CN117654822B - 一种鱼竿导眼自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鱼竿导眼自动组装装置，涉及导眼组装技术领域。包括机体组件，所述机体组件上设置有送料组件、对齐组件、承载组件、转运组件、涂胶组件、限位组件和组装组件，承载组件包括两组V形板，V形板上转动连接有两组竖直连杆，转运组件包括转运主轴，转运主轴上固定连接有转动伸缩杆，转动伸缩杆上设置有转运弹簧，涂胶组件包括涂胶推板，涂胶推板上滑动连接有涂胶直角架，涂胶直角架上固定连接有涂胶连接架，涂胶连接架上转动连接有涂胶下轴，涂胶下轴上固定连接有涂胶滚刷，组装组件包括组装连接杆，组装连接杆上固定连接有组装强磁杆。

Description

一种鱼竿导眼自动组装装置

技术领域

本发明涉及导眼组装技术领域，具体为一种鱼竿导眼自动组装装置。

背景技术

在传统的鱼竿生产中，导眼通常是手工安装的。这包括将导眼精确地放置在鱼竿的预定位置上，并使用粘合剂或其他固定手段进行固定。这个过程需要熟练的技术和相当的时间，因此自动化这个过程可能提高效率和减少成本。

自动组装装置可以提高鱼竿的生产效率，减少人工错误，并确保每个鱼竿都有一致的质量。这对于大规模生产尤其重要。

公告号为CN215836638U的中国实用新型专利公开了鱼竿导环组装装置，有效的解决了现有的鱼竿导环在生产时，大多都是通过人工进行导环支架、塑料环以及磁铁环的组装，组装效率低下，并且组装的成本过高的问题。

但是上述专利，没有解决将导眼安装到鱼竿上的工序，这一工序通常需要较长的时间，大大降低了生产效率，并且人工安装的质量无法保证，因此需要一种可以自动化安装鱼竿导眼的装置，以此保证鱼竿导眼的安装质量和效率。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种鱼竿导眼自动组装装置，包括机体组件，所述机体组件上设置有送料组件、对齐组件、承载组件、转运组件、涂胶组件、限位组件和组装组件，机体组件包括外壳，送料组件包括送料驱动轴，送料驱动轴转动连接在外壳上，送料驱动轴上固定连接有多组切换转盘，对齐组件包括底座，底座固定连接在外壳上，底座上固定连接有两组对齐滑轴，对齐滑轴上滑动连接有第一推板和对齐下滑杆的第一端，对齐下滑杆的第二端上转动连接有第二推板，承载组件包括两组V形板，V形板上转动连接有两组竖直连杆的第一端，竖直连杆的第二端上转动连接有横连杆，V形板上还转动连接有竖板的第一端，竖板的第二端固定连接在底板上，底板固定连接在外壳上，横连杆转动连接在竖板上，转运组件包括转运主轴，转运主轴转动连接在外壳上，转运主轴上固定连接有转动伸缩杆的第一端，转动伸缩杆上设置有转运弹簧，转动伸缩杆的第二端上转动连接有转运连接轴，转运连接轴上转动连接有转运架的第一端，转运架的第二端上转动连接有转运上传动轴，转运上传动轴转动连接在外壳上，涂胶组件包括涂胶推板，涂胶推板上滑动连接有涂胶直角架，涂胶直角架上固定连接有涂胶连接架，涂胶连接架上固定连接有涂胶弹簧的第一端，涂胶弹簧的第二端固定连接在涂胶推板上，涂胶连接架上转动连接有涂胶下轴，涂胶下轴上固定连接有涂胶滚刷，涂胶推板上滑动连接有涂胶滑杆，涂胶滑杆固定连接在转运架上，限位组件包括限位滑动杆，限位滑动杆的第一端上滑动连接有转运支撑架，转运支撑架固定连接在外壳上，限位滑动杆的第二端上固定连接有限位下支架，限位下支架上转动连接有限位轮，组装组件包括组装连接杆，组装连接杆的第一端上滑动连接有组装移动架，组装移动架固定连接在外壳上，组装连接杆的第二端上固定连接有组装强磁杆。

优选的，所述外壳上固定安装有机体电机和机体支架，外壳上转动连接有机体驱动轮，机体电机与机体驱动轮之间通过皮带摩擦连接，机体驱动轮上摩擦连接有机体皮带，机体皮带上设置有一段齿，机体支架上转动连接有多组传动齿轮，机体支架上安装有差速器，差速器的输入端与靠近机体电机的传动齿轮的轴固定连接。

优选的，所述差速器的输出端通过皮带摩擦连接在滑入架上，外壳上固定连接有传动台，机体支架上的一个传动齿轮上固定安装有推轴，推轴上滑动连接有滑架，滑架上固定连接有推动杆的第一端，推动杆的第二端转动连接在连接杆上，连接杆上固定连接有对齐主轴，对齐主轴转动连接在底座上，对齐主轴上固定连接有对齐弹簧的第一端，对齐弹簧的第二端固定连接在对齐驱动杆的第一端上，对齐驱动杆的第二端设置有滑槽，该滑槽上滑动连接有对齐下滑杆的凸轴，对齐主轴上转动连接有两组对齐驱动杆。

优选的，所述横连杆上固定连接有前滑杆的第一端，前滑杆的第二端上滑动连接有后滑杆的第一端，后滑杆的第二端固定连接在另一个横连杆上，前滑杆上设置有多组凹槽，后滑杆上滑动连接有承载限位弹簧，承载限位弹簧上设置有弹簧，通过控制承载组件转运限位块插入前滑杆上不同的凹槽，来调节两个V形板的距离。

优选的，所述转运主轴上转动连接有转运限位杆，转运限位杆上固定连接有转运扭簧的第一端，转运扭簧的第二端固定连接在转动伸缩杆上，转运支撑架上固定连接有两组转运限位块。

优选的，所述转运架上固定安装有涂胶电机，涂胶电机的驱动轴上固定连接有涂胶传动轴，涂胶推板上固定连接有涂胶直角架，涂胶传动轴转动连接在涂胶直角架上，涂胶直角架上转动连接有涂胶侧轴，涂胶竖杆上转动连接有涂胶中间轴，涂胶传动轴、涂胶侧轴和涂胶中间轴上摩擦连接有涂胶第一皮带，涂胶中间轴和涂胶下轴上摩擦连接有涂胶第二皮带，涂胶连接架上转动连接有两组涂胶接触轮。

优选的，所述转运架上固定连接有限位伸缩杆的第一端，限位伸缩杆的第二端固定连接在限位下支架上，限位伸缩杆上设置有限位弹簧。

优选的，所述组装移动架上靠近组装电机的一端设置有齿，外壳上固定安装有组装电机，组装电机的输出轴上固定连接有组装主齿轮，组装主齿轮与组装移动架上的齿啮合，组装连接杆的第一端上转动连接有组装驱动装置，组装驱动装置滑动连接在组装移动架上，外壳上固定安装有组装传送台，组装传送台上摩擦连接有组装承载架。

本发明提供了一种鱼竿导眼自动组装装置，具备以下有益效果：（1）本发明通过在涂胶滑杆上设置各级涂胶滚刷等零件，从而适应不同规格的鱼竿，便于生产各种类型的鱼竿；（2）本发明通过转运组件控制涂胶滚刷靠近鱼竿进行涂胶工序以及控制涂胶滚刷进行蘸取胶水的工序；（3）本发明通过在组装承载架上设置导眼组，从而一次安装一个鱼竿上所有的导眼，提高工作效率；（4）本发明通过第二推板和第一推板对鱼竿进行对齐，避免鱼竿在上料的过程中，因为晃动，导致鱼竿各级杆滑动，从而改变鱼竿整体的长度和位置。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明外壳内部结构正视图；

图3为本发明外壳内部结构侧视图；

图4为本发明外壳内部结构俯视图；

图5为本发明外壳内部结构轴测图；

图6为本发明机体组件的结构示意图；

图7为本发明底座的结构示意图；

图8为图7中A处的局部结构放大图；

图9为本发明对齐限制杆的结构示意图；

图10图9中B处的局部结构放大图；

图11为图9中C处的局部结构放大图；

图12为本发明承载组件的结构示意图；

图13为本发明转运组件的结构示意图；

图14为本发明涂胶组件的结构示意图；

图15为本发明组装电机的结构示意图；

图16为本发明组装承载架的结构示意图；

图17为本发明组装强磁杆的结构示意图；

附图标记：1-机体组件；2-送料组件；3-对齐组件；4-承载组件；5-转运组件；6-涂胶组件；7-限位组件；8-组装组件；101-外壳；102-机体电机；103-机体驱动轮；104-机体皮带；105-机体支架；106-传动齿轮；107-差速器；108-滑出架；201-传动台；202-送料驱动轴；203-切换转盘；204-滑入架；301-底座；302-对齐主轴；303-连接杆；304-推动杆；305-推轴；306-滑架；307-对齐弹簧；308-对齐驱动杆；309-对齐下滑杆；310-第二推板；311-对齐滑轴；312-对齐限制杆；313-第一推板；401-底板；402-竖板；403-V形板；404-竖直连杆；405-横连杆；406-前滑杆；407-后滑杆；408-承载限位弹簧；409-承载驱动皮带；410-承载差速器；411-承载传动皮带；501-转运主轴；502-转动伸缩杆；503-转运弹簧；504-转运连接轴；505-转运架；506-转运扭簧；507-转运限位杆；508-转运限位块；509-转运支撑架；510-转运上传动轴；511-转运第二皮带；512-转运变速箱；513-转运第一皮带；601-涂胶电机；602-涂胶传动轴；603-涂胶第一皮带；604-涂胶侧轴；605-涂胶直角架；606-涂胶推板；607-涂胶滑杆；608-涂胶竖杆；609-涂胶中间轴；610-涂胶第二皮带；611-涂胶下轴；612-涂胶连接架；613-涂胶弹簧；614-涂胶滚刷；615-涂胶接触轮；616-涂胶蘸取盘；617-涂胶刮除块；701-限位轮；702-限位下支架；703-限位滑动杆；704-限位弹簧；705-限位伸缩杆；801-组装电机；802-组装主齿轮；803-组装驱动装置；804-组装移动架；805-组装连接杆；806-组装强磁杆；807-组装承载架；808-组装传送台。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本申请的限制；为了更好地说明本申请的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

请参阅图1到图17所示，本发明提供一种技术方案：一种鱼竿导眼自动组装装置，包括机体组件1，所述机体组件1上设置有送料组件2、对齐组件3、承载组件4、转运组件5、涂胶组件6、限位组件7和组装组件8，机体组件1包括外壳101，送料组件2包括送料驱动轴202，送料驱动轴202转动连接在外壳101上，送料驱动轴202上固定连接有多组切换转盘203，对齐组件3包括底座301，底座301固定连接在外壳101上，底座301上固定连接有两组对齐滑轴311，对齐滑轴311上滑动连接有第一推板313和对齐下滑杆309的第一端，对齐下滑杆309的第二端上转动连接有第二推板310，承载组件4包括两组V形板403，V形板403上转动连接有两组竖直连杆404的第一端，竖直连杆404的第二端上转动连接有横连杆405，V形板403上还转动连接有竖板402的第一端，竖板402的第二端固定连接在底板401上，底板401固定连接在外壳101上，横连杆405转动连接在竖板402上，转运组件5包括转运主轴501，转运主轴501转动连接在外壳101上，转运主轴501上固定连接有转动伸缩杆502的第一端，转动伸缩杆502上设置有转运弹簧503，转动伸缩杆502的第二端上转动连接有转运连接轴504，转运连接轴504上转动连接有转运架505的第一端，转运架505的第二端上转动连接有转运上传动轴510，转运上传动轴510转动连接在外壳101上，涂胶组件6包括涂胶推板606，涂胶推板606上滑动连接有涂胶直角架605，涂胶直角架605上固定连接有涂胶连接架612，涂胶连接架612上固定连接有涂胶弹簧613的第一端，涂胶弹簧613的第二端固定连接在涂胶推板606上，涂胶连接架612上转动连接有涂胶下轴611，涂胶下轴611上固定连接有涂胶滚刷614，涂胶推板606上滑动连接有涂胶滑杆607，涂胶滑杆607固定连接在转运架505上，限位组件7包括限位滑动杆703，限位滑动杆703的第一端上滑动连接有转运支撑架509，转运支撑架509固定连接在外壳101上，限位滑动杆703的第二端上固定连接有限位下支架702，限位下支架702上转动连接有限位轮701，组装组件8包括组装连接杆805，组装连接杆805的第一端上滑动连接有组装移动架804，组装移动架804固定连接在外壳101上，组装连接杆805的第二端上固定连接有组装强磁杆806。

外壳101上固定安装有机体电机102和机体支架105，外壳101上转动连接有机体驱动轮103，机体电机102与机体驱动轮103之间通过皮带摩擦连接，机体驱动轮103上摩擦连接有机体皮带104，机体皮带104上设置有一段齿，机体支架105上转动连接有多组传动齿轮106，机体支架105上安装有差速器107，差速器107的输入端与靠近机体电机102的传动齿轮106的轴固定连接。

如图6所示，机体电机102通过皮带驱动机体驱动轮103转动，机体驱动轮103进而驱动机体皮带104在两个机体驱动轮103上运动，通过机体皮带104上的齿逐个驱动传动齿轮106，靠近机体电机102的传动齿轮106转动时，通过传动齿轮106和差速器107驱动送料驱动轴202转动，继而驱动切换转盘203转动一定角度，即一个鱼竿从而传动台201上进入切换转盘203上的卡槽，并且切换转盘203上远离传动台201的卡槽通过转动，使该卡槽上的鱼竿落到滑入架204上，并在滑入架204上滚动，最后落到V形板403上。

差速器107的输出端通过皮带摩擦连接在滑入架204上，外壳101上固定连接有传动台201，机体支架105上的一个传动齿轮106上固定安装有推轴305，推轴305上滑动连接有滑架306，滑架306上固定连接有推动杆304的第一端，推动杆304的第二端转动连接在连接杆303上，连接杆303上固定连接有对齐主轴302，对齐主轴302转动连接在底座301上，对齐主轴302上固定连接有对齐弹簧307的第一端，对齐弹簧307的第二端固定连接在对齐驱动杆308的第一端上，对齐驱动杆308的第二端设置有滑槽，该滑槽上滑动连接有对齐下滑杆309的凸轴，对齐主轴302上转动连接有两组对齐驱动杆308。

如图7到图11所示，第二推板310上设置有长杆，该长杆与第二推板310之间的夹角呈锐角，从而当第二推板310被组装承载架807推动时，第二推板310在对齐下滑杆309上转动，第二推板310变为水平状态，第二推板310上的长杆移动到上端，此时第二推板310不会复位，当组装承载架807复位时，组装承载架807推动第二推板310的长杆，带动第二推板310在对齐下滑杆309上转动，从而第二推板310复位，推动杆304滑动连接在外壳101上。

使用时，传动齿轮106上的推轴305跟随传动齿轮106转动，从而推动滑架306和推动杆304在外壳101上滑动，继而推动杆304通过连接杆303驱动对齐主轴302在底座301上转动，传动齿轮106转动半圈时，即推轴305推动推动杆304移动最远的距离时，连接杆303带动对齐主轴302转动一定角度，但没有超过一百八十度，传动齿轮106继续转动，通过推轴305拉动滑架306和推动杆304反向移动，从而拉动连接杆303，使对齐主轴302反向转动，即推动杆304控制连接杆303和对齐主轴302在一定角度内进行摆动。

对齐主轴302转动时，通过对齐弹簧307驱动对齐驱动杆308在对齐主轴302上转动，通过对齐驱动杆308上的滑槽带动对齐驱动杆308和第一推板313在对齐滑轴311上滑动，从而通过第二推板310和第一推板313推动鱼竿的两端，进而摆正鱼竿在V形板403上的位置，当第一推板313接触到V形板403时停止移动，从而第一推板313上的对齐驱动杆308不再转动，进而该对齐驱动杆308上的对齐弹簧307被扭动，而第二推板310继续移动，直到对齐下滑杆309接触到对齐限制杆312，然后对齐下滑杆309停止移动，从而对齐下滑杆309这一侧对应的对齐弹簧307也别扭动，直到对齐主轴302开始反转的时候，通过对齐弹簧307和对齐驱动杆308驱动两侧的第一推板313、第二推板310和对齐下滑杆309回到初始位置。

横连杆405上固定连接有前滑杆406的第一端，前滑杆406的第二端上滑动连接有后滑杆407的第一端，后滑杆407的第二端固定连接在另一个横连杆405上，前滑杆406上设置有多组凹槽，后滑杆407上滑动连接有承载限位弹簧408，承载限位弹簧408上设置有弹簧，通过控制承载组件4转运限位块508插入前滑杆406上不同的凹槽，来调节两个V形板403的距离。

如图10和图12所示，使用时，先根据鱼竿的规格调整后滑杆407和承载限位弹簧408的相对位置，即拉动承载限位弹簧408，使承载限位弹簧408脱离前滑杆406，然后控制后滑杆407在前滑杆406上滑动，移动到合适位置后，松开承载限位弹簧408，在弹簧的作用下，承载限位弹簧408卡入前滑杆406上的凹槽中，从而固定两个V形板403之间的距离。

当鱼竿导眼安装完毕后，通过传动齿轮106和承载驱动皮带409驱动承载差速器410的输入端转动，然后通过承载差速器410的输出端和承载传动皮带411驱动前滑杆406转动，进而驱动两个的横连杆405转动，从而通过横连杆405上的竖板402，一侧拉动一侧推动，使V形板403在竖板402上转动，继而使V形板403上的鱼竿自然滑落到滑出架108上，并滑出装置最后通过横连杆405与竖板402之间的扭簧驱动V形板403复位。

转运主轴501上转动连接有转运限位杆507，转运限位杆507上固定连接有转运扭簧506的第一端，转运扭簧506的第二端固定连接在转动伸缩杆502上，转运支撑架509上固定连接有两组转运限位块508。

如图5、图6和图13所示，转运上传动轴510上摩擦连接有转运第二皮带511，外壳101上安装有转运变速箱512，转运第二皮带511还摩擦连接在转运变速箱512的输出端，转运变速箱512的输出端与某一个传动齿轮106的轴通过转运第一皮带513摩擦连接，转运架505上设置有伸缩结构。

使用时，通过传动齿轮106、转运第一皮带513、转运变速箱512和转运第二皮带511驱动转运主轴501转动，转运主轴501转动时驱动转动伸缩杆502转动，进而带动转运连接轴504绕着转运主轴501的轴心转动，并且在转运架505转动内的过程中，通过转运弹簧503的弹力，使得转动伸缩杆502保持长度，进而使转运架505本身先进行收缩，然后再进行伸长。

当转运架505为图1对齐组件3所示状态，此状态并不是初始状态，而是即将进行涂胶工序的状态。此状态下，转运限位杆507接触转运限位块508，通过转运限位块508阻止转运限位杆507继续跟随转运主轴501进行逆时针转动，并且转运限位杆507也接触转运架505，从而限制转运架505上的转运连接轴504绕着转运主轴501的轴心进行逆时针转动，因为转运架505上设置有伸缩结构，从而进行涂胶工序时，转运主轴501驱动转动伸缩杆502逆时针转动，使得转动伸缩杆502伸长，并拉伸转运弹簧503，且转动伸缩杆502推动转运连接轴504拉动转运架505在竖直方向上向下移动，从而拉伸转运架505上的伸缩结构，使得涂胶滚刷614靠近鱼竿涂胶部位，并进行涂胶工序。

涂胶结束后，通过转运变速箱512改变转运主轴501的转动方向，即使转运主轴501进行顺时针转动，驱动转动伸缩杆502顺时针转动，通过转运连接轴504推动转运架505远离鱼竿，使得转运架505上的伸缩结构收缩，并且移动到图1对齐组件3所示状态，然后转运主轴501继续顺时针转动，

通过转动伸缩杆502带动绕转运主轴501顺时针转动，从而转运连接轴504带动转运架505在转运上传动轴510上转动，在转运连接轴504绕转运主轴501顺时针转动的过程中，转运连接轴504驱动转运架505先收缩，然后再伸长，即转动角度小于四十五度时，通过转动伸缩杆502和转运弹簧503推动转运架505上的伸缩结构收缩，并且转运限位杆507靠近转运架505的一端一直处于转运架505的上方，当转动伸缩杆502转动角度等于四十五度时，转运架505不再收缩，并且转运限位杆507上靠近转运架505的一端与转运架505处于同一平面，转动伸缩杆502继续转动，使得转动伸缩杆502转动角度大于四十五度时，转动伸缩杆502拉动转运架505上的伸缩结构伸长，且转运限位杆507上靠近转运架505的一端位于转运架505的下方，当转动伸缩杆502转动到九十度的时候，转运架505变为水平状态，即转运架505再次与转运限位杆507之间的夹角成九十度，且此时转运限位杆507接触另一个转运限位块508，转运限位杆507上靠近转运架505的一端再次限制转运架505的移动，即此时转运架505只能在水平面上横向移动，当转动伸缩杆502顺时针转动时，无法驱动转运架505继续绕着转运上传动轴510的轴心逆时针转动，从而转动伸缩杆502继续顺时针转动时，转动伸缩杆502伸长并拉伸转运弹簧503，从而使转运架505上的伸缩结构伸长，进而涂胶滚刷614靠近涂胶刮除块617并进入涂胶滚刷614内，进行蘸取胶水，此时为转运组件5和涂胶组件6的初始位置。

转运架505上固定安装有涂胶电机601，涂胶电机601的驱动轴上固定连接有涂胶传动轴602，涂胶推板606上固定连接有涂胶直角架605，涂胶传动轴602转动连接在涂胶直角架605上，涂胶直角架605上转动连接有涂胶侧轴604，涂胶竖杆608上转动连接有涂胶中间轴609，涂胶传动轴602、涂胶侧轴604和涂胶中间轴609上摩擦连接有涂胶第一皮带603，涂胶中间轴609和涂胶下轴611上摩擦连接有涂胶第二皮带610，涂胶连接架612上转动连接有两组涂胶接触轮615。

如图5所示，外壳101上固定连接有涂胶刮除块617，涂胶刮除块617上固定连接有涂胶蘸取盘616，涂胶蘸取盘616上远离涂胶滚刷614的一端为竖直平面，而靠近涂胶滚刷614的一端为斜面，从而便于涂胶滚刷614进入涂胶刮除块617中，且当涂胶滚刷614脱离涂胶刮除块617的时候，通过涂胶蘸取盘616上的竖直面刮除一部分胶水，避免涂胶滚刷614移动的时候，胶水滴落到其他零件上。

如图13和图14所示，转运架505上设置有多组涂胶滚刷614等零件，可以根据不同规格的鱼竿进行调节涂胶滚刷614等零件的数量。最靠近涂胶电机601的涂胶滚刷614接触到第一级鱼竿时，涂胶接触轮615也接触到第一级鱼竿，然后继续驱动转运架505向下移动，转运架505通过涂胶滑杆607推动涂胶推板606在涂胶竖杆608上向下移动，并挤压涂胶竖杆608上的涂胶弹簧613，从而通过涂胶弹簧613的弹力保持该位置下的涂胶滚刷614和涂胶接触轮615接触鱼竿的状态，而比该位置的涂胶滚刷614要更加远离涂胶电机601的涂胶滚刷614们，通过涂胶滑杆607带动他们所对应的涂胶推板606推动涂胶弹簧613，进而通过涂胶弹簧613推动涂胶竖杆608向下移动，从而使各个涂胶滚刷614逐个接触对应的各级鱼竿。

当涂胶滚刷614接触到鱼竿后，通过涂胶电机601驱动涂胶传动轴602转动，涂胶传动轴602通过涂胶第一皮带603和涂胶侧轴604驱动涂胶中间轴609转动，继而涂胶中间轴609通过涂胶第二皮带610驱动涂胶下轴611和涂胶滚刷614转动，从而涂胶滚刷614带动各级鱼竿转动且进行涂胶工作。

当涂胶滚刷614接触到鱼竿后，涂胶滑杆607推动涂胶推板606在涂胶竖杆608上向下移动时，涂胶直角架605也跟随涂胶推板606向下移动，从而涂胶传动轴602、涂胶侧轴604和涂胶中间轴609之间的位置关系发生改变，即涂胶侧轴604跟随涂胶推板606向下移动，但是涂胶传动轴602、涂胶侧轴604和涂胶中间轴609之间的动力传递始终通过涂胶传动轴602进行传递。

转运架505上固定连接有限位伸缩杆705的第一端，限位伸缩杆705的第二端固定连接在限位下支架702上，限位伸缩杆705上设置有限位弹簧704。

如图13所示，当转运架505在竖直方向上向下移动时，转运架505推动限位伸缩杆705，限位伸缩杆705通过限位弹簧704的弹力推动限位下支架702跟随转运架505向下移动，并带动限位滑动杆703在转运支撑架509上向下滑动，从而保证限位下支架702的移动，当限位下支架702上的限位轮701接触鱼竿第一级时，转运架505继续向下移动，便会压缩限位伸缩杆705和限位弹簧704，从而对鱼竿第一级进行限制，避免各级涂胶滚刷614继续移动时，使鱼竿脱离平衡，即鱼竿第一级翘起来，脱离靠近第一推板313一端的V形板403，但限位轮701上的摩擦力有限，可以保证鱼竿不会脱离V形板403，但也不会影响鱼竿在V形板403上转动。

组装移动架804上靠近组装电机801的一端设置有齿，外壳101上固定安装有组装电机801，组装电机801的输出轴上固定连接有组装主齿轮802，组装主齿轮802与组装移动架804上的齿啮合，组装连接杆805的第一端上转动连接有组装驱动装置803，组装驱动装置803滑动连接在组装移动架804上，外壳101上固定安装有组装传送台808，组装传送台808上摩擦连接有组装承载架807。

如图15到图17所示，通过外壳101上设置的组装传送台808逐步输送组装承载架807，组装承载架807上设置有导眼组，即某规格下鱼竿所需安装的各级导眼，通过将一根鱼竿上的导眼统一安装来提高生产效率，组装承载架807上的各级导眼的轴心与鱼竿各级杆的轴心高度相同。

使用时，先通过组装驱动装置803驱动组装连接杆805在组装移动架804上移动，从而带动组装强磁杆806插入组装承载架807上的孔中，并通过组装强磁杆806的强磁性，带动该组装承载架807脱离组装传送台808，并跟随组装强磁杆806移动，然后组装驱动装置803驱动组装连接杆805回到初始位置，即组装移动架804上的齿与组装主齿轮802啮合，然后组装电机801驱动组装主齿轮802，组装主齿轮802驱动组装移动架804上的齿，从而组装移动架804在外壳101上转动，并带动组装驱动装置803和组装连接杆805跟随组装移动架804转动，进而组装强磁杆806上的组装承载架807也跟随组装移动架804转动，然后再通过组装驱动装置803驱动组装连接杆805在组装移动架804上移动，进而组装强磁杆806上的组装承载架807带动导眼组靠近鱼竿，且靠近过程中会推动第二推板310在对齐下滑杆309上转动，组装承载架807复位时，再推动第二推板310上的长杆，使第二推板310复位。

本申请不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种鱼竿导眼自动组装装置，包括机体组件（1），其特征在于：所述机体组件（1）上设置有送料组件（2）、对齐组件（3）、承载组件（4）、转运组件（5）、涂胶组件（6）、限位组件（7）和组装组件（8），机体组件（1）包括外壳（101），送料组件（2）包括送料驱动轴（202），送料驱动轴（202）转动连接在外壳（101）上，送料驱动轴（202）上固定连接有多组切换转盘（203），对齐组件（3）包括底座（301），底座（301）固定连接在外壳（101）上，底座（301）上固定连接有两组对齐滑轴（311），对齐滑轴（311）上滑动连接有第一推板（313）和对齐下滑杆（309）的第一端，对齐下滑杆（309）的第二端上转动连接有第二推板（310），承载组件（4）包括两组V形板（403），V形板（403）上转动连接有两组竖直连杆（404）的第一端，竖直连杆（404）的第二端上转动连接有横连杆（405），V形板（403）上还转动连接有竖板（402）的第一端，竖板（402）的第二端固定连接在底板（401）上，底板（401）固定连接在外壳（101）上，横连杆（405）转动连接在竖板（402）上，转运组件（5）包括转运主轴（501），转运主轴（501）转动连接在外壳（101）上，转运主轴（501）上固定连接有转动伸缩杆（502）的第一端，转动伸缩杆（502）上设置有转运弹簧（503），转动伸缩杆（502）的第二端上转动连接有转运连接轴（504），转运连接轴（504）上转动连接有转运架（505）的第一端，转运架（505）的第二端上转动连接有转运上传动轴（510），转运上传动轴（510）转动连接在外壳（101）上，涂胶组件（6）包括涂胶推板（606），涂胶推板（606）上滑动连接有涂胶直角架（605），涂胶直角架（605）上固定连接有涂胶连接架（612），涂胶连接架（612）上固定连接有涂胶弹簧（613）的第一端，涂胶弹簧（613）的第二端固定连接在涂胶推板（606）上，涂胶连接架（612）上转动连接有涂胶下轴（611），涂胶下轴（611）上固定连接有涂胶滚刷（614），涂胶推板（606）上滑动连接有涂胶滑杆（607），涂胶滑杆（607）固定连接在转运架（505）上，限位组件（7）包括限位滑动杆（703），限位滑动杆（703）的第一端上滑动连接有转运支撑架（509），转运支撑架（509）固定连接在外壳（101）上，限位滑动杆（703）的第二端上固定连接有限位下支架（702），限位下支架（702）上转动连接有限位轮（701），组装组件（8）包括组装连接杆（805），组装连接杆（805）的第一端上滑动连接有组装移动架（804），组装移动架（804）固定连接在外壳（101）上，组装连接杆（805）的第二端上固定连接有组装强磁杆（806）。

2.根据权利要求1所述的一种鱼竿导眼自动组装装置，其特征在于：所述外壳（101）上固定安装有机体电机（102）和机体支架（105），外壳（101）上转动连接有机体驱动轮（103），机体电机（102）与机体驱动轮（103）之间通过皮带摩擦连接，机体驱动轮（103）上摩擦连接有机体皮带（104），机体皮带（104）上设置有一段齿，机体支架（105）上转动连接有多组传动齿轮（106），机体支架（105）上安装有差速器（107），差速器（107）的输入端与靠近机体电机（102）的传动齿轮（106）的轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种鱼竿导眼自动组装装置，其特征在于：所述差速器（107）的输出端通过皮带摩擦连接在滑入架（204）上，外壳（101）上固定连接有传动台（201），机体支架（105）上的一个传动齿轮（106）上固定安装有推轴（305），推轴（305）上滑动连接有滑架（306），滑架（306）上固定连接有推动杆（304）的第一端，推动杆（304）的第二端转动连接在连接杆（303）上，连接杆（303）上固定连接有对齐主轴（302），对齐主轴（302）转动连接在底座（301）上，对齐主轴（302）上固定连接有对齐弹簧（307）的第一端，对齐弹簧（307）的第二端固定连接在对齐驱动杆（308）的第一端上，对齐驱动杆（308）的第二端设置有滑槽，该滑槽上滑动连接有对齐下滑杆（309）的凸轴，对齐主轴（302）上转动连接有两组对齐驱动杆（308）。

4.根据权利要求1所述的一种鱼竿导眼自动组装装置，其特征在于：所述横连杆（405）上固定连接有前滑杆（406）的第一端，前滑杆（406）的第二端上滑动连接有后滑杆（407）的第一端，后滑杆（407）的第二端固定连接在另一个横连杆（405）上，前滑杆（406）上设置有多组凹槽，后滑杆（407）上滑动连接有承载限位弹簧（408），承载限位弹簧（408）上设置有弹簧，通过承载限位弹簧（408）插入前滑杆（406）上不同的凹槽，来调节两个V形板（403）的距离。

5.根据权利要求1所述的一种鱼竿导眼自动组装装置，其特征在于：所述转运主轴（501）上转动连接有转运限位杆（507），转运限位杆（507）上固定连接有转运扭簧（506）的第一端，转运扭簧（506）的第二端固定连接在转动伸缩杆（502）上，转运支撑架（509）上固定连接有两组转运限位块（508）。

6.根据权利要求1所述的一种鱼竿导眼自动组装装置，其特征在于：所述转运架（505）上固定安装有涂胶电机（601），涂胶电机（601）的驱动轴上固定连接有涂胶传动轴（602），涂胶推板（606）上固定连接有涂胶直角架（605），涂胶传动轴（602）转动连接在涂胶直角架（605）上，涂胶直角架（605）上转动连接有涂胶侧轴（604），涂胶竖杆（608）上转动连接有涂胶中间轴（609），涂胶传动轴（602）、涂胶侧轴（604）和涂胶中间轴（609）上摩擦连接有涂胶第一皮带（603），涂胶中间轴（609）和涂胶下轴（611）上摩擦连接有涂胶第二皮带（610），涂胶连接架（612）上转动连接有两组涂胶接触轮（615）。

7.根据权利要求1所述的一种鱼竿导眼自动组装装置，其特征在于：所述转运架（505）上固定连接有限位伸缩杆（705）的第一端，限位伸缩杆（705）的第二端固定连接在限位下支架（702）上，限位伸缩杆（705）上设置有限位弹簧（704）。

8.根据权利要求1所述的一种鱼竿导眼自动组装装置，其特征在于：所述组装移动架（804）上靠近组装电机（801）的一端设置有齿，外壳（101）上固定安装有组装电机（801），组装电机（801）的输出轴上固定连接有组装主齿轮（802），组装主齿轮（802）与组装移动架（804）上的齿啮合，组装连接杆（805）的第一端上转动连接有组装驱动装置（803），组装驱动装置（803）滑动连接在组装移动架（804）上，外壳（101）上固定安装有组装传送台（808），组装传送台（808）上摩擦连接有组装承载架（807）。