CN220372298U - 一种全自动万向铣头以及机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动万向铣头，属于机床领域，包括C轴组件、感应开关、感应开关电缆、固定组件、拖链，固定组件包括中间套、电气插头、上导向板，电气插头、上导向板均固定于中间套上，C轴组件包括旋转套、C轴壳体、下导向板，旋转套固定安装在C轴壳体上且与中间套转动连接，下导向板固定于旋转套上，感应开关安装在C轴壳体上，拖链一端固定于中间套上，另一端固定于旋转套上，拖链能够绕上导向板的外周或者下导向板的内周进行旋转，感应开关电缆经电气插头、拖链、旋转套上的孔、C轴壳体上的孔，连接到感应开关上。本申请不会造成电缆损坏，保证感应开关的检测效果。本申请还涉及一种包括上述全自动万向铣头的机床。

Description

一种全自动万向铣头以及机床

技术领域

本实用新型涉及机床领域，尤其是涉及一种全自动万向铣头以及包括上述全自动万向铣头的机床。

背景技术

铣床或者其他加工中心都需要高精度的铣头实现零件的铣削加工，铣头作为一个单独的部件对于铣床加工精度的高低尤为重要，是高精度铣床和加工中心的重要部件。

传统结构将A轴的松开和夹紧开关固定到C轴壳体上，用于检测A轴松开夹紧是否到位。开关的电缆需要先经过C轴，但C轴分度时会旋转，这就需解决开关走线的问题。现有技术中会将开关电缆做的长出一部分，电缆很容易发生缠绕，而且旋转过程中容易剐蹭，造成电缆损坏，影响感应开关的检测效果，降低铣头的使用可靠性，进而影响机床的加工精度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种防止电缆损坏以提高铣头使用可靠性的全自动万向铣头。

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之二在于提供一种防止电缆损坏以提高铣头使用可靠性的机床。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种全自动万向铣头，包括C轴组件、感应开关、感应开关电缆，还包括固定组件、拖链，所述固定组件包括中间套、电气插头、上导向板，所述电气插头、上导向板均固定于所述中间套上，所述C轴组件包括旋转套、C轴壳体、下导向板，所述旋转套固定安装在所述C轴壳体上且与所述中间套转动连接，所述下导向板固定于所述旋转套上，所述感应开关安装在所述C轴壳体上，所述拖链一端固定于所述中间套上，另一端固定于所述旋转套上，所述拖链能够绕所述上导向板的外周或者所述下导向板的内周进行旋转，所述感应开关电缆经所述电气插头、拖链、旋转套上的孔、C轴壳体上的孔，连接到所述感应开关上。

进一步的，所述全自动万向铣头还包括传动轴、A轴组件，所述A轴组件包括A轴壳体，所述传动轴与所述A轴壳体传动连接且驱动所述A轴壳体转动以进行A轴分度。

进一步的，所述全自动万向铣头还包括感应块，所述感应块设置在所述传动轴上且位于所述感应开关一侧，所述A轴组件松开或夹紧时，所述传动轴产生移动并带动所述感应块移动，所述感应开关与所述感应块电性连接以判断所述A轴组件处于松开或夹紧状态。

进一步的，所述全自动万向铣头还包括编码器轴、编码器，所述编码器轴安装在所述传动轴上，所述编码器安装在所述C轴壳体上。

进一步的，所述编码器轴的轴线方向与所述传动轴的轴线方向在同一直线上。

进一步的，所述旋转套包括内套、外套，所述内套安装在所述C轴壳体上且位于所述中间套内部，所述外套设置在所述中间套外部且与所述内套固定连接。

进一步的，所述C轴组件还包括C轴刻度盘，所述C轴刻度盘固定于所述中间套上且位于所述中间套外部。

进一步的，所述A轴组件还包括A轴刻度盘，所述A轴刻度盘固定安装在所述C轴壳体上，所述C轴壳体转动带动所述A轴刻度盘转动。

进一步的，所述全自动万向铣头还包括编码器电缆，所述编码器电缆经所述电气插头、拖链、外套上的孔、C轴壳体上的孔，连接到所述编码器上。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

一种机床，包括上述任意一种全自动万向铣头。

相比现有技术，本实用新型全自动万向铣头包括C轴组件、感应开关、感应开关电缆、固定组件、拖链，固定组件包括中间套、电气插头、上导向板，电气插头、上导向板均固定于中间套上，C轴组件包括旋转套、C轴壳体、下导向板，旋转套固定安装在C轴壳体上且与中间套转动连接，下导向板固定于旋转套上，感应开关安装在C轴壳体上，拖链一端固定于中间套上，另一端固定于旋转套上，拖链能够绕上导向板的外周或者下导向板的内周进行旋转，感应开关电缆经电气插头、拖链、旋转套上的孔、C轴壳体上的孔，连接到感应开关上。本申请中，当C轴处于分度状态时，拖链能够绕上导向板的外周或者下导向板的内周进行旋转，保证拖链在任何位置都能顺利的运行，不会出现卡死、弯曲等现象造成拖链和电缆损坏，不会影响感应开关的检测效果，提高了铣头的使用可靠性，保证机床的加工精度；本申请还在A轴增加了编码器，用于检测传动轴的旋转方向位置，保证主轴定向准确，确保A轴松开位置准确无误，分度准确，确保夹紧动作顺利进行，而且编码器电缆经电气插头、拖链、旋转套上的孔、C轴壳体上的孔，连接到编码器上，不会受C轴旋转分度影响。

附图说明

图1为本实用新型全自动万向铣头的结构示意图；

图2为图1全自动万向铣头的A-A向的剖视图；

图3为图1全自动万向铣头的B-B向的局部结构剖视图；

图4-a为图1全自动万向铣头的C轴分度0度时拖链的状态示意图；

图4-b为图1全自动万向铣头的C轴分度90度时拖链的状态示意图；

图4-c为图1全自动万向铣头的C轴分度180度时拖链的状态示意图；

图4-d为图1全自动万向铣头的C轴分度270度时拖链的状态示意图；

图4-e为图1全自动万向铣头的C轴分度360度时拖链的状态示意图。

图中：10、固定组件；11、中间套；12、电气插头；13、上导向板；20、C轴组件；21、旋转套；211、内套；212、外套；22、C轴壳体；23、下导向板；24、C轴刻度盘；30、A轴组件；31、A轴壳体；32、A轴刻度盘；40、传动轴；50、感应开关；51、松开开关；52、夹紧开关；60、感应块；70、编码器轴；80、编码器；90、拖链；100、感应开关电缆；110、编码器电缆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1-图3为本实用新型全自动万向铣头，包括固定组件10、C轴组件20、A轴组件30、传动轴40、感应开关50、感应块60、编码器轴70、编码器80、拖链90、感应开关电缆100以及编码器电缆110。

固定组件10包括中间套11、电气插头12、上导向板13，中间套11被自动抓取到龙门加工中心的主轴箱上，电气插头12、上导向板13均固定于中间套11上。

C轴组件20包括旋转套21、C轴壳体22、下导向板23、C轴刻度盘24，旋转套21固定安装在C轴壳体22上且与中间套11转动连接，下导向板23固定于旋转套21上，C轴刻度盘24固定于中间套11上且位于中间套11外部。本实施例中，旋转套21绕着中间套11旋转时为全自动万向铣头的C轴，上导向板13固定于C轴刻度盘24上，旋转套21包括内套211、外套212，内套211安装在C轴壳体22上且位于中间套11内部，外套212设置在中间套11外部且与内套211固定连接。

A轴组件30包括A轴壳体31、A轴刻度盘32，A轴刻度盘32固定安装在C轴壳体22上，C轴壳体22转动带动A轴刻度盘32转动。

传动轴40与A轴壳体31传动连接且驱动A轴壳体31转动以进行A轴分度。本实施例中，A轴传动轴40由轴承支撑于A轴壳体31，A轴壳体31绕着C轴壳体22旋转为全自动万向铣头的A轴。

感应开关50安装在C轴壳体22上。本实施例中，感应开关50的数量为2个，感应开关50包括松开开关51、夹紧开关52，分别用于感应A轴组件30的松开信号、夹紧信号。

感应块60设置在传动轴40上且位于感应开关50一侧，A轴组件30松开或夹紧时，传动轴40产生移动并带动感应块60移动，感应开关50与感应块60电性连接以判断A轴组件30处于松开或夹紧状态。

编码器轴70安装在传动轴40上，编码器80安装在C轴壳体22上，编码器80的转子与编码器轴70连接，检测传动轴40的位置，保证在执行A轴松开的动作前，传动轴40位于准确的位置上。A轴松开之前，主轴必须在正确的角度才能顺利执行A轴松开，A轴松开后，执行A轴分度的动作，编码器80还可检测A轴分度是否准确，误差控制在很小的范围，保证A轴夹紧动作能顺利执行。本实施例中，编码器轴70的轴线方向与传动轴40的轴线方向在同一直线上。

A轴分度时，传动轴40和A轴壳体31会向第一方向移动，即为A轴松开，通过松开开关51检测感应块60，松开开关51得电，A轴松开到位，才可以执行A轴分度。分完度后，传动轴40和A轴壳体31会向第二方向移动，第二方向与第一方向的方向相反，即为A轴夹紧，只有A轴夹紧后，铣头的主轴才会旋转，通过夹紧开关52检测感应块60，夹紧开关52得电，A轴夹紧到位，才可以执行主轴旋转的动作。

拖链90一端固定于中间套11上，另一端固定于旋转套21上，拖链90能够绕上导向板13的外周或者下导向板23的内周进行旋转，C轴分度为0度、90度、180度、270度、360度时，拖链90的状态如图4-a～图4-e所示，保证拖链90在任何位置都能顺利的运行，不会出现卡死、弯曲等现象造成拖链90和电缆损坏。本实施例中，拖链90为RBR旋转拖链，可以实现0-360°的旋转运动。

感应开关电缆100经电气插头12、拖链90、旋转套21上的孔、C轴壳体22上的孔，连接到感应开关50上，不会影响感应开关50的检测效果，提高了铣头的使用可靠性，保证机床的加工精度。

编码器电缆110经电气插头12、拖链90、旋转套21上的孔、C轴壳体22上的孔，连接到编码器80上。

本申请中，感应开关电缆100经电气插头12、拖链90、旋转套21上的孔、C轴壳体22上的孔，连接到感应开关50上，当C轴处于分度状态时，拖链90能够绕上导向板13的外周或者下导向板23的内周进行旋转，保证拖链90在任何位置都能顺利的运行，不会出现卡死、弯曲等现象造成拖链和电缆损坏，不会影响感应开关50的检测效果，提高了铣头的使用可靠性，保证机床的加工精度；本申请还在A轴增加了编码器80，用于检测传动轴40的旋转方向位置，保证主轴定向准确，确保A轴松开位置准确无误，分度准确，确保夹紧动作顺利进行，而且编码器电缆110经电气插头12、拖链90、旋转套21上的孔、C轴壳体22上的孔，连接到编码器80上，不会受C轴旋转分度影响。

本申请还涉及一种包括上述全自动万向铣头的机床。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本实用新型实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动万向铣头，包括C轴组件、感应开关、感应开关电缆，其特征在于：还包括固定组件、拖链，所述固定组件包括中间套、电气插头、上导向板，所述电气插头、上导向板均固定于所述中间套上，所述C轴组件包括旋转套、C轴壳体、下导向板，所述旋转套固定安装在所述C轴壳体上且与所述中间套转动连接，所述下导向板固定于所述旋转套上，所述感应开关安装在所述C轴壳体上，所述拖链一端固定于所述中间套上，另一端固定于所述旋转套上，所述拖链能够绕所述上导向板的外周或者所述下导向板的内周进行旋转，所述感应开关电缆经所述电气插头、拖链、旋转套上的孔、C轴壳体上的孔，连接到所述感应开关上。

2.根据权利要求1所述的全自动万向铣头，其特征在于：所述全自动万向铣头还包括传动轴、A轴组件，所述A轴组件包括A轴壳体，所述传动轴与所述A轴壳体传动连接且驱动所述A轴壳体转动以进行A轴分度。

3.根据权利要求2所述的全自动万向铣头，其特征在于：所述全自动万向铣头还包括感应块，所述感应块设置在所述传动轴上且位于所述感应开关一侧，所述A轴组件松开或夹紧时，所述传动轴产生移动并带动所述感应块移动，所述感应开关与所述感应块电性连接以判断所述A轴组件处于松开或夹紧状态。

4.根据权利要求2所述的全自动万向铣头，其特征在于：所述全自动万向铣头还包括编码器轴、编码器，所述编码器轴安装在所述传动轴上，所述编码器安装在所述C轴壳体上。

5.根据权利要求4所述的全自动万向铣头，其特征在于：所述编码器轴的轴线方向与所述传动轴的轴线方向在同一直线上。

6.根据权利要求1所述的全自动万向铣头，其特征在于：所述旋转套包括内套、外套，所述内套安装在所述C轴壳体上且位于所述中间套内部，所述外套设置在所述中间套外部且与所述内套固定连接。

7.根据权利要求1所述的全自动万向铣头，其特征在于：所述C轴组件还包括C轴刻度盘，所述C轴刻度盘固定于所述中间套上且位于所述中间套外部。

8.根据权利要求1所述的全自动万向铣头，其特征在于：所述A轴组件还包括A轴刻度盘，所述A轴刻度盘固定安装在所述C轴壳体上，所述C轴壳体转动带动所述A轴刻度盘转动。

9.根据权利要求1所述的全自动万向铣头，其特征在于：所述全自动万向铣头还包括编码器电缆，所述编码器电缆经所述电气插头、拖链、外套上的孔、C轴壳体上的孔，连接到所述编码器上。

10.一种机床，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的全自动万向铣头。