CN117656496B - 一种锂电池四工位贴胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种锂电池四工位贴胶机，包括有安装箱、输送机、滑轨、滑板、滑块和贴胶器等，安装箱顶部前后两侧均连接有输送机，输送机上均连接有滑轨，两个滑轨上共同滑动连接有两块滑板，滑板上均滑动连接有两个滑块，滑块上均滑动连接有贴胶器，输送机用于将电池包输送至贴胶器的下方。本发明通过电动推杆的活动端缩短可以带动贴胶器向下移动，贴胶器上的双面胶贴在电池包上，对电池包进行贴胶，贴胶器有四个，共有四个工位，可同时对两个电池包进行贴胶，工作效率更高，且输送机可以将电池包输送到贴胶器的下方，连续进行贴胶，不需要工作人员手动操作，从而能够提高工作效率。

Description

一种锂电池四工位贴胶机

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种锂电池四工位贴胶机。

背景技术

锂电池是一种由锂金属或锂合金为负极材料，采用非水电解质溶液的电池，具有高性能、高能量密度等特点，在锂电池的生产过程中，为了方便电池包之间的粘连分组，一般需要对电池包进行贴胶，通过双面胶对电池包进行粘连。

目前，主要是通过自动贴胶机和机械手进行配合，对电池包进行贴胶，通过机械手将自动贴胶机移动至电池包上，随后自动贴胶机对电池包进行贴胶，在贴胶过程中是对两个电池包进行贴胶，每个电池包上需要贴两次胶，而自动贴胶机和机械手只有一个，所以需要进行四次贴胶移动，无法同时进行贴胶，而且需要人工手动进行上料和卸料，中途会耽误一些时间，无法连续进行贴胶，工作效率较低。

发明内容

为了克服自动贴胶机和机械手只有一个，所以需要进行四次贴胶移动，无法同时进行贴胶，而且需要人工手动进行上料和卸料，中途会耽误一些时间，无法连续进行贴胶，工作效率较低的缺点，本发明提供一种工作效率更高的锂电池四工位贴胶机。

技术方案如下：一种锂电池四工位贴胶机，包括有安装箱、输送机、滑轨、滑板、滑块、贴胶器、双向丝杆、按压机构、控制机构和切割机构，安装箱顶部前后两侧均连接有输送机，输送机上均连接有滑轨，两个滑轨上共同滑动连接有两块滑板，滑板上均滑动连接有两个滑块，滑块上均滑动连接有贴胶器，输送机用于将电池包输送至贴胶器的下方，其中一个滑轨上转动连接有双向丝杆，双向丝杆和滑板通过螺纹连接，按压机构用于将输送机上的电池包压住，控制机构用于控制贴胶器移动，使贴胶器对电池包进行贴胶，切割机构用于将双面胶切断。

作为优选，按压机构包括有安装架、N形杆、压板和自动组件，安装箱顶部连接有安装架，安装架上滑动连接有两个N形杆，N形杆下端均连接有用于将输送机上的电池包压住的压板，自动组件用于使压板自动将电池包压住。

作为优选，自动组件包括有套杆、套筒、滑套、滑杆和弹性件一，贴胶器上均连接有套杆，左右相对的两根套杆上共同滑动连接有套筒，套筒上均连接有滑套，滑套内均滑动连接有滑杆，滑杆和N形杆滑动连接，N形杆和滑杆之间连接有弹性件一，贴胶器带动套杆、套筒、滑套和滑杆向下移动，滑杆通过弹性件一带动N形杆向下移动，N形杆带动压板向下移动，将输送机上的电池包压住。

作为优选，控制机构包括有电动推杆和连杆，电动推杆有两个，电动推杆的活动端上均转动连接有两根连杆，连杆和贴胶器转动连接，电动推杆的活动端通过连杆带动贴胶器向下移动，以使贴胶器对电池包进行贴胶，随后连杆拉动贴胶器，使贴胶器水平移动。

作为优选，切割机构包括有旋转块、切刀、L形杆、弹性件二和接触板，贴胶器上均转动连接有旋转块，旋转块上均连接有切刀，贴胶器上均滑动连接有L形杆，旋转块上均开有一字孔，L形杆位于一字孔内，贴胶器和L形杆之间连接有弹性件二，L形杆通过弹性件二复位，安装架前后两侧均连接有接触板，贴胶器在水平移动时，会带动L形杆水平移动，L形杆在移动过程中会与接触板接触，贴胶器继续移动，L形杆停止移动，在L形杆的作用下，旋转块和切刀向下转动，切刀将双面胶切断。

作为优选，还包括有滑动块，安装箱内底部开有滑槽，滑槽内滑动连接有两个滑动块，滑动块和电动推杆连接。

作为优选，还包括有旋钮，双向丝杆的端部连接有旋钮。

作为优选，滑板和滑块之间有阻尼。

有益效果：1、本发明通过电动推杆的活动端缩短可以带动贴胶器向下移动，贴胶器上的双面胶贴在电池包上，对电池包进行贴胶，贴胶器有四个，共有四个工位，可同时对两个电池包进行贴胶，工作效率更高，且输送机可以将电池包输送到贴胶器的下方，连续进行贴胶，不需要工作人员手动操作，从而能够提高工作效率。

2、贴胶器向下移动会带动压板向下移动，压板可以将电池包压住，避免电池包移位，从而能够避免双面胶贴斜。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明滑板、滑块、贴胶器和双向丝杆的立体结构示意图。

图3为本发明按压机构的第一种立体结构示意图。

图4为本发明按压机构的第二种立体结构示意图。

图5为本发明按压机构的第三种立体结构示意图。

图6为本发明控制机构的立体结构示意图。

图7为本发明切割机构的第一种立体结构示意图。

图8为本发明切割机构的第二种立体结构示意图。

图9为本发明滑槽和滑动块的立体结构示意图。

图中标记为：1-安装箱，2-输送机，3-滑轨，4-滑板，5-滑块，6-贴胶器，7-双向丝杆，81-安装架，82-N形杆，83-压板，84-套杆，85-套筒，86-滑套，87-滑杆，88-弹性件一，101-电动推杆，102-连杆，111-旋转块，112-切刀，113-L形杆，114-弹性件二，115-接触板，12-滑槽，13-滑动块，14-旋钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图8所示，一种锂电池四工位贴胶机，包括有安装箱1、输送机2、滑轨3、滑板4、滑块5、贴胶器6、双向丝杆7、按压机构、控制机构和切割机构，安装箱1顶部前后两侧均通过螺栓连接有输送机2，两块输送机2互相靠近的一侧均通过螺栓连接有滑轨3，两个滑轨3上共同滑动连接有两块滑板4，滑板4前后两侧均滑动连接有滑块5，滑板4和滑块5之间有阻尼，滑块5上均滑动连接有贴胶器6，前侧的滑轨3上转动连接有双向丝杆7，双向丝杆7和滑板4通过螺纹连接，按压机构用于将输送机2上的电池包压住，控制机构用于控制贴胶器6移动，使贴胶器6对电池包进行贴胶，切割机构用于将双面胶切断。

如图3-图5所示，按压机构包括有安装架81、N形杆82、压板83和自动组件，安装箱1顶部中间通过螺栓连接有安装架81，安装架81前后两侧均滑动连接有N形杆82，N形杆82下端均连接有压板83，自动组件用于使压板83自动将电池包压住。

如图4和图5所示，自动组件包括有套杆84、套筒85、滑套86、滑杆87和弹性件一88，左右相对的两个贴胶器6互相靠近的一侧均连接有套杆84，左右相对的两根套杆84上共同滑动连接有套筒85，套筒85底部中间均连接有滑套86，滑套86内均滑动连接有滑杆87，滑杆87和N形杆82滑动连接，N形杆82前部和后部均套设有弹性件一88，弹性件一88的两端分别与N形杆82和滑杆87连接。

如图6所示，控制机构包括有电动推杆101和连杆102，电动推杆101有两个，两个电动推杆101均位于安装箱1内，电动推杆101的活动端前后两侧均转动连接有连杆102，连杆102和贴胶器6底部转动连接。

如图7和图8所示，切割机构包括有旋转块111、切刀112、L形杆113、弹性件二114和接触板115，贴胶器6上均转动连接有旋转块111，旋转块111上均连接有切刀112，左右相对的两个贴胶器6互相远离的一侧均滑动连接有L形杆113，旋转块111上均开有一字孔，L形杆113位于一字孔内，L形杆113上均套设有弹性件二114，弹性件二114的两端分别与贴胶器6和L形杆113连接，弹性件二114为弹簧，安装架81前后两侧均通过螺栓连接有接触板115。

如图9所示，还包括有滑动块13，安装箱1内底部中间开有滑槽12，滑槽12内滑动连接有两个滑动块13，滑动块13顶部和电动推杆101底部通过螺栓连接。

如图2所示，还包括有旋钮14，双向丝杆7右端连接有旋钮14。

初始时，电动推杆101的活动端为伸长状态，通过输送带将电池包输送到输送机2上，输送机2将电池包输送到贴胶器6的下方，然后通过旋钮14转动双向丝杆7，双向丝杆7带动两块滑板4向互相靠近的方向移动，从而使左右两侧的贴胶器6向互相靠近的方向移动，通过旋钮14反向转动双向丝杆7，双向丝杆7带动两块滑板4向互相远离的方向移动，从而使左右两侧的贴胶器6向互相远离的方向移动，调节左右两侧的贴胶器6之间的距离，可以根据电池包的种类调节左右两侧的贴胶器6之间的距离，以适应不同种类的电池包，贴胶器6可以带动电动推杆101左右移动，电动推杆101带动滑动块13左右移动，滑动块13在滑槽12内滑动，滑槽12和滑动块13可以对电动推杆101进行导向，使得电动推杆101移动时更加平稳，调节好左右两侧的贴胶器6之间的距离之后，控制电动推杆101的活动端缩短，带动连杆102向下移动，滑板4和滑块5之间有阻尼，滑块5前后滑动时有一定阻力，因此，连杆102会先带动贴胶器6向下移动，贴胶器6上的双面胶贴在电池包上，对电池包进行贴胶，贴胶器6有四个，共有四个工位，可同时对两个电池包进行贴胶，工作效率更高，此时，贴胶器6无法继续向下移动，连杆102会拉动贴胶器6，使前后两侧的贴胶器6向互相靠近的方向移动，与此同时，控制贴胶器6对双面胶上不带胶的一面进行收卷，并将双面胶上带胶的一面放出，贴胶器6和电池包不接触时，贴胶器6关闭，贴胶器6还可以带动L形杆113向靠近接触板115的方向移动，当L形杆113和接触板115接触时，贴胶器6继续移动，L形杆113停止移动，弹性件二114拉伸，在L形杆113的作用下，旋转块111会向下转动，旋转块111带动切刀112向下转动，切刀112将双面胶切断，随后控制电动推杆101的活动端伸长，带动连杆102向上移动，滑板4和滑块5之间有阻尼，滑块5前后滑动时有一定阻力，因此，连杆102会先推动贴胶器6向上移动，贴胶器6带动L形杆113向上移动，L形杆113和接触板115不接触，在弹性件二114的作用下，L形杆113向后移动，L形杆113拉动旋转块111向上转动，旋转块111带动切刀112向上转动，随后连杆102会推动贴胶器6，使前后两侧的贴胶器6向互相远离的方向移动，将贴胶器6复位，再控制输送机2将贴胶完成的电池包送走，并将未贴胶的电池包输送到贴胶器6的下方，连续进行贴胶，不需要工作人员手动操作，从而能够提高工作效率。

贴胶器6向下移动会带动套杆84、套筒85和滑套86向下移动，滑套86带动滑杆87向下移动，滑杆87通过弹性件一88带动N形杆82和压板83向下移动，压板83和电池包接触时，压板83可以将电池包压住，避免电池包移位，从而能够避免双面胶贴斜，此时，滑杆87继续向下移动，压板83停止向下移动，弹性件一88拉伸，避免压板83将电池包压坏，贴胶器6向上移动时，会带动套杆84、套筒85、滑套86和滑杆87向上移动，弹性件一88恢复原状，随后滑杆87通过弹性件一88带动N形杆82和压板83向上移动，压板83不再按压电池包。

尽管已经参照本发明的特定示例性实施例示出并描述了本发明，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明进行形式和细节上的多种改变。因此，本发明的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (3)

1.一种锂电池四工位贴胶机，包括有安装箱（1），其特征是：还包括有输送机（2）、滑轨（3）、滑板（4）、滑块（5）、贴胶器（6）、双向丝杆（7）、按压机构、控制机构和切割机构，安装箱（1）顶部前后两侧均连接有输送机（2），输送机（2）上均连接有滑轨（3），两个滑轨（3）上共同滑动连接有两块滑板（4），滑板（4）上均滑动连接有两个滑块（5），滑块（5）上均滑动连接有贴胶器（6），输送机（2）用于将电池包输送至贴胶器（6）的下方，其中一个滑轨（3）上转动连接有双向丝杆（7），双向丝杆（7）和滑板（4）通过螺纹连接，按压机构用于将输送机（2）上的电池包压住，控制机构用于控制贴胶器（6）移动，使贴胶器（6）对电池包进行贴胶，切割机构用于将双面胶切断；按压机构包括有安装架（81）、N形杆（82）、压板（83）和自动组件，安装箱（1）顶部连接有安装架（81），安装架（81）上滑动连接有两个N形杆（82），N形杆（82）下端均连接有用于将输送机（2）上的电池包压住的压板（83），自动组件用于使压板（83）自动将电池包压住；自动组件包括有套杆（84）、套筒（85）、滑套（86）、滑杆（87）和弹性件一（88），贴胶器（6）上均连接有套杆（84），左右相对的两根套杆（84）上共同滑动连接有套筒（85），套筒（85）上均连接有滑套（86），滑套（86）内均滑动连接有滑杆（87），滑杆（87）和N形杆（82）滑动连接，N形杆（82）和滑杆（87）之间连接有弹性件一（88），贴胶器（6）带动套杆（84）、套筒（85）、滑套（86）和滑杆（87）向下移动，滑杆（87）通过弹性件一（88）带动N形杆（82）向下移动，N形杆（82）带动压板（83）向下移动，将输送机（2）上的电池包压住；控制机构包括有电动推杆（101）和连杆（102），电动推杆（101）有两个，电动推杆（101）的活动端上均转动连接有两根连杆（102），连杆（102）和贴胶器（6）转动连接，电动推杆（101）的活动端通过连杆（102）带动贴胶器（6）向下移动，以使贴胶器（6）对电池包进行贴胶，随后连杆（102）拉动贴胶器（6），使贴胶器（6）水平移动；切割机构包括有旋转块（111）、切刀（112）、L形杆（113）、弹性件二（114）和接触板（115），贴胶器（6）上均转动连接有旋转块（111），旋转块（111）上均连接有切刀（112），贴胶器（6）上均滑动连接有L形杆（113），旋转块（111）上均开有一字孔，L形杆（113）位于一字孔内，贴胶器（6）和L形杆（113）之间连接有弹性件二（114），L形杆（113）通过弹性件二（114）复位，安装架（81）前后两侧均连接有接触板（115），贴胶器（6）在水平移动时，会带动L形杆（113）水平移动，L形杆（113）在移动过程中会与接触板（115）接触，贴胶器（6）继续移动，L形杆（113）停止移动，在L形杆（113）的作用下，旋转块（111）和切刀（112）向下转动，切刀（112）将双面胶切断；滑板（4）和滑块（5）之间有阻尼。

2.按照权利要求1所述的一种锂电池四工位贴胶机，其特征是：还包括有滑动块（13），安装箱（1）内底部开有滑槽（12），滑槽（12）内滑动连接有两个滑动块（13），滑动块（13）和电动推杆（101）连接。

3.按照权利要求1所述的一种锂电池四工位贴胶机，其特征是：还包括有旋钮（14），双向丝杆（7）的端部连接有旋钮（14）。