JP2022150853A - 配線収容装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本体と、
前記本体内に固定され、配線を前記本体の第1側で巻き付ける固定用ドラムと、
前記本体に収容され、前記配線を前記本体の第2側で巻き付ける移動用ドラムと、
前記移動用ドラムを前記固定用ドラムに対して移動させる移動部と、
前記移動用ドラムを回転させる回転部と、
を有する。
本実施形態の配線収容装置1は、走行車Aに接続された配線Cの巻き取りや繰り出しを行なう。走行車Aを利用する場合、必要な分の配線Cを繰り出す。走行車Aを利用しない場合、繰り出した分の配線Cを巻き取る。配線収容装置1は、本体2と、固定用ドラム3と、移動用ドラム4と、移動部7と、回転部8と、を有する。
駆動源Mは、図3に示すように、動力源であり、駆動用回転軸6を回転させる。駆動源Mは、例えば、各種エアモータ、電動モータ、流体圧モータ等である。駆動用回転軸6の回転数を調整するために、減速機5が配置される。
移動用ベルト7bに従動して、移動部本体7dおよび移動用ドラム4が移動する。
移動用ベルト7bは、駆動源Mの回転を、駆動用回転軸6を介して移動用ドラム4に伝達する。移動用ベルト7bは、例えば、ゴム等のベルトや金属製のチェーンである。移動用ドラム4および配線Cの重量に応じて、適宜、移動用ベルト7bを選択できる。
なお、移動部本体7dは、移動用ベルト7b側に配置される。移動部本体7eは、移動用ベルト7bと反対側に配置される。
移動用ドラム4と固定用ドラム3に巻き付けられる配線Cを繰り出す際、配線Cは、凹状通路4aや凹状通路3bに沿って繰り出される。このとき、走行車Aの接続部に近い側(最初に繰り出される側)よりも、走行車Aの接続部に遠い側(最後端に近い側)に巻き付いている配線Cを繰り出すための動力の方が大きい。
主歯車14の大きさを、第1の主歯車14a>第2の主歯車14b>第3の主歯車14cとする。これによって、配線Cに要する動力(回転数)が調整される。これによって、配線Cの巻き取りや繰り出しにおける配線Cのたわみを抑制する。
支持部18には、複数の補助用ローラ軸9aが固定される。各補助用ローラ軸9aは、複数の補助用ローラ9を回転可能に支持する。
2 本体
3 固定用ドラム
3a 固定軸
3b 固定用ドラムの凹状通路
3c 固定用スプロケット
3d 固定用ベルト
4 移動用ドラム
4a 移動用ドラムの凹状通路
5 減速機
6 駆動用回転軸
7 移動部
7a 移動用軸
7b 移動用ベルト
7c 移動用溝
7d 移動部本体(移動用ベルト側)
7e 移動部本体(移動用ベルト反対側)
8 回転部
8a 移動用スプロケット
8b スプロケット係合溝
9 補助用ローラ
9a 補助用ローラ軸
10 主軸
11 副歯車用軸
12 歯車部
13 固定歯車
14 主歯車
15 副歯車
16 調整歯車
17 連結部
18 支持部
C 配線
A 走行車
M 駆動源
Claims (8)
- 本体と、
前記本体内に固定され、配線を前記本体の第1側で巻き付ける固定用ドラムと、
前記本体に収容され、前記配線を前記本体の第2側で巻き付ける移動用ドラムと、
前記移動用ドラムを前記固定用ドラムに対して移動させる移動部と、
前記移動用ドラムを回転させる回転部と、
を有する、配線収容装置。 - 前記固定用ドラムと前記移動用ドラムは、前記配線を交互に巻き付け可能である、
請求項1に記載の配線収容装置。 - 駆動用回転軸を回転させる駆動源を更に有し、
前記移動部は、
前記駆動源の回転を、前記駆動用回転軸を介して伝達する移動用ベルトと、
前記移動用ドラムと連結する移動用軸と、
前記移動用軸と連結する移動部本体と、
前記移動用ベルトの回転に伴い、前記移動部本体を移動させる移動用溝と、を有する、
請求項1又は2に記載の配線収容装置。 - 前記移動用ドラムは、主軸を有し、
前記回転部は、
前記移動用ドラムの前記主軸と連結する移動用スプロケットと、
前記移動用スプロケットの回転に伴い、前記移動用ドラムを回転させるスプロケット係合部と、を有する、
請求項1~3のいずれかに記載の配線収容装置。 - 前記配線の巻き取りや繰り出し時における回転を伝達する歯車部であって、前記固定用ドラムおよび前記移動用ドラムの少なくとも一方に配置される歯車部を更に有する、
請求項1~4のいずれかに記載の配線収容装置。 - 前記歯車部は、
前記移動用ドラムの前記主軸に固定される固定歯車と、
前記主軸に回転可能に固定される主歯車と、
前記固定歯車および前記主歯車と係合する副歯車と、
前記副歯車と連結部で連結される調整歯車と、を有する、
請求項1~5のいずれかに記載の配線収容装置。 - 前記歯車部は、
前記配線が繰り出される側に配置される第1の歯車部であって、第1の直径を有する第1の主歯車を有する第1の歯車部と、
前記第1の歯車部よりも、前記配線が巻き取られる側に配置される第2の歯車部であって、第2の直径を有する第2の主歯車を有する第2の歯車部と、を有する、
請求項6に記載の配線収容装置。 - 前記移動用ドラムに前記配線を支持する補助用ローラを更に有する、
請求項1~7のいずれかに記載の配線収容装置。
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Family Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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2021
- 2021-03-26 JP JP2021053640A patent/JP7395535B2/ja active Active
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