CN218426201U - 一种双轴转台及五轴激光加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双轴转台及五轴激光加工机床，涉及激光加工机床技术领域。双轴转台包括支座组件、转台、连接组件和驱动装置。第一连接臂与转台固定连接，且位于转台与第一支座之间，第二连接臂与转台固定连接，且位于转台与第二支座之间；第一驱动组件的输出轴沿水平方向设置，第二驱动组件的输出轴沿竖直方向设置，第一驱动组件设置于第一支座内，且与第一连接臂固定连接，用于驱动第一连接臂绕第一驱动组件的输出轴转动，以带动转台和第二连接臂绕第一驱动组件的输出轴转动，第二驱动组件设置于转台内，用于驱动转台绕第二驱动组件的输出轴转动。本实用新型提供的双轴转台，结构比较简单，有效提高了转速、精度及加工效率。

Description

一种双轴转台及五轴激光加工机床

技术领域

本实用新型涉及激光加工机床技术领域，尤其涉及一种双轴转台及五轴激光加工机床。

背景技术

钛合金、高温合金、超高强度钢等典型难加工材料，在航空航天、医疗等众多先进制造业关键领域应用愈加广泛，同时对被加工材料的加工质量和加工效率提出了越来越高的要求。为满足上述难加工材料的高效高质量加工需求，高端切削刀具材料也向超硬、耐磨等方向发展，刀具型面趋于复杂。然而，由于刀具材料本身的难加工特性，采用传统的电镀、金刚石砂轮磨削等工艺技术进行高端刀具制造时，存在制造成本高、加工效率低、加工工艺复杂等问题。激光加工因其具有无接触、无材料选择性等特点，已成为难加工材料加工方式的主要手段。

五轴加工机床的五个坐标轴可以实现联动，从而满足空间曲面及任意轮廓的加工，使工件在一次装夹后能完成大量的加工工序，保证零件的各方面的精度要求。在航空航天、医疗等众多先进制造业关键领域中，对五轴加工机床提出多轴联动的同时，还要求机床主轴有较高的转速。然而现有技术中五轴激光加工机床的双轴转台大多采用凸轮滚子或涡轮蜗杆传动结构，存在结构比较复杂、转速低及精度低的问题，无法满足高速下的零件加工。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种双轴转台，以解决现有技术中五轴激光加工机床的双轴转台大多采用凸轮滚子或涡轮蜗杆传动结构，导致其结构比较复杂、转速低、精度低及无法满足高速下的零件加工的技术问题。

本实用新型提供如下技术方案：

一种双轴转台，包括：

支座组件，所述支座组件包括第一支座和第二支座，所述第一支座与所述第二支座沿水平方向相间隔设置；

转台，所述转台位于所述第一支座与所述第二支座之间；

连接组件，所述连接组件包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂沿所述转台的周向相间隔设置，所述第一连接臂与所述转台固定连接，且位于所述转台与所述第一支座之间，所述第二连接臂与所述转台固定连接，且位于所述转台与所述第二支座之间；

驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件的输出轴沿水平方向设置，所述第二驱动组件的输出轴沿竖直方向设置，所述第一驱动组件设置于所述第一支座内，且与所述第一连接臂固定连接，用于驱动所述第一连接臂绕所述第一驱动组件的输出轴转动，以带动所述转台和所述第二连接臂绕所述第一驱动组件的输出轴转动，所述第二驱动组件设置于所述转台内，用于驱动所述转台绕所述第二驱动组件的输出轴转动。

在本申请的一些实施例中，所述双轴转台还包括夹持装置，所述夹持装置设置于所述转台上，用于装夹工件，所述夹持装置开设有装夹通道，所述装夹通道的长度方向与所述第二驱动组件的输出轴的轴线方向平行。

在本申请的一些实施例中，所述第一支座开设有第一容纳腔，所述第一驱动组件穿设于所述第一容纳腔，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一驱动轴，所述第一驱动轴分别与所述第一连接臂和所述第一驱动件的输出轴固定连接。

在本申请的一些实施例中，所述第一连接臂开设有第一中空腔，所述第一驱动轴开设有与所述第一中空腔相连通的第二中空腔，所述第一中空腔和所述第二中空腔限定形成用于走线的中空走线腔。

在本申请的一些实施例中，所述转台开设有第二容纳腔，所述第二驱动组件穿设于所述第二容纳腔，所述第二驱动组件包括第二驱动件和第二驱动轴，所述第二驱动件的输出轴与所述第二驱动轴固定连接。

在本申请的一些实施例中，所述双轴转台还包括检测装置，所述检测装置包括第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件套设于所述第一驱动轴上，所述第二检测元件套设于所述第二驱动轴上。

在本申请的一些实施例中，所述双轴转台还包括止动装置，所述止动装置包括第一止动件和第二止动件，所述第一止动件套设于所述第一驱动轴上，所述第二止动件套设于所述第二驱动轴上。

在本申请的一些实施例中，所述双轴转台还包括从动装置，所述从动装置包括从动轴，所述第二支座开设有第三容纳腔，所述从动轴穿设于所述第三容纳腔与所述第二连接臂固定连接。

在本申请的一些实施例中，所述双轴转台还包括轴承组件，所述轴承组件包括第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述第一轴承套设于所述第一驱动轴上，所述第二轴承套设于所述第二驱动轴上，所述第三轴承套设于所述从动轴上。

本申请还提供一种五轴激光加工机床，包括如上所述的双轴转台。

本实用新型的实施例具有如下优点：

本申请提出一种双轴转台，第一支座与第二支座沿水平方向相间隔设置，且转台位于第一支座与第二支座之间。第一连接臂和第二连接臂沿转台的周向相间隔设置，转台分别与第一连接臂和第二连接臂固定连接，第一连接臂位于转台与第一支座之间，第二连接臂位于转台与第二支座之间。第一驱动组件的输出轴沿水平方向设置，第二驱动组件的输出轴沿竖直方向设置。第一驱动组件设置于第一支座内，且与第一连接臂固定连接。通过第一驱动组件驱动第一连接臂绕第一驱动组件的输出轴转动，实现带动转台和第二连接臂同步绕第一驱动组件的输出轴转动，从而实现双轴转台的摆动功能。第二驱动组件设置于转台内，通过第二驱动组件驱动转台绕第二驱动组件的输出轴转动，实现双轴转台的旋转功能。具体的，第一驱动组件和第二驱动组件均采用力矩电机进行驱动，实现高速运转，满足高速下的零件加工，有效提高了精度和加工效率。双轴转台由支座组件、转台、连接组件和驱动装置组成，结构比较简单。避免了现有技术中五轴激光加工机床的双轴转台大多采用凸轮滚子或涡轮蜗杆传动结构，导致其结构比较复杂、转速低、精度低及无法满足高速下的零件加工的技术问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一些实施例中双轴转台的正视示意图；

图2示出了本申请一些实施例中双轴转台的剖视示意图；

图3示出了本申请一些实施例中双轴转台的一视角立体示意图；

图4示出了本申请一些实施例中双轴转台的另一视角立体示意图。

主要元件符号说明：

100-双轴转台；10-支座组件；101-第一支座；1011-第一容纳腔；102-第二支座；1021-第三容纳腔；20-转台；201-第二容纳腔；30-连接组件；301-第一连接臂；3011-第一中空腔；3012-第二中空腔；3013-中空走线腔；302-第二连接臂；40-驱动装置；401-第一驱动组件；4011-第一驱动件；4012-第一驱动轴；402-第二驱动组件；4021-第二驱动件；4022-第二驱动轴；50-夹持装置；501-装夹通道；60-检测装置；601-第一检测元件；602-第二检测元件；70-止动装置；701-第一止动件；702-第二止动件；80-从动装置；801-从动轴；90-轴承组件；901-第一轴承；902-第二轴承；903-第三轴承。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，本申请的实施例提供了一种双轴转台100，主要用于五轴激光加工机床。该双轴转台100包括支座组件10、转台20、连接组件30和驱动装置40。

其中，所述支座组件10包括第一支座101和第二支座102，所述第一支座101与所述第二支座102沿水平方向相间隔设置。所述转台20位于所述第一支座101与所述第二支座102之间。所述连接组件30包括第一连接臂301和第二连接臂302，所述第一连接臂301和所述第二连接臂302沿所述转台20的周向相间隔设置，所述第一连接臂301与所述转台20固定连接，且位于所述转台20与所述第一支座101之间，所述第二连接臂302与所述转台20固定连接，且位于所述转台20与所述第二支座102之间。

所述驱动装置40包括第一驱动组件401和第二驱动组件402，所述第一驱动组件401的输出轴沿水平方向设置，所述第二驱动组件402的输出轴沿竖直方向设置，所述第一驱动组件401设置于所述第一支座101内，且与所述第一连接臂301固定连接，用于驱动所述第一连接臂301绕所述第一驱动组件401的输出轴转动，以带动所述转台20和所述第二连接臂302绕所述第一驱动组件401的输出轴转动，所述第二驱动组件402设置于所述转台20内，用于驱动所述转台20绕所述第二驱动组件402的输出轴转动。

本申请实施例提供的双轴转台100，第一支座101与第二支座102沿水平方向相间隔设置，且转台20位于第一支座101与第二支座102之间，第一支座101与第二支座102用于支撑转台20。第一连接臂301和第二连接臂302沿转台20的周向相间隔设置，转台20分别与第一连接臂301和第二连接臂302固定连接，第一连接臂301位于转台20与第一支座101之间，第二连接臂302位于转台20与第二支座102之间，这样使得第一连接臂301、第二连接臂302和转台20整体能够绕支座组件10摆动。第一驱动组件401的输出轴沿水平方向设置，第二驱动组件402的输出轴沿竖直方向设置，这样使得双轴转台100的摆动方向为水平方向，双轴转台100的旋转方向为竖直方向。第一驱动组件401设置于第一支座101内，且与第一连接臂301固定连接，使得第一连接臂301能够跟随第一驱动组件401同步转动。

一并参阅图4，通过第一驱动组件401驱动第一连接臂301绕第一驱动组件401的输出轴转动，实现带动转台20和第二连接臂302同步绕第一驱动组件401的输出轴转动，从而实现双轴转台100的摆动功能。第二驱动组件402设置于转台20内，通过第二驱动组件402驱动转台20绕第二驱动组件402的输出轴转动，实现双轴转台100的旋转功能。

具体的，第一驱动组件401和第二驱动组件402均采用力矩电机进行驱动，实现高速运转，满足高速下的零件加工，有效提高了精度和加工效率。双轴转台100由支座组件10、转台20、连接组件30和驱动装置40组成，结构比较简单。避免了现有技术中五轴激光加工机床的双轴转台大多采用凸轮滚子或涡轮蜗杆传动结构，导致其结构比较复杂、转速低、精度低及无法满足高速下的零件加工的技术问题。

需要说明的是，力矩电机的定子固定于定子固定套上，力矩电机的动子固定于动子固定环上，通过力矩电机作为马达直接驱动，实现旋转功能，没有中间环节，动能和传递力矩损失较少。第一支座101、第二支座102和转台20采用灰口铸铁材料精密铸造成型，经过两次时效处理，在高精密的数控镗床设备上加工制造。双轴转台100外观造型新颖美观，结构简单紧凑，小巧灵活。第一驱动轴4012、第二驱动轴4022和从动轴801的材料为碳钢锻造成型，经过正火、调质等多道热处理工序，在恒温环境下，精密研磨加工，精度比较高。

如图1、图2和图4所示，在本申请的一个实施例中，可选的，所述双轴转台100还包括夹持装置50，所述夹持装置50设置于所述转台20上，用于装夹工件，所述夹持装置50开设有装夹通道501，所述装夹通道501的长度方向与所述第二驱动组件402的输出轴的轴线方向平行。

在本实施例中，夹持装置50设置于转台20上，用于装夹工件，夹持装置50开设有装夹通道501，装夹通道501的长度方向与第二驱动组件402的输出轴的轴线方向平行。

具体的，第一驱动组件401驱动第一连接臂301绕第一驱动组件401的输出轴转动，以带动转台20和第二连接臂302绕第一驱动组件401的输出轴转动，从而带动夹持装置50绕第一驱动组件401的输出轴转动，使得夹持装置50上的工件绕第一驱动组件401的输出轴转动，即绕A轴转动，进而调整工件的位置与姿态，实现双轴转台100的摆动功能。

通过第二驱动组件402驱动转台20绕第二驱动组件402的输出轴转动，以带动夹持装置50及夹持装置50上的工件同步转动，即绕C轴转动，进一步调整工件的位置与姿态，调整灵活、设置方便，实现双轴转台100的旋转功能。

示例性的，夹持装置50包括气动夹具和刀柄，气动夹具设置于转台20内，刀柄设置于转台20上。刀柄与气动夹具连接，气动夹具用于夹持刀柄，刀柄开设有用于装夹工件的装夹通道501，实现自动及稳固地夹紧工件，工件可以为被加工的刀具，提高了加工的稳定性。

如图1、图2和图3所示，在本申请的一个实施例中，可选的，所述第一支座101开设有第一容纳腔1011，所述第一驱动组件401穿设于所述第一容纳腔1011，所述第一驱动组件401包括第一驱动件4011和第一驱动轴4012，所述第一驱动轴4012分别与所述第一连接臂301和所述第一驱动件4011的输出轴固定连接。

在本实施例中，第一支座101开设有用于供第一驱动组件401穿设的第一容纳腔1011。其中，第一驱动组件401包括第一驱动件4011和第一驱动轴4012，第一驱动轴4012分别与第一连接臂301和第一驱动件4011的输出轴固定连接，这样使得第一驱动件4011驱动第一驱动轴4012转动，通过第一驱动轴4012带动第一连接臂301转动，从而带动转台20和第二连接臂302转动，实现双轴转台100的摆动功能。

如图2和图3所示，在本申请的上述实施例中，可选的，所述第一连接臂301开设有第一中空腔3011，所述第一驱动轴4012开设有与所述第一中空腔3011相连通的第二中空腔3012，所述第一中空腔3011和所述第二中空腔3012限定形成用于走线的中空走线腔3013。

在本实施例中，第一连接臂301开设有第一中空腔3011，第一驱动轴4012开设有与第一中空腔3011相连通的第二中空腔3012，第一中空腔3011和第二中空腔3012限定形成用于走线的中空走线腔3013。具体的，通过设置中空走线腔3013，使得整个双轴转台100的动力线、信号线、气管及冷却管都位于中空走线腔3013内，合理利用空间，减小了缠绕的概率，提高了电气稳定性。第一驱动轴4012远离第一连接臂301的一端还设置有防缠绕机构，防止线路或管路扭曲、缠绕。

如图2和图4所示，在本申请的上述实施例中，可选的，所述转台20开设有第二容纳腔201，所述第二驱动组件402穿设于所述第二容纳腔201，所述第二驱动组件402包括第二驱动件4021和第二驱动轴4022，所述第二驱动件4021的输出轴与所述第二驱动轴4022固定连接。

在本实施例中，转台20开设有用于供第二驱动组件402容纳的第二容纳腔201。其中，第二驱动组件402包括第二驱动件4021和第二驱动轴4022，第二驱动件4021的输出轴与第二驱动轴4022固定连接，这样使得第二驱动件4021驱动第二驱动轴4022转动，转台20与第二驱动轴4022固定连接，以实现同步转动。通过第二驱动轴4022带动转台20同步转动，实现双轴转台100的旋转功能。

如图2所示，在本申请的上述实施例中，可选的，所述双轴转台100还包括检测装置60，所述检测装置60包括第一检测元件601和第二检测元件602，所述第一检测元件601套设于所述第一驱动轴4012上，所述第二检测元件602套设于所述第二驱动轴4022上。

在本实施例中，检测装置60包括第一检测元件601和第二检测元件602。其中，第一检测元件601套设于第一驱动轴4012上，第二检测元件602套设于所述第二驱动轴4022上，以实现对第一驱动轴4012和第二驱动轴4022的转动进行数据采集，实时监测位置。具体的，第一检测元件601和第二检测元件602均可以为雷尼绍的圆光栅，采用双读数头进行数据检测，使得检测数据更加精准。

如图1和图2所示，在本申请的上述实施例中，可选的，所述双轴转台100还包括止动装置70，所述止动装置70包括第一止动件701和第二止动件702，所述第一止动件701套设于所述第一驱动轴4012上，所述第二止动件702套设于所述第二驱动轴4022上。

在本实施例中，止动装置70包括第一止动件701和第二止动件702。其中，第一止动件701套设于第一驱动轴4012上，第二止动件702套设于第二驱动轴4022上，以实现对第一驱动轴4012和第二驱动轴4022进行制动。具体的，第一止动件701和第二止动件702均可以为气动止动钳夹，采用气压抱轴，制动效果好，结构简单可靠，安全性高。

如图1、图2和图3所示，在本申请的上述实施例中，可选的，所述双轴转台100还包括从动装置80，所述从动装置80包括从动轴801，所述第二支座102开设有第三容纳腔1021，所述从动轴801穿设于所述第三容纳腔1021与所述第二连接臂302固定连接。

在本实施例中，从动装置80包括从动轴801。其中，第二支座102开设有第三容纳腔1021，从动轴801穿设于第三容纳腔1021与第二连接臂302固定连接。具体的，从动轴801起辅助支撑作用，从动轴801的轴线与第一驱动轴4012的轴线平行，这样使得转台20分别通过第一连接臂301和第二连接臂302绕第一驱动轴4012的轴线和从动轴801的轴线转动，使得转台20摆动更平稳，提高了稳定性。

示例性的，从动轴801远离第二连接臂302的一端设置有限位结构，以对转台20的摆动范围进行限位，防止双轴转台100在意外情况下出现危险，消除安全隐患，提高安全性。双轴转台100的A轴转速可以为100rpm，C轴转速可以为150rpm，定位精度均为±2，重复定位精度为±1.5，双轴转台100具有非常高的精度，转动灵巧，密封性能特别好的特点。双轴转台100的摆动范围为-20°～145°，去掉限位结构也可以实现360°旋转。

如图1、图2和图4所示，在本申请的上述实施例中，可选的，所述双轴转台100还包括轴承组件90，所述轴承组件90包括第一轴承901、第二轴承902和第三轴承903，所述第一轴承901套设于所述第一驱动轴4012上，所述第二轴承902套设于所述第二驱动轴4022上，所述第三轴承903套设于所述从动轴801上。

在本实施例中，轴承组件90包括第一轴承901、第二轴承902和第三轴承903。其中，第一轴承901套设于第一驱动轴4012上，第二轴承902套设于第二驱动轴4022上，第三轴承903套设于从动轴801上。具体的，通过在第一驱动轴4012、第二驱动轴4022、第三驱动轴上分别设置第一轴承901、第二轴承902和第三轴承903，起支撑作用，以实现第一驱动轴4012、第二驱动轴4022和第三驱动轴的高速转动，提高了转动的平稳性。

示例性的，第一轴承901和第二轴承902均可以为推力向心滚子轴承或调心滚子轴承，第三轴承903可以为双列圆锥滚子轴承。第三轴承903的外圈和内圈分别由轴承内外压盖组成迷宫密封靠实，采用精密锁紧螺母锁紧，从动轴801靠近第二连接臂302的一端设有迷宫密封和吹气防尘结构，实现密封、防尘。第一驱动轴4012的轴端设有迷宫密封和吹气防尘结构，实现密封、防尘，外圈由轴承外压盖固定压紧，内圈由精密锁紧螺母进行锁紧，提高了稳定性。第二驱动轴4022的轴端设有迷宫密封和吹气防尘结构，且第二轴承902上还设有密封圈，实现密封、防尘。第一驱动件4011和第二驱动件4021采用水冷机实现充分冷却，以保证正常运转，延长使用寿命。

本申请实施例还提供一种五轴激光加工机床，包括以上实施例中的双轴转台100。

该五轴激光加工机床具有上述任一实施例中的双轴转台100，因此具有双轴转台100的全部有益效果，在此就不一一赘述。

综上所述，本申请提供的双轴转台，第一支座与第二支座沿水平方向相间隔设置，且转台位于第一支座与第二支座之间。第一连接臂和第二连接臂沿转台的周向相间隔设置，转台分别与第一连接臂和第二连接臂固定连接，第一连接臂位于转台与第一支座之间，第二连接臂位于转台与第二支座之间。第一驱动组件的输出轴沿水平方向设置，第二驱动组件的输出轴沿竖直方向设置。第一驱动组件设置于第一支座内，且与第一连接臂固定连接。通过第一驱动组件驱动第一连接臂绕第一驱动组件的输出轴转动，实现带动转台和第二连接臂同步绕第一驱动组件的输出轴转动，从而实现双轴转台的摆动功能。第二驱动组件设置于转台内，通过第二驱动组件驱动转台绕第二驱动组件的输出轴转动，实现双轴转台的旋转功能。具体的，第一驱动组件和第二驱动组件均采用力矩电机进行驱动，实现高速运转，满足高速下的零件加工，有效提高了精度和加工效率。双轴转台由支座组件、转台、连接组件和驱动装置组成，结构比较简单。避免了现有技术中五轴激光加工机床的双轴转台大多采用凸轮滚子或涡轮蜗杆传动结构，导致其结构比较复杂、转速低、精度低及无法满足高速下的零件加工的技术问题。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双轴转台，其特征在于，包括：

支座组件，所述支座组件包括第一支座和第二支座，所述第一支座与所述第二支座沿水平方向相间隔设置；

转台，所述转台位于所述第一支座与所述第二支座之间；

连接组件，所述连接组件包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂沿所述转台的周向相间隔设置，所述第一连接臂与所述转台固定连接，且位于所述转台与所述第一支座之间，所述第二连接臂与所述转台固定连接，且位于所述转台与所述第二支座之间；

驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件的输出轴沿水平方向设置，所述第二驱动组件的输出轴沿竖直方向设置，所述第一驱动组件设置于所述第一支座内，且与所述第一连接臂固定连接，用于驱动所述第一连接臂绕所述第一驱动组件的输出轴转动，以带动所述转台和所述第二连接臂绕所述第一驱动组件的输出轴转动，所述第二驱动组件设置于所述转台内，用于驱动所述转台绕所述第二驱动组件的输出轴转动。

2.根据权利要求1所述的双轴转台，其特征在于，所述双轴转台还包括夹持装置，所述夹持装置设置于所述转台上，用于装夹工件，所述夹持装置开设有装夹通道，所述装夹通道的长度方向与所述第二驱动组件的输出轴的轴线方向平行。

3.根据权利要求1所述的双轴转台，其特征在于，所述第一支座开设有第一容纳腔，所述第一驱动组件穿设于所述第一容纳腔，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一驱动轴，所述第一驱动轴分别与所述第一连接臂和所述第一驱动件的输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的双轴转台，其特征在于，所述第一连接臂开设有第一中空腔，所述第一驱动轴开设有与所述第一中空腔相连通的第二中空腔，所述第一中空腔和所述第二中空腔限定形成用于走线的中空走线腔。

5.根据权利要求3所述的双轴转台，其特征在于，所述转台开设有第二容纳腔，所述第二驱动组件穿设于所述第二容纳腔，所述第二驱动组件包括第二驱动件和第二驱动轴，所述第二驱动件的输出轴与所述第二驱动轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的双轴转台，其特征在于，所述双轴转台还包括检测装置，所述检测装置包括第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件套设于所述第一驱动轴上，所述第二检测元件套设于所述第二驱动轴上。

7.根据权利要求5所述的双轴转台，其特征在于，所述双轴转台还包括止动装置，所述止动装置包括第一止动件和第二止动件，所述第一止动件套设于所述第一驱动轴上，所述第二止动件套设于所述第二驱动轴上。

8.根据权利要求5所述的双轴转台，其特征在于，所述双轴转台还包括从动装置，所述从动装置包括从动轴，所述第二支座开设有第三容纳腔，所述从动轴穿设于所述第三容纳腔与所述第二连接臂固定连接。

9.根据权利要求8所述的双轴转台，其特征在于，所述双轴转台还包括轴承组件，所述轴承组件包括第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述第一轴承套设于所述第一驱动轴上，所述第二轴承套设于所述第二驱动轴上，所述第三轴承套设于所述从动轴上。

10.一种五轴激光加工机床，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的双轴转台。

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