CN117672619A - 一种物料加工调速系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了物料加工调速系统，其包括传送平台、压合装置、主动装置、张紧装置、传感器和控制器，主动装置设置于传送平台上，压合装置设置于传送平台的出料端，张紧装置设置于传送平台上且位于主动装置的下游；张紧装置包括运动支架和运动件，运动支架设置于主动装置和压合装置之间的物料传送路径上，运动件设置于运动支架上，运动件抵接物料用于张紧物料；传感器设置于运动支架上，用于感应运动件的运动量；控制器与传感器电信号连接，控制器还与主动装置和压合装置电信号连接以调节工作速度。控制器能够根据运动量调节主动装置或压合装置的工作速度，从而调节主动装置和压合装置之间的物料长度，避免物料过长而使得张紧机构失效。

Description

一种物料加工调速系统

技术领域

本发明涉及一种导线加工装备技术领域，尤其涉及一种物料加工调速系统。

背景技术

在储能电池上，为了提高储能电机的装配效率，通常单独设计集成母排，通过集成母排实现对各个电芯的线路快速连接，避免在电芯上进行布线整线，从而提高储能电池的整体装配效率。

在集成母排上，包括托盘、铝排和导线，其中导线在很多情况下会使用柔性扁平排线。导线包括上绝缘层、多根扁平线芯和下绝缘层，加工步骤包括保险丝加工、压合、冲孔和裁切等。加工过程伴随着绝缘层物料卷和线芯物料卷的放卷过程，物料卷的长度长达数十米、上百米。

为了提高导线在入料行进过程中的稳定性，通常的做法是，在物料运输的路径上设置张紧机构，保持导线在加工过程中物料的张力，在导线行进的不同位置的滚筒组件之间设置张紧机构，从而使得物料保持适度的绷紧状态。物料卷过长，长时间使用后，削弱张紧机构的作用，容易使得物料过于紧绷或者松弛，不利于物料的传送。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种物料加工调速系统，以解决现有技术的导线加工设备中存在的长时间使用后物料过于紧绷或者松弛的技术问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种物料加工调速系统，所述物料加工调速系统包括传送平台、压合装置、主动装置、张紧装置、传感器和控制器，所述主动装置设置于所述传送平台上，所述压合装置设置于所述传送平台的出料端，所述张紧装置设置于所述传送平台上且位于所述主动装置的下游；

所述张紧装置包括运动支架和运动件，所述运动支架设置于所述主动装置和所述压合装置之间的物料传送路径上，所述运动件设置于所述运动支架上，所述运动件抵接物料用于张紧物料；

所述传感器设置于所述运动支架上，用于感应所述运动件的运动量；

所述控制器与所述传感器电信号连接，所述控制器还与所述主动装置或/和所述压合装置电信号连接以调节工作速度。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

在本发明中，物料或者说压合前的绝缘层或线芯依次经过主动装置、张紧装置和压合装置，在经过张紧装置时，物料实际上是经过运动支架上的运动件，运动件对物料施加压力。物料的张力和运动件施加的压力相互作用，物料的张力不同时，运动件的运动量或者说运动幅度不同。传感器则感应运动件的运动量，运动件的运动量小，那么主动装置和压合装置之间的物料过短，运动件的运动量大，那么主动装置和压合装置之间的物料过长。传感器能够将运动量转换为电信号，控制器与角度传电信号连接，能够根据传感器发送过来的角度电信号获取运动件的运动量，控制器能够根据运动量调节主动装置或压合装置的工作速度，当然也可以同时调节主动装置的工作速度和压合装置的工作速度，从而调节主动装置和压合装置之间的物料长度，避免物料过长而使得张紧机构失效。同时也能够避免主动装置和压合装置之间的物料过短，避免过度紧绷。

附图说明

图1为本发明的物料加工调速系统的结构示意图；

图2为本发明的物料加工调速系统的正面结构示意图；

图3为本发明的物料加工调速系统中局部的结构示意图；

图4为本发明的物料加工调速系统的中其中一个张紧装置的结构示意图；

图5为本发明的物料加工调速系统中第二滚筒组件和第三滚筒组件的结构示意图；

图6为本发明的物料加工调速系统中第二滚筒组件和第三滚筒组件的侧面示意图；

图7为本发明的物料加工调速系统的另一侧面示意图；

图8为本发明的物料加工调速系统中的调节组件的调节装配示意图；

图9为本发明的物料加工调速系统中另一个张紧装置的结构示意图；

图10为本发明的物料加工调速系统中的调节组件的分解示意图。

图中：

1、主动装置；

2、第二滚筒组件；21、第二滚筒；22、第二电机；23、第一传动齿轮；24、第一间隙限位件；

3、第三滚筒组件；31、第三滚筒；32、第三电机；33、第二传动齿轮；34、第二间隙限位件；

4、张紧装置；41、运动支架；42、升降架；421、升降杆；422、第一张紧滚筒；423、下连杆；43、齿条；44、张紧推杆；45、摆动架；451、第二张紧滚筒；46、第二齿轮；

5、传送平台；

6、滚压支架；61、安装槽；62、滑动座；621、导向槽；63、固定座；64、导向件；

7、调节组件；71、调节推杆；711、法兰部；72、限位件；721、凹槽；

8、角度传感器；81、第一齿轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图1至附图10，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

物料加工调速系统，主要用于导线的压合加工，导线的加工物料包括绝缘层、线芯和绝缘层，压合加工实际上是将绝缘层、线芯和绝缘层依序压合成扁平状的导线。如图1至图3所示，物料加工调速系统包括主动装置1、压合装置、张紧装置4、传送平台5、传感器和控制器，主动装置1设置于传送平台5上，压合装置设置于传送平台5的出料端，张紧装置4设置于传送平台5上且位于主动装置1的下游。

张紧装置4包括运动支架41和运动件，运动支架41设置于主动装置1和压合装置之间的物料传送路径上，运动件设置于运动支架41上，运动件抵接物料用于张紧物料。传感器设置于运动支架41上，用于感应运动件的运动量。

控制器与传感器电信号连接，控制器还与主动装置1或/和压合装置电信号连接以调节工作速度。

在本实施例中，物料或者说压合前的绝缘层或线芯依次经过主动装置1、张紧装置4和压合装置，在经过张紧装置4时，物料实际上是经过运动支架41上的运动件，运动件对物料施加压力。物料的张力和运动件施加的压力相互作用，物料的张力不同时，运动件的运动量或者说运动幅度不同。传感器则感应运动件的运动量，运动件的运动量小，那么主动装置1和压合装置之间的物料过短，运动件的运动量大，那么主动装置1和压合装置之间的物料过长。传感器能够将运动量转换为电信号，控制器与角度传电信号连接，能够根据传感器发送过来的角度电信号获取运动件的运动量，控制器能够根据运动量调节主动装置1或压合装置的工作速度，当然也可以同时调节主动装置1的工作速度和压合装置的工作速度，从而调节主动装置1和压合装置之间的物料长度，避免物料过长而使得张紧机构失效。同时也能够避免主动装置1和压合装置之间的物料过短，避免过度紧绷。

在一些运动件的实施例中，如图9所示，运动件为升降架42，升降架42可升降地设置于运动支架41上，升降架42的上端或者下端抵接张紧物料。张紧装置4还包括齿条43，齿条43与升降架42连接。感应器为角度传感器8，角度传感器8上的第一齿轮81与齿条43啮合。

具体来说，如图所示，运动支架41包括两块侧板和设置于两块侧板之间的横梁，升降架42与横梁升降滑动配合。具体来说是升降架42包括两根升降杆421、第一张紧滚筒422和下连杆423，第一张紧滚筒422位于上部，下连杆423位于下部，两根升降杆421设置于第一张紧滚筒422和下连杆423之间。升降杆421与横梁滑动配合，下文中的张紧推杆44位于升降架42的下部，驱动升降架42升降。

物料经过张紧装置4，实际上是经过升降架42，具体是下文中的第一张紧滚筒422，升降架42可以根据自身的重量或者下文中的张紧推杆44施加的驱动力，使得升降架42压紧物料，使得物料产生张力。升降架42做升降运动，齿条43随升降架42运动，同时齿条43与第一齿轮81啮合，如此，齿条43带动第一齿轮81旋转，角度传感器8从而获取升降架42的升降高度信息，比如，上升幅度越大，主动装置1和压合装置之间积累的长度差值越大，即主动装置1和压合装置之间物料长度越大。控制器与角度传感器8电信号连接，能够根据角度传感器8发送过来的角度电信号获取升降架42的运动信息，控制器能够根据升降幅度调节主动装置1的工作速度或者压合装置的工作速度。控制器根据升降架42的升降幅度，调节主动装置1减速工作，或者控制压合装置加速工作，从而缩减物料长度，避免物料过长而使得张紧机构失效。

在另一些运动件的实施例中，如图3、图4所示，运动件为摆动架45，并且摆动架45上设有第二张紧滚筒451，摆动架45可摆动地设置于运动支架41上。张紧装置4还包括第二齿轮46，第二齿轮46设置于摆动架45上且第二齿轮46的轴线为摆动架的摆动轴线。感应器为角度传感器8，角度传感器8上的第一齿轮81与第二齿轮46啮合。

第二齿轮46设置于摆动架45上且第二齿轮46的轴线为摆动架45的摆动轴线。角度传感器8与第二齿轮46连接用于感应第二齿轮46的旋转角度。控制器与角度传感器8电信号连接。物料经过张紧装置4，实际上是经过摆动架45，具体是第二张紧滚筒451，摆动架45可以根据自身的重量或者下文中的张紧推杆44施加的驱动力，使得摆动架45压紧物料，从而使得物料产生张力。摆动架45绕摆动轴线摆动，第二齿轮46与摆动轴线同轴，第二齿轮46随摆动架45的摆动而旋转。角度传感器8与第二齿轮46啮合，从而获取摆动架45的旋转角度，旋转角度越大，主动装置1和压合装置之间积累的长度差值越大，即主动装置1和压合装置之间物料长度越大。控制器与角度传感器8电信号连接，能够根据角度传感器8发送过来的角度电信号获取摆动架45的摆动角度信息，控制器能够根据摆动角度调节主动装置1的工作速度或者压合装置的工作速度。控制器根据摆动架45的摆动角度，调节主动装置1减速工作，或者控制压合装置加速工作，从而缩减物料长度，避免物料过长而使得张紧机构失效。

另外，对于运动件还可以预设运动量或者运动幅度，比如可以设置预设摆动角度，在摆动架45的实际摆动角度大于预设摆动角度时，物料过于松弛或者说长度差值过大，控制器控制主动装置1减速，或者控制压合装置加速。在摆动架45的实际摆动角度小于预设摆动角度时，物料过于紧绷或者说长度差值过小，控制器控制主动装置1加速，或者控制压合装置减速，从而使得前压合滚筒组件之间的物料保持适当的长度，也使得物料保持适当的张力。

对于角度传感器8，如图4所示，其包括传感器本体和前述第一齿轮81，角度传感器8中的第一齿轮81与齿条43或者第二齿轮46啮合，将升降架42或者摆动架45的运动量转化为电信号。

在一些张紧装置4的实施例中，如图4所示，张紧装置4还包括张紧推杆44，具体来说，张紧推杆44末端连接升降架42，或者摆动架45，具体来说，张紧推杆44连接摆动架45的远离张紧滚筒的一端。张紧推杆44可以做伸缩运动，能够保持预定的推力或者拉力，张紧推杆44与控制器电信号连接，控制器可以控制张紧推杆44伸出，使得张紧滚筒能够对物料施加足够的压力，弥补张紧滚筒重力不足的问题。另外，在需要进行维护、停机时，可以张紧推杆44可以输出拉力，使得张紧滚筒上摆而脱离物料，利用张紧推杆44本身的保持力，使得物料在停机维护时处于松弛状态。

对于前述主动装置1，具体来说，可以是包括第一滚筒组件的机构，第一滚筒组件包括两个第一滚筒和第一电机，两个第一滚筒并排设置于物料行进路径的两侧，第一电机连接第一滚筒以驱动第一滚筒旋转。控制器与第一电机电信号连接以调节转速。

第一滚筒机构可以用于传动物料的动力机构。也可以是加工的加工机构，比如，在第一滚筒表面设置刀刃，能够利用刀刃在物料上切割出镂空区。

在一些压合装置的实施例中，如图5至图7所示，压合装置包括第二滚筒组件2和第三滚筒组件3，第二滚筒组件2和第三滚筒组件3设置于物料的传送路径上。

第二滚筒组件2包括两个第二滚筒21和第二电机22，两个第二滚筒21并排设置于物料行进路径的两侧，第二电机22连接第二滚筒21以驱动第二滚筒21旋转，第二电机22为力矩电机。

第三滚筒组件3包括两个第三滚筒31和第三电机32，第三电机32与第三滚筒31连接以驱动第三滚筒31旋转，第三电机32为定速电机。

在本发明中，以下文中的滚压支架6安装第二滚筒组件2和第三滚筒组件3，并且以第二滚筒组件2和第三滚筒组件3持续滚压绝缘层，使得绝缘层和线芯压合成导线。另外，压合装置中，以力矩电机驱动第二滚筒21，以定速电机驱动第三滚筒31，在第三滚筒31和第二滚筒21之间产生速度差时，比如速度差为正，使得第三滚筒组件3和第二滚筒组件2之间的物料受到的拉力增加。常规电机中，电机无法保持绝对的稳定，存在速度微量突变，前一电机速度突变，比如加速后，后一电机无法及时保持同步加速，使得物料受到的拉力增加，长时间工作后会累计拉力。但是力矩电机输出稳定力矩，受物料拉力影响，力矩电机增加转速，缩减速度差。在速度差为负时，力矩电机输出稳定力矩，物料所受拉力变小，带动第三滚筒31旋转的动力整体变小，力矩电机转速变小，缩减速度差。如此，在第三滚筒组件3和第二滚筒组件2之间的物料受到的拉力发生变化时，力矩电机则会通过增减转速来消弭拉力的变化，从而保持第二滚筒组件2和第三滚筒组件3之间物料拉力的稳定性，尤其是在线芯加工出保险丝后，避免保险丝被拉断，提高导线的良率。

在一些物料加工调速系统的实施例中，如图1、图8所示，物料加工调速系统还包括滚压支架6，第二滚筒组件2和第三滚筒组件3设置于滚压支架6上，第二滚筒组件2和第三滚筒组件3依序位于物料行进路线上。

进一步地，如图10所示，物料加工调速系统还包括多组调节组件7，调节组件7连接第二滚筒21的端部和第三滚筒31的端部以调节相邻的两个滚筒的辊压压力。本实施例中，利用调节组件7调节两个第二滚筒21之间的压力和调节两个第三滚筒31之间的压力，从而使得两个第二滚筒21和两个第三滚筒31对物料保持合适的压力。

在一些第二滚筒组件2的进一步实施例中，如图6、图8所示，第二滚筒组件2还包括第一间隙限位件24，其中至少一个第二滚筒21为橡胶滚筒，两个第二滚筒21并排设置于物料行进路线的两侧，第一间隙限位件24设置于两个第二滚筒21之间。柔性扁平排线为新能源电池中常用的导线，柔性扁平排线的加工过程中，需要第二滚筒组件2压合绝缘层，即物料经过两个第二滚筒21之间，两个第二滚筒21对物料进行压合。再有，本实施例中设置第一间隙限位件24，通过第一间隙限位件24限制两个第二滚筒21之间的间隙，避免两个第二滚筒21之间的间隙过小导致压合时产生过大的形变和压力，避免保险丝被拉扯变形以及被扯断。

两个第二滚筒21中，其中一个为橡胶滚筒，另一个为金属滚筒。在本实施例第二滚筒组件2中，将其中一个滚筒设置为金属滚筒，如此，能够保持对物料的贴合，保持贴合效果。由于金属滚筒本身在滚压物料时几乎不发生形变，能够减小对物料的拉扯，减小物料在压合时收到的拉力和形变。

在一些第三滚筒组件3的进一步实施例中，如图6、图8所示，第三滚筒组件3还包括第二间隙限位件34，其中至少一个第三滚筒31为橡胶滚筒，两个第三滚筒31并排设置于物料行进路径的两侧，第二间隙限位件34设置于两个第三滚筒31之间。

第三滚筒组件3能够利用调节组件7调节两个第三滚筒31之间的压力，从而使得两个第三滚筒31对物料保持合适的压力，双滚筒组件能够对导线中的绝缘层进行二次压合，增加对导线的压合效果。再有，本实施例中设置第二间隙限位件34，通过第二间隙限位件34限制两个第三滚筒31之间的间隙，避免两个第三滚筒31之间的间隙过小导致压合时产生过大的形变和压力，避免保险丝被拉扯变形以及被扯断。

两个第三滚筒31中，其中一个为橡胶滚筒，另一个为金属滚筒。在本实施例的第三滚筒组件3中，将其中一个滚筒设置为金属滚筒，如此，能够保持对物料的贴合，保持贴合效果。由于金属滚筒本身在滚压物料时几乎不发生形变，能够减小对物料的拉扯，减小导线在压合时收到的拉力和形变。

在滚压支架6安装同时安装第二滚筒组件2和第三滚筒组件3，并且以第二滚筒组件2和第三滚筒组件3持续滚压绝缘层，使得在导线表面覆盖绝缘层。不同导线适应不同的熔断功率，适应不同的保险丝横截面积，即，在生产加工不同的导线时，第二滚筒组件2和第三滚筒组件3之间的物料所能承受的拉力不相同，本实施例中，可以通过调节组件7来调节两个第二滚筒21之间的压力，调节两个第三滚筒31之间的压力，以及调节物料所承受的压力，避免物料承受过大的拉力。

对于前述第一间隙限位件24，第一间隙限位件24的数量为两个，分别位于两个第二滚筒21两端的间隙处。具体来说，两个第一间隙限位件24与其中一个第二滚筒21的两端连接，或者说其中一个第二滚筒21两端的安装结构连接。

如图4所示，第二间隙限位件34，第二间隙限位件34的数量为两个，分别位于两个第三滚筒31两端的间隙处。具体来说，两个第二间隙限位件34与其中一个第三滚筒31的两端连接，或者说其中一个第三滚筒31两端的安装结构连接。

在一些滚压支架6的实施例中，如图8所示，滚压支架6上设有四个安装槽61，两个安装槽61为一组，两组安装槽61依序位于物料的行进路径上，各组安装槽61中的两个安装槽61位于物料行进路经的两侧。安装槽61两组安装槽61分别与第二滚筒组件2和第三滚筒组件3一一对应设置。两组安装槽61分别与第二滚筒组件2和第三滚筒组件3一一对应设置，第二滚筒21的两端和第三滚筒31的两端分别安装于对应的安装槽61。

在一些滚压支架6的进一步实施例中，如图6、图8所示，安装槽61内设有滑动座62和固定座63。

在第二滚筒组件2中，两个第二滚筒21中其中一个第二滚筒21的两端分别连接对应组的安装槽61内的两个固定座63，另一个第二滚筒21的两端分别连接对应组的安装槽61内的两个滑动座62。第一间隙限位件24设置于对应的滑动座62或者固定座63上，具体来说，是设置于滑动座62的朝向固定座63的一侧，或者设置上固定座63的朝向滑动座62的一侧。

在第三滚筒组件3中，两个第三滚筒31中其中一个第三滚筒31的两端分别连接对应组的安装槽61内的两个固定座63，另一个第三滚筒31的两端分别连接对应组的安装槽61内的两个滑动座62。调节组件7连接滑动座62。第二间隙限位件34设置于对应的固定座63上，具体来说，是设置于滑动座62的朝向固定座63的一侧，或者设置上固定座63的朝向滑动座62的一侧。

对于安装槽61，调节组件7连接滑动座62，其长度方向为滑动方向。

在一些调节组件7的实施例中，如图10所示，调节组件7包括调节推杆71，调节推杆71设置于滚压支架6上，具体来说设置于安装槽61长度方向上的一端。调节推杆71的末端连接滑动座62。

进一步地，为提高调节推杆71与滑动座62的连接便利性，如图10所示，调节组件7还包括两个限位件72，限位件72上设有凹槽721，限位件72设置于滑动座62上，两个限位件72的具有凹槽721的一侧相对设置。调节推杆71的末端设有法兰部711，调节推杆71的末端伸入两个限位件72之间，法兰部711的两侧分别伸入两个凹槽721内。在安装时，调节推杆71上的法兰部711可以经凹槽721滑入两个限位件72，并且能通过限位件72使得调节推杆71与滑动座62保持连接关系，避免调节推杆71与滑动座62脱离。另外，法兰部711在两个限位件72之间具有沿凹槽721长度方向移动的滑动的自由度，增加调节推杆71和滑动座62之间连接的容错性。

在一些滚压支架6的进一步实施例中，如图8所示，滚压支架6上还设有用于引导滑动座62滑动的导向件64，导向件64设置于安装槽61的长边缘，即导向件64设置于安装槽61的长边便。滑动座62上导向槽621，导向槽621与导向件64滑动配合。通过导向件64和滑动座62上的导向槽621的配合，引导滑动座62的调节滑动。

在一些第二滚筒组件2的更进一步实施例中，如图6至图8所示，第二滚筒组件2还包括两个第一传动齿轮23，第一传动齿轮23连接第二滚筒21。

在调节两个第二滚筒21之间的距离通常是为了调节导线绝缘层压合时的压力，其调节行程较短，两个第一传动齿轮23之间的距离变化小。两个第一传动齿轮23啮合时，在压合不同的导线的过程中依然能够保持有效的传动连接，因此，力矩电机的数量为一个，力矩电机连接其中一个第一传动齿轮23。

当然，力矩电机的数量可以设置为两个，力矩电机一一对应连接第一传动齿轮23。

在一些第三滚筒组件3的更进一步实施例中，如图6至图8所示，第三滚筒组件3还包括两个第二传动齿轮33，第二传动齿轮33连接第三滚筒31。

在调节两个第三滚筒31之间的距离通常是为了调节导线绝缘层压合时的压力，其调节行程较短，两个第二传动齿轮33之间的距离变化小。两个第二传动齿轮33啮合时，在压合不同的导线的过程中依然能够保持有效的传动连接，因此，力矩电机的数量为一个，力矩电机连接其中一个第二传动齿轮33。

当然，力矩电机的数量可以设置为两个，力矩电机一一对应连接第二传动齿轮33。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种物料加工调速系统，其特征在于，所述物料加工调速系统包括传送平台、压合装置、主动装置、张紧装置、传感器和控制器，所述主动装置设置于所述传送平台上，所述压合装置设置于所述传送平台的出料端，所述张紧装置设置于所述传送平台上且位于所述主动装置的下游；

所述张紧装置包括运动支架和运动件，所述运动支架设置于所述主动装置和所述压合装置之间的物料传送路径上，所述运动件设置于所述运动支架上，所述运动件抵接物料用于张紧物料；

所述传感器设置于所述运动支架上，用于感应所述运动件的运动量；

所述控制器与所述传感器电信号连接，所述控制器还与所述主动装置或/和所述压合装置电信号连接以调节工作速度。

2.如权利要求1所述的物料加工调速系统，其特征在于，所述运动件为升降架，所述升降架可升降地设置于所述运动支架上，所述升降架的上端或者下端抵接张紧物料；

所述张紧装置还包括齿条，所述齿条与所述升降架连接；

所述感应器为角度传感器，所述角度传感器上的第一齿轮与所述齿条啮合。

3.如权利要求1所述的物料加工调速系统，其特征在于，所述运动件为摆动架，所述摆动架可摆动地设置于所述运动支架上；

所述张紧装置还包括第二齿轮，所述第二齿轮设置于所述摆动架上且所述齿轮的轴线为所述摆动架的摆动轴线；所述感应器为角度传感器，所述角度传感器上的第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

4.如权利要求1所述的物料加工调速系统，其特征在于，所述主动装置包括所述第一滚筒组件，所述第一滚筒组件包括两个第一滚筒和第一电机，两个所述第一滚筒并排设置于物料行进路径的两侧，所述第一电机连接所述第一滚筒以驱动所述第一滚筒旋转；

所述控制器与所述第一电机电信号连接以调节转速。

5.如权利要求1所述的物料加工调速系统，其特征在于，所述压合装置包括第二滚筒组件和第三滚筒组件，所述第二滚筒组件和第三滚筒组件设置于物料的传送路径上。

所述第二滚筒组件包括两个第二滚筒和第二电机，第二电机为力矩电机，，两个所述第二滚筒并排设置于物料行进路径的两侧，所述第二电机连接所述第二滚筒以驱动所述第二滚筒旋转；

所述第三滚筒组件包括两个第三滚筒和第三电机，所述第三电机与所述第三滚筒连接以驱动所述第三滚筒旋转。

6.如权利要求5所述的物料加工调速系统，其特征在于，所述物料加工调速系统还包括滚压支架，所述第二滚筒组件和所述第三滚筒组件设置于所述滚压支架上，所述第二滚筒组件和所述第三滚筒组件依序位于物料行进路线上。

7.如权利要求6所述的物料加工调速系统，其特征在于，所述物料加工调速系统还包括多组调节组件，所述调节组件连接所述第二滚筒的端部和第三滚筒的端部以调节相邻的两个滚筒的辊压压力。

8.如权利要求7所述的物料加工调速系统，其特征在于，所述滚压支架上设有四个安装槽，两个安装槽为一组，两组安装槽依序位于物料的行进路径上，各组安装槽中的两个所述安装槽位于物料行进路经的两侧；

两组所述安装槽分别与所述第二滚筒组件和所述第三滚筒组件一一对应设置，所述第二滚筒的两端和所述第三滚筒的两端分别安装于对应的所述安装槽。

9.如权利要求8所述的物料加工调速系统，其特征在于，所述安装槽内设有滑动座和固定座；

安装槽第二滚筒组件第三滚筒组件

两个所述第三滚筒中，其中一个所述第三滚筒的两端分别连接对应的两个所述安装槽内的所述固定座，另一个所述第三滚筒的两端分别连接对应的两个所述安装槽内的所述滑动座；

两个所述第一滚筒中，其中一个所述第一滚筒的两端分别连接对应的两个所述安装槽内的所述固定座，另一个所述第一滚筒的两端分别连接对应的两个所述安装槽内的所述滑动座；

所述调节组件连接所述滑动座。

10.如权利要求9所述的物料加工调速系统，其特征在于，所述调节组件包括调节推杆，所述调节推杆设置于所述滚压支架上，所述调节推杆的末端连接所述滑动座。