CN117661574A - 一种可开闭环式液压截桩装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可开闭环式液压截桩装置及其使用方法，该截桩装置包括液压油缸座、液压油缸及截桩钢钎组件、锁紧机构和开闭环动力机构。所述液压油缸座包括呈弧形环状的第一液压油缸座、第二液压油缸座和第三液压油缸座，液压油缸及截桩钢钎组件包括液压油缸和截桩钢钎，锁紧机构能够实现第二液压油缸座、第三液压油缸座的自由端处于锁紧状态或打开状态。该截桩装置可以实现机械自动化开闭环截桩，减少了人力、降低了安全风险，本发明特别针对净空较低的施工空间工况具有显著的适用性和显著效果，可以从混凝土灌注桩侧方对桩头进行包围截断，无需将截桩装置进行抬升，降低了对净空的要求。

Description

一种可开闭环式液压截桩装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种可开闭环式液压截桩装置及其使用方法，属于土木工程施工机械技术领域。

背景技术

混凝土灌注桩基础是常规的地基基础加固结构形式。为保证灌注桩基质量及其与上部其他基础结构的有效连接，在施工中通常要求灌注桩要超灌0.5～1m，而在施工上部其他基础结构之前，桩头(即超灌的桩基混凝土部分)需要凿除或截除。传统的桩头处理工艺，通常是采用人工用风镐等工具凿除、再用吊机吊离的方法，存在人机投入成本高、施工安全风险大、机械化水平低等诸多缺点。

目前市面上也已经有相关单位开发了简单的液压截桩装置，通常使用吊装机械将液压截桩装置从桩头上方套设在桩头上，需要先将液压截桩装置抬升至桩头上方，然后将液压截桩装置下放至截桩的位置，有时低净空的施工场地难以满足机械臂抬升的高度要求。因此有必要研发一种适用于低净空环境下的液压截桩装置。

发明内容

本发明提供了一种可开闭环式液压截桩装置及其使用方法，可开闭环式液压截桩装置的液压油缸座能够调整为开环状态，从而使液压油缸座在桩头侧方截桩位置套住桩头，还能够将液压油缸座调整为闭环状态，适用于截桩操作，施工过程中无需将可开闭环式液压截桩装置进行抬升，能够适用于低净空施工环境。

为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：

一种可开闭环式液压截桩装置，包括：

液压油缸座，所述液压油缸座包括第一液压油缸座、第二液压油缸座和第三液压油缸座，第一液压油缸座两端分别与第二液压油缸座、第三液压油缸座的一端铰接，第二液压油缸座、第三液压油缸座另一端为自由端；

若干液压油缸及截桩钢钎组件，包括液压油缸和截桩钢钎；所述液压油缸及截桩钢钎组件间隔固定在液压油缸座上，且截桩钢钎沿液压油缸座的径向布设，液压油缸能够带动截桩钢钎伸缩；

锁紧机构，位于第二液压油缸座、第三液压油缸座的自由端，能够实现第二液压油缸座、第三液压油缸座的自由端处于锁紧状态或打开状态；锁紧状态时，第一液压油缸座、第二液压油缸座、第三液压油缸座以及锁紧机构组成环状结构；

两个开闭环动力机构，两个开闭环动力机构一端分别与第一液压油缸座的两端连接，另一端分别与第二液压油缸座、第三液压油缸座连接，开闭环动力机构能够使第二液压油缸座、第三液压油缸座绕与第一液压油缸座绕铰接处转动，使自由端靠近或远离。

进一步，所述自锁机构为开闭环自动锁紧机构，所述开闭环自动锁紧机构包括旋转销轴座、销轴卡座、旋转销轴、电磁铁和弹簧；

旋转销轴座与第二液压油缸座的端部固定连接，销轴卡座与第三液压油缸座的端部固定连接；

旋转销轴座上设置有两个间隔设置U形的旋转销轴，旋转销轴包括水平的转动轴和竖直的卡扣销轴，转动轴中间部位与旋转销轴座通过转轴转动连接，卡扣销轴设置于转动轴的一端；两个旋转销轴之间设置有一组电磁铁，电磁铁设置于转动轴远离卡扣销轴的一端，两个旋转销轴之间还设置有弹簧，弹簧设置于转动轴上位于卡扣销轴的一端；

销轴卡座包括连接段和卡扣段，连接段与卡扣段呈T字形设置，连接段一端与第三液压油缸座的端部垂直连接，连接段的另一端与卡扣段内侧中部连接；卡扣段朝向卡扣销轴的端面为圆弧面，圆弧面的圆心位于连接段上，在卡扣段内侧设置有两个卡扣槽，两个卡扣槽分别位于连接段两侧，弧形槽口的半径与卡扣销轴卡扣位置的外径相匹配。

进一步，第一液压油缸座为半圆环形，第二液压油缸座、第三液压油缸座为小圆环形；第一液压油缸座、第二液压油缸座和第三液压油缸座均包括上平面钢板、下平面钢板和立面钢板，上平面钢板、下平面钢板上下相对设置，立面钢板顶端、底端分别与上平面钢板侧部、下平面钢板侧部焊接固定；立面钢板上设置有安装孔，该安装孔用于安装液压油缸及截桩钢钎组件。

进一步，所述安装孔中设置有导向钢管，导向钢管沿液压油缸座的径向设置；

液压油缸一端伸入导向钢管中并与导向钢管固定连接，截桩钢钎与导向钢管同轴心。

进一步，开闭环动力机构包括液压伸缩机构，以及分别设置于液压伸缩机构两端的油缸铰接支座、伸缩杆铰接支座；

其中一个开闭环动力机构的油缸铰接支座、伸缩杆铰接支座分别固定在第一液压油缸座上、第二液压油缸座上；另一个开闭环动力机构的油缸铰接、伸缩杆铰接支座分别固定在第一液压油缸座上、第三液压油缸座上。

相应地，本发明还提供了一种所述的可开闭环式液压截桩装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、完成装置安装：将可开闭环式液压截桩装置安装在吊车的吊具上，将液压油管与液压油缸接通，液压油缸及截桩钢钎组件的截桩钢钎处于最小行程；

步骤二、将可开闭环式液压截桩装置调整为开环状态：使锁紧机构处于打开状态，然后通过开闭环动力机构使第二液压油缸座、第三液压油缸座绕与第一液压油缸座绕铰接处转动，使自由端远离；

步骤三、吊车移动就位：利用吊车将可开闭环式液压截桩装置移动至待截桩头旁边，使环口向着桩头移动，使桩头处于液压油缸座的中心位置；

步骤四、将可开闭环式液压截桩装置调整为闭环状态：通过开闭环动力机构使第二液压油缸座、第三液压油缸座绕与第一液压油缸座绕铰接处转动，使自由端靠近，然后使锁紧机构处于锁紧状态，液压油缸座处于闭环状态；

步骤五、截桩：环向布置的液压油缸顶推截桩钢钎对称挤压桩头混凝土，最后导致桩头混凝土沿径向破裂、贯穿形成一个平面，实现桩头的截断；

步骤六、桩头吊离：利用吊车将本发明装置连同截断的桩头吊装至指定场地；

步骤七、开环卸下桩头：将可开闭环式液压截桩装置调整为开环状态，将截断的桩头放下集中存放。

进一步，自锁机构为开闭环自动锁紧机构，所述开闭环自动锁紧机构包括旋转销轴座、销轴卡座、旋转销轴、电磁铁和弹簧；旋转销轴座与第二液压油缸座的端部固定连接，销轴卡座与第三液压油缸座的端部固定连接；旋转销轴座上设置有两个间隔设置U形的旋转销轴，旋转销轴包括水平的转动轴和竖直的卡扣销轴，转动轴中间部位与旋转销轴座通过转轴转动连接，卡扣销轴设置于转动轴的一端；两个旋转销轴之间设置有一组电磁铁，电磁铁设置于转动轴远离卡扣销轴的一端，两个旋转销轴之间还设置有弹簧，弹簧设置于转动轴上位于卡扣销轴的一端；销轴卡座包括连接段和卡扣段，连接段与卡扣段呈T字形设置，连接段一端与第三液压油缸座的端部垂直连接，连接段的另一端与卡扣段内侧中部连接；卡扣段朝向卡扣销轴的端面为圆弧面，圆弧面的圆心位于连接段上，在卡扣段内侧设置有两个卡扣槽，两个卡扣槽分别位于连接段两侧，弧形槽口的半径与卡扣销轴卡扣位置的外径相匹配；

在步骤一中，将电磁铁连接好电路；

在步骤二中，使锁紧机构处于打开状态具体为，开闭环动力机构伸长操作，使旋转销轴的卡扣销轴移出卡扣槽；控制电磁铁电流方向使两个电磁铁处于相吸状态，使弹簧张开，使卡扣销轴张开并离开销轴卡座的端部边缘；然后使开闭环动力机构收缩工作，使旋转销轴的卡扣销轴与销轴卡座的端部分离，使液压油缸座的第二液压油缸座和第三液压油缸座之间处于打开状态；

在步骤四中，使锁紧机构处于锁紧状态具体为，在开闭环动力机构的助力推动下，旋转销轴的卡扣销轴先触碰到销轴卡座端部的圆弧面，卡扣销轴沿着圆弧面滑动到销轴卡座的槽口边；控制电磁铁电流方向使两个电磁铁处于相斥状态，在弹簧的弹力及电磁铁吸力作用下，卡扣销轴夹住销轴卡座的连接部。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明提供的一种可开闭环式液压截桩装置及其使用方法，可以实现机械自动化开闭环截桩，减少了人力、降低了安全风险，本发明特别针对净空较低的施工空间工况具有显著的适用性和显著效果，可以从混凝土灌注桩侧方对桩头进行包围截断，无需将截桩装置进行抬升，降低了对净空的要求。相对于传统的桩头处理工艺，本发明减少人工成本，降低施工安全风险，具有施工效率高、质量好、机械化水平高等显著优点。

附图说明

图1为本发明中一实施例中的可开闭环式液压截桩装置的结构示意图；

图2为本发明中一实施例中的液压油缸座的拆分示意图；

图3为本发明一实施例中的液压油缸及截桩钢钎组件的结构示意图；

图4为本发明一实施例中的开闭环自动锁紧机构的结构示意图；

图5为本发明一实施例中的开闭环自动锁紧机构的打开示意图；

图6为本发明一实施例中的开闭环动力机构的结构示意图。

图中标号如下：

10-液压油缸座；11-第一液压油缸座；111-上平面钢板；112-立面钢板；113-安装孔；12-第二液压油缸座；13-第三液压油缸座；

20-液压油缸及截桩钢钎组件；21-液压油缸；22-截桩钢钎；

30-开闭环自动锁紧机构；31-旋转销轴座；32-旋转销轴；321-转动轴；322-卡扣销轴；33-电磁铁；34-弹簧；35-销轴卡座；351-连接段；352-卡扣段，353-圆弧面；354-卡扣槽；

40-开闭环动力机构；41-液压伸缩机构；42-油缸铰接支座；43-伸缩杆铰接支座。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供的一种可开闭环式液压截桩装置及其使用方法作进一步详细说明。结合下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例一

如图1所示，本实施例提供的可开闭环式液压截桩装置包括液压油缸座10、液压油缸及截桩钢钎组件20、锁紧机构和开闭环动力机构40。

结合图1和图2所示，液压油缸座10包括第一液压油缸座11、第二液压油缸座12和第三液压油缸座13。第一液压油缸座11包括上平面钢板111、下平面钢板(未示出)和立面钢板112，上平面钢板、下平面钢板上下相对设置，立面钢板顶端、底端分别与上平面钢板侧部、下平面钢板侧部焊接固定，其中立面钢板上设置有安装孔113，该安装孔113用于安装液压油缸及截桩钢钎组件20。第一液压油缸座11为半圆环形，两个开口端分别设置有连接耳板114，连接耳板114上设置轴销孔，轴销孔内设置销轴115。第二液压油缸座12和第三液压油缸座13均包括上平面钢板、下平面钢板和立面钢板，立面钢板上也设置有用于安装液压油缸及截桩钢钎组件20的安装孔，第二液压油缸座12一端设置有销轴孔并与第一液压油缸座11的一端销接，第三液压油缸座13的一端设置有销轴孔并与第一液压油缸座11的另一端销接，第二液压油缸座12另一端与第三液压油缸座13的另一端为开口端，两个开口端之间设置有开闭环自动锁紧机构30。第一液压油缸座11为半圆环结构，第二液压油缸座12与第三液压油缸座13为小圆环形，第一液压油缸座11、第二液压油缸座12、第三液压油缸座13以及开闭环自动锁紧机构30形成完整的圆环形结构。

结合图1至图3所示，液压油缸及截桩钢钎组件20是本发明中的实现截桩功能的器件，包括液压油缸21和截桩钢钎22，液压油缸21能够带动截桩钢钎22伸缩，截桩钢钎22包括一尖端，能够在液压油缸的带动下沿径向移动，环向布置的液压油缸顶推截桩钢钎对称挤压桩体混凝土，能够使桩体混凝土沿径向破裂、贯穿形成一个平面，实现桩头的截断。液压油缸及截桩钢钎组件20沿液压油缸座10等角度布设，图1中共设置8个液压油缸及截桩钢钎组件20，两个相邻的液压油缸及截桩钢钎组件20之间的夹角为45°。

锁紧机构可以采用挂钩锁紧、卡扣锁紧等锁紧方式，只要能将第二液压油缸座12、第三液压油缸座13的自由端锁在一起并能打开即可，对锁紧机构的结构形式及锁紧方式不做限定。作为优选的实施方式，锁紧机构采用开闭环自动锁紧机构30，结合图1至图5所示，开闭环自动锁紧机构30包括旋转销轴座31、销轴卡座35、旋转销轴32、电磁铁33和弹簧34。旋转销轴座31与第二液压油缸座12的端部固定连接，销轴卡座35与第三液压油缸座13的端部固定连接。旋转销轴座31上设置有两个间隔设置的U形的旋转销轴32，旋转销轴32包括水平的转动轴321和竖直的卡扣销轴322，转动轴321中间部位与旋转销轴座31通过转轴转动连接，卡扣销轴322设置于转动轴321的一端。旋转销轴座31上间隔设置两个旋转销轴32，两个旋转销轴32之间设置有一组电磁铁33，电磁铁33设置于转动轴远离卡扣销轴的一端，两个旋转销轴32之间还设置有弹簧34，弹簧34设置于转动轴上位于卡扣销轴的一端。

销轴卡座35包括连接段351和卡扣段352，连接段351与卡扣段352呈T字形设置，连接段一端与第三液压油缸座13的端部垂直连接，连接段的另一端与卡扣段内侧中部连接。卡扣段朝向外侧的端面为圆弧面353，圆弧面的圆心位于连接段上，在卡扣段内侧设置有两个卡扣槽354，两个卡扣槽分别位于连接段两侧，卡扣槽为弧形槽口且弧形槽口的半径与卡扣销轴卡扣位置的外径相匹配。卡扣销轴322抵紧销轴卡座35的卡扣段的圆弧面353时，在开闭环动力机构40的推力作用下，两个卡扣销轴322沿圆弧面353向两侧滑动，弹簧34的弹性势能逐渐增加；当卡扣销轴越过圆弧面的端部时，在弹簧34的拉力作用下，两个卡扣销轴朝向销轴卡座35的连接段移动，此时开闭环自动锁紧机构30处于锁止状态；在开闭环动力机构40的的拉力作用下，或在截桩钢钎顶紧桩头后使第二液压油缸座12、第三液压油缸座13受到环向绷紧的作用力时，卡扣销轴移动至销轴卡座35的卡扣槽354中，进一步增强了开闭环自动锁紧机构30的锁止效果。卡扣销轴322位于卡扣槽354中时，开闭环自动锁紧机构30处于锁止状态，弹簧34拉力能够防止两个卡扣销轴从卡扣槽中滑出，此时，两个电磁铁33之间还可以产生相排斥的作用力，使两个卡扣销轴有夹紧销轴卡座35的运动趋势，进一步避免卡扣销轴从卡扣槽中滑出。通过改变电流方向，可以使两个电磁铁33之间产生相吸的作用力，当电池铁的吸力产生的扭矩大于弹簧34弹力的扭矩时，转动轴将转动，使两个卡扣销轴从卡扣槽中脱离，旋转销轴32与销轴卡座35之间分离后，开闭环自动锁紧机构30处于打开状态。

开闭环动力机构40主要是使第二液压油缸座12、第三液压油缸座13绕与第一液压油缸座11绕铰接处转动，可以采用电机带动齿轮转动的方式进行，也可以采用电动推杆的形式。在一个具体实施方式中，结合图1至图6所示，开闭环动力机构40包括两个液压伸缩机构41，以及分别设置于液压伸缩机构41两端的油缸铰接支座42、伸缩杆铰接支座43。其中一个液压伸缩机构41端部的油缸铰接支座42焊接在第一液压油缸座11的上平面钢板上，另一端的伸缩杆铰接支座43焊接在第二液压油缸座12的上平面钢板上。另一个液压伸缩机构41端部的油缸铰接支座42焊接在第一液压油缸座11的上平面钢板上，另一端的伸缩杆铰接支座43焊接在第三液压油缸座13的上平面钢板上。通过液压伸缩机构41的伸长收缩，可以助推第二液压油缸座12、第三液压油缸座13绕着销轴作平面转动，两个液压伸缩机构41同时收缩，能够使第二液压油缸座12与第三液压油缸座13端部靠近，从而使液压油缸座10闭合；两个液压伸缩机构41同时伸长，能够使第二液压油缸座12与第三液压油缸座13端部远离，从而使液压油缸座10打开。

本发明中，可开闭环式液压截桩装置实现机械自动化闭环功能的原理是：使开闭环动力机构40的液压伸缩机构41伸长操作，在开闭环动力机构40的助力推动下，第二液压油缸座12、第三液压油缸座13的自由端靠近，使旋转销轴32的卡扣销轴先触碰到销轴卡座35端部的圆弧面，卡扣销轴沿着圆弧面滑动到销轴卡座35的槽口边；控制电磁铁33电流方向使两个电磁铁33处于相斥状态，在弹簧34的弹力作用及电磁铁33吸力作用下，卡扣销轴夹住销轴卡座35的连接部。进一步，还可以使开闭环动力机构40的液压伸缩机构41收缩操作，在开闭环动力机构40的拉力下，第二液压油缸座12、第三液压油缸座13的端部同时远离，使卡扣销轴进入卡扣槽中。

本发明中，可开闭环式液压截桩装置实现机械自动化开环功能的原理是：开闭环动力机构40的液压伸缩机构41伸长操作，此处为短距离伸长操作，伸长距离记为L₁，L₁＝D+d，D为卡扣槽的深度，d为预设值，比如d＝1～10cm，是为了使旋转销轴32的卡扣销轴移出卡扣槽；控制电磁铁33电流方向使两个电磁铁33处于相吸状态，使弹簧34张开，使卡扣销轴张开并离开销轴卡座35的端部边缘；然后使开闭环动力机构40的液压伸缩机构41收缩工作，使旋转销轴32的卡扣销轴与销轴卡座35的端部分离，使液压油缸座10的第二液压油缸座12和第三液压油缸座13之间处于打开状态。

实施例二

本实施例提供了一种所述的可开闭环式液压截桩装置的使用方法，下面结合图1至图6作进一步描述。所述使用方法包括如下步骤：

步骤一、完成装置安装：将可开闭环式液压截桩装置安装在吊车的吊具上，将液压油管与液压油缸接通，液压油缸及截桩钢钎组件20的截桩钢钎22处于最小行程。作为举例，可采用钢丝绳或铁链将可开闭环式液压截桩装置吊装在吊车的吊具上。

当自锁机构为开闭环自动锁紧机构30时，将电磁铁33连接好电路。当开闭环动力机构40采用液压伸缩机构41时，将液压伸缩机构41与液压油管连通。

步骤二、将可开闭环式液压截桩装置调整为开环状态：使锁紧机构处于打开状态，然后通过开闭环动力机构40使第二液压油缸座12、第三液压油缸座13绕与第一液压油缸座11绕铰接处转动，使自由端远离。

当自锁机构为开闭环自动锁紧机构30时，使锁紧机构处于打开状态具体为，开闭环动力机构40的液压伸缩机构41伸长操作，使旋转销轴32的卡扣销轴移出卡扣槽；控制电磁铁33电流方向使两个电磁铁33处于相吸状态，使弹簧34张开，使卡扣销轴张开并离开销轴卡座35的端部边缘；然后使开闭环动力机构40的液压伸缩机构41收缩工作，使旋转销轴32的卡扣销轴与销轴卡座35的端部分离，使液压油缸座10的第二液压油缸座12和第三液压油缸座13之间处于打开状态。

步骤三、吊车移动就位：利用吊车将可开闭环式液压截桩装置移动至待截桩头旁边，使环口向着桩头移动，使桩头处于液压油缸座10的中心位置。

步骤四、将可开闭环式液压截桩装置调整为闭环状态：通过开闭环动力机构40使第二液压油缸座12、第三液压油缸座13绕与第一液压油缸座11绕铰接处转动，使自由端靠近，然后使锁紧机构处于锁紧状态，液压油缸座10处于闭环状态。

当自锁机构为开闭环自动锁紧机构30时，使锁紧机构处于锁紧状态具体为，在开闭环动力机构40的助力推动下，旋转销轴32的卡扣销轴先触碰到销轴卡座35端部的圆弧面，卡扣销轴沿着圆弧面滑动到销轴卡座35的槽口边；控制电磁铁33电流方向使两个电磁铁33处于相斥状态，在弹簧34的弹力作用及电磁铁33吸力作用下，卡扣销轴夹住销轴卡座35的连接部。进一步，还可以使开闭环动力机构40的液压伸缩机构41收缩操作，在开闭环动力机构40的拉力下，第二液压油缸座12、第三液压油缸座13的端部同时远离，使卡扣销轴进入卡扣槽中。

步骤五、截桩：环向布置的液压油缸顶推截桩钢钎组件20对称挤压桩头，最后导致桩头混凝土沿径向破裂、贯穿形成一个平面，实现桩头的截断。

步骤六、桩头吊离：利用吊车将所述可开闭环式液压截桩装置连同截断的桩头吊装至指定场地。

步骤七、开环卸下桩头：将可开闭环式液压截桩装置调整为开环状态，将截断的桩头放下并集中存放。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种可开闭环式液压截桩装置，其特征在于，包括：

液压油缸座，所述液压油缸座包括第一液压油缸座、第二液压油缸座和第三液压油缸座，第一液压油缸座两端分别与第二液压油缸座、第三液压油缸座的一端铰接，第二液压油缸座、第三液压油缸座另一端为自由端；

若干液压油缸及截桩钢钎组件，包括液压油缸和截桩钢钎；所述液压油缸及截桩钢钎组件间隔固定在液压油缸座上，且截桩钢钎沿液压油缸座的径向布设，液压油缸能够带动截桩钢钎伸缩；

锁紧机构，位于第二液压油缸座、第三液压油缸座的自由端，能够实现第二液压油缸座、第三液压油缸座的自由端处于锁紧状态或打开状态；锁紧状态时，第一液压油缸座、第二液压油缸座、第三液压油缸座以及锁紧机构组成环状结构；

两个开闭环动力机构，两个开闭环动力机构一端分别与第一液压油缸座的两端连接，另一端分别与第二液压油缸座、第三液压油缸座连接，开闭环动力机构能够使第二液压油缸座、第三液压油缸座绕与第一液压油缸座绕铰接处转动，使自由端靠近或远离。

2.如权利要求1所述的可开闭环式液压截桩装置，其特征在于，

所述自锁机构为开闭环自动锁紧机构，所述开闭环自动锁紧机构包括旋转销轴座、销轴卡座、旋转销轴、电磁铁和弹簧；

旋转销轴座与第二液压油缸座的端部固定连接，销轴卡座与第三液压油缸座的端部固定连接；

旋转销轴座上设置有两个间隔设置U形的旋转销轴，旋转销轴包括水平的转动轴和竖直的卡扣销轴，转动轴中间部位与旋转销轴座通过转轴转动连接，卡扣销轴设置于转动轴的一端；两个旋转销轴之间设置有一组电磁铁，电磁铁设置于转动轴远离卡扣销轴的一端，两个旋转销轴之间还设置有弹簧，弹簧设置于转动轴上位于卡扣销轴的一端；

销轴卡座包括连接段和卡扣段，连接段与卡扣段呈T字形设置，连接段一端与第三液压油缸座的端部垂直连接，连接段的另一端与卡扣段内侧中部连接；卡扣段朝向卡扣销轴的端面为圆弧面，圆弧面的圆心位于连接段上，在卡扣段内侧设置有两个卡扣槽，两个卡扣槽分别位于连接段两侧，弧形槽口的半径与卡扣销轴卡扣位置的外径相匹配。

3.如权利要求1所述的可开闭环式液压截桩装置，其特征在于，

第一液压油缸座为半圆环形，第二液压油缸座、第三液压油缸座为小圆环形；第一液压油缸座、第二液压油缸座和第三液压油缸座均包括上平面钢板、下平面钢板和立面钢板，上平面钢板、下平面钢板上下相对设置，立面钢板顶端、底端分别与上平面钢板侧部、下平面钢板侧部焊接固定；立面钢板上设置有安装孔，该安装孔用于安装液压油缸及截桩钢钎组件。

4.如权利要求3所述的可开闭环式液压截桩装置，其特征在于，

所述安装孔中设置有导向钢管，导向钢管沿液压油缸座的径向设置；

液压油缸一端伸入导向钢管中并与导向钢管固定连接，截桩钢钎与导向钢管同轴心。

5.如权利要求1所述的可开闭环式液压截桩装置，其特征在于，

开闭环动力机构包括液压伸缩机构，以及分别设置于液压伸缩机构两端的油缸铰接支座、伸缩杆铰接支座；

其中一个开闭环动力机构的油缸铰接支座、伸缩杆铰接支座分别固定在第一液压油缸座上、第二液压油缸座上；另一个开闭环动力机构的油缸铰接、伸缩杆铰接支座分别固定在第一液压油缸座上、第三液压油缸座上。

6.一种如权利要求1所述的可开闭环式液压截桩装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、完成装置安装：将可开闭环式液压截桩装置安装在吊车的吊具上，将液压油管与液压油缸接通，液压油缸及截桩钢钎组件的截桩钢钎处于最小行程；

步骤二、将可开闭环式液压截桩装置调整为开环状态：使锁紧机构处于打开状态，然后通过开闭环动力机构使第二液压油缸座、第三液压油缸座绕与第一液压油缸座绕铰接处转动，使自由端远离；

步骤三、吊车移动就位：利用吊车将可开闭环式液压截桩装置移动至待截桩头旁边，使环口向着桩头移动，使桩头处于液压油缸座的中心位置；

步骤四、将可开闭环式液压截桩装置调整为闭环状态：通过开闭环动力机构使第二液压油缸座、第三液压油缸座绕与第一液压油缸座绕铰接处转动，使自由端靠近，然后使锁紧机构处于锁紧状态，液压油缸座处于闭环状态；

步骤五、截桩：环向布置的液压油缸顶推截桩钢钎对称挤压桩头混凝土，最后导致桩头混凝土沿径向破裂、贯穿形成一个平面，实现桩头的截断；

步骤六、桩头吊离：利用吊车将本发明装置连同截断的桩头吊装至指定场地；

步骤七、开环卸下桩头：将可开闭环式液压截桩装置调整为开环状态，将截断的桩头放下集中存放。

7.如权利要求6所述的可开闭环式液压截桩装置的使用方法，其特征在于，

自锁机构为开闭环自动锁紧机构，所述开闭环自动锁紧机构包括旋转销轴座、销轴卡座、旋转销轴、电磁铁和弹簧；旋转销轴座与第二液压油缸座的端部固定连接，销轴卡座与第三液压油缸座的端部固定连接；旋转销轴座上设置有两个间隔设置U形的旋转销轴，旋转销轴包括水平的转动轴和竖直的卡扣销轴，转动轴中间部位与旋转销轴座通过转轴转动连接，卡扣销轴设置于转动轴的一端；两个旋转销轴之间设置有一组电磁铁，电磁铁设置于转动轴远离卡扣销轴的一端，两个旋转销轴之间还设置有弹簧，弹簧设置于转动轴上位于卡扣销轴的一端；销轴卡座包括连接段和卡扣段，连接段与卡扣段呈T字形设置，连接段一端与第三液压油缸座的端部垂直连接，连接段的另一端与卡扣段内侧中部连接；卡扣段朝向卡扣销轴的端面为圆弧面，圆弧面的圆心位于连接段上，在卡扣段内侧设置有两个卡扣槽，两个卡扣槽分别位于连接段两侧，弧形槽口的半径与卡扣销轴卡扣位置的外径相匹配；

在步骤一中，将电磁铁连接好电路；

在步骤二中，使锁紧机构处于打开状态具体为，开闭环动力机构伸长操作，使旋转销轴的卡扣销轴移出卡扣槽；控制电磁铁电流方向使两个电磁铁处于相吸状态，使弹簧张开，使卡扣销轴张开并离开销轴卡座的端部边缘；然后使开闭环动力机构收缩工作，使旋转销轴的卡扣销轴与销轴卡座的端部分离，使液压油缸座的第二液压油缸座和第三液压油缸座之间处于打开状态；

在步骤四中，使锁紧机构处于锁紧状态具体为，在开闭环动力机构的助力推动下，旋转销轴的卡扣销轴先触碰到销轴卡座端部的圆弧面，卡扣销轴沿着圆弧面滑动到销轴卡座的槽口边；控制电磁铁电流方向使两个电磁铁处于相斥状态，在弹簧的弹力及电磁铁吸力作用下，卡扣销轴夹住销轴卡座的连接部。