CN117655524A - 一种压缩机定子激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机定子激光焊接设备，压缩机定子激光焊接设备包括：进料工件输送线、主体框架、设置在主体框架内的固定工作台以及周设在固定工作台外侧的若干组激光焊接机构；进料工件输送线包括相互平行的两条直线轨道，且两条直线轨道之间形成有预设间距；固定工作台设置在工件输送线下方，固定工作台上设置有若干个位置传感器，若干个位置传感器位于预设间距下方，且若干个位置传感器的检测方向朝向工件输送线的上方；主体框架内的竖直方向上设置有供若干个组激光焊接机构往复运动的预设路径。将激光焊接设备设置在工件输送线上，减少工件输送转移以及重复定位的操作，提高定子工件和外壳工件焊接固定的便捷性和焊接加工效率。

Description

一种压缩机定子激光焊接设备

技术领域

本发明主要涉及压缩机装配技术领域，具体涉及一种压缩机定子激光焊接设备。

背景技术

目前的压缩机装配加工过程中，需要将定子工件和外壳体工件进行装配连接，现有的定子装配生产线通过将定子和外壳热套配合后，得到预处理工件，并通过将预处理工件转移到焊接设备，经过定位和夹持后进行焊接，通过机械手搬运和转移到下一加工工序。

这种焊接方式需要对预处理工件进行多次输送转移，影响定子工件和外壳工件焊接固定的便捷性，并且需要对预处理工件进行重复定位，导致定子工件和外壳工件的激光焊接操作繁琐，影响定子工件和外壳工件的焊接加工效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种压缩机定子激光焊接设备，将激光焊接设备设置在工件输送线上，减少工件输送转移以及重复定位的操作，提高定子工件和外壳工件焊接固定的便捷性，从而提高定子工件和外壳工件的焊接加工效率。

本发明提供了一种压缩机定子激光焊接设备，所述压缩机定子激光焊接设备包括：进料工件输送线、设置在进料工件输送线一端上的主体框架、设置在所述主体框架内的固定工作台以及周设在所述固定工作台外侧的若干组激光焊接机构；

所述进料工件输送线包括相互平行的两条直线轨道，且两条直线轨道之间形成有预设间距；

所述固定工作台设置在工件输送线下方，所述固定工作台上设置有若干个位置传感器，所述若干个位置传感器位于所述预设间距下方，且所述若干个位置传感器的检测方向朝向所述工件输送线的上方；

所述若干组激光焊接机构的激光发射方向朝向所述固定工作台的上方，且所述主体框架内的竖直方向上设置有供所述若干个组激光焊接机构往复运动的预设路径。

进一步的，所述主体框架内设置有若干个支撑机构；

所述若干组激光焊接机构一一对应安装在若干个支撑机构上。

进一步的，所述支撑机构包括：支撑杆、驱动部件和用于放置所述激光焊接机构的支撑板；

所述支撑杆固定在所述主体框架内，所述支撑杆上设置有导轨，所述支撑板滑动配合在所述导轨上；

所述驱动部件设置在所述支撑杆的顶部，且所述驱动部件驱动连接着所述支撑板。

进一步的，任一所述激光焊接机构内设置有至少一个激光焊接器；

任一所述激光焊接器向所述固定工作台的方向倾斜。

进一步的，所述固定工作台上设置有第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构包括第一升降气缸和顶升板；

所述第一升降气缸驱动连接着所述顶升板。

进一步的，所述顶升板位于所述若干个位置传感器之间；

所述顶升板上设置有两个以上的定位销。

进一步的，所述固定工作台的两侧对称设置有两个阻挡机构，所述顶升板位于两个阻挡机构之间。

进一步的，所述主体框架内设置有安装架和防护罩，所述防护罩设置在所述安装架的一端上。

进一步的，所述安装架上设置有第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构驱动连接着所述防护罩。

进一步的，所述工件输送线上设置有安全光栅，所述安全光栅位于所述固定工作台的出料方向；

所述安全光栅设置在所述激光焊接机构的下方。

本发明提供了一种压缩机定子激光焊接设备，将激光焊接设备设置在工件输送线上，将固定工作台设置在输送线下方，并将预处理工件固定在固定工作台上，通过多组激光焊接机构同时对预处理工件进行焊接加工，提高加工效率，减少工件输送转移以及重复定位的操作，提高定子工件和外壳工件焊接固定的便捷性，从而提高定子工件和外壳工件的焊接加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中压缩机定子激光焊接设备的结构示意图；

图2是本发明实施例中支撑机构的结构示意图；

图3是本发明实施例中第一升降驱动机构的结构示意图；

图4是本发明实施例中第一阻挡机构的结构示意图；

图5是本发明实施例中第二升降驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例中压缩机定子激光焊接设备的结构示意图，图2示出了本发明实施例中支撑机构4的结构示意图，所述压缩机定子激光焊接设备包括：进料工件输送线2、设置在进料工件输送线2一端上的主体框架1、设置在所述主体框架1内的固定工作台3以及周设在所述固定工作台3外侧的若干组激光焊接机构5，所述固定工作台3用于放置预处理工件，所述若干组激光焊接机构5可以同时对所述预处理工件进行焊接加工操作。

进一步的，若干组激光焊接机构5设置在所述固定工作台3的上方，且若干组激光焊接机构5沿圆周方向均匀排布在所述固定工作台3的四周。

具体的，所述进料工件输送线2包括相互平行的两条直线轨道，且两条直线轨道之间形成有预设间距，所述固定工作台3设置在所述工件输送线2的下方，所述固定工作台3上设置有若干个位置传感器33，所述若干个位置传感器33位于所述预设间距下方，且所述若干个位置传感器33的检测方向朝向所述工件输送线2的上方，当所述预处理工件经过所述固定台上方时，所述若干个位置传感器33可以检测获取所述预处理工件的位置，以便对预处理工件进行定位。

进一步的，所述预处理工件为定子工件和壳体工件的热套装配状态，即通过对壳体工件进行预热，并基于压合设备将定子工件压装在壳体工件内，得到所述预处理工件。

所述若干组激光焊接机构5的激光发射方向朝向所述固定工作台3的上方，当所述工件输送线2将预处理工件输送到所述固定工作台3的上方时，所述若干组激光焊接机构5的激光可以落入在所述预处理工件的外壁上，从而实现对定子工件和壳体工件的焊接固定，且所述主体框架1内的竖直方向上设置有供所述若干个组激光焊接机构5往复运动的预设路径。

具体的，所述主体框架1内设置有若干个支撑机构4，所述若干组激光焊接机构5一一对应安装在若干个支撑机构4上，所述支撑机构4用于承载所述激光焊接机构5，使得所述激光焊接机构5能够沿圆周方向排布在所述固定工作台3的四周。

具体的，所述支撑机构4包括：支撑杆43、驱动部件41和用于放置所述激光焊接机构5的支撑板42，所述支撑杆43固定在所述主体框架1内，所述支撑杆43上设置有导轨，所述支撑板42滑动配合在所述导轨上，所述驱动部件41设置在所述支撑杆43上，且所述驱动部件41驱动连接着所述支撑板42，即所述驱动部件41可以驱动所述支撑板42在所述支撑杆43的导轨上往复运动，所述激光焊接机构5可以随所述支撑板42在所述主体框架1内沿竖直方向往复运动。

进一步的，所述驱动部件41可以为驱动电机，通过驱动电机带动所述激光焊接机构5沿所述支撑板42的轴线方向移动，便于对激光焊接机构5竖直方向上往复运动速率的调控。

进一步的，所述驱动部件41可以为驱动气缸，通过驱动气缸带动激光焊接机构5在竖直方向上移动，可以提高所述激光焊接机构5的运动可靠性。

具体的，任一所述激光焊接机构5内设置有至少一个激光焊接器，任一所述激光焊接器向所述固定工作台3的方向倾斜，当预处理工件位于所述固定工作台3上，所述激光焊接器发出的激光可以作用在所述预处理工件的侧壁上，从而实现对定子和外壳的焊接固定。

进一步的，所述激光焊接器的焊接方式为激光穿透焊接，即通过激光焊接器发射激光到外壳和定子的连接位置上，使得所述激光焊接器可以实现对外壳和定子的焊接操作。

进一步的，任一所述激光焊接机构5内的多个激光焊接器发出的激光可以作用在同一位置上，在本实施例中，所述激光焊接机构5内设置有两个激光焊接器，所述两个激光焊接器发出的激光作用在外壳的同一位置上，通过两个激光焊接器发出的激光重叠对外壳和定子进行高效焊接，从而提高所述激光焊接器的焊接效率。

进一步的，任一所述激光焊接机构5内的多个激光焊接器发出激光可以作用在外壳的不同位置，通过设置多个激光焊接器，可以在所述外壳与定子的连接位置上设置多个焊接位置，提高所述定子和所述外壳之间的焊接面积，从而提高所述定子和外壳之间的焊接可靠性和稳定性。

具体的，通过设置倾斜布置的激光焊接器，使得激光焊接器的设置位置和激光焊接器的作用位置存在足够的高度差，使得若干组激光焊接机构5能够位于预处理工件的上方，并在竖直方向上预留足够空间，以确保所述若干组激光焊接机构5能够在竖直方向升降运动，实现对外壳和定子的焊接操作。

进一步的，通过倾斜布置的结构，提高所述立体框架内多个激光焊接机构5的空间布局合理性，使得所述压缩机定子激光焊接设备在工作过程中，确保各个机构之间配合的稳定性和动作可靠性。

具体的，图3示出了本发明实施例中第一升降驱动机构的结构示意图，所述固定工作台3上设置有第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构包括第一升降气缸32和顶升板31，所述第一升降气缸32驱动连接着所述顶升板31，所述顶升板31用于固定所述预处理工件的位置，即通过顶升板31的上升挤压将所述预处理工件固定在若干组激光焊接机构5的激光焊接区域。

进一步的，所述顶升板31位于所述若干个位置传感器33之间，所述顶升板31上设置有两个以上的定位销，所述若干个位置传感器33用于检测所述固定工作台3上预处理工件的位置，当预处理工件位于所述固定工作台3时，所述预处理工件触发所述若干个位置传感器33，从而确认所述预处理工件位于正确位置上，所述第一升降驱动机构可以驱动顶升板31上升，对所述预处理工件进行固定。

进一步的，所述若干个位置传感器33包括设置在所述固定工作台3出料方向的第一定位传感器以及设置在所述固定工作台3入料方向的第二定位传感器，所述第一定位传感器用于检测所述固定工作台3上预处理工件的位置信息，所述第二定位传感器用于检测所述固定工作台3在入料方向上的下一预处理工件的位置信息。

具体的，所述进料工件输送线2上设置有工件托盘，所述工件托盘用于承载工件的，所述工件托盘一侧滑动配合在所述进料工件输送线2的一侧直线导轨上，所述工件托盘的另一侧滑动配合在所述工件输送线2的另一侧直线导轨上，所述进料工件输送线2可以驱动所述工件托盘在两条直线导轨上移动，从而带动预处理工件输送到所述定子激光焊接机构5内。

具体的，所述工件托盘的底部设置有若干个定位配合孔，所述顶升板31上设置有若干个定位销，当所述第一升降驱动机构驱动所述顶升板31上升时，所述顶升板31的若干个定位销对应插接在若干个定位配合孔内，任一所述定位配合孔为圆锥形孔，任一所述定位销的顶部为圆锥形结构，所述定位销和所述定位配合孔对应插接配合，使得所述顶升板31和所述工件托盘能够自动定位配合，提高所述工件托盘的连接稳定性和可靠性。

进一步的，当所述第一升降驱动机驱动所述顶升板31上升时，所述顶升板31的若干个定位销可以对应配合在所述工件托盘底部的若干个定位配合孔内，并基于所述定位销和所述定位配合孔的锥形结构，使得所述顶升板31和所述工件托盘能够自适应调整位置，从而提高所述工件托盘在所述固定工作台3上的定位精度。

进一步的，根据所述定位配合孔的开口大小调整所述位置传感器33的定位检测误差，确保所述顶升板31上升时，所述顶升板31上的定位销能够配合在所述定位配合孔内，实现对所述工件托盘的自适应定位。

具体的，所述固定工作台3的两侧中部位置设置有第一阻挡机构7和第二阻挡机构，所述顶升板31位于所述第一阻挡机构7和第二阻挡机构之间，所述第一阻挡机构7设置在所述固定工作台3的出料方向上，所述第二阻挡机构设置在所述固定工作台3的入料方向上，所述第一阻挡机构7用于限制所述固定工作台3上的工件托盘的移动，使得所述工件托盘能够位于所述固定工作台3上，从而确保所述工件托盘能够停留在所述固定工作台3上方，以便所述若干组激光焊接机构5能够对所述工件托盘上的外壳和定子进行激光焊接操作。

所述第二阻挡机构用于阻挡所述工件输送线2下一位的工件托盘，当所述固定工作台3上停留有工件托盘时，即所述固定工作台3上设置有工作托盘时，所述第二阻挡机构可以将所述工件输送线2在入料方向上的其余工件托盘阻挡，避免后续工件托盘对固定工作台3上的预处理工件的激光焊接操作造成干扰，避免出现多个工件托盘在所述固定工作台3上出现运动干涉的情况，确保预处理工件的激光焊接加工的可靠性。

具体的，图4示出了本发明实施例中第一阻挡机构的结构示意图；所述第一阻挡机构7包括：第一翻转气缸72、第一安装板73和第一翻转阻尼块71，所述第一安装板73为L型板结构，所述L型板的一端固定在所述工件输送线2一侧的直线导轨上，所述L型板的另一端与第一翻转气缸72的安装底座连接，使得所述第一翻转气缸72可以固定在所述固定工作台3的一侧上。

所述第一翻转气缸72驱动连接着所述第一翻转阻尼块71，所述第一翻转气缸72驱动所述第一翻转阻尼块71向上翻转，使得所述第一翻转阻尼块71经过所述工件输送线2的预设间距向上延伸，以便阻挡所述工件托盘的移动。

当所述压缩机定子激光焊接设备完成对所述预处理工件的激光焊接后，所述预处理工件可以经所述固定工作台3的出料方向输出，所述第一翻转气缸72驱动所述第一翻转阻尼块71向下翻转，使得所述第一翻转阻尼块71可以容纳在所述工件输送线2内，从而确保所述工件托盘和预处理工件可以沿所述工件输送线2输送到下一加工工序。

进一步的，所述工件托盘的一侧边的中部位置向内凹陷形成配合凹槽，所述第一翻转阻尼块71的一端为卡接部，当所述第一翻转气缸72驱动所述第一翻转阻尼块71向上翻转时，所述卡接部的位置与所述配合凹槽的位置对应，使得工件托盘能够基于所述配合凹槽与所述卡接部卡接配合，即所述第一翻转阻尼块71的卡接部对应插接在所述配合凹槽内，从而实现对所述工件托盘的阻挡操作。

进一步的，所述第二阻挡机构包括：第二翻转气缸、第二安装板和第二翻转阻尼块，所述第二安装板为L型板结构，所述L型板的一端固定在所述工件输送线2一侧的直线导轨上，所述L型板的另一端与第二翻转气缸的安装底座连接，使得所述第二翻转气缸可以固定在所述固定工作台3的另一侧上。

进一步的，所述第二阻挡机构具有与所述第一阻挡机构7相同的结构特征，所述第二翻转气缸、第二安装板和第二翻转阻尼块之间的配合关系以及实现的功能效果可以参考所述第一翻转气缸72、第一安装板73和第一翻转阻尼块71之间的配合关系以及实现的功能效果，这里不再一一赘述。

具体的，所述第一定位传感器设置在所述第一阻挡机构7的第一安装板73的一端上，所述第二定位传感器设置在所述第二阻挡机构的第二安装板的一端上，当所述工件托盘与所述第一阻挡机构7接触时，所述工件托盘可以触发所述第一定位传感器，当所述工件托盘与所述第二阻挡机构接触时，所述工件托盘可以触发所述第二定位传感器。

具体的，所述压缩机定子激光焊接设备的进出料流程为：所述第二阻挡机构驱动第二翻折阻尼块向下翻转，使得工件托盘可以通过所述第二阻挡机构，且所述第二定位传感器检测所述工件托盘在所述第二阻挡机构上方移动的情况，当所述第二定位传感器检测所述工件托盘离开所述第二阻挡机构后，所述第二阻挡机构驱动所述第二翻折阻尼块向上翻转，对下一工件托盘进行阻挡，且所述第一阻挡机构7驱动所述第一翻转阻尼块71向上翻转，使得工件托盘能够与所述第一翻转阻尼块71接触，并将所述工件托盘停留在所述固定工作台3上。

进一步的，当所述压缩机定子激光焊接设备完成对工件托盘上预处理工件的焊接加工后，所述第一阻挡机构7驱动第一翻转阻尼块71向下翻转，所述第一定位传感器检测所述工件托盘在所述第一阻挡机构7的移动情况，当所述第一定位传感器检测所述工件托盘离开所述第一阻挡机构7后，所述第一翻转气缸72驱动所述第一翻转阻尼块71向上翻转，所述第二阻挡机构的第二翻转气缸驱动所述第二翻折阻尼块向上翻转，进行下一工件托盘的焊接上料。

具体的，所述主体框架1内设置有安装架11和防护罩12，所述防护罩12设置在所述安装架11的一端上，所述防护罩12为一端开口的圆筒结构，所述防护罩12设置在所述固定工作台3的上方，且所述防护罩12的开口朝向所述固定工作台3。

图5示出了本发明实施例中第二升降驱动机构6的结构示意图，所述安装架11上设置有第二升降驱动机构6，所述第二升降驱动机构6驱动连接着所述防护罩12。所述第二升降驱动机构6包括第二升降气缸61、若干个导向杆62、连接板63以及连接弹簧64，所述第二升降气缸61设置在所述安装架11上，若干个导向杆62均匀设置在所述第二升降气缸61的四周方向，且若干个导向杆62的一端穿过所述安装架11延伸在所述安装架11的下方，所述连接板63固定在所述若干个导向杆62延伸在所述安装架11下方的一端上，所述第二升降气缸61的输出端延伸在所述安装架11下方，且所述第二升降气缸61的输出端驱动连接着所述连接板63。

所述连接板63基于所述连接弹簧64与所述防护罩12连接，当所述压缩机定子激光焊接设备进行焊接操作时，所述第二升降气缸61可以驱动所述连接板63向下移动，从而带动所述防护罩12向下移动，使得所述防护罩12套接在所述预处理工件的顶端。在所述若干个激光焊接机构5的焊接过程中，所述预处理工件的顶端容纳在所述防护罩12内部，避免所述激光焊接机构5在焊接过程中，出现焊渣飞溅进入所述预处理工件内部的情况。

进一步的，所述预处理工件的顶端与所述防护罩12内部顶板相接时，所述连接弹簧64可以缓冲所述连接板63和所述预处理工件对接的挤压力，避免出现预处理工件挤压损坏的情况，即所述连接弹簧64用于提高所述防护罩12与第二升降驱动机构6连接位置的柔性，降低工件损坏的风险。

进一步的，所述防护罩12基于所述第二升降气缸61的驱动向下移动，并与所述预处理工件的顶端接触，在加工过程中，所述防护罩12可以对所述预处理工件施加预设的挤压力，使得所述防护罩12配合若干个定位销对所述预处理工件进行固定，以便提高所述预处理工件进行焊接加工的可靠性。

进一步的，所述进料输送线2的工件托盘可以对预处理工件在水平方向上进行固定，所述定位销和防护罩12可以限制所述预处理工件在竖直方向上的运动，实现对预处理工件的高稳定性和准确性的定位固定操作。

具体的，所述压缩机定子激光焊接设备的工作原理为：通过工件输送线2将带有预处理工件的工件托盘输送到固定工作台3，通过所述第一升降驱动机构驱动顶升板31上升，对工件托盘进行固定，通过驱动部件41带动激光焊接机构5沿竖直方向下降，并通过所述第二升降驱动机构6驱动所述防护罩12下降，基于若干个激光焊接机构5对所述预处理工件进行焊接操作后，将所述若干组激光焊接机构5和所述防护罩12上升复位。

具体的，所述工件输送线2上设置有安全光栅，所述安全光栅设置在所述固定工作台3的出料方向，且所述安全光栅位于所述若干组激光焊接机构5的下方位置，所述安全光栅用于检测所述工件输送线2上工件的输送情况，即确认所述激光焊接机构5的下方是否存在工件，若是，则暂停所述激光焊接设备的焊接操作，保持所述若干组激光焊接设备处于所述立体框架的上端位置；若否，则执行对所述固定工作台3上预处理工件的激光焊接操作。

进一步的，通过设置所述安全光栅，在进行所述预处理工件的激光焊接前对所述工件输送线2的工件情况控制激光焊接设备的工作状态，避免所述若干组激光焊接机构5在工作期间，与所述工件输送线2上的工件出现运动干涉的情况，避免出现设备运动干涉损坏的情况，提高压缩机定子激光焊接设备运行的安全性。

本发明实施例提供了一种压缩机定子激光焊接设备，将激光焊接设备设置在工件输送线2上，将固定工作台3设置在输送线2下方，并将预处理工件固定在固定工作台3上，通过多组激光焊接机构5同时对预处理工件进行焊接加工，提高加工效率，减少工件输送转移以及重复定位的操作，提高定子工件和外壳工件焊接固定的便捷性，从而提高定子工件和壳体工件的焊接加工效率。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种压缩机定子激光焊接设备进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种压缩机定子激光焊接设备，其特征在于，所述压缩机定子激光焊接设备包括：进料工件输送线、设置在进料工件输送线一端上的主体框架、设置在所述主体框架内的固定工作台以及周设在所述固定工作台外侧的若干组激光焊接机构；

所述进料工件输送线包括相互平行的两条直线轨道，且两条直线轨道之间形成有预设间距；

所述固定工作台设置在工件输送线下方，所述固定工作台上设置有若干个位置传感器，所述若干个位置传感器位于所述预设间距下方，且所述若干个位置传感器的检测方向朝向所述工件输送线的上方；

所述若干组激光焊接机构的激光发射方向朝向所述固定工作台的上方，且所述主体框架内的竖直方向上设置有供所述若干个组激光焊接机构往复运动的预设路径。

2.如权利要求1所述的压缩机定子激光焊接设备，其特征在于，所述主体框架内设置有若干个支撑机构；

所述若干组激光焊接机构一一对应安装在若干个支撑机构上。

3.如权利要求2所述的压缩机定子激光焊接设备，其特征在于，所述支撑机构包括：支撑杆、驱动部件和用于放置所述激光焊接机构的支撑板；

所述支撑杆固定在所述主体框架内，所述支撑杆上设置有导轨，所述支撑板滑动配合在所述导轨上；

所述驱动部件设置在所述支撑杆的顶部，且所述驱动部件驱动连接着所述支撑板。

4.如权利要求1所述的压缩机定子激光焊接设备，其特征在于，任一所述激光焊接机构内设置有至少一个激光焊接器；

任一所述激光焊接器向所述固定工作台的方向倾斜。

5.如权利要求1所述的压缩机定子激光焊接设备，其特征在于，所述固定工作台上设置有第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构包括第一升降气缸和顶升板；

所述第一升降气缸驱动连接着所述顶升板。

6.如权利要求5所述的压缩机定子激光焊接设备，其特征在于，所述顶升板位于所述若干个位置传感器之间；

所述顶升板上设置有两个以上的定位销。

7.如权利要求5所述的压缩机定子激光焊接设备，其特征在于，所述固定工作台的两侧对称设置有两个阻挡机构，所述顶升板位于两个阻挡机构之间。

8.如权利要求1所述的压缩机定子激光焊接设备，其特征在于，所述主体框架内设置有安装架和防护罩，所述防护罩设置在所述安装架的一端上。

9.如权利要求8所述的压缩机定子激光焊接设备，其特征在于，所述安装架上设置有第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构驱动连接着所述防护罩。

10.如权利要求1所述的压缩机定子激光焊接设备，其特征在于，所述工件输送线上设置有安全光栅，所述安全光栅位于所述固定工作台的出料方向；

所述安全光栅设置在所述激光焊接机构的下方。