CN117718597B - 一种激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种激光焊接机，涉及定子加工技术领域，该激光焊接机中，气动输送平台用于承载治具，并实现治具在焊接加工工位和定子上下料工位之间来回切换，焊接加工工位和定子上下料工位在第一方向间隔分布；两激光焊接机构对称设置于焊接加工工位在第二方向的两相对侧，以用于同时对位于焊接加工工位上的治具中的定子进行激光焊接操作，第二方向与第一方向相互垂直设置；顶升旋转机构用于顶起位于焊接加工工位上的治具，并驱动治具进行旋转运动；顶升出料机构，用于顶起位于定子上下料工位上的治具中的定子。本技术方案，其可实现对定子的左右对称焊接操作，避免焊接时出现因为热变形导致定子受力不平衡，进而影响定子的整体焊接质量的问题。

Description

一种激光焊接机

技术领域

本申请涉及定子加工技术领域，特别涉及一种激光焊接机。

背景技术

发动机的应用领域广泛，人们对于发动机的自动化组装设备也提出了越来越高的要求。在发动机的自动化组装设备中，涉及定子的焊接加工工艺，其主要由激光焊接机来完成，即定子由若干个铁芯拼圆组成，在焊接之前呈自由松弛状态，需要对若干个铁芯之间的缝隙进行焊接，将若干个铁芯紧固焊接，形成圆形的定子。现有的激光焊接机，大部分是通过单一的激光焊接机构逐一对定子上的缝隙进行焊接操作，这样一来，容易在焊接过程中，出现因为热变形导致定子受力不平衡，进而影响定子的整体焊接质量的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种激光焊接机，旨在改善现有激光焊接机容易在焊接过程中容易因为热变形导致定子受力不平衡，进而影响定子的整体焊接质量的技术问题。

为此，本申请实施例提供一种激光焊接机，应用于发动机定子的焊接操作中，包括气动输送平台、两激光焊接机构、顶升旋转机构以及顶升出料机构，其中，

所述气动输送平台，用于承载治具，并实现所述治具在焊接加工工位和定子上下料工位之间来回切换，所述焊接加工工位和所述定子上下料工位在第一方向间隔分布；

所述两激光焊接机构，对称设置于所述焊接加工工位在第二方向的两相对侧，以用于同时对位于所述焊接加工工位上的所述治具中的定子进行激光焊接操作，所述第二方向与所述第一方向相互垂直设置；

所述顶升旋转机构，位于所述焊接加工工位的正下方，用于顶起位于所述焊接加工工位上的所述治具，并驱动所述治具进行旋转运动；

所述顶升出料机构，位于所述定子上下料工位的正下方，用于顶起位于所述定子上下料工位上的所述治具中的定子，以便于人工进行定子的上下料操作。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述激光焊接机构包括第一振镜激光器和第一聚焦镜，所述第一聚焦镜位于所述第一振镜激光器的激光发射路径上，使得所述第一振镜激光器发出的激光束经所述第一聚焦镜聚焦后，射向位于所述焊接加工工位上的所述治具中的定子。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述激光焊接机构还包括第一升降调节组件，所述第一升降调节组件包括固定支撑支架和活动支撑支架，所述固定支撑支架上设置有沿竖直方向延伸的滑轨，所述活动支撑支架滑动设置在所述滑轨上，并可通过螺丝结构锁固在所述滑轨的任一位置上，所述第一振镜激光器和所述第一聚焦镜分别安设在所述活动支撑支架上。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一升降调节组件还包括监视相机和调焦伺服模组，所述监视相机的镜头正对位于所述焊接加工工位上的所述治具中的定子设置，所述第一聚焦镜活动安设在所述活动支撑支架上，并与所述调焦伺服模组驱动连接，以在所述调焦伺服模组的驱动下，相对所述活动支撑支架活动，来根据不同尺寸的定子进行自动调焦。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述顶升旋转机构包括第一平台、第二平台、第一平台支架、两第一顶升导向杆、旋转电机以及顶升气缸，所述两第一顶升导向杆分别安设在所述第一平台支架的顶侧，且每一所述第一顶升导向杆沿竖直方向延伸设置，所述第一平台的两端分别与所述两第一顶升导向杆进行滑动连接，并与安设在所述第一平台支架上的所述顶升气缸驱动连接，以在所述顶升气缸的驱动下沿所述两第一顶升导向杆的延伸方向来回滑动，所述第二平台转动安设在所述第一平台的顶侧，并与安设在所述第一平台上的所述旋转电机驱动连接，以在所述旋转电机的驱动下，相对所述第一平台进行旋转运动；和/或，

所述顶升出料机构包括第三平台、第二平台支架、两第二顶升导向杆、多个定子顶起杆以及顶升出料气缸，所述两第二顶升导向杆分别安设在所述第二平台支架的顶侧，且每一所述第二顶升导向杆沿竖直方向延伸设置，所述第三平台的两端分别与所述两第二顶升导向杆进行滑动连接，并与安设在所述第二平台支架上的所述顶升出料气缸驱动连接，以在所述顶升出料气缸的驱动下沿所述两第二顶升导向杆的延伸方向来回滑动，所述多个定子顶起杆安设在所述第三平台的顶侧。

可选地，在本申请的一些实施例中，还包括配重加压机构，所述配重加压机构邻近所述焊接加工工位设置，以用于在对位于所述焊接加工工位上的所述治具中的定子进行激光焊接操作前，将配重块压在所述定子上，并在所述激光焊接操作结束后，取下压在所述定子上的所述配重块。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述配重加压机构包括所述配重块、配重块夹爪、驱动所述配重块夹爪合拢或展开的夹爪动力气缸以及所述配重块夹爪升降的升降动力气缸，所述配重块位于所述焊接加工工位的正上方。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述气动输送平台还用于实现治具在所述定子上下料工位和激光打标工位之间来回切换；

所述激光焊接机还包括激光打标机构，所述激光打标机构邻近所述激光打标工位设置，以用于对位于所述激光打标工位上的所述治具中的所述定子进行激光打标操作。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述气动输送平台包括第一导轨组件、第二导轨组件、第三导轨组件、气动输送气缸、第一输送平台主体以及用于承载治具的第二输送平台主体；

所述第一导轨组件沿所述第一方向延伸设置，所述第二导轨组件和所述第三导轨组件均沿所述第二方向延伸设置；

所述第一输送平台主体滑动设置在所述第一导轨组件上，并与所述气动输送气缸驱动连接，以在所述气动输送气缸驱动下，沿所述第一导轨组件的延伸方向来回滑动，进而在焊接加工工位和定子上下料工位之间来回切换；

所述第三导轨组件设置在所述第一输送平台主体的顶侧，并在所述第一输送平台主体位于所述定子上下料工位时，所述第三导轨组件的末端与所述第二导轨组件的始端对接设置；

所述第二输送平台主体通过所述第三导轨组件滑动设置在所述第一输送平台主体上，并在所述第三导轨组件的末端与所述第二导轨组件的始端对接设置时，在所述第三导轨组件与所述第二导轨组件上来回滑动，进而在定子上下料工位和激光打标工位之间来回切换；

所述第二输送平台主体及所述第一输送平台主体均对应开设有避让孔，以用于给所述顶升旋转机构或所述顶升出料机构留出对应的活动空间。

可选地，在本申请的一些实施例中，还包括治具阻挡机构，所述治具阻挡机构邻近所述定子上下料工位设置，以用于所述顶升出料机构顶起位于所述定子上下料工位上的所述治具中的定子时，阻挡位于所述定子上下料工位上的所述治具升起；和/或，

还包括抽风除尘机构，所述抽风除尘机构邻近所述焊接加工工位设置，以用于在对位于所述焊接加工工位上的所述治具中的定子进行激光焊接操作时，对所述焊接加工工位进行抽吸除尘操作。

本申请技术方案提供的激光焊接机，包括气动输送平台、两激光焊接机构、顶升旋转机构以及顶升出料机构，其中，气动输送平台用于承载治具，并实现治具在焊接加工工位和定子上下料工位之间来回切换，焊接加工工位和定子上下料工位在第一方向间隔分布。两激光焊接机构对称设置于焊接加工工位在第二方向的两相对侧，以用于同时对位于焊接加工工位上的治具中的定子进行激光焊接操作，第二方向与第一方向相互垂直设置。顶升旋转机构，用于顶起位于焊接加工工位上的治具，并驱动治具进行旋转运动。顶升出料机构，用于顶起位于定子上下料工位上的治具中的定子。如此，通过上述结构设置，其可在定子上下料工位进行人工定子上料操作后，先后通过气动输送平台、两激光焊接机构以及顶升旋转机构等结构的配合，自动完成定子的自动焊接操作，并在定子加工完毕后，自动回到定子上下料工位，以在顶升出料机构的配合下，完成人工定子下料操作。同时，其在定子的自动焊接过程中，可通过对称设置于焊接加工工位在第二方向的两相对侧的两激光焊接机构，同时对位于焊接加工工位上的治具中的定子进行激光焊接操作，即其可实现对定子的左右对称焊接操作，进而能有效避免焊接时出现因为热变形导致定子受力不平衡，进而影响定子的整体焊接质量的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的激光焊接机的结构示意图；

图2为图1所示的激光焊接机的局部结构示意图一；

图3为图1所示的激光焊接机的局部结构示意图二；

图4为图1所示的激光焊接机的气动输送平台的结构示意图；

图5为图1所示的激光焊接机的激光焊接机构的结构示意图；

图6为图1所示的激光焊接机的顶升旋转机构的结构示意图；

图7为图1所示的激光焊接机的顶升出料机构的结构示意图；

图8为图1所示的激光焊接机的配重加压机构的结构示意图；

图9为图1所示的激光焊接机的激光打标机构的结构示意图。

附图标号说明：

1、激光焊接机；100、气动输送平台；110、第一导轨组件；120、第二导轨组件；130、第三导轨组件；140、气动输送气缸、150、第一输送平台主体；160、第二输送平台主体；11、避让孔；200、激光焊接机构；210、第一振镜激光器；220、第一聚焦镜；230、第一升降调节组件；240、监视相机；250、调焦伺服模组；300、顶升旋转机构；310、第一平台；320、第二平台；330、第一平台支架；340、第一顶升导向杆；350、旋转电机；360、顶升气缸；400、顶升出料机构；410、第三平台；420、第二平台支架；430、第二顶升导向杆；440、定子顶起杆；450、顶升出料气缸；500、机架；510、机罩；520、机台； 600、配重加压机构；610、配重块；620、夹爪动力气缸；630、升降动力气缸；700、激光打标机构；710、第二振镜激光器；720、第二聚焦镜；730、第二升降调节组件；800、治具阻挡机构；810、第一治具阻挡组件；820、第二治具阻挡组件；900、抽风除尘机构；910、第一抽风除尘组件；920、第二抽风除尘组件；2、治具。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

在一个实施例中，如图1至图3所示，本申请实施例提供一种激光焊接机1，该激光焊接机1包括气动输送平台100、两激光焊接机构200、顶升旋转机构300以及顶升出料机构400，其中，气动输送平台100主要用于承载治具2，并实现治具2在焊接加工工位和定子上下料工位之间来回切换，焊接加工工位和定子上下料工位在第一方向间隔分布。两激光焊接机构200具体可对称设置于焊接加工工位在第二方向的两相对侧，以用于同时对位于焊接加工工位上的治具2中的定子进行激光焊接操作，该第二方向与该第一方向相互垂直设置。顶升旋转机构300具体可位于焊接加工工位的正下方，用于顶起位于焊接加工工位上的治具2，并驱动治具2进行旋转运动。顶升出料机构400具体可位于定子上下料工位的正下方，用于顶起位于定子上下料工位上的治具2中的定子，以便于人工进行定子的上下料操作。

可以理解的是，本申请实施例中提到的激光焊接机1主要应用于发动机定子的加工工艺中，以实现发动机定子的自动焊接操作。即本申请实施例中提到的定子具体可为发动机定子。上述提到定子上下料工位具体可进行定子的人工上下料操作，即待焊接的定子可在此工位进行人工上料操作，而焊接完成的定子也可在此工位进行人工下料操作。上述提到的第一方向和第二方向具体可以是水平X轴方向和水平Y轴方向。

另外，为更好地实现本激光焊接机1各部件的安装固定，及对本激光焊接机1各机构工作时进行隔离防护，本激光焊接机1还包括机架500，该机架500具体可包括机罩510和机台520，其中，机台520主要用于承载安装本激光焊接机1的各部件，如气动输送平台100、两激光焊接机构200等部件均分别安设在机台520的平台面上，而顶升旋转机构300和顶升出料机构400则可内置机台520中，并可从机台520的平台面上活动伸出。机罩510则可在机台520的平台面周围及上方围设形成本激光焊接机1各机构的隔离保护区间，以对本激光焊接机1各机构工作时进行隔离防护。

这样一来，本申请实施例提供的激光焊接机1，通过上述结构设置，其可在定子上下料工位进行人工定子上料操作后，先后通过气动输送平台100、两激光焊接机1构以及顶升旋转机构300等结构的配合，自动完成定子的自动焊接操作，并在定子加工完毕后，自动回到定子上下料工位，以在顶升出料机构400的配合下，完成人工定子下料操作。同时，其在定子的自动焊接过程中，可通过对称设置于焊接加工工位在第二方向的两相对侧的两激光焊接机构200，同时对位于焊接加工工位上的治具2中的定子进行激光焊接操作，即其可实现对定子的左右对称焊接操作，进而能有效避免焊接时出现因为热变形导致定子受力不平衡，进而影响定子的整体焊接质量的问题。

在一些示例中，如图2、图3及图5所示，激光焊接机构200包括第一振镜激光器210和第一聚焦镜220，第一聚焦镜220位于第一振镜激光器210的激光发射路径上，使得第一振镜激光器210发出的激光束经第一聚焦镜220聚焦后，射向位于焊接加工工位上的治具2中的定子。如此，每一侧的激光焊接机构200便可通过第一振镜激光器210与第一聚集镜的配合，将焊接所需的激光束快速而精确地扫描到位于焊接加工工位上的治具2中的定子的对应侧焊缝上，进而更好地实现对应侧焊缝的自动激光焊接操作。进一步地，激光焊接机构200还包括第一升降调节组件230，第一升降调节组件230具体可包括固定支撑支架和活动支撑支架，固定支撑支架上设置有沿竖直方向延伸的滑轨（未图示），活动支撑支架滑动设置在滑轨上，并可通过螺丝结构锁固在滑轨的任一位置上，第一振镜激光器210和第一聚焦镜220分别安设在活动支撑支架上。如此，便可通过第一升降调节组件230的设置，实现第一振镜激光器210和第一聚焦镜220的安装高度的人工调整，以便于本激光焊接机构200可应对不同高度的定子的自动激光焊接操作。更进一步地，第一升降调节组件230还包括监视相机240和调焦伺服模组250，监视相机240的镜头正对位于焊接加工工位上的治具2中的定子设置，第一聚焦镜220活动安设在活动支撑支架上，并与调焦伺服模组250驱动连接，以在调焦伺服模组250的驱动下，相对活动支撑支架活动，来根据不同尺寸的定子进行自动调焦。如此，便可通过监视相机240实时监视位于焊接加工工位上的治具2中的定子的焊缝情况，以便于人工调整第一振镜激光器210和第一聚焦镜220的安装高度以及配合调焦伺服模组250，使得调焦伺服模组250可根据不同尺寸的定子，调整第一聚焦镜220与第一振镜激光器210之间的位置关系，来完成自动调焦的工作，以应对不同尺寸的定子的自动激光焊接操作。

在一些示例中，如图2、图3及图6所示，顶升旋转机构300包括第一平台310、第二平台320、第一平台支架330、两第一顶升导向杆340、旋转电机350以及顶升气缸360，两第一顶升导向杆340分别安设在第一平台支架330的顶侧，且每一第一顶升导向杆340沿竖直方向延伸设置，第一平台310的两端分别与两第一顶升导向杆340进行滑动连接，并与安设在第一平台支架330上的顶升气缸360驱动连接，以在顶升气缸360的驱动下沿两第一顶升导向杆340的延伸方向来回滑动，第二平台320转动安设在第一平台310的顶侧，并与安设在第一平台310上的旋转电机350驱动连接，以在旋转电机350的驱动下，相对第一平台310进行旋转运动。可以理解的是，第二平台320的顶侧可在顶升后抵接位于焊接加工工位上的治具2的底侧，以承载该治具2及该治具2中的定子，并带动该治具2及该治具2中的定子进行同步运动。如此，可通过上述结构设置，在承载有待焊接的定子的治具2在气动输送平台100的驱动下，运动到焊接加工工位时，通过顶升气缸360的驱动，使得第二平台320的顶侧在第一平台310的带动下顶升，与位于焊接加工工位上的治具2的底侧抵接，以承载该治具2及该治具2中的定子，并带动该治具2及该治具2中的定子抬升到预设位置，以便于两激光焊接机构200同时对位于焊接加工工位上的治具2中的定子进行激光焊接操作。同时，由于定子的周侧沿边存在多条需要焊接的焊缝，因而，当两激光焊接机构200同时焊接完当前的两条焊缝后，可在旋转电机350的驱动下，使得第二平台320带动该治具2及该治具2中的定子进行同步旋转，使得另外两条焊缝与两激光焊接机构200对准。

在一些示例中，如图2、图3及图7所示，顶升出料机构400包括第三平台410、第二平台支架420、两第二顶升导向杆430、多个定子顶起杆440以及顶升出料气缸450，两第二顶升导向杆430分别安设在第二平台支架420的顶侧，且每一第二顶升导向杆430沿竖直方向延伸设置，第三平台410的两端分别与两第二顶升导向杆430进行滑动连接，并与安设在第二平台支架420上的顶升出料气缸450驱动连接，以在顶升出料气缸450的驱动下沿两第二顶升导向杆430的延伸方向来回滑动，多个定子顶起杆440安设在第三平台410的顶侧。可以理解的是，多个定子顶起杆440的顶侧可在顶升后抵接位于定子上下料工位上的治具2中的定子的底侧，以承载该治具2中的定子，并带动该治具2中的定子进行顶升运动。如此，可通过上述结构设置，在承载有待焊接的定子的治具2在气动输送平台100的驱动下，运动到定子上下料工位时，通过顶升出料气缸450的驱动，使得多个定子顶起杆440的顶侧在第三平台410的带动下顶升，以抵接位于定子上下料工位上的治具2中的定子的底侧，并带动该定子抬升到预设高度，以便于进行该定子的人工下料操作。

在一些示例中，如图2、图3及图8所示，本激光焊接机1还包括配重加压机构 600，配重加压机构 600邻近焊接加工工位设置，以用于在对位于焊接加工工位上的治具2中的定子进行激光焊接操作前，将配重块610压在定子上，并在该激光焊接操作结束后，取下压在定子上的配重块610。如此，可通过上述结构设置，将一定重量的配重块610压在待焊接的定子上后，再对该待焊接的定子进行对应的激光焊接操作，即在整个激光焊接过程中，该配重块610始终压在该待焊接的定子上，进而可确保整个激光焊接过程中，该待焊接的定子可更稳定地固定在对应的治具2中，避免出现待焊接的定子在激光焊接过程中发生偏移影响焊接质量的问题。进一步地，配重加压机构 600具体可包括配重块610、配重块夹爪（未图示）、驱动配重块夹爪合拢或展开的夹爪动力气缸620以及配重块夹爪升降的升降动力气缸630，配重块610位于焊接加工工位的正上方。如此，通过上述结构设置，便可在承载有待焊接的定子的治具2在气动输送平台100的驱动下，运动到焊接加工工位后，并在两激光焊接机构200同时对位于焊接加工工位上的治具2中的定子进行激光焊接操作前，通过升降动力气缸630驱动配重块夹爪下降，以带动配重块610下压到该治具2中的定子上，此时，夹爪动力气缸620驱动配重块夹爪展开，以松开配重块610，使得配重块610保持压在定子上的状态，接着，通过升降动力气缸630驱动配重块夹爪上升回到初始位置后，两激光焊接机构200便可同时对该定子进行激光焊接操作，而当该激光焊接操作完成后，再次通过升降动力气缸630驱动配重块夹爪下降，并通过夹爪动力气缸620驱动配重块夹爪合拢，以夹持配重块610，此时，通过升降动力气缸630驱动配重块夹爪上升回到初始位置，即可使得配重块610回到初始状态，不再压在定子上。

为在定子完成激光焊接操作后，进而对产品（即焊接完的定子）进行打标二维码及字符操作，可在激光焊接操作完成后，先不在定子上下料工位进行定子的人工下料操作，而是将其送到激光打标工位，先进行激光打标操作后，再重新回到定子上下料工位进行定子的人工下料操作。因而，在一些示例中，如图2、图3及图9所示，气动输送平台100还用于实现治具2在定子上下料工位和激光打标工位之间来回切换。激光焊接机1还包括激光打标机构700，激光打标机构700邻近激光打标工位设置，以用于对位于激光打标工位上的治具2中的定子进行激光打标操作。如此，通过上述结构设置，便可在激光焊接操作完成后，先通过气动输送平台100将承载有焊接好的定子的治具2由定子上下料工位送到激光打标工位，以通过激光打标机构700完成定子的激光打标操作后，再通过气动输送平台100将承载有打标好的定子的治具2由激光打标工位送回定子上下料工位，以进行定子的人工下料操作。

在一些示例中，如图2、图3及图5所示，气动输送平台100具体可包括第一导轨组件110、第二导轨组件120、第三导轨组件130、气动输送气缸140、第一输送平台主体150以及用于承载治具2的第二输送平台主体160。第一导轨组件110沿第一方向延伸设置，第二导轨组件120和第三导轨组件130均沿第二方向延伸设置。第一输送平台主体150滑动设置在第一导轨组件110上，并与气动输送气缸140驱动连接，以在气动输送气缸140驱动下，沿第一导轨组件110的延伸方向来回滑动，进而在焊接加工工位和定子上下料工位之间来回切换。第三导轨组件130设置在第一输送平台主体150的顶侧，并在第一输送平台主体150位于定子上下料工位时，第三导轨组件130的末端与第二导轨组件120的始端对接设置。第二输送平台主体160通过第三导轨组件130滑动设置在第一输送平台主体150上，并在第三导轨组件130的末端与第二导轨组件120的始端对接设置时，在第三导轨组件130与第二导轨组件120上来回滑动，进而在定子上下料工位和激光打标工位之间来回切换。第二输送平台主体160及第一输送平台主体150均对应开设有避让孔11，以用于给顶升旋转机构300或顶升出料机构400留出对应的活动空间。如此，可通过上述结构设置，通过气动输送气缸140的驱动，使得第一输送平台主体150可带动第二输送平台主体160在焊接加工工位和定子上下料工位之间来回切换，进而使得承载在第二输送平台主体160上的治具2也可在焊接加工工位和定子上下料工位之间来回切换，而当第一输送平台主体150带动第二输送平台主体160切换至定子上下料工位，使得第三导轨组件130的末端与第二导轨组件120的始端对接设置时，可在人工推动下，使得第二输送平台主体160在第三导轨组件130和第二导轨组件120上自由滑动，以在定子上下料工位和激光打标工位之间来回切换，进而使得承载在第二输送平台主体160上的治具2也可在定子上下料工位和激光打标工位之间来回切换。

在一些示例中，如图2、图3及图5所示，本激光焊接机1还包括治具阻挡机构800，治具阻挡机构800邻近定子上下料工位设置，以用于顶升出料机构400顶起位于定子上下料工位上的治具2中的定子时，阻挡位于定子上下料工位上的治具2升起。如此，可通过上述结构设置，避免出现顶升出料机构400顶起位于定子上下料工位上的治具2中的定子时，带动治具2与定子一同升起的问题。进一步地，治具阻挡机构800具体可包括第一治具阻挡组件810和第二治具阻挡组件820，其中，第一治具阻挡组件810可位于定子上下料工位上的第二输送平台主体160的一个边角上，包括第一挡块以及驱动第一挡块升降的第一挡块动力气缸，该第一挡块沿第二输送平台主体160的一个对角线方向延伸至其承载的治具2的上方，以更好地下压阻挡治具2的相应侧边沿。第二治具阻挡组件820可位于定子上下料工位上的第二输送平台主体160的一个边沿上，包括第二挡块以及驱动第二挡块升降的第二挡块动力气缸，该第二挡块沿垂直于第二输送平台主体160的对应边沿的方向延伸至其承载的治具2的上方，以更好地下压阻挡治具2的另一相应侧边沿。

在一些示例中，如图2、图3及图5所示，本激光焊接机1还包括抽风除尘机构900，抽风除尘机构900邻近焊接加工工位设置，以用于在对位于焊接加工工位上的治具2中的定子进行激光焊接操作时，对焊接加工工位进行抽吸除尘操作。如此，可通过抽风除尘机构900的结构设置，确保激光焊接操作过程中出现的灰尘等杂质可及时从焊接加工工位吸走，以避免这些杂质影响激光焊接效果。进一步地，抽风除尘机构900具体可包括第一抽风除尘组件910和第二抽风除尘组件920，第一抽风除尘组件910和第二抽风除尘组件920具体可对称设置于焊接加工工位在第二方向的两相对侧，以用于同时对焊接加工工位进行抽吸除尘操作，来确保其抽吸除尘效果。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种激光焊接机，应用于发动机定子的焊接操作中，其特征在于，包括气动输送平台、两激光焊接机构、顶升旋转机构、顶升出料机构、配重加压机构以及激光打标机构，其中，

所述气动输送平台，用于承载治具，并实现所述治具在焊接加工工位、定子上下料工位和激光打标工位之间来回切换，所述焊接加工工位和所述定子上下料工位在第一方向间隔分布；所述气动输送平台包括第一导轨组件、第二导轨组件、第三导轨组件、气动输送气缸、第一输送平台主体以及用于承载治具的第二输送平台主体；所述第一导轨组件沿所述第一方向延伸设置，所述第二导轨组件和所述第三导轨组件均沿第二方向延伸设置；所述第一输送平台主体滑动设置在所述第一导轨组件上，并与所述气动输送气缸驱动连接，以在所述气动输送气缸驱动下，沿所述第一导轨组件的延伸方向来回滑动，进而在所述焊接加工工位和所述定子上下料工位之间来回切换；所述第三导轨组件设置在所述第一输送平台主体的顶侧，并在所述第一输送平台主体位于所述定子上下料工位时，所述第三导轨组件的末端与所述第二导轨组件的始端对接设置；所述第二输送平台主体通过所述第三导轨组件滑动设置在所述第一输送平台主体上，并在所述第三导轨组件的末端与所述第二导轨组件的始端对接设置时，在所述第三导轨组件与所述第二导轨组件上来回滑动，进而在所述定子上下料工位和所述激光打标工位之间来回切换；所述第二输送平台主体及所述第一输送平台主体均对应开设有避让孔，以用于给所述顶升旋转机构或所述顶升出料机构留出对应的活动空间；

所述两激光焊接机构，对称设置于所述焊接加工工位在第二方向的两相对侧，以用于同时对位于所述焊接加工工位上的所述治具中的定子进行激光焊接操作，所述第二方向与所述第一方向相互垂直设置；

所述顶升旋转机构，位于所述焊接加工工位的正下方，用于顶起位于所述焊接加工工位上的所述治具，并驱动所述治具进行旋转运动；所述顶升旋转机构包括第一平台、第二平台、第一平台支架、两第一顶升导向杆、旋转电机以及顶升气缸，所述两第一顶升导向杆分别安设在所述第一平台支架的顶侧，且每一所述第一顶升导向杆沿竖直方向延伸设置，所述第一平台的两端分别与所述两第一顶升导向杆进行滑动连接，并与安设在所述第一平台支架上的所述顶升气缸驱动连接，以在所述顶升气缸的驱动下沿所述两第一顶升导向杆的延伸方向来回滑动，所述第二平台转动安设在所述第一平台的顶侧，并与安设在所述第一平台上的所述旋转电机驱动连接，以在所述旋转电机的驱动下，相对所述第一平台进行旋转运动；

所述顶升出料机构，位于所述定子上下料工位的正下方，用于顶起位于所述定子上下料工位上的所述治具中的定子，以便于人工进行定子的上下料操作；所述顶升出料机构包括第三平台、第二平台支架、两第二顶升导向杆、多个定子顶起杆以及顶升出料气缸，所述两第二顶升导向杆分别安设在所述第二平台支架的顶侧，且每一所述第二顶升导向杆沿竖直方向延伸设置，所述第三平台的两端分别与所述两第二顶升导向杆进行滑动连接，并与安设在所述第二平台支架上的所述顶升出料气缸驱动连接，以在所述顶升出料气缸的驱动下沿所述两第二顶升导向杆的延伸方向来回滑动，所述多个定子顶起杆安设在所述第三平台的顶侧；

所述配重加压机构，邻近所述焊接加工工位设置，以用于在对位于所述焊接加工工位上的所述治具中的定子进行激光焊接操作前，将配重块压在所述定子上，并在所述激光焊接操作结束后，取下压在所述定子上的所述配重块；所述配重加压机构包括所述配重块、配重块夹爪、驱动所述配重块夹爪合拢或展开的夹爪动力气缸以及所述配重块夹爪升降的升降动力气缸，所述配重块位于所述焊接加工工位的正上方；

所述激光打标机构，邻近所述激光打标工位设置，以用于对位于所述激光打标工位上的所述治具中的所述定子进行激光打标操作。

2.如权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述激光焊接机构包括第一振镜激光器和第一聚焦镜，所述第一聚焦镜位于所述第一振镜激光器的激光发射路径上，使得所述第一振镜激光器发出的激光束经所述第一聚焦镜聚焦后，射向位于所述焊接加工工位上的所述治具中的定子。

3.如权利要求2所述的激光焊接机，其特征在于，所述激光焊接机构还包括第一升降调节组件，所述第一升降调节组件包括固定支撑支架和活动支撑支架，所述固定支撑支架上设置有沿竖直方向延伸的滑轨，所述活动支撑支架滑动设置在所述滑轨上，并可通过螺丝结构锁固在所述滑轨的任一位置上，所述第一振镜激光器和所述第一聚焦镜分别安设在所述活动支撑支架上。

4.如权利要求3所述的激光焊接机，其特征在于，所述第一升降调节组件还包括监视相机和调焦伺服模组，所述监视相机的镜头正对位于所述焊接加工工位上的所述治具中的定子设置，所述第一聚焦镜活动安设在所述活动支撑支架上，并与所述调焦伺服模组驱动连接，以在所述调焦伺服模组的驱动下，相对所述活动支撑支架活动，来根据不同尺寸的定子进行自动调焦。

5.如权利要求1-4任一项所述的激光焊接机，其特征在于，还包括治具阻挡机构，所述治具阻挡机构邻近所述定子上下料工位设置，以用于所述顶升出料机构顶起位于所述定子上下料工位上的所述治具中的定子时，阻挡位于所述定子上下料工位上的所述治具升起；和/或，

还包括抽风除尘机构，所述抽风除尘机构邻近所述焊接加工工位设置，以用于在对位于所述焊接加工工位上的所述治具中的定子进行激光焊接操作时，对所述焊接加工工位进行抽吸除尘操作。