CN115156712B - 电机定子的激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电机定子的激光焊接设备，涉及激光焊接技术领域，包括工作台、传送组件、运载组件、加压组件、顶升旋转组件、焊接组件，工作台具有焊接工位；传送组件设置于工作台，传送组件延伸经过焊接工位；运载组件位于传送组件；加压组件安装于工作台的焊接工位处，加压组件包括第一机架、上压盘、配重块以及浮动连接件；顶升旋转组件安装于工作台的焊接工位处，在运载组件承载定子铁芯移动至焊接工位的状态下，至少部分顶升旋转组件位于运载组件下方；焊接组件安装于工作台，焊接组件位于焊接工位的周围，该电机定子的激光焊接设备，能够降低热变形对定子铁芯对称性的影响，提升定子铁芯的生产质量。

Description

电机定子的激光焊接设备

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种电机定子的激光焊接设备。

背景技术

传统的定子铁芯制作工艺一般有卡扣铆接、锡焊、气保焊等。铆接工艺生产工序复杂，铆接点设计和生产要求非常严格，冲切治具设计难度非常大；锡焊和气保焊会增加非同材质。另外，这些焊接工艺发热量大、热作用区大，难免产生较大的变形，特别是有些变形会导致定子铁芯变得不对称，现有的定子铁芯矫正技术很难对此进行矫正。定子铁芯不对称会破坏电机内部的磁场均匀性，导致电机的转矩不恒定，温升增加，寿命减短。

发明内容

本发明提供一种电机定子的激光焊接设备，能够降低热变形对定子铁芯对称性的影响，提升定子铁芯的生产质量。

本发明提供一种电机定子的激光焊接设备，用于对定子铁芯激光焊接，包括工作台、传送组件、运载组件、加压组件、顶升旋转组件、焊接组件，工作台具有焊接工位；传送组件设置于工作台，传送组件延伸经过焊接工位；运载组件位于传送组件，运载组件用于承载定子铁芯，运载组件能够沿传送组件移动；加压组件安装于工作台的焊接工位处，加压组件包括第一机架、上压盘、配重块以及浮动连接件，第一机架安装于工作台上，配重块与上压盘连接，上压盘通过浮动连接件与第一机架浮动连接，使得上压盘具有沿纵向相对第一机架浮动的活动余量，在运载组件承载定子铁芯移动至焊接工位的状态下，上压盘位于定子铁芯上方；顶升旋转组件安装于工作台的焊接工位处，在运载组件承载定子铁芯移动至焊接工位的状态下，至少部分顶升旋转组件位于运载组件下方，顶升旋转组件用于将定子铁芯向上压盘顶升以及带动定子铁芯转动；焊接组件安装于工作台，焊接组件位于焊接工位的周围。

根据本发明的前述实施方式，第一机架包括位于运载组件上方的第一安装板，加压组件还包括：第一活动架、第一往复驱动件，第一活动架包括框架、多个第一导向柱以及安装盘，框架和安装盘分设于多个第一导向柱的两端，多个第一导向柱穿设于第一安装板并相对第一安装板可滑动，上压盘、配重块安装于安装盘；第一往复驱动件包括第一驱动部以及能相对第一驱动部往复运动的第一活动部，第一驱动部通过浮动连接件与第一安装板浮动连接，第一活动部与框架连接。

根据本发明的前述任一实施方式，浮动连接件包括扣座以及活动扣接头，扣座与第一驱动部连接，活动扣接头将扣座与第一安装板浮动连接。

根据本发明的前述任一实施方式，加压组件还包括力传感器，力传感器连接于第一驱动部与第一安装板之间。

根据本发明的前述任一实施方式，上压盘上设有止转销孔，加压组件还包括：轴承、止转气缸，轴承将上压盘与安装盘转动连接；止转气缸安装于安装盘，止转气缸包括可伸缩设置的止转销，止转销伸出时能够插入止转销孔。

根据本发明的前述任一实施方式，加压组件还包括设置于上压盘的至少两个轴套，顶升旋转组件包括：第二机架、顶升组件、旋转组件、顶升盘、至少两个导轴，第二机架安装于工作台；顶升组件设置于第二机架；旋转组件设置于顶升组件，顶升组件能够带动旋转组件相对第二机架升降；顶升盘与旋转组件连接，旋转组件能够带动顶升盘转动；至少两个导轴设置于顶升盘，顶升旋转组件将定子铁芯向上压盘顶升后，导轴能够插入对应的轴套。

根据本发明的前述任一实施方式，第二机架包括位于运载组件下方的第二安装板，顶升组件包括第二活动架和升降驱动件，第二活动架穿设于第二安装板并相对第二安装板可滑动，升降驱动件与第二安装板、第二活动架连接，升降驱动件用于驱动第二活动架相对第二安装板升降，旋转组件包括旋转架和转动驱动件，顶升盘安装于旋转架，转动驱动件与第二活动架、旋转架连接，转动驱动件用于驱动旋转架相对第二活动架转动。

根据本发明的前述任一实施方式，第二活动架包括位于第二安装板与运载组件之间的活动板，顶升旋转组件还包括支撑组件，支撑组件包括：第二往复驱动件、支撑台，第二往复驱动件设置于第二安装板；支撑台与第二往复驱动件连接，升降驱动件驱动第二活动架升起后，第二往复驱动件能够驱动支撑台从活动板的外侧移动至活动板的底部。

根据本发明的前述任一实施方式，运载组件包括：运载托盘、定位底板、下压盘，运载托盘能够沿传送组件移动，运载托盘设有通孔；定位底板位于运载托盘上；下压盘位于定位底板上，顶升旋转组件经由通孔将定位底板顶升后，下压盘和上压盘夹持定子铁芯。

根据本发明的前述任一实施方式，定位底板的底部设有第一定位导套和第二定位导套，运载托盘的顶面设有与第一定位导套匹配的第一定位销，顶升盘的顶面设有与第二定位导套匹配的第二定位销。

根据本发明的前述任一实施方式，焊接组件的数量为至少两个，在运载组件承载定子铁芯移动至焊接工位的状态下，至少两个焊接组件以定子铁芯的中心轴为中心旋转对称分布。

根据本发明的前述任一实施方式，焊接组件包括：激光焊接器、视觉系统，激光焊接器用于对定子铁芯进行激光焊接；视觉系统与激光焊接器连接，视觉系统能够捕捉焊缝的图像以及进行焊缝缺陷的视觉检测。

根据本发明的前述任一实施方式，上压盘、下压盘中的至少一者的外周设有激光防护件，激光防护件能够被视觉系统捕捉。

根据本发明的电机定子的激光焊接设备，传送组件用于对承载定子铁芯的运载组件进行移动、控制和定位；加压组件能够给定子铁芯加压，加压组件包括上压盘、配重块和浮动连接件，上压盘用于抵压定子铁芯，浮动连接件使得上压盘与定子铁芯之间有一定的浮动空间，由于定子铁芯受到焊接热后向上膨胀，通过调整配重块的重量来微调压力的平衡，使得定子铁芯膨胀过程中压力始终恒定并有一定的膨胀空间，防止定子铁芯受损；顶升旋转装置能够顶升起定子铁芯并带动其旋转，以使定子铁芯与上压盘接触并旋转；焊接组件用于对定子铁芯进行焊接固定，该电机定子的激光焊接设备能够降低热变形对定子铁芯的影响，提升定子铁芯的生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明电机定子的激光焊接设备一实施例的立体示意图；

图2为本发明电机定子的激光焊接设备一实施例的俯视图；

图3为本发明电机定子的激光焊接设备一实施例隐去工作台的正视图；

图4为本发明电机定子的激光焊接设备一实施例的加压组件的立体示意图；

图5为本发明电机定子的激光焊接设备一实施例的加压组件的分解立体示意图；

图6为本发明电机定子的激光焊接设备一实施例的顶升旋转组件的立体示意图；

图7为本发明电机定子的激光焊接设备一实施例的顶升旋转组件的正视图；

图8为本发明电机定子的激光焊接设备一实施例的运载组件的立体示意图；

图9为本发明电机定子的激光焊接设备一实施例的运载组件的分解立体示意图；

图10为本发明电机定子的激光焊接设备一实施例的焊接组件的立体示意图；

图11为本发明电机定子的激光焊接设备一实施例的传送组件的俯视图。

附图标号说明：

100-电机定子的激光焊接设备；

S-定子铁芯；

10-工作台；11-焊接工位；

20-传送组件；21-传送链；22-出入口传感器组；23-缓存传感器；24-阻拦件；25-定位件；26-顶升缓冲块；27-止逆装置；28-引导定位块；

30-运载组件；31-运载托盘； 311-通孔；312-第一定位销；32-定位底板；321-第一定位导套；322-第二定位导套；33-下压盘；331-激光防护件；34-定子冲片定位筒；35-定子冲片定位条；36-高度垫板；

40-加压组件；41-第一机架；411-第一安装板；412-第一支架；42-上压盘；421-止转销孔；422-轴套；43-配重块；44-浮动连接件；441-扣座；442-活动扣接头；45-第一活动架；451-框架；452-第一导向柱；453-安装盘；46-第一往复驱动件；461-第一驱动部；462-第一活动部；47-力传感器；48-轴承；49-止转气缸；491-止转销；

50-顶升旋转组件；51-第二机架；511-第二安装板；512-第二支架；52-顶升组件；521-第二活动架；5211-活动板；5212-第二导向柱；522-升降驱动件；53-旋转组件；531-旋转架；532-转动驱动件；54-顶升盘；541-导轴；542-第二定位销；55-支撑组件；551-第二往复驱动件；552-支撑台；

60-焊接组件；61-激光焊接器；62-视觉系统；621-相机总成；622-相机调节支架；63-纵向直线模组；64-径向直线模组；65-平场聚焦镜；66-光学扫描镜。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种电机定子的激光焊接设备，能够降低热变形对定子铁芯对称性的影响，提升定子铁芯的生产质量。

本文中，术语“定子铁芯”既可以包括完成激光焊接工序前半成品的定子铁芯，也可以包括完成激光焊接工序后的定子铁芯，其中，完成激光焊接工序前半成品的定子铁芯例如包括层叠设置的多个定子冲片。

如图1至图3，本发明实施例提供一种电机定子的激光焊接设备100，用于对定子铁芯S激光焊接，包括工作台10、传送组件20、运载组件30、加压组件40、顶升旋转组件50、焊接组件60，工作台10具有焊接工位11；传送组件20设置于工作台10，传送组件20延伸经过焊接工位11；运载组件30位于传送组件20，运载组件30用于承载定子铁芯S，运载组件30能够沿传送组件20移动；加压组件40安装于工作台10的焊接工位11处，如图4和图5，加压组件40包括第一机架41、上压盘42、配重块43以及浮动连接件44，第一机架41安装于工作台10上，配重块43与上压盘42连接，上压盘42通过浮动连接件44与第一机架41浮动连接，使得上压盘42具有沿纵向相对第一机架41浮动的活动余量，在运载组件30承载定子铁芯S移动至焊接工位11的状态下，上压盘42位于定子铁芯S上方；顶升旋转组件50安装于工作台10的焊接工位11处，在运载组件30承载定子铁芯S移动至焊接工位11的状态下，至少部分顶升旋转组件50位于运载组件30下方，顶升旋转组件50用于将定子铁芯S向上压盘42顶升以及带动定子铁芯S转动；焊接组件60安装于工作台10，焊接组件60位于焊接工位11的周围。

根据本发明实施例的电机定子的激光焊接设备100，传送组件20用于对承载定子铁芯S的运载组件30进行移动、控制和定位；加压组件40能够给定子铁芯S加压，加压组件40包括上压盘42、配重块43和浮动连接件44，上压盘42用于抵压定子铁芯S，浮动连接件44使得上压盘42与定子铁芯S之间有一定的浮动空间，由于定子铁芯S受到焊接热后向上膨胀，通过调整配重块43的重量来微调压力的平衡，使得定子铁芯S膨胀过程中压力始终恒定并有一定的膨胀空间，防止定子铁芯S受损；顶升旋转组件50能够顶升起定子铁芯S并带动其旋转，以使定子铁芯S与上压盘42接触并旋转；焊接组件60用于对定子铁芯S进行焊接固定，该电机定子的激光焊接设备100能够降低热变形对定子铁芯S的影响，提升定子铁芯S的生产质量。

如图4和图5，在一些实施例中，第一机架41包括位于运载组件30上方的第一安装板411，加压组件40还包括：第一活动架45、第一往复驱动件46，第一活动架45包括框架451、多个第一导向柱452以及安装盘453，框架451和安装盘453分设于多个第一导向柱452的两端，多个第一导向柱452穿设于第一安装板411并相对第一安装板411可滑动，上压盘42、配重块43安装于安装盘453；第一往复驱动件46包括第一驱动部461以及能相对第一驱动部461往复运动的第一活动部462，第一驱动部461通过浮动连接件44与第一安装板411浮动连接，第一活动部462与框架451连接。

在一些实施例中，第一安装板411通过多个第一支架412固定在工作台10上，第一活动架45穿过第一安装板411，多个第一支架412起到垫高的作用，当承载定子铁芯S的运载组件30到达焊接工位11时，第一支架412的垫高作用使得加压组件40的上压盘42与定子铁芯S之间具有一定距离，防止传送过程中定子铁芯S上表面或者上压盘42下底面发生摩擦受损。

在一些实施例中，通过浮动连接件44将第一驱动部461和第一安装板411浮动连接，使得第一驱动部461驱动第一活动部462带动第一活动架45在第一安装板411上相对滑动并存在一定滑动余量，如此定子铁芯S在受热过程中存在膨胀活动空间，防止定子铁芯S受热膨胀受到挤压后产生损伤。

本实施例中，第一往复驱动件46为伺服电缸，在其他实施例中，第一往复驱动件46的选择不限于此，也可以为电动机、液压缸。

本实施例中，第一往复驱动件46主要用于提升其他部件，辅助提供压力，配重块43主要用于提供压力。

在一些实施例中，浮动连接件44包括扣座441以及活动扣接头442，扣座441与第一驱动部461连接，活动扣接头442将扣座441与第一安装板411浮动连接。

在一些实施例中，扣座441和活动扣接头442配合，为定子铁芯S提供膨胀空间，并减小连接误差。

在一些实施例中，加压组件40还包括力传感器47，力传感器47连接于第一驱动部461与第一安装板411之间。

在一些实施例中，力传感器47用于感知压力或拉力大小，将获得的压力或拉力信号转变为电信号并传送给控制系统，便于根据获得的电信号对配重块43的重量进行调整，以达到较优的状态。

在一些实施例中，上压盘42上设有止转销孔421，加压组件40还包括：轴承48、止转气缸49，轴承48将上压盘42与安装盘453转动连接；止转气缸49安装于安装盘453，止转气缸49包括可伸缩设置的止转销491，止转销491伸出时能够插入止转销孔421。

在一些实施例中，通过轴承48将上压盘42和安装盘453转动连接，当定子铁芯S完成焊接后，止转气缸49上的止转销491插入上压盘42的止转销孔421，使得上压盘42相对固定不动，从而确保下次焊接时上压盘42与下压盘33仍然对齐。

在一些实施例中，加压组件40还包括设置于上压盘42的至少两个轴套422。如图6和图7，顶升旋转组件50包括：第二机架51、顶升组件52、旋转组件53、顶升盘54、至少两个导轴541，第二机架51安装于工作台10；顶升组件52设置于第二机架51；旋转组件53设置于顶升组件52，顶升组件52能够带动旋转组件53相对第二机架51升降；顶升盘54与旋转组件53连接，旋转组件53能够带动顶升盘54转动；至少两个导轴541设置于顶升盘54，顶升旋转组件50将定子铁芯S向上压盘42顶升后，导轴541能够插入对应的轴套422。

在一些实施例中，顶升组件52带动旋转组件53相对于第二机架51升降，位于旋转组件53上的顶升盘54将运载组件30的部分结构顶起，进而将定子铁芯S顶起，位于顶升盘54上的导轴541穿过定子铁芯S的中空位置插入上压盘42上的轴套422实现耦合，由于耦合后可传递扭矩，避免定子冲片定位条受力变形，导致无法取出。

在一些实施例中，第二机架51包括位于运载组件30下方的第二安装板511，在一些实施例中，第二安装板511通过多个第二支架512固定于工作台10。顶升组件52包括第二活动架521和升降驱动件522，第二活动架521穿设于第二安装板511并相对第二安装板511可滑动，升降驱动件522与第二安装板511、第二活动架521连接，升降驱动件522用于驱动第二活动架521相对第二安装板511升降。旋转组件53包括旋转架531和转动驱动件532，顶升盘54安装于旋转架531，转动驱动件532与第二活动架521、旋转架531连接，转动驱动件532用于驱动旋转架531相对第二活动架521转动。

在一些实施例中，第二活动架521包括活动板5211和第二导向柱5212，第二导向柱5212穿过第二安装板511并相对于第二安装板511滑动，第二安装板511起到支撑作用，第二活动架521通过升降驱动件522起到顶升作用，旋转组件53位于顶升组件52上方，由转动驱动件532驱动旋转架531转动，进而顶升盘54也转动。当承载定子铁芯S的运载组件30运动到焊接工位11时，顶升旋转组件50由升降驱动件522控制旋转组件53升起，进而控制顶升盘54升起，转动驱动件532控制顶升盘54旋转以接触运载组件30的部分结构。

本实施例中，转动驱动件532为绝对值伺服电机，能够精确控制旋转，并且绝对值编码器可以保证电机精确回到原点，使得顶升旋转组件50在下次的顶升旋转时能够还原最初的状态，为下次的焊接提供保障。

在一些实施例中，第二活动架521包括位于第二安装板511与运载组件30之间的活动板5211，顶升旋转组件50还包括支撑组件55，支撑组件55包括：第二往复驱动件551、支撑台552，第二往复驱动件551设置于第二安装板511；支撑台552与第二往复驱动件551连接，升降驱动件522驱动第二活动架521升起后，第二往复驱动件551能够驱动支撑台552从活动板5211的外侧移动至活动板5211的底部。

在一些实施例中，当升降驱动件522控制第二活动架521升起后，活动板5211与第二安装板511之件存在较大空隙，第二往复驱动件551控制支撑台552在直线导轨上从活动板5211的外部移动至活动板5211的底部，当加压装置加压时，支撑台552能够提供支撑。

如图8和图9，在一些实施例中，运载组件30包括：运载托盘31、定位底板32、下压盘33，运载托盘31能够沿传送组件20移动，运载托盘31设有通孔311；定位底板32位于运载托盘31上；下压盘33位于定位底板32上，顶升旋转组件50经由通孔311将定位底板32顶升后，下压盘33和上压盘42夹持定子铁芯S。

在一些实施例中，运载组件30还包括定子冲片定位筒34、定子冲片定位条35，定子冲片定位条35分布于定子冲片定位筒34的四周，定子铁芯S穿过定子冲片定位筒34，定子冲片定位筒34、定子冲片定位条35用于装配时给定子冲片定位，运载组件30还包括高度垫板36，高度垫板36用于垫高定子铁芯S，适用于高度较小的定子铁芯S。

在一些实施例中，顶升旋转组件50的顶升盘54顶起并与定位底板32接触，使得下压盘33对定子铁芯S的底部进行抵压，从而下压盘33和上压盘42夹持定子铁芯S。

在一些实施例中，定位底板32的底部设有第一定位导套321和第二定位导套322，运载托盘31的顶面设有与第一定位导套321匹配的第一定位销312，顶升盘54的顶面设有与第二定位导套322匹配的第二定位销542。

在一些实施例中，当定子铁芯S进入焊接工位11后，升降驱动件522驱动顶升盘54与定位底板32接触，第二定位销542与第二定位导套322耦合，运载托盘31上的第一定位销312与第一定位导套321脱开耦合，导轴541和轴套422耦合，定子铁芯S的下表面与下压盘33接触，上表面和上压盘42接触，定子铁芯S被压紧，旋转组件53驱动顶升盘54旋转进而带动上压盘42旋转。

如图2，在一些实施例中，焊接组件60的数量为至少两个，在运载组件30承载定子铁芯S移动至焊接工位11的状态下，至少两个焊接组件60以定子铁芯S的中心轴为中心旋转对称分布。

在一些实施例中，至少两个焊接组件60可以实现多位置的同步焊接，同时实现在定子铁芯S的对称位置焊接，可减弱焊接时产生的热变形对定子铁芯S的圆对称性的破坏，同时提升焊接效率。

本实施例中，焊接组件60为三个，在其他可选的实施例中，焊接组件60的数量也可以为五个、八个等形成中心对称图形即可。

如图10，在一些实施例中，焊接组件60包括激光焊接器61和视觉系统62，激光焊接器61用于对定子铁芯S进行激光焊接；视觉系统62与激光焊接器61连接，视觉系统62能够捕捉焊缝的图像以及进行焊缝缺陷的视觉检测。

在一些实施例中，焊接组件60还包括纵向直线模组63、径向直线模组64，纵向直线模组63沿纵向延伸，径向直线模组64沿位于焊接工位11的定子铁芯S的径向延伸。激光焊接器61通过一连接板活动连接于纵向直线模组63，纵向直线模组63在径向直线模组64上可往复滑动。焊接组件60还包括平场聚焦镜65、光学扫描镜66，两者配合使用可控制激光束打在平面区域内的任意点，同时光学扫描镜66中具有测距孔，通过径向直线模组64实现自动对焦，视觉系统62包括相机总成621和相机调节支架622，相机总成可成像感光，对定子铁芯S的位置进行视觉检测，相机调节支架622能够调节相机的角度和位置。

如图9，在一些实施例中，上压盘42、下压盘33中的至少一者的外周设有激光防护件331，激光防护件331能够被视觉系统62捕捉。

本实施例中，激光防护件331为防护铜，防护铜可防护定子铁芯S不被大功率激光打伤损坏，同时防护铜也是视觉系统62抓取焊缝的标记点，便于视觉系统62的对焊缝缺陷的视觉检测。

如图11，在一些实施例中，传送组件20包括传送链21，出入口传感器组22、缓存传感器23、阻拦件24、定位件25、顶升缓冲块26、止逆装置27以及引导定位块28，出入口传感器组22对进入、流出流水线焊接段的工件计数，同时可判断焊接段内是否存在工件，由于感应位置在机器外部可能有人为干扰的位置，因此需要多个传感器组合来降低人为干扰产生的误差；缓存传感器23能够感应流水线是否存在缓存工件，如有缓存堆积过多的情况，可反馈流水线总控，使用不同策略来消除异常情况；阻拦件24用于阻拦流水线上缓存的运载组件30；定位件25除了有阻拦的作用外，还能对运载组件30进行在运输方向的径向的定位；顶升缓冲块26用于缓冲由顶升旋转装置顶升时产生的冲击，防止运载托盘31脱出；止逆装置27用于防止工件回流；引导定位块28引导运载组件30，对运载组件30进行在运输方向的轴向的定位。

本发明实施例的工作原理：物料进入流水焊接段，出入口传感器组22的入口传感器计数，物料在等待过程中缓存传感器23判断物料是否堆积，如果物料堆积，则向流水线主控反馈，如果没有物料堆积，则阻拦件24放行，使一件工件进入焊接工位11等待焊接，焊接完成后缓存传感器23再次判断是否物料堆积，如果没有堆积则物料离开焊接工位11，然后物料退出流水线焊接段，出入口传感器组22的出口传感器计数；如果堆积则向流水线主控反馈，然后等待一段时间，缓存传感器23再次判断是否有物料堆积，以此类推；当完成焊接的物料离开焊接工位11时，产生触发信号，使得阻拦件24再次工作，以此往复。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机定子的激光焊接设备，用于对定子铁芯激光焊接，其特征在于，包括：

工作台，具有焊接工位；

传送组件，设置于所述工作台，所述传送组件延伸经过所述焊接工位；

运载组件，位于所述传送组件，所述运载组件用于承载所述定子铁芯，所述运载组件能够沿所述传送组件移动；

加压组件，安装于所述工作台的所述焊接工位处，所述加压组件包括第一机架、上压盘、配重块以及浮动连接件，所述第一机架安装于所述工作台上，所述配重块与所述上压盘连接，所述上压盘通过所述浮动连接件与所述第一机架浮动连接，使得所述上压盘具有沿纵向相对所述第一机架浮动的活动余量，在所述运载组件承载所述定子铁芯移动至所述焊接工位的状态下，所述上压盘位于所述定子铁芯上方，所述加压组件还包括设置于所述上压盘的至少两个轴套；

顶升旋转组件，安装于所述工作台的所述焊接工位处，在所述运载组件承载所述定子铁芯移动至所述焊接工位的状态下，至少部分所述顶升旋转组件位于所述运载组件下方，所述顶升旋转组件用于将所述定子铁芯向所述上压盘顶升以及带动所述定子铁芯转动；

焊接组件，安装于所述工作台，所述焊接组件位于所述焊接工位的周围，

其中，所述运载组件包括：

运载托盘，能够沿所述传送组件移动，所述运载托盘设有通孔；

定位底板，位于所述运载托盘上；

下压盘，位于所述定位底板上，所述顶升旋转组件经由所述通孔将所述定位底板顶升后，所述下压盘和所述上压盘夹持所述定子铁芯，

所述顶升旋转组件包括：

第二机架，安装于所述工作台；

顶升组件，设置于所述第二机架；

旋转组件，设置于所述顶升组件，所述顶升组件能够带动所述旋转组件相对所述第二机架升降；

顶升盘，与所述旋转组件连接，所述旋转组件能够带动所述顶升盘转动；

至少两个导轴，设置于所述顶升盘，所述顶升旋转组件将所述定子铁芯向所述上压盘顶升后，所述导轴能够穿过所述定子铁芯的中空位置插入对应的所述轴套，

当所述定子铁芯进入所述焊接工位后，所述顶升盘与所述定位底板接触，所述导轴和所述轴套耦合，所述定子铁芯被压紧，所述旋转组件驱动所述顶升盘旋转进而带动所述上压盘旋转，

所述第二机架包括位于所述运载组件下方的第二安装板，所述顶升组件包括第二活动架和升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述第二活动架相对所述第二安装板升降，所述第二活动架包括位于所述第二安装板与所述运载组件之间的活动板，所述顶升旋转组件还包括支撑组件，所述支撑组件包括：

第二往复驱动件，设置于所述第二安装板；

支撑台，与所述第二往复驱动件连接，所述升降驱动件驱动所述第二活动架升起后，所述第二往复驱动件能够驱动所述支撑台从所述活动板的外侧移动至所述活动板的底部。

2.如权利要求1所述的电机定子的激光焊接设备，其特征在于，所述第一机架包括位于所述运载组件上方的第一安装板，所述加压组件还包括：

第一活动架，包括框架、多个第一导向柱以及安装盘，所述框架和所述安装盘分设于所述多个第一导向柱的两端，所述多个第一导向柱穿设于所述第一安装板并相对所述第一安装板可滑动，所述上压盘、所述配重块安装于所述安装盘；

第一往复驱动件，所述第一往复驱动件包括第一驱动部以及能相对所述第一驱动部往复运动的第一活动部，所述第一驱动部通过所述浮动连接件与所述第一安装板浮动连接，所述第一活动部与所述框架连接。

3.如权利要求2所述的电机定子的激光焊接设备，其特征在于，所述浮动连接件包括扣座以及活动扣接头，所述扣座与所述第一驱动部连接，所述活动扣接头将所述扣座与所述第一安装板浮动连接。

4.如权利要求2所述的电机定子的激光焊接设备，其特征在于，所述加压组件还包括：

力传感器，连接于所述第一驱动部与所述第一安装板之间。

5.如权利要求4所述的电机定子的激光焊接设备，其特征在于，所述上压盘上设有止转销孔，所述加压组件还包括：

轴承，将所述上压盘与所述安装盘转动连接；

止转气缸，安装于所述安装盘，所述止转气缸包括可伸缩设置的止转销，所述止转销伸出时能够插入所述止转销孔。

6.如权利要求1所述的电机定子的激光焊接设备，其特征在于，所述第二活动架穿设于所述第二安装板并相对所述第二安装板可滑动，所述升降驱动件与所述第二安装板、所述第二活动架连接，所述旋转组件包括旋转架和转动驱动件，所述顶升盘安装于所述旋转架，所述转动驱动件与所述第二活动架、所述旋转架连接，所述转动驱动件用于驱动所述旋转架相对所述第二活动架转动。

7.如权利要求1所述的电机定子的激光焊接设备，其特征在于，所述定位底板的底部设有第一定位导套和第二定位导套，所述运载托盘的顶面设有与所述第一定位导套匹配的第一定位销，所述顶升盘的顶面设有与所述第二定位导套匹配的第二定位销。

8.如权利要求7所述的电机定子的激光焊接设备，其特征在于，所述焊接组件的数量为至少两个，在所述运载组件承载所述定子铁芯移动至所述焊接工位的状态下，至少两个所述焊接组件以所述定子铁芯的中心轴为中心旋转对称分布。

9.如权利要求8所述的电机定子的激光焊接设备，其特征在于，所述焊接组件包括：

激光焊接器，用于对所述定子铁芯进行激光焊接；

视觉系统，与所述激光焊接器连接，所述视觉系统能够捕捉焊缝的图像以及进行焊缝缺陷的视觉检测。

10.如权利要求9所述的电机定子的激光焊接设备，其特征在于，所述上压盘、所述下压盘中的至少一者的外周设有激光防护件，所述激光防护件能够被所述视觉系统捕捉。

Images