果。其中，点胶初始位置可以为产品的中心，涂覆作业时涂胶头由产品的中心向外围移动；点胶初始位置也可以为产品的最外围，涂覆作业时涂胶头由产品的最外围向中心移动。

结合参见图3和图5，活动转接组件31包括依次连通的转接头311、锁紧套筒312、密封接头313和连接头314，转接头311与出胶机构20连通，转接头311的底部呈渐缩设置形成锥形块311a，锁紧套筒312套设于转接头311外且与转接头311螺纹连接，锁紧套筒312的内壁形成阶梯面312a；密封接头313的边缘设有挡边313a，密封接头313的内壁形成导向面313b，导向面313b与锥形块311a的形状相匹配，且导向面313b与锥形块311a的侧壁滑动接触，挡边313a承托于阶梯面312a上；连接头314的一端与密封接头313螺纹连接，连接头314的另一端与胶头主体321螺纹连接。锁紧套筒312套设于转接头311外且与转接头311螺纹连接，密封接头313的挡边313a承托于锁紧套筒312的阶梯面312a上，且密封接头313的导向面313b与连接头314的锥形块311a滑动接触，密封接头313与连接头314螺纹连接，而连接头314与胶头主体321螺纹连接，锁紧套筒312与转接头311未拧紧时，导向面313b与锥形块311a之间留有间隙，密封接头313可以相对转接头311转动，从而能够便于定位工装40校正胶头主体321的角度，校正完成之后拧紧锁紧套筒312和转接头311，导向面313b与锥形块311a抵紧，密封接头313无法相对转接头311转动，从而锁紧涂胶头32。本发明通过活动转接组件31与定位工装40的配合，能够对涂胶头32进行校正，操作方便，有利于提高高粘度胶液的涂覆质量。

在一实施例中，结合参见图6，定位工装40包括夹具41和指针42，夹具41设有卡槽411，卡槽411的形状与涂胶头32的形状相匹配；指针42与夹具41连接，且指针42沿夹具41的径向设置，指针42与卡槽411垂直设置，指针42带动夹具41转动至与指针42第一方向平行以校正涂胶头32。将涂胶头32卡入卡槽411中，此时锁紧套筒312与转接头311未拧紧，转动指针42，同时指针42通过夹具41带动涂胶头32转动，直至指针42与第一方向平行，此时胶头主体321的切面321a与第一方向垂直，最后拧紧锁紧套筒312与转接头311完成校正，从而涂胶头32与产品边缘抵接时，切面321a能够与产品边缘贴合，以便对产品表面的最外围区域涂覆高粘度胶液，有利于提高产品的涂覆质量。

在一实施例中，所述出胶机构20包括防爆螺杆阀21、导流件23和点胶桶22，所述防爆螺杆阀21和所述导流件23沿竖直方向间隔设置且均与所述升降机构10的输出端连接，所述防爆螺杆阀21的输出轴伸入所述导流件23中，所述防爆螺杆阀21用于推出所述导流件23中的高粘度胶液，所述导流件23连通所述点胶桶22和所述连接头314。点胶桶22用于存放高粘度胶液，且点胶桶22采用透明材质，以便观测高粘度胶液余量，点胶桶22与导流件23可拆卸连接，以便工作人员能够补充点胶桶22内的高粘度胶液，导流件23内形成密封腔，防爆螺杆阀21可以通过减小密封腔的容积而将密封腔中的高粘度胶液挤出，且防爆螺杆阀21不转动时，密封腔容积不变，从而能够有效地防止高粘度胶液泄露。

如图3和图5所示，火工品用高粘度胶液涂覆装置还包括密封件50，密封件50设置于导流件23与转接头311之间。转接头311上设有放置槽，密封件50卡设于放置槽中，且密封件50的部分露出于放置槽，导流件23与转接头311螺纹连接时，密封件50充满导流件23与转接头311之间的缝隙，从而保证出胶机构20的密封性，既能保证出胶机构20正常出胶，又能防止高粘度胶液泄露。

在一实施例中，升降机构10包括安装基座11、导轨组件12和升降驱动件，安装基座11用于与三轴模组连接，导轨组件12包括滑轨121和连接座122，滑轨121沿竖直方向设置于安装基座11上，连接座122滑动设置于滑轨121上，且连接座122与安装座21连接，升降驱动件设置于安装基座11上，且升降驱动件的输出端与连接座122连接。升降驱动件驱动连接座122沿滑轨121上下移动，以带动涂胶机构30靠近或远离产品，从而便于对部件进行更换和对产品进行涂覆作业。

具体地，如图7所示，连接座122上设有竖直设置的导向凸台122a，防爆螺杆阀21的外壁开设有与导向凸台122a形状相匹配的第一导向槽211，导向凸台122a与第一导向槽211的内壁滑动接触，且防爆螺杆阀21通过紧固件与连接座122连接；导流件23的外壁开设有与导向凸台122a形状相匹配的第二导向槽231，导向凸台122a与第二导向槽231的内壁滑动接触，且导流件23通过紧固件与连接座连接。在拆卸或安装防爆螺杆阀21和导流件23时，导向凸台起到重要的导向作用，从而加快装卸速度，缩减了火工品用高粘度胶液装置的等待时间，有利于提高作业效率。

其中，防爆螺杆阀21包括驱动主体和第一底座，第一底座通过紧固件与连接座连接，第一底座的侧壁开设有第一导向槽211，且第一底座开设有竖直设置的通孔，驱动主体设置于第一底座上，且驱动主体的输出轴穿过通孔伸入导流件中，用于挤出导流件中的高粘度胶液；导流件包括导流主体和第二底座，第二底座通过紧固件与连接座连接，第二底座与第一底座间隔设置，且第二底座的侧壁开设有第二导向槽231，第二底座开设有供驱动主体的输出轴通过的过孔。实际作业中，当完成一批次产品的涂覆作业后，作业人员可以直接将第一底座拆离连接座，从而将出胶机构和涂胶机构一起拆卸下来进行清洗，且可以事先将干净的出胶机构和涂胶机构组装成装配件，以便替换拆卸下来的出胶机构和涂胶机构，从而实现出胶机构和涂胶机构的快速替换，大大了缩减了火工品用高粘度胶液涂覆装置的等待时间。

在一实施例中，刮板322为防静电材质，胶头主体321为一体成型制件。刮板322采用防静电材质能够避免刮板322与产品表面摩擦而产生静电，引发火花而造成安全事故，胶头主体321为一体成型制件，便于装配和生产。在一实施例中，胶头主体321可以为金属制件，刮板322上设有套圈，套圈套设于胶头主体321上，且刮板322的侧壁与切面321a平滑过渡，金属材质的胶头主体321可以适用粘性较大的高粘度胶液，保证出胶顺畅。其中，刮板322的表面阻抗值为10⁶ohm-10⁹ohm，刮板322材质可以选取环氧树脂基的光敏树脂，制作工艺为3D打印或用模具注塑成型，便于生产。

此外，火工品用高粘度胶液涂覆装置还包括旋转平台和控制模块，旋转平台正对涂胶机构30设置，旋转平台用于带动产品转动，控制模块分别与旋转平台、升降平台和出胶机构20电连接。旋转平台带动产品转动，且水平模组带动火工品用高粘度胶液涂覆装置沿第一方向移动，以使涂胶头32在产品表面进行同心圆式或螺旋线式涂覆；旋转平台、升降平台和出胶机构20均与控制模块电连接，从而控制模块能够控制高粘度胶液涂覆后的气泡刮除装置进行作业，实现了作业的自动化，安全高效，且节省了人力。

本发明还提供一种火工品用高粘度胶液涂覆方法，采用如上所述的火工品用高粘度胶液涂覆装置，火工品用高粘度胶液涂覆方法包括：

S1：组装火工品用高粘度胶液涂覆装置，并将升降机构10与水平模组连接，其中活动转接头311与出胶机构20不锁紧；

S2：用定位工装40校正涂胶头32，锁紧活动转接组件31与出胶机构20；

其中，步骤S2中的用定位工装40校正涂胶头32包括：

将涂胶头32卡入夹具41的卡槽411中；

转动指针42，直至指针42与第一方向平行；此时胶头主体321的切面321a与第一方向垂直，从而涂胶头32涂覆产品的最外围区域时，切面321a能够与产品边缘贴合，以实现产品的全面涂覆。

锁紧活动转接组件31与出胶机构20。

具体是，将转接头311与导流件23锁紧，以使密封接头313的导向面313b与锥形块311a之间无法转动。

S3：将产品固定在旋转平台上；

具体是，将产品夹紧于三指定心夹持气缸上，三指定心夹持气缸与控制模块电连接，再将三指定心夹持气缸设置于旋转平台上。

S4：控制模块启动水平模组，水平模组带动火工品用高粘度胶液涂覆装置沿第一方向移动，启动升降机构10带动出胶机构20下降，直至涂胶头32移动至点胶初始位置，其中，涂胶头距离产品表面0.5mm±0.2mm，点胶初始位置的坐标精度为0.1mm；

S5：控制模块启动旋转平台和水平模组，旋转平台带动产品旋转，水平模组带动涂胶头沿第一方向移动，同时启动防爆螺杆阀(21)将高粘度胶液挤出涂胶头(32)，涂胶头(32)上的刮板(322)将高粘度胶液刮平在产品表面，其中，涂胶头(32)移动速度沿远离产品中心的方向逐渐减小，取值为1.6mm/s至2mm/s，产品旋转速度与涂胶头(32)移动速度成反比，取值为55r/min-140r/min，出胶速度控制恒定；

具体地，产品旋转速度和涂胶头移动速度根据产品待涂覆面的尺寸与单发产品的点胶节拍进行设置。

S6：涂覆完成后更换另一待涂覆产品，重复步骤S5，直至完成本批次产品的涂覆作业。

具体是，控制模块控制三指定心夹持气缸松开产品，并更换另一待涂覆产品，本批次产品涂覆完成后将出胶机构20和涂胶机构30拆卸下来进行清洗，其中使用过的涂胶头32作业一次性消耗品处理；组装火工品用高粘度胶液涂覆装置，并更换新的涂胶头32，重复步骤S2至S5，以进行下一批次产品的涂覆作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种火工品用高粘度胶液涂覆装置，设置于水平模组上，水平模组带动火工品用高粘度胶液涂覆装置沿第一方向移动，所述第一方向经过产品的中心，其特征在于，所述火工品用高粘度胶液涂覆装置包括升降机构(10)、出胶机构(20)、涂胶机构(30)和定位工装(40)，所述升降机构(10)与所述水平模组连接，所述出胶机构(20)与所述升降机构(10)的输出端连接，所述涂胶机构(30)包括活动转接组件(31)和涂胶头(32)，所述活动转接头(311)连通所述出胶机构(20)和所述涂胶头(32)，所述涂胶头(32)包括胶头主体(321)和刮板(322)，所述胶头主体(321)的侧壁形成切面(321a)，所述切面(321a)与产品边缘轮廓相匹配，所述刮板(322)自所述胶头主体(321)向远离所述胶头主体(321)中心的方向延伸，且所述刮板(322)的底部与所述胶头主体(321)的底部平齐，所述刮板(322)的侧壁与产品边缘轮廓相匹配，且所述刮板(322)的侧壁与所述切面(321a)平滑过渡；所述定位工装(40)用于校正所述涂胶头(32)。

2.根据权利要求1所述的火工品用高粘度胶液涂覆装置，其特征在于，所述活动转接组件(31)包括依次连通的转接头(311)、锁紧套筒(312)、密封接头(313)和连接头(314)，所述转接头(311)与所述出胶机构(20)连通，所述转接头(311)的底部呈渐缩设置形成锥形块(311a)，所述锁紧套筒(312)套设于所述转接头(311)外且与所述转接头(311)螺纹连接，所述锁紧套筒(312)的内壁形成阶梯面(312a)；所述密封接头(313)的边缘设有挡边(313a)，所述密封接头(313)的内壁形成导向面(313b)，所述导向面(313b)与所述锥形块(311a)的形状相匹配，且所述导向面(313b)与所述锥形块(311a)的侧壁滑动接触，所述挡边(313a)承托于所述阶梯面(312a)上；所述连接头(314)的一端与所述密封接头(313)螺纹连接，所述连接头(314)的另一端与所述胶头主体(321)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的火工品用高粘度胶液涂覆装置，其特征在于，所述定位工装(40)包括夹具(41)和指针(42)，所述夹具(41)设有卡槽(411)，所述卡槽(411)的形状与所述涂胶头(32)的形状相匹配；所述指针(42)与所述夹具(41)连接，且所述指针(42)沿所述夹具(41)的径向设置，所述指针(42)与所述卡槽(411)垂直设置，所述指针(42)带动所述夹具(41)转动至所述指针(42)与所述第一方向平行以校正所述涂胶头(32)。

4.根据权利要求2所述的火工品用高粘度胶液涂覆装置，其特征在于，所述出胶机构(20)包括防爆螺杆阀(21)、导流件(23)和点胶桶(22)，所述防爆螺杆阀(21)和所述导流件(23)沿竖直方向间隔设置且均与所述升降机构(10)的输出端连接，所述防爆螺杆阀(21)的输出轴伸入所述导流件(23)中，所述防爆螺杆阀(21)用于推出所述导流件(23)中的高粘度胶液，所述导流件(23)连通所述点胶桶(22)和所述连接头(314)。

5.根据权利要求4所述的火工品用高粘度胶液涂覆装置，其特征在于，所述火工品用高粘度胶液涂覆装置还包括密封件(50)，所述密封件(50)设置于所述导流件(23)与所述转接头(311)之间。

6.根据权利要求4所述的火工品用高粘度胶液涂覆装置，其特征在于，所述升降机构(10)包括安装基座(11)、导轨组件(12)和升降驱动件，所述安装基座(11)用于与所述三轴模组连接，所述导轨组件(12)包括滑轨(121)和连接座(122)，所述滑轨(121)沿竖直方向设置于所述安装基座(11)上，所述连接座(122)滑动设置于所述滑轨(121)上，且所述连接座(122)与所述安装座(21)连接，所述升降驱动件设置于所述安装基座(11)上，且所述升降驱动件的输出端与所述连接座(122)连接。

7.根据权利要求6所述的火工品用高粘度胶液涂覆装置，其特征在于，所述连接座(122)上设有竖直设置的导向凸台(122a)，所述防爆螺杆阀(21)的外壁开设有与所述导向凸台(122a)形状相匹配的第一导向槽(211)，所述导向凸台(122a)与所述第一导向槽(211)的内壁滑动接触，且所述防爆螺杆阀(21)通过紧固件与所述连接座(122)连接；所述导流件(23)的外壁开设有与所述导向凸台(122a)形状相匹配的第二导向槽(231)，所述导向凸台(122a)与所述第二导向槽(231)的内壁滑动接触，且所述导流件(23)通过紧固件与所述连接座(122)连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的火工品用高粘度胶液涂覆装置，其特征在于，所述刮板(322)为防静电材质，所述涂胶头(32)为一体成型制件；和/或，所述涂胶头(32)为金属制件。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的火工品用高粘度胶液涂覆装置，其特征在于，所述火工品用高粘度胶液涂覆装置还包括旋转平台和控制模块，所述旋转平台正对所述涂胶机构(30)设置，所述旋转平台用于带动产品转动，所述控制模块分别与所述旋转平台、所述升降平台和所述出胶机构(20)电连接。

10.一种火工品用高粘度胶液涂覆方法，其特征在于，采用如权利要求9所述的火工品用高粘度胶液涂覆装置，所述火工品用高粘度胶液涂覆方法包括：

S1：组装火工品用高粘度胶液涂覆装置，并将升降机构(10)与水平模组连接，其中活动转接头(311)与出胶机构(20)不锁紧；

S2：用定位工装(40)校正涂胶头(32)，锁紧活动转接头(311)与出胶机构(20)，其中，用定位工装(40)校正涂胶头(32)包括：

将涂胶头(32)卡入夹具(41)的卡槽(411)中；

转动指针(42)，直至指针(42)与所述第一方向平行；

锁紧活动转接组件(31)与出胶机构(20)；

S3：将产品固定在旋转平台上；

S4：控制模块启动水平模组，水平模组带动火工品用高粘度胶液涂覆装置沿第一方向移动，启动升降机构(10)带动出胶机构(20)下降，直至涂胶头(32)移动至点胶初始位置，其中，涂胶头距离产品表面0.5mm±0.2mm，点胶初始位置的坐标精度为0.1mm；

S5：控制模块启动旋转平台和水平模组，旋转平台带动产品旋转，水平模组带动涂胶头沿第一方向移动，同时启动防爆螺杆阀(21)将高粘度胶液挤出涂胶头(32)，涂胶头(32)上的刮板(322)将高粘度胶液刮平在产品表面，其中，涂胶头(32)移动速度沿远离产品中心的方向逐渐减小，取值为1.6mm/s至2mm/s，产品旋转速度与涂胶头(32)移动速度成反比，取值为55r/min-140r/min，出胶速度控制恒定；

S6：涂覆完成后更换另一待涂覆产品，重复步骤S5，直至完成本批次产品的涂覆作业。