CN117657902A - C型臂的电缆收放装置和c型臂 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种C型臂的电缆收放装置和C型臂，涉及医疗器械技术领域。其中，C型臂的电缆收放装置用于C型臂，C型臂的电缆收放装置包括：壳体，与C型臂可移动连接；卷筒，能够转动地设置在壳体内部；两个线缆，两个线缆中的一个线缆的一端连接C型臂的一端，两个线缆中的另一个线缆的一端连接C型臂的另一端，两个线缆均绕设在卷筒上，两个线缆的绕设方向相反；驱动件，设置在壳体内部，与卷筒连接，并能够驱动卷筒转动；同步带，同步带的一端与C型臂的一端连接，同步带与驱动件连接，同步带用于带动驱动件转动，同步带与驱动件连接后，绕过卷筒后与C型臂的另一端连接。提高了电缆收放装置的适配性，同时能够降低设备整体的重量和尺寸。

Description

C型臂的电缆收放装置和C型臂

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种C型臂的电缆收放装置和C型臂。

背景技术

现有技术中伴随X射线技术的飞速发展，以及新功能新要求的不断更替，移动式C型臂也在不断的更新换代，以满足医生新的临床使用要求。作为信号传输的电缆是移动式C型臂不可或缺的重要组成部分，其位置也对临床有着很大的影响。主流移动式C型臂的电缆大多为外置，为了避免电缆进入无菌区，通常会在C型臂的C弧内侧增加某些结构来避免此类事件的发生，这种外置电缆的设计不仅影响整机的美观性以及操作的易用性，更重要的是电缆外置对于整机的清洁消毒带来难度，同时C弧内侧增加某些结构就会影响整机的弧深，弧深的减小对于整机临床摆位带来不便；也有某些厂家设计出了电缆内藏的移动式C型臂，在整机滑转部位增加电缆收放装置，采用的是单边线排同位置叠加的方式，此方式不仅使滑转部位粗大，加之单排线缆只能从滑转部位到C型臂一端，另一端的供电和信号传输电缆只能从C型腔内部穿过，造成影像链和滑转部位重量增加，根据对于移动式C型臂整机稳定性的要求，整机后部必然要增加相应的配重，这样整机重量和整机尺寸就会随之增加，造成整机易用性下降。

因此，开发一种具有更小尺寸和重量，并能够实现隐藏线缆的C型臂的电缆收放装置成为了亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提出一种具有更小尺寸和重量，并能够实现隐藏线缆的C型臂的电缆收放装置。

为此，本发明的第一方面提供了一种C型臂的电缆收放装置。

本发明的第二方面提供了一种C型臂。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种C型臂的电缆收放装置，用于C型臂，电缆收放装置包括：壳体，与C型臂可移动连接；卷筒，能够转动地设置在壳体内部；两个线缆，两个线缆中的一个线缆的一端连接C型臂的一端，两个线缆中的另一个线缆的一端连接C型臂的另一端，两个线缆均绕设在卷筒上，两个线缆的绕设方向相反；驱动件，设置在壳体内部，与卷筒连接，并能够驱动卷筒转动；同步带，同步带的一端与C型臂的一端连接，同步带与驱动件连接，同步带用于带动驱动件转动，同步带与驱动件连接后，绕过卷筒后与C型臂的另一端连接。

本发明提供的C型臂的电缆收放装置，用于C型臂，电缆收放装置包括：壳体，与C型臂可移动连接；卷筒，能够转动地设置在壳体内部；两个线缆，两个线缆中的一个线缆的一端连接C型臂的一端，两个线缆中的另一个线缆的一端连接C型臂的另一端，两个线缆均绕设在卷筒上，两个线缆的绕设方向相反；驱动件，设置在壳体内部，与卷筒连接，并能够驱动卷筒转动；同步带，同步带的一端与C型臂的一端连接，同步带与驱动件连接，同步带用于带动驱动件转动，同步带与驱动件连接后，绕过卷筒后与C型臂的另一端连接。在C型臂运动的情况下，同步带会相对驱动件移动，从而使得驱动件转动，而驱动件的转动会带动卷筒转动，使得同步带带动的一个线缆缠绕在卷筒上，而另一个线缆的绕设方向与一个线缆的绕设方向相反，因此会离开卷筒，从而实现在C型臂运动的过程中线缆的收放，而线缆的一部分设置在同步带和C型臂之间，线缆的一部分缠绕在壳体内的卷筒上，使得线缆不会暴露在设备外，实现了线缆的隐藏，同时由于线缆分别设置在一个卷筒上，因此，卷筒的直径更小，使得电缆收放装置的重量可以设置的更轻，提高了电缆收放装置的适配性，同时能够降低设备整体的重量和尺寸。

根据本发明提供的C型臂的电缆收放装置，还可以具有以下附加技术特征：

可选地，卷筒包括：固定轴，与壳体连接，用于将卷筒固定在壳体内；卷筒壳，与固定轴转动连接，卷筒壳与驱动件连接，卷筒壳由驱动件驱动；卷筒壳上缠绕有线缆。

在该技术方案中，卷筒包括：固定轴，与壳体连接，用于将卷筒固定在壳体内。固定轴是不进行转动的，由于线缆的一部分是固定在固定轴上的，且固定轴上可以缠绕线缆，使得电缆收放装置的空间高度能够降低。

可选地，卷筒还包括：卷筒壳，与固定轴转动连接，卷筒壳与驱动件连接，卷筒壳由驱动件驱动；卷筒壳上缠绕有线缆。

在该技术方案中，卷筒包括卷筒壳，与固定轴转动连接，被驱动件驱动的卷筒壳能够主动的将线缆绕缠在卷筒壳上，从而实现线缆的收放。

可选地，卷筒壳包括：通线孔，通线孔设置在卷筒壳的一端的侧壁上；线缆穿过通线孔后，绕设在固定轴上，两个线缆中的一个在通过通线孔后，缠绕在卷筒壳上；两个线缆中的另一个在通过通线孔后，连接至卷筒壳的另一端，再缠绕在卷筒壳上。

在该技术方案中，卷筒壳包括通线孔，线缆能够通过通线孔，连接在固定轴上，使得线缆能够在固定轴上缠绕，由于卷筒壳上能够缠绕线缆，固定轴上也能够缠绕线缆，从而使得卷筒的直径更小，电缆收放装置的重量可以设置的更轻，提高了电缆收放装置的适配性，同时能够降低设备整体的重量和尺寸。同时两个线缆中的缠绕点分别位于卷筒壳的两端，能够将两个线缆分开，从而实现一个卷筒壳同时缠绕两个方向不同的线缆，且两个线缆不会相互影响。

可选地，C型臂的电缆收放装置，还包括：摆线块，设置在卷筒壳上，与线缆相接触；压缩弹簧，设置在卷筒壳上，与摆线块连接，压缩弹簧能够带动摆线块移动。

在该技术方案中，C型臂的电缆收放装置还包括摆线块和压缩弹簧，摆线块设置在卷筒壳上，与线缆相接触，压缩弹簧设置在卷筒壳上，与摆线块连接，通过压缩弹簧能够带动摆线块运动，进而控制线缆的位置，使得线缆在缠绕在卷筒上时更加紧凑。

可选地，摆线块至少包括四个，四个摆线块沿固定轴的周向间隔设置；压缩弹簧至少包括四个，四个压缩弹簧对应摆线块设置；相邻摆线块对应的压缩弹簧分别在卷筒壳的两端。

在该技术方案中，摆线块至少包括四个，且四个摆线块沿固定轴的轴线间隔设置，压缩弹簧至少包括四个，压缩弹簧的数量与摆线块的数量相同，且对于相邻的摆线块来说，压缩弹簧分别位于卷筒壳的两端，也就是说，相邻的压缩弹簧对其对应的摆线块起到的作用力的方向是反的，从而实现了对线缆的进一步紧固。使得在卷筒壳上能够绕设更多的缆线，且缆线不会相互影响。

可选地，C型臂的电缆收放装置还包括：旋转拖链，设置在固定轴外侧，线缆缠绕在旋转拖链和卷筒壳上。

在该技术方案中，C型臂的电缆收放装置还包括：旋转拖链，设置在固定轴外侧，旋转拖链上可缠绕线缆，旋转拖链能够限制线缆的位置，使得线缆的缠绕更加有序，能够防止线缆在缠绕时出现旋转扭曲的情况。

可选地，壳体上设置有至少两个滚轮，与C型臂连接，使得壳体与C型臂可移动连接。

在该技术方案中，壳体上设置至少两个滚轮，滚轮与C型臂连接，通过滚轮实现了壳体和C型臂的移动连接，在壳体固定的情况下，C型臂能相对于壳体进行移动。具体地，壳体上设置四个滚轮与C型臂连接，在实现C型臂和壳体相对移动的情况下，提高滚轮和C型臂之间的连接强度。

可选地，C型臂的电缆收放装置还包括：多个转向轮，设置在壳体内，沿固定轴的周向间隔设置，与同步带连接，用于改变同步带和线缆的移动方向。

在该技术方案中，C型臂的电缆收放装置还包括：转向轮。转向轮和同步带连接，能够改变同步带和线缆的移动方向，使得同步带和线缆进入壳体内，同时在卷筒远离C型臂的方向上设置的转向轮使得同步带能够绕过卷筒，使得同步带和卷筒之间的转动力的传递效果更好。

可选地，C型臂的电缆收放装置还包括：张紧装置，设置在壳体内，与同步带连接，能够改变同步带的张紧度。

在该技术方案中，C型臂的电缆收放装置还包括：张紧装置，设置在壳体内，与同步带连接，通过改变张紧装置的大小，能够调整同步带的张紧程度。

可选地，壳体上设置有出线口，与固定轴对应设置，线缆绕过固定轴后通过出线口伸出壳体。

在该技术方案中，壳体上设置有出线口，出线口对应固定轴设置，线缆通过出线口与壳体外连接，从而实现线缆与设备控制器的连接，同时保证线缆均处在壳体和同步带的保护下，线缆不会暴露在设备外。

在本发明的第二方面，提出了一种C型臂，包括第一方面任一项技术方案中的C型臂的电缆收放装置。

根据本发明的技术方案提供的C型臂，包括第一方面任一项技术方案中的C型臂的电缆收放装置。因此，该C型臂具有第一方面任一项技术方案提供的C型臂的电缆收放装置的全部的技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明提供的一个实施例的C型臂的电缆收放装置的结构示意图；

图2示出了本发明提供的另一个实施例的C型臂的电缆收放装置的结构示意图；

图3示出了本发明提供的又一个实施例的C型臂的电缆收放装置的结构示意图；

图4示出了本发明提供的再一个实施例的C型臂的电缆收放装置的结构示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1壳体，2卷筒，20固定轴，22卷筒壳，23旋转拖链，24通线孔，26摆线块，28压缩弹簧，3线缆，4驱动件，5同步带，6 C型臂，7转向轮，8张紧装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1描述根据本发明一些实施例提出的一种C型臂的电缆收放装置，用于C型臂6，电缆收放装置包括：壳体1，与C型臂6可移动连接；卷筒2，能够转动地设置在壳体1内部；两个线缆3，两个线缆3中的一个线缆3的一端连接C型臂6的一端，两个线缆3中的另一个线缆3的一端连接C型臂6的另一端，两个线缆3均绕设在卷筒2上，两个线缆3的绕设方向相反；驱动件4，设置在壳体1内部，与卷筒2连接，并能够驱动卷筒2转动；同步带5，同步带5的一端与C型臂6的一端连接，同步带5与驱动件4连接，同步带5用于带动驱动件4转动，同步带5与驱动件4连接后，绕过卷筒2后与C型臂6的另一端连接。

本发明提供的C型臂的电缆收放装置，用于C型臂6，电缆收放装置包括：壳体1，与C型臂6可移动连接；卷筒2，能够转动地设置在壳体1内部；两个线缆3，两个线缆3中的一个线缆3的一端连接C型臂6的一端，两个线缆3中的另一个线缆3的一端连接C型臂6的另一端，两个线缆3均绕设在卷筒2上，两个线缆3的绕设方向相反；驱动件4，设置在壳体1内部，与卷筒2连接，并能够驱动卷筒2转动；同步带5，同步带5的一端与C型臂6的一端连接，同步带5与驱动件4连接，同步带5用于带动驱动件4转动，同步带5与驱动件4连接后，绕过卷筒2后与C型臂6的另一端连接。在C型臂6运动的情况下，同步带5会相对驱动件4移动，从而使得驱动件4转动，而驱动件4的转动会带动卷筒2转动，使得同步带5带动的一个线缆3缠绕在卷筒2上，而另一个线缆3的绕设方向与一个线缆3的绕设方向相反，因此会离开卷筒2，从而实现在C型臂6运动的过程中线缆3的收放，而线缆3的一部分设置在同步带5和C型臂6之间，线缆3的一部分缠绕在壳体1内的卷筒2上，使得线缆3不会暴露在设备外，实现了线缆3的隐藏，同时由于线缆3分别设置在一个卷筒2上，因此，卷筒2的直径更小，使得电缆收放装置的重量可以设置的更轻，提高了电缆收放装置的适配性，同时能够降低设备整体的重量和尺寸。

可选地，如图2所示，卷筒2包括：固定轴20，与壳体1连接，用于将卷筒2固定在壳体1内；卷筒壳22，与固定轴20转动连接，卷筒壳22与驱动件4连接，卷筒壳22由驱动件4驱动；卷筒壳22上缠绕有线缆3。

在该实施例中，卷筒2包括：固定轴20，与壳体1连接，用于将卷筒2固定在壳体1内。固定轴20是不进行转动的，由于线缆3的一部分是固定在固定轴20上的，且固定轴20上可以缠绕线缆3，使得电缆收放装置的空间高度能够降低。

可选地，如图2所示，卷筒2还包括：卷筒壳22，与固定轴20转动连接，卷筒壳22与驱动件4连接，卷筒壳22由驱动件4驱动；卷筒壳22上缠绕有线缆3。

在该实施例中，卷筒2包括卷筒壳22，与固定轴20转动连接，被驱动件4驱动的卷筒壳22能够主动的将线缆3绕缠在卷筒壳22上，从而实现线缆3的收放。

可选地，卷筒壳22包括：通线孔24，通线孔24设置在卷筒壳22的一端的侧壁上；线缆3穿过通线孔24后，绕设在固定轴20上，两个线缆3中的一个在通过通线孔24后，缠绕在卷筒壳22上；两个线缆3中的另一个在通过通线孔24后，连接至卷筒壳22的另一端，再缠绕在卷筒壳22上。

在该实施例中，卷筒壳22包括通线孔24，线缆3能够通过通线孔24，连接在固定轴20上，使得线缆3能够在固定轴20上缠绕，由于卷筒壳22上能够缠绕线缆3，固定轴20上也能够缠绕线缆3，从而使得卷筒2的直径更小，电缆收放装置的重量可以设置的更轻，提高了电缆收放装置的适配性，同时能够降低设备整体的重量和尺寸。同时两个线缆3中的缠绕点分别位于卷筒壳22的两端，能够将两个线缆3分开，从而实现一个卷筒壳22同时缠绕两个方向不同的线缆3，且两个线缆3不会相互影响。

可选地，C型臂的电缆收放装置，还包括：摆线块26，设置在卷筒壳22上，与线缆3相接触；压缩弹簧28，设置在卷筒壳22上，与摆线块26连接，压缩弹簧28能够带动摆线块26移动。

在该实施例中，C型臂的电缆收放装置还包括摆线块26和压缩弹簧28，摆线块26设置在卷筒壳22上，与线缆3相接触，压缩弹簧28设置在卷筒壳22上，与摆线块26连接，通过压缩弹簧28能够带动摆线块26运动，进而控制线缆3的位置，使得线缆3在缠绕在卷筒2上时更加紧凑。

可选地，摆线块26至少包括四个，四个摆线块26沿固定轴20的周向间隔设置；压缩弹簧28至少包括四个，四个压缩弹簧28对应摆线块26设置；相邻摆线块26对应的压缩弹簧28分别在卷筒壳22的两端。

在该实施例中，摆线块26至少包括四个，且四个摆线块26沿固定轴20的轴线间隔设置，压缩弹簧28至少包括四个，压缩弹簧28的数量与摆线块26的数量相同，且对于相邻的摆线块26来说，压缩弹簧28分别位于卷筒壳22的两端，也就是说，相邻的压缩弹簧28对其对应的摆线块26起到的作用力的方向是反的，从而实现了对线缆3的进一步紧固。使得在卷筒壳上能够绕设更多的缆线，且缆线不会相互影响。

可选地，如图3所示，C型臂的电缆收放装置还包括：旋转拖链23，设置在固定轴20外侧，线缆3缠绕在旋转拖链23和卷筒壳22上。

在该实施例中，C型臂的电缆收放装置还包括：旋转拖链23，设置在固定轴20外侧，旋转拖链23上可缠绕线缆3，旋转拖链23能够限制线缆3的位置，使得线缆3的缠绕更加有序，能够防止线缆3在缠绕时出现旋转扭曲的情况。

可选地，壳体1上设置有至少两个滚轮，与C型臂6连接，使得壳体1与C型臂6可移动连接。

在该实施例中，壳体1上设置至少两个滚轮（未在附图中示出），滚轮与C型臂6连接，通过滚轮实现了壳体1和C型臂6的移动连接，在壳体1固定的情况下，C型臂6能相对于壳体1进行移动。具体地，壳体1上设置四个滚轮与C型臂6连接，在实现C型臂6和壳体1相对移动的情况下，提高滚轮和C型臂6之间的连接强度。

可选地，C型臂的电缆收放装置还包括：多个转向轮7，设置在壳体1内，沿固定轴20的周向间隔设置，与同步带5连接，用于改变同步带5和线缆3的移动方向，至少两个转向轮7设置在卷筒2远离C型臂6的方向上。

在该实施例中，C型臂的电缆收放装置还包括：转向轮7。转向轮7和同步带5连接，能够改变同步带5和线缆3的移动方向，使得同步带5和线缆3进入壳体1内，同时在卷筒2远离C型臂6的方向上设置的转向轮7使得同步带5能够绕过卷筒2，使得同步带5和卷筒2之间的转动力的传递效果更好。

可选地，如图4所示，C型臂的电缆收放装置还包括：张紧装置8，设置在壳体1内，与同步带5连接，能够改变同步带5的张紧度。

在该实施例中，C型臂的电缆收放装置还包括：张紧装置8，设置在壳体1内，与同步带5连接，通过改变张紧装置8的大小，能够调整同步带5的张紧程度。

可选地，壳体1上设置有出线口，与固定轴20对应设置，线缆3绕过固定轴20后通过出线口伸出壳体1。

在该实施例中，壳体1上设置有出线口，出线口对应固定轴20设置，线缆3通过出线口与壳体1外连接，从而实现线缆3与设备控制器的连接，同时保证线缆3均处在壳体1和同步带5的保护下，线缆3不会暴露在设备外。

本申请公开的电缆收放装置具有如下优点：

1.内藏式电缆对于整机的清洁消毒带来了很大的便利，避免电缆进入无菌区，影响机器的临床使用，增加了整机的安全性和易用性；

2.内藏式电缆使整机更整洁，美观性更好；

3.线缆3的双向螺旋收放系统相比于单排同位置叠加的方式，很大程度上减小了影像链重量，对于临床是手动操作和电机的启动控制都起到了很大的作用；

4.线缆3的双向螺旋收放系统相比于单排同位置叠加的方式，减小滑转部位的占用空间和重量，有助于增加整机的稳定性和减小整机的占用空间与重量，从而提高了整机的易用性；

5.线缆3的双向螺旋收放系统中采用了旋转拖链23等标准件来减少内部线缆3的扭曲，大大减少了系统的研发成本，提高了线缆3的可靠性。

本发明第二方面的实施例，提出了一种C型臂，包括第一方面任一项实施例中的C型臂的电缆收放装置。

根据本发明的实施例提供的C型臂，包括第一方面任一项实施例中的C型臂的电缆收放装置。因此，该C型臂具有第一方面任一项实施例提供的C型臂的电缆收放装置的全部的技术效果，在此不再赘述。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种C型臂的电缆收放装置，其特征在于，用于C型臂，电缆收放装置包括：

壳体，与所述C型臂可移动连接；

卷筒，能够转动地设置在所述壳体内部；

两个线缆，两个所述线缆中的一个线缆的一端连接所述C型臂的一端，两个所述线缆中的另一个所述线缆的一端连接所述C型臂的另一端，两个所述线缆均绕设在所述卷筒上，两个所述线缆的绕设方向相反；

驱动件，设置在所述壳体内部，与所述卷筒连接，并能够驱动所述卷筒转动；

同步带，所述同步带的一端与所述C型臂的一端连接，所述同步带与所述驱动件连接，所述同步带用于带动所述驱动件转动，所述同步带与所述驱动件连接后，绕过所述卷筒后与所述C型臂的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的C型臂的电缆收放装置，其特征在于，所述卷筒包括：

固定轴，与所述壳体连接，用于将所述卷筒固定在所述壳体内；

卷筒壳，与所述固定轴转动连接，所述卷筒壳与所述驱动件连接，所述卷筒壳由所述驱动件驱动；

所述卷筒壳上缠绕有所述线缆。

3.根据权利要求2所述的C型臂的电缆收放装置，其特征在于，所述卷筒壳包括：

通线孔，所述通线孔设置在所述卷筒壳的一端的侧壁上；

所述线缆穿过所述通线孔后，绕设在所述固定轴上，两个所述线缆中的一个在通过所述通线孔后，缠绕在所述卷筒壳上；

两个所述线缆中的另一个在通过所述通线孔后，连接至所述卷筒壳的另一端，再缠绕在所述卷筒壳上。

4.根据权利要求3所述的C型臂的电缆收放装置，其特征在于，还包括：

摆线块，设置在所述卷筒壳上，与所述线缆相接触；

压缩弹簧，设置在所述卷筒壳上，与所述摆线块连接，所述压缩弹簧能够带动所述摆线块移动。

5.根据权利要求4所述的C型臂的电缆收放装置，其特征在于，

所述摆线块至少包括四个，四个所述摆线块沿所述固定轴的周向间隔设置；

所述压缩弹簧至少包括四个，四个所述压缩弹簧对应所述摆线块设置；

相邻所述摆线块对应的所述压缩弹簧分别在所述卷筒壳的两端。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的C型臂的电缆收放装置，其特征在于，还包括：旋转拖链，设置在所述固定轴外侧，所述线缆缠绕在所述旋转拖链和所述卷筒壳上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的C型臂的电缆收放装置，其特征在于，所述壳体上设置有至少两个滚轮，与所述C型臂连接，使得所述壳体与所述C型臂可移动连接。

8.根据权利要求2至5中任一项所述的C型臂的电缆收放装置，其特征在于，还包括：

多个转向轮，设置在所述壳体内，沿所述固定轴的周向间隔设置，与所述同步带连接，用于改变所述同步带和所述线缆的移动方向。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的C型臂的电缆收放装置，其特征在于，还包括：

张紧装置，设置在所述壳体内，与所述同步带连接，能够改变所述同步带的张紧度。

10.一种C型臂，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的C型臂的电缆收放装置。