CN117292893B - 一种旋转合股的电缆合股机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电缆加工的领域，尤其是涉及一种旋转合股的电缆合股机，包括：支撑环；多个第一回转臂，同步回转的设置于支撑环的内周壁；多个第二回转臂，同步回转的设置于支撑环的内周壁；多个支架，分别铰接于各第一回转臂的内侧，各支架上均设置有送线环；多个支臂，一端分别铰接于各第二回转臂的内侧，且另一端分别铰接于各支架，第二回转臂相对于第一回转臂变速运动，能够通过支臂带动支架趋向或远离支撑环的轴线方向运动；多个第一放线辊，分别转动的设置于各第二回转臂，用于承载电缆丝；收线座，设置于支撑环的轴线延长线上，用于实现合股时电缆线一端的固定。本申请具有降低设备的维护成本以及损坏几率的效果。

Description

一种旋转合股的电缆合股机

技术领域

本申请涉及电缆加工的领域，尤其是涉及一种旋转合股的电缆合股机。

背景技术

合股机是一种机械设备，用于将多股线材合并成一股或多股的线材。它通常由机架、线材夹持装置、线材导向装置、线材合并装置和控制系统组成。合股机广泛应用于电线电缆、光纤光缆、汽车线束、电子产品等领域，用于生产各种规格和材料的线材。而电缆线合股机是一种特殊的合股机，专门用于将多股电缆线合并成一股或多股的电缆线。它通常具有更大的线材夹持装置和更复杂的控制系统，以适应不同规格和材料的电缆线的加工。电缆线合股机主要用于电力、通信、建筑等领域，用于生产各种规格的电缆线。

但在传统的电缆线合股机往往还需要配置单独的线架，用以承载电缆丝，再通过若干的导线装置，将电缆丝导入至电缆线合股机内进行合股作业，这种结构一方面因为线架的原因导致占用空间过大，更重要的是，由于若干的导线装置的设置，还增加了电缆丝的摩损几率以及设备的损坏几率，提高了设备的维护成本。

为此，亟需提供一种新的方案，用于实现电缆线的合股作业。

发明内容

为了解决背景技术中的问题，去除线架以及若干导线装置，降低设备的维护成本以及损坏几率，本申请提供一种旋转合股的电缆合股机。

本申请提供的一种旋转合股的电缆合股机，采用如下的技术方案：

一种旋转合股的电缆合股机，包括：

支撑环；

多个第一回转臂，呈圆周阵列且同步回转的设置于支撑环的内周壁；

多个第二回转臂，呈圆周阵列且同步回转的设置于支撑环的内周壁，所述第二回转臂与所述第一回转臂间隔设置；

多个支架，分别铰接于各第一回转臂的内侧，各支架上均设置有送线环；

多个支臂，一端分别铰接于各第二回转臂的内侧，且另一端分别铰接于各支架，第二回转臂相对于第一回转臂变速运动，能够通过支臂带动支架趋向或远离支撑环的轴线方向运动；

多个第一放线辊，分别转动的设置于各第二回转臂，用于承载电缆丝；

收线座，设置于支撑环的轴线延长线上，用于实现合股时电缆线一端的固定。

通过采用上述技术方案，作业时，将各电缆丝绕组置于各第一放线辊上，然后将各线缆丝的一端穿过各支架的送线环，并均延伸至收线座的位置进行固定，至此，完成电缆线的合股准备，然后通过多个第一回转臂与多个第二回转臂同步沿支撑环的内周壁回转，同时，通过第一放线辊根据合股速度进行放线，即可将多根电缆丝绞合，完成电缆线的合股，此外的，通过调节第一回转臂与第二回转臂变速运动，还能够通过支臂带动支架摆动，以使支架靠近或远离支撑环的轴线方向，进而在合股速度不变的情况下，改变多根电缆丝相对于支撑环轴线的角度，以改变多根电缆丝绞线时的相对角度，以改变绞线时电缆线的紧密程度，满足作业的不同需求。综上，本方案完成电缆线合股作业的基础上，去除了单独的线架以及若干导线装置，降低设备的维护成本以及损坏几率。

可选的，还包括：

回转槽，同轴的成型于支撑环的内壁，第一回转臂与第二回转臂均滑移于回转槽；

两齿轮环，同轴的转动连接于支撑环，第一回转臂与第二回转臂分别固定于两齿轮环；

两传动齿轮，转动的设置于支撑环外侧，分别啮合于两齿轮环；

第一伺服电机，固定于支撑环外侧，分别驱动两传动齿轮转动。

通过采用上述技术方案，两第一伺服电机分别驱动两传动齿轮转动，能够带动两齿轮环分别转动，从而可以实现第一回转臂与第二回转臂同步旋转或实现第一回转臂与第二回转臂变速旋转。

可选的，还包括：

多个夹紧装置，分别固定于各支架，位于送线环靠近第一放线辊的一侧，用于夹持进入送线环的电缆丝。

通过采用上述技术方案，作业时，可以通过控制夹紧装置的夹紧力而控制电缆丝的送线速度，以保证电缆丝的绞线的紧密度，保证合股质量。

可选的，还包括：

马达，固定于第二回转臂，用于驱动第一放线辊转动。

通过采用上述技术方案，放线作业时，通过控制放线马达，能够有效的控制第一放线辊的转动速度，以限制第一放线辊的放线速度。

可选的，还包括：

多个导线杆，分别沿背离支撑环的轴线方向倾斜的固定于支架，所述导线杆位于支撑环靠近第一放线辊的一侧；

第一导线环，固定于导线杆背离支架端；

第二导线环，固定于支架靠近导线杆端。

通过采用上述技术方案，设置的导线杆、第一导线环以及第二导线环的设置，能够有效的实现将电缆丝从第一放线辊上传导至支架的送线环上，便于电缆丝的输送。

可选的，还包括：

中心走线环，同轴的固定于支撑环的轴线位置处。

通过采用上述技术方案，设置的中心走线环，可以实现另一种合股方式，即采用一根中心线通过中心走线环输送中心电缆丝，而其余电缆丝通过各支架的转动，实现围绕中心电缆丝绞线，实现电缆线的另一合股形式，满足不同合股需求。

可选的，还包括：

第二放线辊，转动的设置于支撑环的外侧，用于承载电缆丝绕组，对中心走线环放线；

第二伺服电机，用于驱动第二放线辊转动。

通过采用上述技术方案，作业时，第二伺服电机带动第二放线辊转动，即可实现将电缆丝绕组的电缆丝进行放线或停止放线，满足作业的需求。

可选的，所述收线座包括：

立板，竖直设置，沿支撑环的轴线方向活动的设置于支撑环的一侧；

两夹板，相对运动的设置于立板，用于夹紧电缆线。

通过采用上述技术方案，作业时，可以通过两夹板夹紧电缆线的一端，以便于实现电缆的合股作业，此外的，通过立板能够相对于支撑环运动，也能够改变电缆合股时的绞线紧密度，满足作业的不同需求。

可选的，所述立板上成型有收线孔，用于电缆线穿过；

所述收线座还包括：

收线辊，转动的设置于立板背离支撑环的一侧；

第三伺服电机，用于驱动收线辊转动。

通过采用上述技术方案，合股后的电缆线可以穿过立板的收线孔，然后缠绕固定于收线辊上，再通过第三伺服电机带动收线辊转动，即可实现合股后电缆线的收卷。

可选的，还包括：

底座，所述支撑环固定于底座的一端；

滑台，沿支撑环的轴线方向滑移于底座，所述立板竖直固定于滑台；

丝杠，转动连接于底座，沿滑台的滑移方向设置，所述滑台螺纹连接于丝杠；

往复电机，固定于底座，用于驱动丝杠转动。

通过采用上述技术方案，作业时，往复电机带动丝杠转动，能够带动滑台移动，从而调节立板相对于支撑环的距离。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

作业时，将各电缆丝绕组置于各第一放线辊上，然后将各线缆丝的一端穿过各支架的送线环，并均延伸至收线座的位置进行固定，至此，完成电缆线的合股准备，然后通过多个第一回转臂与多个第二回转臂同步沿支撑环的内周壁回转，同时，通过第一放线辊根据合股速度进行放线，即可将多根电缆丝绞合，完成电缆线的合股，此外的，通过调节第一回转臂与第二回转臂变速运动，还能够通过支臂带动支架摆动，以使支架靠近或远离支撑环的轴线方向，进而在合股速度不变的情况下，改变多根电缆丝相对于支撑环轴线的角度，以改变多根电缆丝绞线时的相对角度，以改变绞线时电缆线的紧密程度，满足作业的不同需求。综上，本方案完成电缆线合股作业的基础上，去除了单独的线架以及若干导线装置，降低设备的维护成本以及损坏几率。

作业时，可以通过控制夹紧装置的夹紧力而控制电缆丝的送线速度，以保证电缆丝的绞线的紧密度，保证合股质量。

设置的中心走线环，可以实现另一种合股方式，即采用一根中心线通过中心走线环输送中心电缆丝，而其余电缆丝通过各支架的转动，实现围绕中心电缆丝绞线，实现电缆线的另一合股形式，满足不同合股需求。

附图说明

图1是本申请实施例的一种旋转合股的电缆合股机的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的一种旋转合股的电缆合股机的第二放线辊的结构示意图；

图3本申请实施例的一种旋转合股的电缆合股机的支撑环的剖面示意图；

图4本申请实施例的一种旋转合股的电缆合股机的齿轮环的结构示意图；

图5本申请实施例的一种旋转合股的电缆合股机的支架的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；11、第一伺服电机；12、支撑台；13、第二放线辊；14、第二伺服电机；15、丝杠；16、往复电机；

2、收线座；21、滑台；22、立板；221、收线孔；23、推缸；24、夹板；25、台板；26、收线辊；27、第三伺服电机；

3、支撑环；31、齿轮环；32、传动齿轮；33、回转槽；34、中心走线环；

4、第一回转臂；41、支架；42、送线环；43、导线杆；44、第一导线环；45、第二导线环；46、夹紧装置；

5、第二回转臂；51、支臂；52、第一放线辊；521、马达。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种旋转合股的电缆合股机。

参照图1，一种旋转合股的电缆合股机，包括底座1，底座1呈长矩形的板状结构。底座1的一端固定有绞线装置，且另一端固定有收线座2。

参照图1和图2，绞线装置包括支撑环3，支撑环3的轴线方向与底座1的长度方向相同，支撑环3的内周壁上同轴的开设有两个环槽，两个环槽沿支撑环3的轴线方向排布，两环槽内均同轴转动连接有齿轮环31，两齿轮环31的内侧均凸出支撑环3的内周壁，支撑环3外周壁两侧还分别开设有连通槽，两连通槽分别与两环槽连通。

参照图2和图3，支撑环3的外周壁两侧还均转动连接有传动齿轮32，两传动齿轮32分别通过对应侧连通槽与两齿轮环31啮合。即两传动齿轮32转动能够分别带动两齿轮环31转动。底座1对应支撑环3的两侧均固定有第一伺服电机11，两第一伺服电机11的输出轴分别同轴固定于两传动齿轮32。两第一伺服电机11分别驱动两传动齿轮32转动，能够带动两齿轮环31分别转动。

参照图3和图4，支撑环3内呈圆周阵列的设置有多个第一回转臂4，各第一回转臂4长度方向与支撑环3的轴线方向相同，各第一回转臂4的一端均固定于一齿轮环31，支撑环3内对应两环槽之间的位置同轴开设有回转槽33，各第一回转臂4的另一端均滑移于回转槽33内，如此，该齿轮环31转动，即可带动多个第一回转臂4同步转动。

支撑环3内还呈圆周阵列的设置有多个第二回转臂5，多个第二回转臂5的长度方向同样与支撑环3的轴线方向相同，多个第二回转臂5与多个第一回转臂4插空设置，即，第二回转臂5的数量与第一回转臂4的数量相同。各第二回转臂5的一端均固定于另一齿轮环31，且第二回转臂5的另一端同样滑移于回转槽33。如此，该齿轮环31转动，即可带动多个第二回转臂5同步转动。

综上实现，两齿环同向同速转动，能够带动多个第一回转臂4与多个第二回转臂5保持恒定的间距同步转动，而两齿轮变速或变向转动，能够带动多个第一回转臂4与多个第二回转臂5在转动的过程中调节二者之间的间距。

各第一回转臂4的内侧均设置有支架41，各支架41均呈T型，各支架41水平部均沿支撑环3的轴线方向设置，且各支架41的垂直部均铰接于第一回转臂4，各第二回转臂5的内侧均设置有支臂51，各支臂51的一端均铰接于第二回转臂5，且各支臂51的另一端均铰接于相邻的一支架41。当第二回转臂5相对于第一回转臂4变速运动，能够通过支臂51带动支架41趋向或远离支撑环3的轴线方向运动。

各支架41朝向收线座2的一端上侧均固定有送线环42，且第二回转臂5背离第一回转臂4的一端均转动设置有第一放线辊52，第一放线辊52用于承载电缆丝，各第二回转臂5背离第一放线辊52的一侧固定有马达，马达的输出轴固定于第一放线辊52，用于驱动第一放线辊52转动，以限制第一放线辊52的放线速度。

作业时，将各电缆丝绕组置于各第一放线辊52上，然后将各线缆丝的一端穿过各支架41的送线环42，并均延伸至收线座2的位置进行固定，至此，完成电缆线的合股准备，然后通过多个第一回转臂4与多个第二回转臂5同步沿支撑环3的内周壁回转，同时，通过第一放线辊52根据合股速度进行放线，即可将多根电缆丝绞合，完成电缆线的合股，此外的，通过调节第一回转臂4与第二回转臂5变速运动，还能够通过支臂51带动支架41摆动，以使支架41靠近或远离支撑环3的轴线方向，进而在合股速度不变的情况下，改变多根电缆丝相对于支撑环3轴线的角度，以改变多根电缆丝绞线时的相对角度，以改变绞线时电缆线的紧密程度，满足作业的不同需求。综上，本方案完成电缆线合股作业的基础上，去除了单独的线架以及若干导线装置，降低设备的维护成本以及损坏几率。

进一步的，各支架41背离收线座2的一端还均固定有导线杆43，各导线杆43均由支架41为起始位置趋向背离支撑环3的轴线的方向倾斜设置，各导线杆43背离支架41端固定有第一导线环44，且支架41靠近导线杆43的一端固定有第二导线环45。设置的导线杆43、第一导线环44以及第二导线环45的设置，能够有效的实现将电缆丝从第一放线辊52上传导至支架41的送线环42上，便于电缆丝的输送。

支架41上还均固定有夹紧装置46，夹紧装置46设置于支架41上对应送线环42靠近第一送线辊的一侧，本实施例中夹紧装置46可以采用电动夹指。用于夹持进入送线环42的电缆丝。作业时，也可以通过控制夹紧装置46的夹紧力而控制电缆丝的送线速度，以保证电缆丝的绞线的紧密度，保证合股质量。

参照图5，支撑环3背离收线座2的一侧同轴固定有中心走线环34，底座1对应支撑环3背离放线座的一侧固定有支撑台12，支撑台12的上侧转动连接有竖直设置的第二放线辊13，第二放线辊13用于承载电缆丝绕组，对中心走线环34放线，支撑台12下侧竖直固定有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出轴固定于第二放线辊13，用于驱动第二放线辊13转动。

设置的中心走线环34，可以实现另一种合股方式，即采用一根中心线通过中心走线环34输送中心电缆丝，而其余电缆丝通过各支架41的转动，实现围绕中心电缆丝绞线，实现电缆线的另一合股形式，满足不同合股需求。而第二伺服电机14带动第二放线辊13转动，即可实现中心位置处电缆丝放线或停止放线，满足作业的需求。

参照图1和图5，收线座2包括水平设置的滑台21，滑台21沿底座1的长度方向滑移于底座1，底座1上沿滑台21的滑移方向转动连接有丝杠15，滑台21螺纹连接于丝杠15，底座1对应丝杠15的一端还固定往复电机16，往复电机16的输出轴固定于丝杠15。往复电机16带动丝杠15转动，能够带动滑台21移动，从而调节收线座2相对于支撑环3的距离。

滑台21上竖直固定有立板22，立板22上成型有收线孔221，收线孔221与支撑环3同轴线设置，用于电缆线穿过。立板22对应收线孔221的相对两侧均固定有推缸23，两推缸23的伸缩杆相对设置并固定有夹板24，用于夹紧电缆线。

立板22背离推缸23的一侧水平固定有台板25，台板25上转动连接有竖直设置的收线辊26，台板25的下侧固定有第三伺服电机27，第三伺服电机27的输出轴固定于收线辊26。

作业时，可以通过两夹板24夹紧电缆线的一端，以便于实现电缆的合股作业，而通过收线座2相对于支撑环3运动，也能够改变电缆合股时的绞线紧密度，满足作业的不同需求。

再其次的，合股后的电缆线可以穿过立板22的收线孔221，然后缠绕固定于收线辊26上，再通过第三伺服电机27带动收线辊26转动，即可实现合股后电缆线的收卷。

本申请实施例一种旋转合股的电缆合股机的实施原理为：作业时，将各电缆丝绕组置于各第一放线辊52上，然后将各线缆丝的一端穿过各支架41的送线环42，并均延伸至收线座2的位置进行固定，至此，完成电缆线的合股准备，然后通过多个第一回转臂4与多个第二回转臂5同步沿支撑环3的内周壁回转，同时，通过第一放线辊52根据合股速度进行放线，即可将多根电缆丝绞合，完成电缆线的合股，此外的，通过调节第一回转臂4与第二回转臂5变速运动，还能够通过支臂51带动支架41摆动，以使支架41靠近或远离支撑环3的轴线方向，进而在合股速度不变的情况下，改变多根电缆丝相对于支撑环3轴线的角度，以改变多根电缆丝绞线时的相对角度，以改变绞线时电缆线的紧密程度，满足作业的不同需求。综上，本方案完成电缆线合股作业的基础上，去除了单独的线架以及若干导线装置，降低设备的维护成本以及损坏几率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转合股的电缆合股机，其特征在于，包括：

支撑环(3)；

多个第一回转臂(4)，呈圆周阵列且同步回转的设置于支撑环(3)的内周壁；

多个第二回转臂(5)，呈圆周阵列且同步回转的设置于支撑环(3)的内周壁，所述第二回转臂(5)与所述第一回转臂(4)间隔设置；

多个支架(41)，分别铰接于各第一回转臂(4)的内侧，各支架(41)上均设置有送线环(42)；

多个支臂(51)，一端分别铰接于各第二回转臂(5)的内侧，且另一端分别铰接于各支架(41)，第二回转臂(5)相对于第一回转臂(4)变速运动，能够通过支臂(51)带动支架(41)趋向或远离支撑环(3)的轴线方向运动；

多个第一放线辊(52)，分别转动的设置于各第二回转臂(5)，用于承载电缆丝；

收线座(2)，设置于支撑环(3)的轴线延长线上，用于实现合股时电缆线一端的固定。

2.根据权利要求1所述的一种旋转合股的电缆合股机，其特征在于，还包括：

回转槽(33)，同轴的成型于支撑环(3)的内壁，第一回转臂(4)与第二回转臂(5)均滑移于回转槽(33)；

两齿轮环(31)，同轴的转动连接于支撑环(3)，第一回转臂(4)与第二回转臂(5)分别固定于两齿轮环(31)；

两传动齿轮(32)，转动的设置于支撑环(3)外侧，分别啮合于两齿轮环(31)；

第一伺服电机(11)，固定于支撑环(3)外侧，分别驱动两传动齿轮(32)转动。

3.根据权利要求1所述的一种旋转合股的电缆合股机，其特征在于，还包括：

多个夹紧装置(46)，分别固定于各支架(41)，位于送线环(42)靠近第一放线辊(52)的一侧，用于夹持进入送线环(42)的电缆丝。

4.根据权利要求1所述的一种旋转合股的电缆合股机，其特征在于，还包括：

马达，固定于第二回转臂(5)，用于驱动第一放线辊(52)转动。

5.根据权利要求1所述的一种旋转合股的电缆合股机，其特征在于，还包括：

多个导线杆(43)，分别沿背离支撑环(3)的轴线方向倾斜的固定于支架(41)，所述导线杆(43)位于支撑环(3)靠近第一放线辊(52)的一侧；

第一导线环(44)，固定于导线杆(43)背离支架(41)端；

第二导线环(45)，固定于支架(41)靠近导线杆(43)端。

6.根据权利要求1所述的一种旋转合股的电缆合股机，其特征在于，还包括：

中心走线环(34)，同轴的固定于支撑环(3)的轴线位置处。

7.根据权利要求6所述的一种旋转合股的电缆合股机，其特征在于，还包括：

第二放线辊(13)，转动的设置于支撑环(3)的外侧，用于承载电缆丝绕组，对中心走线环(34)放线；

第二伺服电机(14)，用于驱动第二放线辊(13)转动。

8.根据权利要求1所述的一种旋转合股的电缆合股机，其特征在于，所述收线座(2)包括：

立板(22)，竖直设置，沿支撑环(3)的轴线方向活动的设置于支撑环(3)的一侧；

两夹板(24)，相对运动的设置于立板(22)，用于夹紧电缆线。

9.根据权利要求8所述的一种旋转合股的电缆合股机，其特征在于，所述立板(22)上成型有收线孔(221)，用于电缆线穿过；

所述收线座(2)还包括：

收线辊(26)，转动的设置于立板(22)背离支撑环(3)的一侧；

第三伺服电机(27)，用于驱动收线辊(26)转动。

10.根据权利要求8所述的一种旋转合股的电缆合股机，其特征在于，还包括：

底座(1)，所述支撑环(3)固定于底座(1)的一端；

滑台(21)，沿支撑环(3)的轴线方向滑移于底座(1)，所述立板(22)竖直固定于滑台(21)；

丝杠(15)，转动连接于底座(1)，沿滑台(21)的滑移方向设置，所述滑台(21)螺纹连接于丝杠(15)；

往复电机(16)，固定于底座(1)，用于驱动丝杠(15)转动。