CN117651825A - 压缩空气供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可对于组装在移动装置的气动设备从外部供给压缩空气的构造简单的压缩空气供给装置。压缩空气供给装置具有：空气供给头27a，其设有与连接面13对向的对向面28；给气杆32，其能在突出面33比对向面28更突出的突出位置、与突出面33比突出位置更后退的后退位置之间往复运动地设于空气供给头27a；开闭阀36，其在连接面13抵靠突出面33时经由空气引导路径37使压缩空气供给源41与空气流入路径15连通；第一磁铁47，其设于连接面13；以及第二磁铁48，其设于对向面28；通过两边的磁铁47、48的磁性吸附使流出口38与流入口14定心。

Description

压缩空气供给装置

技术领域

本发明涉及一种用于向组装于移动装置的气动设备供给压缩空气的压缩空气供给装置。

背景技术

在用于搬送工厂内的工件或被加工物的自动导向车(AGV)中，有设置了用于握持被加工物的气动手指等的制动器、控制气压制动器的气压控制机器的类型。并且，在移动被加工物或进行焊接作业等的各种作业的作业用机器人中，有设置了用于驱动机械臂、气动手指的气压制动器、控制气压制动器的气压控制机器的类型。在自动导向车上使用气压制动器或气压控制机器的情况下，必须设有空气压缩装置或装配空气储槽，且从外部供给压缩空气。如在组装有气压制动器或气压控制机器的自动导向车等的移动装置设有空气储槽，则可对于气压制动器或气压控制机器供给压缩空气。在空气储槽内的压缩空气的残量下降的情况下，通过压缩空气供给装置将压缩空气供给至空气储槽内。另一方面，在不具备空气储槽的移动装置，在使气压制动器或气压控制机器运作时，通过压缩空气供给装置将压缩空气直接供给至气压制动器或气压控制机器。

专利文献1公开一种用于将电能及空气能供给至汽车生产工厂中的无人搬送车的供给装置。供给装置被导轨引导而沿着无人搬送车移动自如，在供给装置的连接器设有同步杆及引导孔。在无人搬送车的连结器设有被同步杆插入的同步孔及插入引导孔的引导杆。再者，在无人搬送车的连接器设有从供给装置的供给耦合器接收空气能的接收耦合器，在从供给装置对无人搬送车供给空气能时，接收耦合器插入供给耦合器。接收耦合器与装配于无人办送车的气动设备亦即累积器连接。

专利文献2公开一种使装配有作业机器人的行走台车通过磁性胶带的引导而移动至多个作业站的作业系统。在行走台车的附件设有被供给空气的阳端接头和作为受电机器的磁性吸附型的端子连接器，在能沿着导轨移动地设置于作业站的滑动箱设有空气供给用的阴端接头和作为供电机器的磁性吸附型的端子连接器。通过使滑动箱朝向作业台车接近而将阳端接头插入阴端接头，并对于作业台车所装配的作业机器人的气压制动器供给压缩空气。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭63-97791号公报

专利文献2：日本特开2015-211997号公报

发明内容

发明所欲解决的课题

在专利文献1所记载的供给装置中，为了进行供给耦合器和接收耦合器的定位，将同步杆插入同步孔，接着将引导杆插入引导孔，定位机构会变得复杂。再者，若在供给装置的连接器设有同步杆和引导孔，在无人搬送车的连接器设有同步孔和引导杆，则无法避免各个连接器的大型化。

在专利文献2所记载的作业系统中，通过行走机器人将滑动箱拉近到自身的附件而连接阴端接头与阳端接头，进行空气供给和信号连接。并且，在将阴端接头和阳端接头分离的情况下，也是行走机器人使滑动箱从附件脱离。在此作业系统中，通过由磁性胶带引导的机器人操作而进行阴阳端接头的连接和分离，在不具备机器人的自动导向车中，无法进行附件和滑动箱的定位或分离磁铁而使滑动箱脱离。

并且，虽也可考虑在移动装置亦即自动导向车装配空气压缩装置，但空气压缩装置的重量增加，会消耗自动导向车的蓄电池。

本发明的目的为提供一种不使用移动装置的蓄压能量而可对于组装在移动装置的气动设备从外部供给压缩空气的构造简单的压缩空气供给装置。

解决课题的技术方案

本发明的压缩空气供给装置，其向装配于移动装置的气动设备从与所述气动设备连通的空气流入路径的流入口供给压缩空气，所述压缩空气供给装置具有：空气供给头，其设有与设有所述流入口的连接面对向的对向面，并装设于支撑构件；给气杆，其能在突出面比所述对向面更突出的突出位置、与所述突出面比所述突出位置更后退的后退位置之间往复运动地配置于所述空气供给头；空气引导路径，其形成于所述给气杆，在所述突出面设有流出口；开闭阀，其在所述突出面从所述连接面分离时将压缩空气供给源与所述空气引导路径的连通断开，在所述连接面抵靠所述突出面时经由所述空气引导路径使所述压缩空气供给源与空气流入路径连通；第一磁铁，其设于所述连接面；以及第二磁铁，其设于所述对向面，在使所述对向面接近所述连接面时被所述第一磁铁磁性吸附而将所述流出口定心于所述流入口。

发明效果

从连接面向移动装置供给压缩空气的空气供给头，具有能移动地设有给气杆的汽缸主体，在汽缸主体设有与连接面对向的对向面。在连接面设有第一磁铁，在对向面设有第二磁铁，通过两边的磁铁进行吸附，形成于给气杆的空气引导路径的流出口相对于流入路的流入口而被定位。因可使给气杆抵靠移动装置的连接面而将压缩空气供给至移动装置，故可通过构造简单的装置对于移动装置供给压缩空气。

附图说明

[图1]为表示对于移动装置亦即自动导向车和设于其的气动设备供给压缩空气的压缩空气供给装置的一例的立体图；

[图2A]为表示自动导向车接近压缩空气供给装置的状态的前视图；

[图2B]为表示压缩空气供给装置与自动导向车接触的状态的前视图；

[图3A]为表示作为一实施方式的压缩空气供给装置的空气供给头与自动导向车对向的状态的剖面图；

[图3B]为表示压缩空气供给装置的空气供给头与自动导向车抵靠的状态的剖面图；

[图4A]为表示作为其他实施方式的压缩空气供给装置的空气供给头的剖面图；

[图4B]为表示在图4A所示的空气供给头抵靠自动导向车的状态的剖面图；

[图4C]为表示已通过脱离杆解除第一磁铁与第二磁铁的磁性吸附的状态的空气供给头的剖面图；

[图5]为表示作为另一实施方式的压缩空气供给装置的空气供给头的剖面图；

[图6]为表示作为又另一实施方式的压缩空气供给装置的空气供给头的剖面图。

具体实施方式

以下，基于附图详细说明本发明的实施方式。在附图所示的各个实施方式中，对具有共通性的构件附上相同的符号。

如图1所示，压缩空气供给装置20适用于用在对于设在作为移动装置亦即移动物体的自动导向车(AGV)10的气动设备供给压缩空气。亦被称为无人搬送车的自动导向车10具有车轮11，车轮11通过将组装于自动导向车10的内部的电池作为动力源的电动发动机而驱动。如图2A和图2B所示，作为气动设备的空气储槽12是设在自动导向车10内，将注入空气储槽12的压缩空气作为驱动源的气压制动器、控制气压制动器的气压控制机器作为其他气动设备设在自动导向车10。作为气压制动器，为握持被加工物的卡盘台、用于驱动机械手的汽缸、吸附保持被加工物的真空杯等。作为气压控制机器，有开闭阀或流路切换阀等。但是，图中省略气压制动器和气压控制机器。

在自动导向车10的侧面的连接面13设有流入口14，如图2A、图2B所示，流入口14经由设在自动导向车10的内部的空气流入路径15而与作为气动设备的空气储槽12连通。止回阀16设在空气流入路径15，止回阀16允许从流入口14朝向空气储槽12的压缩空气的流动，并断开反方向的流动。

压缩空气供给装置20具有安装在支撑构件21的气压汽缸22。线性引导件23能移动地装配在气压汽缸22，线性引导件23与气压汽缸22的杆24连结。支撑板25安装在线性引导件23，由螺旋弹簧或橡胶棒材等所构成的弹性构件26安装在支撑板25。在弹性构件26的下端部装设有空气供给头27a。因空气供给头27a经由弹性构件26以悬挂的状态被装设在支撑构件21，故空气供给头27a能在水平方向移动。

空气供给头27a由气压汽缸形成，前端侧的端面是与自动导向车10的连接面13对向的平坦的对向面28。为了从压缩空气供给装置20的空气供给头27a对于自动导向车10供给压缩空气，需要以高精确度使设在空气供给头27a的空气流出口相对于空气流入路径15的流入口14对向。但是，在自动导向车10的情况下，即使使其接近空气供给头27a，也无法以高精确度将流入口14定位在空气供给头27a的预定的位置，无法避免产生位置偏移。

如图3A和图3B所示，空气供给头27a具有汽缸主体29，在汽缸主体29形成有在对向面28开口的引导孔31，给气杆32能在轴向往复运动地装设在引导孔31。如图3A所示，给气杆32在给气杆32的前端面亦即突出面33从对向面28突出的突出位置、与突出面33比此突出位置更后退的后退位置之间进行移动。在汽缸主体29形成有经由径向的台阶面34与引导孔31连通的弹簧室35，弹簧室35的内径大于引导孔31的内径。开闭阀36由设在给气杆32的后端部的大径部形成，开闭阀36在弹簧室35内开闭移动。

在给气杆32沿着轴向延伸而形成有空气引导路径37，空气引导路径37的流出口38形成在突出面33。弹簧室35通过空气供给路径39与压缩空气供给源41连接，压缩空气被供给至弹簧室35。在给气杆32的基端部与汽缸主体29之间形成有连通路径42，通过连通路径42将弹簧室35与空气引导路径37连通。

压缩螺旋弹簧43配置在弹簧室35，压缩螺旋弹簧43的前端与开闭阀36的端面亦即给气杆32的后端面抵接，压缩螺旋弹簧43的后端与汽缸主体29的底壁抵接。通过压缩螺旋弹簧43对给气杆32施加突出面33比对向面28更突出的方向的弹簧力。开闭阀密封构件44配置在开闭阀36与台阶面34之间，通过压缩螺旋弹簧43隔着开闭阀密封构件44将开闭阀36推抵在台阶面34，而断开弹簧室35与空气引导路径37的连通。此时，如图3A所示，给气杆32的突出面33从对向面28突出。另一方面，若突出面33被自动导向车10的连接面13推抵，则如图3B所示，开闭阀36对抗弹簧力而后退移动，开放连通路径42而经由连通路径42使弹簧室35与空气引导路径37连通。

给气杆32的外周面与引导孔31的内周面之间，通过设在给气杆32的外周部的密封构件45而密封。给气杆32的突出面33与连接面13之间，通过设在给气杆32的前端部的抵靠密封构件46而密封。因此，如图3B所示，若给气杆32的突出面33被连接面13抵靠而后退移动，则弹簧室35与空气引导路径37经由连通路径42成为连通状态，且突出面33与连接面13之间被密封，从压缩空气供给源41所供给的压缩空气经由空气流入路径15供给至作为气动设备的空气储槽12。

如此，开闭阀36在给气杆32于突出位置时断开压缩空气供给源41与空气引导路径37的连通，在连接面13与突出面33抵靠而给气杆32到后退位置时，使压缩空气供给源41与空气流入路径15经由空气引导路径37而连通。

在自动导向车10中，第一磁铁47被设为在连接面13露出表面，第二磁铁48被设为与移动装置侧的磁铁亦即第一磁铁47对向，且在空气供给头27a的汽缸主体29中于对向面28露出表面。磁铁47、48为环状的永久磁铁，流入口14位于磁铁47的径向的中心部，流出口38位于磁铁48的径向的中心部。磁铁47的露出面的磁极与磁铁48的露出面的磁极设定成相反磁极性。

空气供给头27a通过弹性构件26装设于支撑板25，且能在水平方向移动，使自动导向车10的连接面13接近空气供给头27a的突出面33。在接近时，即使流出口38与流入口14错位，如图2B所示，空气供给头27a通过磁力被自动导向车10拉近，两边的磁铁47、48通过磁性吸附力进行密接。由此，成为流出口38与流入口14以成为同轴状的方式被定心的状态，突出面33抵靠在连接面13，空气引导路径37与空气流入路径15连通。在此状态下，若从压缩空气供给源41吐出压缩空气，则对设在自动导向车10的空气储槽12供给压缩空气。

如此，压缩空气供给装置20为具有由具备给气杆32的气压汽缸所组成的汽缸主体29的简单的构造。若空气供给头27a的突出面33抵靠在自动导向车10的连接面13，则流出口38与流入口14成为连通状态，可将汽缸主体29作为压缩空气的连通构件而将压缩空气供给至自动导向车10的气动设备。而且，通过以磁性吸附力使自动导向车10的磁铁47和空气供给头27a的磁铁48密接，可以简单的构造使流出口38与流入口14定心而连通。因自动导向车10与空气供给头27a以磁力接合，故突出面33与连接面13之间的密封力通过磁力而提高。再者，开闭阀36设在给气杆32的基端部，若给气杆32的突出面33与连接面13抵靠，则给气杆32具有开放连通路径42的功能。如此，虽给气杆32是简单的构造，但具有将压缩空气供给至空气流入路径15的功能和开闭连通路径42的功能。

如图3A及图3B所示，虽抵靠密封构件46是设在给气杆32的突出面33，但也可将抵靠密封构件46设在自动导向车10的连接面13，用于将突出面33与连接面13之间进行密封的密封构件只要设在连接面13和突出面33的至少任意一者即可。

因磁铁47的露出面与连接面13成为同一面，磁铁48的露出面与对向面28成为同一面，故若突出面33抵靠连接面13，则成为突出面33与对向面28为同一面的后退位置。另一方面，也可使磁铁47的露出面比连接面13更突出而设在连接面13，也可使磁铁48的露出面比对向面28更突出而设在对向面28。如此，在使两边的磁铁47、48的至少一者突出的情况下，在两边的磁铁47、48密接时，突出面33比图3B所示的位置更突出的位置成为后退位置。

图4A～图4C为表示作为另一实施方式的压缩空气供给装置的空气供给头27b的剖面图，在这些图中，针对与构成上述空气供给头27a的构件具有共通性的构件附上相同的符号。

汽缸孔51形成于汽缸主体29，与汽缸孔51连通的直径小的引导孔52形成于汽缸主体29，引导孔52在对向面28开口。脱离活塞53能往返移动地装设在汽缸孔51，设在脱离活塞53的中空的脱离杆54能滑动地插入引导孔52。图4A、图4B为表示脱离活塞53已移动到后退极限位置的状态，在此时脱离杆54的前端面55与对向面28成为大致同一面。另一方面，图4C为表示脱离活塞53已成为前进极限位置的状态，在此时脱离杆54的前端面55比对向面更突出。

与汽缸孔51接触的密封构件56设在脱离活塞53。通过设在汽缸孔51内的脱离活塞53而形成前进用的空气压室57和后退用的空气压室58，前进用的空气压室57与前进用的空气供给路径39a连接，后退用的空气压室58与后退用的空气供给路径39b连接。在双方的空气供给路径39a、39b与压缩空气供给源41之间设有流路切换阀59。若经由流路切换阀59将压缩空气供给源41的压缩空气供给至后退用的空气压室58，则如图4A、图4B所示，脱离活塞53会到后退极限位置。另一方面，若将压缩空气供给源41的压缩空气供给至前进用的空气压室57，则如图4C所示，脱离活塞53会到前进极限位置。此外，密封构件45a设在引导孔52的内周面，脱离杆54的外周面与引导孔52的内周面之间被密封。

引导孔31和弹簧室35形成于脱离杆54，将给气杆32呈同轴且能移动地组装于引导孔31，设在给气杆32的基端部的开闭阀36被配置于弹簧室35。弹簧室35通过形成于脱离杆54的连通孔60，而与后退用的空气压室58连通，弹簧室35经由空气压室58与压缩空气供给源41连通。

如图4A所示，在脱离活塞53被设定在后退极限位置，给气杆32通过弹簧力驱动而使突出面33比对向面28更突出的状态下，如图4B所示，若自动导向车10接近空气供给头27b，则空气供给头27b的磁铁48通过磁力密接在自动导向车10的磁铁47。由此，以流出口38与流入口14一致的方式定心，且给气杆32对抗弹簧力而后退移动，开闭阀36开放连通路径42。因此，从压缩空气供给源41所排出的压缩空气经由连通孔60、连通路径42及空气引导路径37供给至空气流入路径15。

供给至空气流入路径15之压缩空气被填充至空气储槽12，若完成往空气储槽12的填充，则如图4C所示，操作流路切换阀59而对前进用的空气压室57供给压缩空气。由此，脱离杆54对抗磁铁47、48的吸附力而突出直至前进极限位置，空气供给头27b从自动导向车10脱离。在空气供给头27b从自动导向车10脱离的状态下，若通过流路切换阀59对退后用的空气压室58供给压缩空气，则如图4A所示，脱离活塞53回到后退极限位置。

上述方式的空气供给头27b通过将给气杆32同轴地配置于脱离杆54的内部，而可通过简单的构造，达成具备脱离机构的压缩空气供给装置的小型化，可通过来自压缩空气供给源41的气压将压缩空气供给至自动导向车10内的气动设备，且可使空气供给头27b从自动导向车10脱离。

图5为表示作为又另一实施方式的压缩空气供给装置20的空气供给头27c的剖面图。

空气供给头27c的汽缸主体29为双杆型，汽缸孔61形成于汽缸主体29。与汽缸孔61连通的直径小的引导孔62形成于汽缸主体29的前端壁部，与汽缸孔61连通的直径小的引导孔63形成于汽缸主体29的后端壁部，双方的引导孔62、63与汽缸孔61为同轴。给气活塞64能往复运动地装设于汽缸孔61，能滑动地装设于引导孔62的给气杆32a是设在给气活塞64的前表面侧，能滑动地装设于引导孔63的给气杆32b是设在给气活塞64的后表面侧。给气活塞64和给气杆32a、32b形成为一体。与汽缸孔61接触的密封构件65是设在给气活塞64，与给气杆32a接触的密封构件66是设在汽缸主体29，与给气杆32b接触的密封构件67是设在汽缸主体29。

给气杆32a的端面为突出面33，空气引导路径37贯通给气杆32b的端面68与突出面33之间。在此空气供给头27c中，在使突出面33接触连接面13时，突出面33与对向面28成为大致同一面，在此时给气活塞64会到后退极限位置。因此，若使空气供给头27c接近自动导向车10，则空气供给头27c的磁铁48通过磁力而密接于自动导向车10的磁铁47。在此时，如图5所示，突出面33与对向面28成为大致相同的后退位置。

与压缩空气供给源41连接的空气供给路径69是与给气杆32b连接，开闭阀71设在空气供给路径69。开闭阀71在开放空气供给路径69而将从压缩空气供给源41吐出的压缩空气供给至空气引导路径37的状态、与断开空气供给路径69的状态切换。因此，此开闭阀71在突出面33从连接面13分离时断开压缩空气供给源41与空气引导路径37的连通，在连接面13与突出面33抵靠时，为了对于自动导向车10的气动设备供给压缩空气，使压缩空气供给源41与空气流入路径15经由空气引导路径37而连通。

在压缩空气供给前，无论是在突出面33正从连接面13分离时，或是在连接面13与突出面33抵靠时的任一者中，如图5所示，突出面33都在与对向面28大致同一位置。开闭阀71通过检测连接面13已抵靠突出面33的来自外部的信号，开放空气供给路径69。

通过设在汽缸孔61内的给气活塞64形成前进用的空气压室72和后退用的空气压室73，前进用的空气压室72与前进用的空气供给路径39a连接，后退用的空气压室73与后退用的空气供给路径39b连接。在双方的空气供给路径39a、39b与压缩空气供给源41之间设有流路切换阀59。若经由流路切换阀59将压缩空气供给源41的压缩空气供给至后退用的空气压室73，则如图5所示，给气活塞64会到后退极限位置。另一方面，若将压缩空气供给源41的压缩空气供给至前进用的空气压室72，则给气活塞64会到前进极限位置，给气杆32a的突出面33比图5所示的位置更向对向面28的前方突出。

若突出面33突出，则空气供给头27c的磁铁48从自动导向车10的磁铁47分离。如此，给气杆32也发挥用于使吸附在自动导向车10的空气供给头从自动导向车10脱离的脱离杆的功能。

图6为表示作为又另一实施方式的压缩空气供给装置20的空气供给头27d的剖面图。

汽缸主体29与图3A、图3B所示的汽缸主体29的基本构造大致相同，在形成于汽缸主体29的引导孔31能往复运动地装设有给气杆32。与给气杆32的后端部成为一体的开闭阀36配置在弹簧室35内，通过压缩螺旋弹簧43对开闭阀36和给气杆32施加朝向前进极限位置的方向的弹簧力。形成在给气杆32的空气引导路径37的流出口38在突出面33开口，空气引导路径37经由连通路径42与弹簧室35连通。

在空气供给头27d的汽缸主体29，分别安装有由空气汽缸所组成的两个脱离汽缸74、75。各个脱离汽缸74、75具有朝向前方突出的脱离杆74a、75a。在使突出面33抵靠连接面13而使空气引导路径37与空气流入路径15连通，且将压缩空气供给至自动导向车10的气动设备后，在使空气供给头27d从连接面13脱离时，各个脱离汽缸74、75的脱离杆74a、75a突出。安装在空气供给头27d的脱离汽缸的数量不限于两个。但是，若安装多个脱离汽缸，则可使空气供给头27d不倾斜地从自动导向车10脱离。

与上述方式不同，将连接面13与突出面33之间进行密封的抵靠密封构件46设在连接面13。亦即，在形成于连接面13的环状槽设有抵靠密封构件46。在上述各个方式的空气供给头27a～27c中，也可将抵靠密封构件46设在连接面13。

如图6所示，设在连接面13的磁铁47从连接面13稍微突出。同样地，设在对向面28的磁铁48从对向面28稍微突出。在此情况下，当两边的磁铁47、48接触，突出面33接触连接面13时，对向面28不会接触连接面13。在上述各个方式的空气供给头27a～27c中，也可使各自的磁铁47、48突出。

虽各个磁铁47、48是形成为环状的一体型，但也可通过在从流入口14的中心起的相同半径位置安装多个磁铁，由多个磁铁片形成连接面13侧的磁铁47。同样地，也可通过在从流出口38的中心起的相同半径位置安装多个磁铁，由多个磁铁片形成对向面28侧的磁铁48。虽各个磁铁47、48的表面在外部露出，但可由薄的保护膜被覆表面。并且，也可使各个磁铁47、48的任一者或两者皆为电磁铁。

本发明不受限于上述实施方式，能在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。虽此压缩空气供给装置20是适用于无法将自动导向车10定位在空气供给头的预定的位置的情形，但也可适用于可以高精确度将自动导向车10定位在空气供给头的情形。虽自动导向车10被表示为移动装置亦即移动物体，但不受限于自动导向车10，只要是对于装配有通过气压运作的机器的移动物体供给压缩空气的情形，无论对于何种设备都可适用本发明。并且，作为被供给压缩空气的气动设备，不仅可将用于对气压制动器或气压控制机器供给压缩空气的空气储槽作为气动设备，还可将气压制动器或气压控制机器作为气动设备直接对其供给压缩空气。

产业上的可利用性

本发明的压缩空气供给装置可利用于向组装于移动装置的气动设备供给压缩空气。

Claims (9)

1.一种压缩空气供给装置，其向装配于移动装置的气动设备从与所述气动设备连通的空气流入路径的流入口供给压缩空气，其特征在于，所述压缩空气供给装置具有：

空气供给头，其设有与设有所述流入口的连接面对向的对向面，并装设于支撑构件；

给气杆，其能在突出面比所述对向面更突出的突出位置、与所述突出面比所述突出位置更后退的后退位置之间往复运动地配置于所述空气供给头；

空气引导路径，其形成于所述给气杆，在所述突出面设有流出口；

开闭阀，其在所述突出面从所述连接面分离时将压缩空气供给源与所述空气引导路径的连通断开，在所述连接面抵靠所述突出面时经由所述空气引导路径使所述压缩空气供给源与空气流入路径连通；

第一磁铁，其设于所述连接面；以及

第二磁铁，其设于所述对向面，在使所述对向面接近所述连接面时被所述第一磁铁磁性吸附而将所述流出口定心于所述流入口。

2.根据权利要求1所述的压缩空气供给装置，其特征在于，

将所述开闭阀设于所述给气杆，

所述开闭阀在所述给气杆于所述突出位置时将压缩空气供给源与所述空气引导路径的连通断开，在所述连接面抵靠所述突出面而所述给气杆到所述后退位置时经由所述空气引导路径使所述压缩空气供给源与所述空气流入路径连通。

3.根据权利要求1或2所述的压缩空气供给装置，其特征在于，

在所述空气供给头设有脱离杆，所述脱离杆对抗所述第一磁铁与所述第二磁铁的吸附力而使所述空气供给头从所述连接面脱离。

4.根据权利要求1或2所述的压缩空气供给装置，其特征在于，具有：

脱离活塞，其能移动地装设在形成于所述空气供给头的汽缸孔，

将能移动地组装有所述给气杆的中空的脱离杆设于所述脱离活塞，

通过所述脱离活塞驱动所述脱离杆。

5.根据权利要求3所述的压缩空气供给装置，其特征在于，

将驱动所述脱离杆的脱离汽缸设在所述空气供给头。

6.根据权利要求1所述的压缩空气供给装置，其特征在于，具有：

给气活塞，其能移动地装设在形成于所述空气供给头的汽缸孔，与所述给气杆一体地设置，

将所述开闭阀设在与所述给气杆的所述空气引导路径连接的空气供给路径，

所述给气活塞在所述突出面接触所述连接面的后退位置、与对抗所述第一磁铁与所述第二磁铁的吸附力而使所述空气供给头从所述连接面脱离的突出位置之间进行移动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的压缩空气供给装置，其特征在于，

所述第一磁铁的表面是与所述连接面大致同一平面，所述第二磁铁的表面是与所述对向面大致同一平面。

8.根据权利要求1至7任一项所述的压缩空气供给装置，其特征在于，

在所述连接面与所述突出面的至少一者设有抵靠密封构件。

9.根据权利要求1至8任一项所述的压缩空气供给装置，其特征在于，

所述第一磁铁与所述第二磁铁的任一者或两者皆为电磁铁。