CN117656495B - 一种直耦融合相机的oled显示屏贴膜的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直耦融合相机的OLED显示屏贴膜的装置及方法,本发明涉及在OLED显示屏上贴胶膜的技术领域,它包括设置于工作台上用于定位和顶升OLED显示屏的进给机构、设置于工作台上用于定位及固定长条形胶膜的固定组件,固定组件的上方设置有裁切及翻折机构;进给机构包括固设于工作台的底表面上的进给气缸,进给气缸的活塞杆贯穿工作台,且延伸端上固设有连接架,连接架的顶部焊接有定位座,定位座的顶表面上沿其长度方向开设有多个台阶槽;裁切及翻折机构包括固设于支架上端部顶表面上的直线气缸,连接板上固设有刀座,刀座的底表面上设置有多个分别与台阶槽相对应的切刀组件。本发明的有益效果是:缩短贴膜时间、极大提高OLED显示屏贴膜效率。
Description
技术领域
本发明涉及在OLED显示屏上贴胶膜的技术领域,特别是一种直耦融合相机的OLED显示屏贴膜的装置及方法。
背景技术
直耦融合相机包括紫外镜头、可视镜头、OLED显示屏和相机本体,其中,紫外镜头和可视镜头均连接在相机本体的顶部,OLED显示屏则安装在相机本体的侧面。使用时,使用者手持相机本体,将紫外镜头和可视化镜头对准待拍摄的物体,紫外镜头和可视化镜头将拍摄到的画面传递给OLED显示屏,使用者即可在OLED显示屏上清晰地看到所拍摄到的画面。
其中,OLED显示屏的结构如图1~图2所示,它包括外壳1和显示屏2,显示屏2固定安装于外壳1内,显示屏2的顶表面与外壳1的顶表面相平齐。当要将OLED显示屏装配到相机本体上前,工艺上要求在OLED显示屏的显示屏2的顶表面上贴上一层胶膜短节3,并且还要将胶膜短节3的左右外边缘粘贴在外壳1的外端面上,贴胶膜后的OLED显示屏的结构如图3所示,其中,胶膜短节3的作用是防止在装配OLED显示屏的过程中,显示屏2被碰伤或刮伤。
车间内,工人在OLED显示屏上贴胶膜的方法是:
S1、工人取出一个待贴膜的OLED显示屏,将其外壳1放置在工作台的台面上,而后工人取出一个胶膜短节3;
S2、工人将胶膜短节3的粘贴面压到OLED显示屏顶表面上,如图4所示;而后工人向下翻折胶膜短节3的左右外边缘,使胶膜短节3的两个外边缘分别粘贴在外壳1的左右端面上,从而完成一个OLED显示屏的贴胶膜;
S3、工人如此重复步骤S1~S2的操作,即可连续地实现多个OLED显示屏的贴胶膜。
然而,车间内的方法虽然能够完成OLED显示屏的贴胶膜,但是在技术上仍然存以下技术缺陷:
I、在整个贴膜过程中,需要人工先将胶膜短节3压在OLED显示屏的显示屏2上,而后还要向下翻折胶膜短节3的左右外边缘,才能完成一个OLED显示屏的贴膜,而整个贴膜动作都是由人工手动来完成,增加了单件OLED显示屏的贴膜时间,进而降低了OLED显示屏的贴膜效率。
II、工人一次贴膜操作只能完成一个OLED显示屏的贴膜,而车间内每天待贴胶膜的OLED显示屏的数量多,造成需要花费很长时间才能完成多个OLED显示屏的贴胶膜,这无疑是进一步的降低了OLED显示屏的贴膜效率。因此,亟需一种缩短贴膜时间、极大提高OLED显示屏贴膜效率的贴胶膜装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种缩短贴膜时间、极大提高OLED显示屏贴膜效率的直耦融合相机的OLED显示屏贴膜的装置及方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种直耦融合相机的OLED显示屏贴膜的装置,它包括设置于工作台上用于定位和顶升OLED显示屏的进给机构、设置于工作台上用于定位及固定长条形胶膜的固定组件,固定组件设置于进给机构的正上方,固定组件的上方设置有裁切及翻折机构;
所述进给机构包括固设于工作台的底表面上的进给气缸,进给气缸的活塞杆贯穿工作台,且延伸端上固设有连接架,连接架的顶部焊接有定位座,定位座的顶表面上沿其长度方向开设有多个台阶槽,台阶槽贯穿定位座的底表面,所述定位座的底表面上固设有顶升气缸,顶升气缸活塞杆的作用端上固设有第一吸盘,第一吸盘的顶表面上焊接有多个分别位于台阶槽正下方的吸管,吸管与第一吸盘相连通,第一吸盘与第一真空泵相连接;
所述固定组件包括第二吸盘和固设于工作台上的支架,第二吸盘固设于支架上端部的底表面上,第二吸盘的底表面上且位于其左右端均焊接有定位销钉,第二吸盘的底表面上开设有多个位于两个定位销钉之间的小孔,多个小孔均与第二吸盘的内腔相连通,第二吸盘还与第二真空泵相连接;
所述裁切及翻折机构包括固设于支架上端部顶表面上的直线气缸,直线气缸的活塞杆向右延伸于支架外侧,且延伸端上固设有连接板,连接板上固设有刀座,刀座的底表面上设置有多个分别与台阶槽相对应的切刀组件,每个切刀组件均包括两个焊接于刀座底表面上的切刀,每个切刀组件中的两个切刀之间的水平间距均大于台阶槽的水平宽度,两个切刀的内端面上均焊接有纵向设置的翻折条块。
所述第一真空泵固设于第一吸盘的顶表面上,第一真空泵的抽真空孔与第一吸盘的内腔相连通。
所述定位座的底表面上且位于其左右端均固设有顶升气缸,两个顶升气缸的活塞杆上均焊接有固定板,所述第一吸盘焊接于两个固定板之间。
所述台阶槽的大沉槽与OLED显示屏的外壳的外轮廓相配合,台阶槽的深度与外壳的深度相等。
所述第二真空泵固设于第二吸盘的顶表面上,第二真空泵的抽真空孔与第二吸盘的内腔相连通。
所述翻折条块的高度小于切刀的高度。
所述工作台的底表面上焊接有多根支撑于地面上的支撑腿。
该装置还包括控制器,所述控制器与进给气缸、顶升气缸、直线气缸经信号线电连接。
一种直耦融合相机的OLED显示屏贴膜的方法,它包括以下步骤:
S1、工人取出一个厚度大于定位销钉高度的长条形胶膜,工人在长条形胶膜的左右端部处均冲切出一个定位孔,确保定位孔的直径与定位销钉的外径相等,同时确保两个定位孔之间的水平间距与两个定位销钉之间的水平间距相等;
S2、长条形胶膜的定位和固定,其具体操作步骤为:
S21、工人将长条形胶膜的两个定位孔分别套设在固定组件的两个定位销钉上,并且确保长条形胶膜的粘性面朝下,同时确保长条形胶膜的非粘性面靠在第二吸盘的底表面上,从而实现了长条形胶膜的定位;
S22、控制固定组件的第二真空泵启动,第二真空泵对其内腔和小孔抽真空,在负压下,长条形胶膜吸附固定在第二吸盘的底表面上,从而实现了长条形胶膜的固定;
S3、多个待贴胶膜的OLED显示屏的定位:工人取出与台阶槽数量相等的OLED显示屏,工人将多个OLED显示屏的外壳分别嵌入到多个台阶槽的大沉槽内,从而实现了对多个待贴胶膜的OLED显示屏的定位,此时,OLED显示屏的显示屏的顶表面与定位座的顶表面相平齐;
S4、将长条形胶膜粘贴在多个OLED显示屏的顶表面上:控制进给机构的进给气缸的活塞杆向上伸出,活塞杆带动连接架向上运动,连接架带动定位座向上运动,定位座带动多个OLED显示屏同步朝向长条形胶膜方向运动,当进给气缸的活塞杆伸出到设定行程后,长条形胶膜刚好粘贴在多个OLED显示屏的顶表面上;
S5、在长条形胶膜上裁切出胶膜短节,其具体操作步骤为:
S51、控制固定组件的第二真空泵关闭,第二真空泵不再吸附固定住长条形胶膜;
S52、随后控制进给机构的进给气缸的活塞杆向下缩回,活塞杆带动连接架向下运动,连接架带动定位座向下运动,定位座带动多个OLED显示屏和粘贴在其上的长条形胶膜同步向下运动;
S53、控制裁切及翻折机构的直线气缸的活塞杆向左缩回,活塞杆带动连接板向左运动,连接板带动刀座向左运动,刀座带动各个切刀和各个翻折条块向左运动,当直线气缸的活塞杆完全缩回后,各个OLED显示屏左右部位的正上方均对应有一个切刀;
S54、控制进给机构的进给气缸的活塞杆再次向上伸出,活塞杆带动连接架向上运动,连接架带动定位座向上运动,定位座带动多个OLED显示屏和粘贴在其上的长条形胶膜同步向上运动,长条形胶膜朝向切刀方向运动,位于OLED显示屏左右部位正上方的切刀对长条形胶膜进行裁切,裁切后,得到粘贴在OLED显示屏顶表面上的胶膜短节;
S6、胶膜短节左右外边缘的翻折,其具体操作步骤为:
S61、控制进给机构的顶升气缸的活塞杆向上缩回,活塞杆带动第一吸盘向上运动,第一吸盘带动各个吸管向上运动,吸管进入到台阶槽的小沉槽内,当顶升气缸的活塞杆缩回到设定距离后,控制器控制顶升气缸关闭,此时,各个吸管的底表面分别对应的接触到OLED显示屏的外壳的底表面上;
S62、控制进给机构的第一真空泵启动,第一真空泵对第一吸盘和各个吸管的内腔抽真空,在负压下,各个OLED显示屏的外壳分别对应的吸附固定在吸管的顶表面上;
S63、控制顶升气缸的活塞杆继续向上缩回,活塞杆带动第一吸盘继续向上运动,第一吸盘带动各个吸管向上运动,吸管带动OLED显示屏向上运动,OLED显示屏逐渐从台阶槽内被顶出,OLED显示屏带动胶膜短节向上进入到对应的两个翻折条块所围成的区域内,当胶膜短节在向上进入到两个翻折条块之间的过程中,两个翻折条块分别向下翻折胶膜短节的左右外边缘,并且使胶膜短节的两个外边缘分别粘贴在OLED显示屏的外壳的左右端面上,从而最终实现了在多个OLED显示屏上同时贴胶膜;
S7、贴有胶膜的OLED显示屏的取走,其具体操作步骤为:
S71、控制进给气缸的活塞杆向下缩回,活塞杆带动连接架向下运动,连接架带动定位座向下运动,定位座带动贴有胶膜的OLED显示屏向下运动;
S72、工人控制第一真空泵关闭,第一吸盘不再吸附住OLED显示屏,而后工人即可将贴有胶膜的OLED显示屏取走;
S8、如此重复步骤S1~S7的操作,即可连续地对多组OLED显示屏上贴胶膜。
本发明具有以下优点:缩短贴膜时间、极大提高OLED显示屏贴膜效率。
附图说明
图1为OLED显示屏的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为贴胶膜后的OLED显示屏的结构示意图;
图4为将胶膜短节的粘贴面压到OLED显示屏顶表面上的示意图;
图5为本发明的结构示意图;
图6为图5的主剖示意图;
图7为进给机构的结构示意图;
图8为固定组件的结构示意图;
图9为图8中的第二吸盘的结构示意图;
图10为图9的仰视图;
图11为裁切及翻折机构的结构示意图;
图12为图11中刀座、切刀和翻折条块的连接示意图;
图13为图12的仰视图;
图14为长条形胶膜的结构示意图;
图15为图14的俯视图;
图16为固定长条形胶膜和多个OLED显示屏的示意图;
图17为图16的A向示意图;
图18为长条形胶膜粘贴在多个OLED显示屏的顶表面上的示意图;
图19为图18的I部局部放大图;
图20为各个OLED显示屏左右部位的正上方均对应有一个切刀的示意图;
图21为图20的II部局部放大图;
图22为将长条形胶膜上裁切成胶膜短节的示意图;
图23为图22的III部局部放大图;
图24为吸管的底表面接触到OLED显示屏的外壳的底表面上的示意图;
图25为胶膜短节的两个外边缘分别粘贴在OLED显示屏的外壳的左右端面上的示意图;
图26为图25的IV部局部放大图;
图27为取走贴有胶膜的OLED显示屏的示意图;
图中:
1-外壳,2-显示屏,3-胶膜短节,4-工作台,5-进给机构,6-固定组件,7-裁切及翻折机构;
8-进给气缸,9-连接架,10-定位座,11-台阶槽,12-顶升气缸,13-第一吸盘,14-吸管,15-第一真空泵;
16-第二吸盘,17-支架,18-定位销钉,19-小孔,20-第二真空泵;
21-直线气缸,22-连接板,23-刀座,24-切刀,25-翻折条块,26-长条形胶膜,27-定位孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述,本发明的保护范围不局限于以下所述:
如图5~图13所示,一种直耦融合相机的OLED显示屏贴膜的装置,它包括设置于工作台4上用于定位和顶升OLED显示屏的进给机构5、设置于工作台4上用于定位及固定长条形胶膜26的固定组件6,固定组件6设置于进给机构5的正上方,固定组件6的上方设置有裁切及翻折机构7;工作台4的底表面上焊接有多根支撑于地面上的支撑腿。
所述进给机构5包括固设于工作台4的底表面上的进给气缸8,进给气缸8的活塞杆贯穿工作台4,且延伸端上固设有连接架9,连接架9的顶部焊接有定位座10,定位座10的顶表面上沿其长度方向开设有多个台阶槽11,台阶槽11贯穿定位座10的底表面,台阶槽11的大沉槽与OLED显示屏的外壳1的外轮廓相配合,台阶槽11的深度与外壳1的深度相等。所述定位座10的底表面上固设有顶升气缸12,顶升气缸12活塞杆的作用端上固设有第一吸盘13,第一吸盘13的顶表面上焊接有多个分别位于台阶槽11正下方的吸管14,吸管14与第一吸盘13相连通,第一吸盘13与第一真空泵15相连接,第一真空泵15固设于第一吸盘13的顶表面上,第一真空泵15的抽真空孔与第一吸盘13的内腔相连通。所述定位座10的底表面上且位于其左右端均固设有顶升气缸12,两个顶升气缸12的活塞杆上均焊接有固定板,所述第一吸盘13焊接于两个固定板之间。
所述固定组件6包括第二吸盘16和固设于工作台4上的支架17,第二吸盘16固设于支架17上端部的底表面上,第二吸盘16的底表面上且位于其左右端均焊接有定位销钉18,第二吸盘16的底表面上开设有多个位于两个定位销钉18之间的小孔19,多个小孔19均与第二吸盘16的内腔相连通,第二吸盘16还与第二真空泵20相连接,第二真空泵20固设于第二吸盘16的顶表面上,第二真空泵20的抽真空孔与第二吸盘16的内腔相连通。
所述裁切及翻折机构7包括固设于支架17上端部顶表面上的直线气缸21,直线气缸21的活塞杆向右延伸于支架17外侧,且延伸端上固设有连接板22,连接板22上固设有刀座23,刀座23的底表面上设置有多个分别与台阶槽11相对应的切刀组件,每个切刀组件均包括两个焊接于刀座23底表面上的切刀24,每个切刀组件中的两个切刀24之间的水平间距均大于台阶槽11的水平宽度,两个切刀24的内端面上均焊接有纵向设置的翻折条块25,翻折条块25的高度小于切刀24的高度。
该装置还包括控制器,所述控制器与进给气缸8、顶升气缸12、直线气缸21经信号线电连接,通过控制器可控制进给气缸8、顶升气缸12、直线气缸21活塞杆的伸出或缩回,方便了工人的操作,具有自动化程度高的特点。
一种直耦融合相机的OLED显示屏贴膜的方法,它包括以下步骤:
S1、工人取出一个厚度大于定位销钉18高度的长条形胶膜26,工人在长条形胶膜26的左右端部处均冲切出一个定位孔27,确保定位孔27的直径与定位销钉18的外径相等,同时确保两个定位孔27之间的水平间距与两个定位销钉18之间的水平间距相等,如图14~图15所示;
S2、长条形胶膜26的定位和固定,其具体操作步骤为:
S21、工人将长条形胶膜26的两个定位孔27分别套设在固定组件6的两个定位销钉18上,并且确保长条形胶膜26的粘性面朝下,同时确保长条形胶膜26的非粘性面靠在第二吸盘16的底表面上,从而实现了长条形胶膜26的定位,如图16~图17所示;
S22、控制固定组件6的第二真空泵20启动,第二真空泵20对其内腔和小孔19抽真空,在负压下,长条形胶膜26吸附固定在第二吸盘16的底表面上,从而实现了长条形胶膜26的固定;
S3、多个待贴胶膜的OLED显示屏的定位:工人取出与台阶槽11数量相等的OLED显示屏,取出的OLED显示屏的结构如图1~图2所示,工人将多个OLED显示屏的外壳1分别嵌入到多个台阶槽11的大沉槽内,从而实现了对多个待贴胶膜的OLED显示屏的定位,如图16所示,此时,OLED显示屏的显示屏2的顶表面与定位座10的顶表面相平齐;
S4、将长条形胶膜26粘贴在多个OLED显示屏的顶表面上:控制进给机构5的进给气缸8的活塞杆向上伸出,活塞杆带动连接架9向上运动,连接架9带动定位座10向上运动,定位座10带动多个OLED显示屏同步朝向长条形胶膜26方向运动,当进给气缸8的活塞杆伸出到设定行程后,长条形胶膜26刚好粘贴在多个OLED显示屏的顶表面上,如图18~图19所示;
S5、在长条形胶膜26上裁切出胶膜短节3,其具体操作步骤为:
S51、控制固定组件6的第二真空泵20关闭,第二真空泵20不再吸附固定住长条形胶膜26;
S52、随后控制进给机构5的进给气缸8的活塞杆向下缩回,活塞杆带动连接架9向下运动,连接架9带动定位座10向下运动,定位座10带动多个OLED显示屏和粘贴在其上的长条形胶膜26同步向下运动;
S53、控制裁切及翻折机构7的直线气缸21的活塞杆向左缩回,活塞杆带动连接板22向左运动,连接板22带动刀座23向左运动,刀座23带动各个切刀24和各个翻折条块25向左运动,当直线气缸21的活塞杆完全缩回后,各个OLED显示屏左右部位的正上方均对应有一个切刀24,如图20~图21所示;
S54、控制进给机构5的进给气缸8的活塞杆再次向上伸出,活塞杆带动连接架9向上运动,连接架9带动定位座10向上运动,定位座10带动多个OLED显示屏和粘贴在其上的长条形胶膜26同步向上运动,长条形胶膜26朝向切刀24方向运动,位于OLED显示屏左右部位正上方的切刀24对长条形胶膜26进行裁切,裁切后,得到粘贴在OLED显示屏顶表面上的胶膜短节3,如图22~图23所示;
S6、胶膜短节3左右外边缘的翻折,其具体操作步骤为:
S61、控制进给机构5的顶升气缸12的活塞杆向上缩回,活塞杆带动第一吸盘13向上运动,第一吸盘13带动各个吸管14向上运动,吸管14进入到台阶槽11的小沉槽内,当顶升气缸12的活塞杆缩回到设定距离后,控制器控制顶升气缸12关闭,此时,各个吸管14的底表面分别对应的接触到OLED显示屏的外壳1的底表面上,如图24所示;
S62、控制进给机构5的第一真空泵15启动,第一真空泵15对第一吸盘13和各个吸管14的内腔抽真空,在负压下,各个OLED显示屏的外壳1分别对应的吸附固定在吸管14的顶表面上;
S63、控制顶升气缸12的活塞杆继续向上缩回,活塞杆带动第一吸盘13继续向上运动,第一吸盘13带动各个吸管14向上运动,吸管14带动OLED显示屏向上运动,OLED显示屏逐渐从台阶槽11内被顶出,OLED显示屏带动胶膜短节3向上进入到对应的两个翻折条块25所围成的区域内,当胶膜短节3在向上进入到两个翻折条块25之间的过程中,两个翻折条块25分别向下翻折胶膜短节3的左右外边缘,并且使胶膜短节3的两个外边缘分别粘贴在OLED显示屏的外壳1的左右端面上,如图25~图26所示,从而最终实现了在多个OLED显示屏上同时贴胶膜,贴有胶膜的OLED显示屏的结构如图3所示;
S7、贴有胶膜的OLED显示屏的取走,其具体操作步骤为:
S71、控制进给气缸8的活塞杆向下缩回,活塞杆带动连接架9向下运动,连接架9带动定位座10向下运动,定位座10带动贴有胶膜的OLED显示屏向下运动;
S72、工人控制第一真空泵15关闭,第一吸盘13不再吸附住OLED显示屏,而后工人即可将贴有胶膜的OLED显示屏取走,取走方向如图27中箭头所示;
S8、如此重复步骤S1~S7的操作,即可连续地对多组OLED显示屏上贴胶膜。
其中,从步骤S4~S6可知,本装置先将长条形胶膜26预先粘贴在各个OLED显示屏的顶表面上;随后通过裁切及翻折机构7将长条形胶膜26裁切成多段粘贴在OLED显示屏顶表面上的胶膜短节3;然后通过裁切及翻折机构7与翻折条块25的配合,将胶膜短节3的左右外边缘分别粘贴在OLED显示屏外壳1的左右端面上,从而最终实现了在多个OLED显示屏上同时贴胶膜。
由此可知,本装置相比于车间内的人工贴胶膜的方法,实现了自动在OLED显示屏上贴胶膜,极大的缩短了单件OLED显示屏的贴膜时间,进而极大的提高了OLED显示屏的贴膜效率。此外,本装置通过一次定位固定长条形胶膜26和一次性定位多个OLED显示屏,即可一次性的在多个OLED显示屏上贴好胶膜,本装置相比于车间内如图4所示的单件贴膜方式,实现了在短时间内将车间内的多个OLED显示屏贴好胶膜,进一步的提高了OLED显示屏的贴膜效率。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种直耦融合相机的OLED显示屏贴膜的装置,其特征在于:它包括设置于工作台(4)上用于定位和顶升OLED显示屏的进给机构(5)、设置于工作台(4)上用于定位及固定长条形胶膜(26)的固定组件(6),固定组件(6)设置于进给机构(5)的正上方,固定组件(6)的上方设置有裁切及翻折机构(7);
所述进给机构(5)包括固设于工作台(4)的底表面上的进给气缸(8),进给气缸(8)的活塞杆贯穿工作台(4),且延伸端上固设有连接架(9),连接架(9)的顶部焊接有定位座(10),定位座(10)的顶表面上沿其长度方向开设有多个台阶槽(11),台阶槽(11)贯穿定位座(10)的底表面,所述定位座(10)的底表面上且位于其左右端均固设有顶升气缸(12),两个顶升气缸(12)的活塞杆上均焊接有固定板,两个固定板之间焊接有第一吸盘(13),第一吸盘(13)的顶表面上焊接有多个分别位于台阶槽(11)正下方的吸管(14),吸管(14)与第一吸盘(13)相连通,第一吸盘(13)与第一真空泵(15)相连接;
所述固定组件(6)包括第二吸盘(16)和固设于工作台(4)上的支架(17),第二吸盘(16)固设于支架(17)上端部的底表面上,第二吸盘(16)的底表面上且位于其左右端均焊接有定位销钉(18),第二吸盘(16)的底表面上开设有多个位于两个定位销钉(18)之间的小孔(19),多个小孔(19)均与第二吸盘(16)的内腔相连通,第二吸盘(16)还与第二真空泵(20)相连接;
所述裁切及翻折机构(7)包括固设于支架(17)上端部顶表面上的直线气缸(21),直线气缸(21)的活塞杆向右延伸于支架(17)外侧,且延伸端上固设有连接板(22),连接板(22)上固设有刀座(23),刀座(23)的底表面上设置有多个分别与台阶槽(11)相对应的切刀组件,每个切刀组件均包括两个焊接于刀座(23)底表面上的切刀(24),每个切刀组件中的两个切刀(24)之间的水平间距均大于台阶槽(11)的水平宽度,两个切刀(24)的内端面上均焊接有纵向设置的翻折条块(25),所述翻折条块(25)的高度小于切刀(24)的高度。
2.根据权利要求1所述的一种直耦融合相机的OLED显示屏贴膜的装置,其特征在于:所述第一真空泵(15)固设于第一吸盘(13)的顶表面上,第一真空泵(15)的抽真空孔与第一吸盘(13)的内腔相连通。
3.根据权利要求2所述的一种直耦融合相机的OLED显示屏贴膜的装置,其特征在于:所述台阶槽(11)的大沉槽与OLED显示屏的外壳(1)的外轮廓相配合,台阶槽(11)的深度与外壳(1)的深度相等。
4.根据权利要求3所述的一种直耦融合相机的OLED显示屏贴膜的装置,其特征在于:所述第二真空泵(20)固设于第二吸盘(16)的顶表面上,第二真空泵(20)的抽真空孔与第二吸盘(16)的内腔相连通。
5.根据权利要求4所述的一种直耦融合相机的OLED显示屏贴膜的装置,其特征在于:所述工作台(4)的底表面上焊接有多根支撑于地面上的支撑腿。
6.根据权利要求5所述的一种直耦融合相机的OLED显示屏贴膜的装置,其特征在于:该装置还包括控制器,所述控制器与进给气缸(8)、顶升气缸(12)、直线气缸(21)经信号线电连接。
7.一种直耦融合相机的OLED显示屏贴膜的方法,采用权利要求6所述的直耦融合相机的OLED显示屏贴膜的装置,其特征在于:它包括以下步骤:
S1、工人取出一个厚度大于定位销钉(18)高度的长条形胶膜(26),工人在长条形胶膜(26)的左右端部处均冲切出一个定位孔(27),确保定位孔(27)的直径与定位销钉(18)的外径相等,同时确保两个定位孔(27)之间的水平间距与两个定位销钉(18)之间的水平间距相等;
S2、长条形胶膜(26)的定位和固定,其具体操作步骤为:
S21、工人将长条形胶膜(26)的两个定位孔(27)分别套设在固定组件(6)的两个定位销钉(18)上,并且确保长条形胶膜(26)的粘性面朝下,同时确保长条形胶膜(26)的非粘性面靠在第二吸盘(16)的底表面上,从而实现了长条形胶膜(26)的定位;
S22、控制固定组件(6)的第二真空泵(20)启动,第二真空泵(20)对其内腔和小孔(19)抽真空,在负压下,长条形胶膜(26)吸附固定在第二吸盘(16)的底表面上,从而实现了长条形胶膜(26)的固定;
S3、多个待贴胶膜的OLED显示屏的定位:工人取出与台阶槽(11)数量相等的OLED显示屏,工人将多个OLED显示屏的外壳(1)分别嵌入到多个台阶槽(11)的大沉槽内,从而实现了对多个待贴胶膜的OLED显示屏的定位,此时,OLED显示屏的显示屏(2)的顶表面与定位座(10)的顶表面相平齐;
S4、将长条形胶膜(26)粘贴在多个OLED显示屏的顶表面上:控制进给机构(5)的进给气缸(8)的活塞杆向上伸出,活塞杆带动连接架(9)向上运动,连接架(9)带动定位座(10)向上运动,定位座(10)带动多个OLED显示屏同步朝向长条形胶膜(26)方向运动,当进给气缸(8)的活塞杆伸出到设定行程后,长条形胶膜(26)刚好粘贴在多个OLED显示屏的顶表面上;
S5、在长条形胶膜(26)上裁切出胶膜短节(3),其具体操作步骤为:
S51、控制固定组件(6)的第二真空泵(20)关闭,第二真空泵(20)不再吸附固定住长条形胶膜(26);
S52、随后控制进给机构(5)的进给气缸(8)的活塞杆向下缩回,活塞杆带动连接架(9)向下运动,连接架(9)带动定位座(10)向下运动,定位座(10)带动多个OLED显示屏和粘贴在其上的长条形胶膜(26)同步向下运动;
S53、控制裁切及翻折机构(7)的直线气缸(21)的活塞杆向左缩回,活塞杆带动连接板(22)向左运动,连接板(22)带动刀座(23)向左运动,刀座(23)带动各个切刀(24)和各个翻折条块(25)向左运动,当直线气缸(21)的活塞杆完全缩回后,各个OLED显示屏左右部位的正上方均对应有一个切刀(24);
S54、控制进给机构(5)的进给气缸(8)的活塞杆再次向上伸出,活塞杆带动连接架(9)向上运动,连接架(9)带动定位座(10)向上运动,定位座(10)带动多个OLED显示屏和粘贴在其上的长条形胶膜(26)同步向上运动,长条形胶膜(26)朝向切刀(24)方向运动,位于OLED显示屏左右部位正上方的切刀(24)对长条形胶膜(26)进行裁切,裁切后,得到粘贴在OLED显示屏顶表面上的胶膜短节(3);
S6、胶膜短节(3)左右外边缘的翻折,其具体操作步骤为:
S61、控制进给机构(5)的顶升气缸(12)的活塞杆向上缩回,活塞杆带动第一吸盘(13)向上运动,第一吸盘(13)带动各个吸管(14)向上运动,吸管(14)进入到台阶槽(11)的小沉槽内,当顶升气缸(12)的活塞杆缩回到设定距离后,控制器控制顶升气缸(12)关闭,此时,各个吸管(14)的底表面分别对应的接触到OLED显示屏的外壳(1)的底表面上;
S62、控制进给机构(5)的第一真空泵(15)启动,第一真空泵(15)对第一吸盘(13)和各个吸管(14)的内腔抽真空,在负压下,各个OLED显示屏的外壳(1)分别对应的吸附固定在吸管(14)的顶表面上;
S63、控制顶升气缸(12)的活塞杆继续向上缩回,活塞杆带动第一吸盘(13)继续向上运动,第一吸盘(13)带动各个吸管(14)向上运动,吸管(14)带动OLED显示屏向上运动,OLED显示屏逐渐从台阶槽(11)内被顶出,OLED显示屏带动胶膜短节(3)向上进入到对应的两个翻折条块(25)所围成的区域内,当胶膜短节(3)在向上进入到两个翻折条块(25)之间的过程中,两个翻折条块(25)分别向下翻折胶膜短节(3)的左右外边缘,并且使胶膜短节(3)的两个外边缘分别粘贴在OLED显示屏的外壳(1)的左右端面上,从而最终实现了在多个OLED显示屏上同时贴胶膜;
S7、贴有胶膜的OLED显示屏的取走,其具体操作步骤为:
S71、控制进给气缸(8)的活塞杆向下缩回,活塞杆带动连接架(9)向下运动,连接架(9)带动定位座(10)向下运动,定位座(10)带动贴有胶膜的OLED显示屏向下运动;
S72、工人控制第一真空泵(15)关闭,第一吸盘(13)不再吸附住OLED显示屏,而后工人即可将贴有胶膜的OLED显示屏取走;
S8、如此重复步骤S1~S7的操作,即可连续地对多组OLED显示屏上贴胶膜。
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