CN117656119A - 双头旋转夹爪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种双头旋转夹爪设备，包括：固定件，与机械手以固定方式连接，并将整个构件连接到机械手上；长臂，与固定件以固定方式连接；夹爪套件，包括有旋转驱动件，传动件，夹爪；其中，旋转驱动件，其具有一转动端，该转动端可由旋转驱动件驱动旋转；传动件，与夹爪连接，法兰、传动件及夹爪可由旋转驱动件控制旋转；夹爪，可由传动件控制张合以夹取产品，本发明的有益效果是，双头夹爪实现了一次夹取两个，并且通过独立的旋转驱动件调节初始的状态将产品夹取后旋转到放置所需的位置，如果更换类似的其他产品可以只需要改变夹爪头就可以继续使用，节省了成本和更换时间。
Description
【技术领域】
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种双头旋转夹爪。
【背景技术】
在汽车内座椅安全带的使用中，有一种控制安全带收缩的轴，所述轴在生产过程中，由于压铸模具开模对于同时生产两个产品的方向没有统一的标准，产品有的是对称有的又不对称，在冲切后导入自动化生产时,由于方向不一无法实现用一个夹爪进行取料，此时需要一一对应设计夹爪，但这样会加大成本。
有鉴于此，实有必要提供一种双头旋转夹爪以解决上述问题。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是：为了解决一种控制汽车内座椅安全带收缩所用的轴，在生产过程中无法实现对于不用方向的产品在冲切后导入自动化生产时的取料用同一个夹爪工作的问题，本发明提供了一种双头旋转夹爪来解决上述问题。
本发明解决其技术问题的方案是：一种双头旋转夹爪，包括：
固定件，所述固定件与机械手以固定方式连接，并将整个构件连接到机械手上，操作时通过机械手来控制整个构件的工作；
长臂，所述长臂与固定件以固定方式连接，所述长臂两端各有一安装孔；
夹爪套件，其位于长臂两端，该夹爪套件包括有旋转驱动件，传动件，夹爪；其中，
旋转驱动件，所述旋转驱动件具有一转动端，该转动端可由所述旋转驱动件驱动旋转，所述转动端穿过所述安装孔后与一法兰连接，而将旋转驱动件安装在长臂端边上；
传动件，所述传动件的一端通过所述法兰与所述旋转驱动件的转动端连接，另一端与夹爪连接，所述法兰、传动件及夹爪可由所述旋转驱动件控制旋转；
夹爪，所述夹爪可由所述传动件控制张合以夹取产品，所述夹爪可以根据产品需求设计不同的形状，便于更好的夹取产品。
优选地，所述旋转驱动件为气缸。
优选地，所述传动件为气缸。
本发明的有益效果是，在产品导入自动化生产时，对于对称与不对称的产品在冲切完成后的取料可以不需要一一对应设计专用的夹爪，此发明中通过独立的旋转驱动件调节初始的状态将产品夹取后旋转到放置所需的位置，并且双头夹爪的设计解决了一次夹取两个的问题，此发明也可以适用于多种开模方式的产品，如果更换类似的其他产品可以只需要改变夹爪就可以继续使用，节省了成本和更换时间。
【附图说明】
图1是本发明一种双头旋转夹爪的结构示意图。
图2是图1中A处的分解图。
图3是本发明实施时的动作示意图。
【具体实施方式】
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的实施例及其附图进行详细描述。
本发明提供了一种双头旋转夹爪，包括：
固定件101，所述固定件101与机械手(图中未示出)以固定方式连接，并将整个构件连接到机械手(图中未示出)上，操作时通过机械手(图中未示出)来控制整个构件的工作；
长臂102,所述长臂102与固定件101以固定方式连接，于本实施例所述固定件101位于所述长臂102的中央，但不局限位于中央，以用于平衡重力，所述长臂102两端各有一安装孔103；
夹爪套件20，其位于长臂102，于本实施例分别在长臂102两端，该夹爪套件20包括有旋转驱动件21，传动件22，夹爪23；其中，
旋转驱动件21，所述旋转驱动件21在此实施例中共有两个，所述旋转驱动件21分别具有一转动端24，该转动端24可由所述旋转驱动件21驱动旋转，所述转动端24穿过所述安装孔103后与一法兰25连接，而将旋转驱动件21安装在长臂102端边上；
传动件22，传动件22在此实施例中共有两个，所述传动件22的一端通过所述法兰25与所述旋转驱动件21的转动端24连接，另一端与夹爪23连接，所述法兰25、传动件22及夹爪23可由所述旋转驱动件21控制旋转；
夹爪23，所述夹爪23可由所述传动件22控制张合以夹取产品30，所述夹爪23可以根据产品30需求设计不同的形状，便于更好的夹取产品30。
其中，所述旋转驱动件21为气缸。
其中，所述传动件22为气缸。
本发明的工作过程为：在产品30导入自动化生产的取料时，需要通过机械手(图中未示出)带动整个构件进行工作，首先根据产品30的方向先调整好夹爪23的位置，再通过传动件22控制夹爪23的张合以用于夹取产品30，再通过旋转驱动件21控制传动件22与夹爪23将产品30旋转到放置所需的位置，最后通过传动件22控制夹爪23的张合将产品30放置到下一步工序处。
本发明的有益效果是，请参照图3所示，在产品30导入自动化生产时，对于对称与不对称的产品30在冲切完成后的取料可以不需要一一对应设计专用的夹爪23，此发明中通过独立的旋转驱动件21调节初始的状态将产品30夹取后旋转到放置所需的位置，并且双头夹爪23的设计解决了一次夹取两个的问题，此发明也可以适用于多种开模方式的产品，如果更换类似的其他产品可以只需要改变夹爪23就可以继续使用，节省了成本和更换时间。
需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种双头旋转夹爪，其特征在于，包括：
固定件，所述固定件与机械手以固定方式连接，并将整个构件连接到机械手上，操作时通过机械手来控制整个构件的工作；
长臂，所述长臂与固定件以固定方式连接，所述长臂两端各有一安装孔；
夹爪套件，其位于长臂两端，该夹爪套件包括有旋转驱动件，传动件，夹爪；其中，
旋转驱动件，所述旋转驱动件具有一转动端，该转动端可由所述旋转驱动件驱动旋转，所述转动端穿过所述安装孔后与一法兰连接，而将旋转驱动件安装在长臂端边上；
传动件，所述传动件的一端通过所述法兰与所述旋转驱动件的转动端连接，另一端与夹爪连接，所述法兰、传动件及夹爪可由所述旋转驱动件控制旋转；
夹爪，所述夹爪可由所述传动件控制张合以夹取产品，所述夹爪可以根据产品需求设计不同的形状，便于更好的夹取产品。
2.如权利要求1所述的一种双头旋转夹爪，其特征在于：所述旋转驱动件为气缸。
3.如权利要求1所述的一种双头旋转夹爪，其特征在于：所述传动件为气缸。
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2022
- 2022-08-30 CN CN202211046567.3A patent/CN117656119A/zh active Pending
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