CN215807909U - 流体供应用对接装置以及移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了流体供应用对接装置以及移动装置，其中，流体供应用对接装置，包括：第一对接部，安装到移动装置，具有第一对接件，所述第一对接件设置有第一孔部，第一孔部和移动装置的流体输入端连接；第二对接部，具有第二对接件，第二对接件设置有第二孔部，在第一对接件和第二对接件对接的状态下，第二孔部和第一孔部连通；第一密封件，至少设置到第一对接件和第二对接件的其中一个，在第一对接件和第二对接件对接的状态下，第一密封件被夹在第一对接件和第二对接件之间，并围住第一孔部和第二孔部相互连通的一端。本实用新型的流体供应用对接装置，不仅能够实现向移动装置供应流体，而且能够避免限制移动装置的移动范围。

Description

流体供应用对接装置以及移动装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及流体供应用对接装置以及移动装置。

背景技术

在生产车间中，会使用高压气源作为动力源。例如，使用高压气源驱动气缸，或者使用高压气源清理粉尘等。供应这些气源时，通常需要从生产车间的总气源当中，通过气管将气源引到例如气缸、气枪等中。然后，在生产车间中，存在装置(例如设备、载具等)需要经常移动的情况，例如物料车、AGV、设备中行程较长等的移动装置。为了给这些移动装置供气，已知的做法通常是提供相当长的气管，并通过例如拖链等进行防护。然而，气管的连接会限制移动装置所能移动的范围，并且气管的加长也会导致装置臃肿。

实用新型内容

本实用新型旨在至少一定程度上解决已知技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种流体供应用对接装置，不仅能够实现对移动装置的供气，而且能够避免移动装置的移动范围被限制。此外，本实用新型还提出了使用该对接装置的移动装置。

根据本实用新型第一方面实施例的流体供应用对接装置，包括：第一对接部，安装到移动装置，具有第一对接件，所述第一对接件设置有第一孔部，所述第一孔部和所述移动装置的流体输入端连接；第二对接部，和所述第一对接部可对接或者分开，具有第二对接件，所述第二对接件设置有第二孔部，所述第二孔部相对于流体源可连通或者断开，在所述第一对接件和所述第二对接件对接的状态下，所述第二孔部和所述第一孔部连通；第一密封件，至少设置到所述第一对接件和所述第二对接件的其中一个，在所述第一对接件和所述第二对接件对接的状态下，所述第一密封件被夹在所述第一对接件和所述第二对接件之间，并围住所述第一孔部和所述第二孔部相互连通的一端。

根据本实用新型第一方面的流体供应用对接装置，至少具有如下有益效果：由于设置了相互能够对接或者分开的第一对接部和第二对接部，不仅能够实现向移动装置供应流体，而且由于无需通过管件直接连接第一对接部和流体源，因此能够避免限制移动装置的移动范围。

在一些实施例中，所述第二对接部包括安装座，所述第二对接件可滑动地安装到所述安装座。

在一些实施例中，所述第二对接部还包括弹性件，所述弹性件的一端抵接所述第二对接件，另一端抵接所述安装座，所述第二对接件被按压时，所述第二对接件相对于所述安装座滑动且所述弹性件被压缩。

在一些实施例中，还包括弹性件，所述弹性件设置到所述第一对接部和所述第二对接部的其中一个，在所述第一对接件和所述第二对接件对接的状态下，所述弹性件被压缩。

在一些实施例中，所述安装座设置有第四孔部，所述第四孔部和所述流体源连通，所述第四孔部随着所述第二对接件相对于所述安装座的滑动，而和所述第二孔部连通或者断开。

在一些实施例中，所述第二对接件和所述安装座的其中一个，设置有第二密封件，所述第二对接件被所述弹性件驱动以和所述安装座夹住所述第二密封件，以使所述第四孔部和所述第二孔部相互被断开。

在一些实施例中，在所述第一对接件和所述第二对接件对接的状态下，所述第二对接件和所述安装座松开所述第二密封件，所述第四孔部和所述第二孔部相互连通。

在一些实施例中，还包括切换部，所述切换部设置为：在所述第一对接件和所述第二对接件对接的状态下，使所述第二孔部和所述流体源连通；在所述第一对接件和所述第二对接件分开的状态下，使所述第二孔部和所述流体源断开。

在一些实施例中，所述第一对接件从上往下和所述第二对接件对接。

根据本实用新型第二方面实施例的移动装置，包括第一对接部，所述第一对接部和设置在预设位置的第二对接部可对接或者分开，其中：所述第一对接部具有第一对接件，所述第一对接件设置有第一孔部，所述第一孔部和所述移动装置的流体输入端连接；所述第二对接部具有第二对接件，所述第二对接件设置有第二孔部，所述第二孔部相对于流体源可连通或者断开，在所述第一对接件和所述第二对接件对接的状态下，所述第二孔部和所述第一孔部连通；所述第一对接件和所述第二对接件的其中一个设置有第一密封件，在所述第一对接件和所述第二对接件对接的状态下，所述第一密封件被夹在所述第一对接件和所述第二对接件之间，并围住所述第一孔部和所述第二孔部相互连通的一端。

根据本实用新型第二方面的移动装置，至少具有如下有益效果：由于具有能够和设置在预设位置的第二对接部对接或者分开的第一对接部，不仅能够实现向移动装置供应流体，而且由于无需通过管件直接连接第一对接部和流体源，因此能够避免限制移动装置的移动范围。

在一些实施例中，所述移动装置包括用于承载物料的移动载具。

附图说明

图1是本实用新型的流体供应用对接装置的一种实施例的主视图。

图2是图1中的流体供应用对接装置的A-A处的剖视图。

图3是图1中的流体供应用对接装置的A-A处(对接状态时)的剖视图。

图4是本实用新型的移动装置的一种实施例的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

图1是流体供应用对接装置100的主视图，图2是流体供应用对接装置100的A-A处的剖视图，图3也是流体供应用对接装置100的A-A处的剖视图，此外，在图3中，为了便于说明，表示第一对接部101和第二对接部102的对接状态。参照图1至图3，根据本实用新型第一方面实施例的流体供应用对接装置100，包括：第一对接部101、第二对接部102和第一密封件103。第一对接部101安装到移动装置200(辅助参照图4)，并和第二对接部102可对接或者分开。其中，第一对接部101具有第一对接件104，第一对接件104设置有第一孔部105，第一孔部105和移动装置200的流体输入端201连接。第二对接部102具有第二对接件106，第二对接件106设置有第二孔部107，第二孔部107相对于流体源108可连通或者断开。在第一对接件104和第二对接件106对接的状态下，第二孔部107和第一孔部105连通。第一密封件103至少设置到第一对接件104和第二对接件106的其中一个，在第一对接件104和第二对接件106对接的状态下，第一密封件103被夹在第一对接件104和第二对接件106之间，并围住第一孔部105和第二孔部107相互连通的一端。

在本实施例中，由于设置了相互能够对接或者分开的第一对接部101和第二对接部102，不仅能够实现向移动装置200供应流体，而且由于无需通过管件直接连接第一对接部101和流体源108，因此能够避免移动装置200的移动范围被限制。

具体地，作为从流体源108经由流体供应用对接装置100向移动装置200提供的流体，可以列举例如高压气体、液体或者胶体等。作为高压气体，列举例如0.2MPa以上的压缩空气，这些高压气体可用于驱动气缸或者提供给清理粉尘用的气枪等使用。作为液体则可以列举用于驱动液压缸的液压油等。作为胶体，则可以列举例如胶水等。以下以高压气体作为本实施方式的流体源108进行说明。

第一对接件104例如呈法兰状。第一孔部105沿第一对接件104的轴向贯通第一对接件104。在第一对接件104和第二对接件106对接的状态下，第一孔部105的一端和第二孔部107连通。第一孔部105的另一端，安装有第一接头109。第一接头109上可拆卸地安装有例如用于输入高压气体的第一气管202。第一气管202作为移动装置200的流体输入端201，将高压气体输送到移动装置200上面的气缸(未图示)或者气枪(未图示)等。

第一密封件103可以选择例如O型密封圈，第一密封件103既可以安装到第一对接件104的和第二对接件106相对的一面，也可以安装到第二对接件106的和第一对接件104相对的一面。优选地，第一密封件103安装到第二对接件106的和第一对接件104相对的一面。通过将第一密封件103安装到第二对接件106的和第一对接件104相对的一面，能够防止第一密封件103脱落。第一对接件104和第二对接件106相互相对的一面，例如分别设置为大致的平面状。由此，在第一对接件104和第二对接件106对接的状态下，能够使第一密封件103被紧密地夹在第一对接件104和第二对接件106之间。

在一些实施例中，为了安装第二对接件106，第二对接部102包括安装座110，第二对接件106可滑动地安装到安装座110。安装座110可以安装到例如需要和移动装置200对接的固定设备或者任何能够固定安装座110的机架111上。

在一些实施例中，为了抑制第一对接件104和第二对接件106对接时的相互撞击，第二对接部102还包括弹性件112，弹性件112的一端抵接第二对接件106，另一端抵接安装座110。第二对接件106被按压时，第二对接件106相对于安装座110滑动且弹性件112被压缩。具体地，安装座110上可以设置引导孔113，第二对接件106设置有轴部114。轴部114具有小径端115和大径端116，轴部114的小径端115在引导孔113内自由滑动。轴部114的大径端116使第二对接件106相对于安装座110沿上下方向被限制。安装座110在引导孔113的下端，设置有第四孔部117。第四孔部117和引导孔113连接。第四孔部117的孔径大于引导孔113的孔径。轴部114的大径端116容置在第四孔部117内。

此外，弹性件112也可以容置在第四孔部117内。弹性件112可以选择例如压缩弹簧，弹性件112的一端抵接轴部114的大径端116的下端，另一端抵接安装座110。压缩弹簧的回复力只要确保在第一对接件104和第二对接件106相互对接的状态下，能够使第一密封件103被紧密地夹在第一对接件104和第二对接件106之间且不会引起第一孔部105和第二孔部107相互连通的一端漏气即可。通过设置弹性件112，在第一对接件104和第二对接件106对接时，能够抑制两者相互的硬撞击。此外，通过设置弹性件112，在第一对接件104和第二对接件106对接的状态下，使弹性件112被压缩，还能够补偿第一对接件104和第二对接件106的对接位置之间的误差，确保两者能够可靠地对接。

此外，上面虽然以弹性件112设置到第二对接部102为例进行了说明，但是并非限定于此。弹性件112也可以设置到第一对接部101。弹性件112设置到第一对接部101的结构，可以参考第二对接部102设置，在此不详细展开说明。

在一些实施例中，为了能够容易地控制第二孔部107和流体源108之间的通断，第四孔部117和流体源108连通，第四孔部117随着第二对接件106相对于安装座110的滑动，而和第二孔部107连通或者断开。具体地，例如，第四孔部117的下端，安装有第二接头118。第二接头118装有和例如作为流体源108的车间的总气源连通的第二气管119。

第二孔部107沿第二对接件106的小径端115的轴向延伸。第二孔部107的一端贯通第二对接件106的和第一对接件104对接的第一端。第二对接件106的轴部114的小径端115，在靠近大径端116的位置，沿径向开设有多个连通孔120。在第二对接件106相对于安装座110被朝下按压(例如对接时被第一对接件104朝下按压)时，连通孔120伸到第四孔部117内，由此，第四孔部117通过连通孔120和第二孔部107连通(参照图3)。在第二对接件106相对于安装座110朝上缩回(例如第二对接件106没有和第一对接件104对接)时，连通孔120缩回到引导孔113内，由此，第四孔部117和第二孔部107相互之间断开(参照图2)。

此外，为了能够可靠地使第四孔部117和第二孔部107连通或者断开，第二对接件106和安装座110的其中一个，设置有第二密封件121，第二对接件106被弹性件112驱动以和安装座110夹住第二密封件121，以使第四孔部117和第二孔部107相互被断开。第二密封件121可以选择例如O型密封圈，安装到第二对接件106的轴部114的大径端116的上部。在第二对接件106没有被按压时(例如第一对接件104和第二对接件106没有对接时)，第二对接件106的大径端116通过弹性件112的驱动，而抵接安装座110。在此状态下，第二密封件121被紧密地夹在安装座110和第二对接件106的轴部114的大径端116之间。并且，由于连通孔120随着小径端115而朝引导孔113缩回，由此，能够使第四孔部117和第二孔部107相互之间被断开。

进一步地，在一些实施例中，在第一对接件104和第二对接件106对接的状态(即第二对接件106相对于安装座110被朝下按压)下，第二对接件106和安装座110松开第二密封件121，第四孔部117和第二孔部107相互连通。

此外，为了抑制第二切换件的轴部114和安装座110的引导孔113之间的漏气等，引导孔113或者第二轴部114的小径端115，可以套嵌有第三密封件122。

需要说明的是，上面虽然以第二对接件106的轴部114的大径端116或者安装座110设置有第二密封件121为例进行了说明，但是并非限定于此。例如，在第二对接件106的轴部114的大径端116的材料本身可以作为密封材料的情况下，也可以不设置第二密封件121，而直接通过该大径端116直接进行密封。进一步地，在作为流体源108使用例如胶水的情况下，也可以直接通过大径端116和安装座110的贴合而进行密封。

由此，在本实施例中，通过使安装座110、第二对接件106和弹性件112整体上作为切换部，能够实现第二对接件106的第二孔部107和安装座110的第四孔部117仅在第一对接件104和第二对接件106相互对接的状态下才连通，从而确保在仅在对接状态下才向移动装置200供应气体。防止第二对接部102在非对接的状态下漏气。

此外，上面虽然以使安装座110、第二对接件106和弹性件112整体上作为切换部，在第一对接件104和第二对接件106对接的状态下，使第二孔部107和流体源108(通过第四孔部117)连通；在第一对接件104和第二对接件106分开的状态下，使第二孔部107和流体源108断开为例进行了说明。但是并非限定于此。作为其他的切换部(未图示)，还可以选择例如电磁阀等切换装置，使第二孔部107通过例如第二气管119直接和电磁阀的输出端连接，从而使第二孔部107和流体源108连通，或者使第二孔部107相对于流体源108断开。

在一些实施例中，为了能够使第一对接件104和第二对接件106可靠地对接，第一对接件104从上往下和第二对接件106对接。具体地，例如，在移动装置200被搬运到第二对接部102的上方时，移动装置200降下，并使第一对接部101的第一对接件104从上往下按压第二对接件106。由此，能够实现以移动装置200整体的重量从上往下按压第二对接件106，从而使第一对接件104和第二对接件106相互之间可靠地对接。

此外，上面虽然以第一对接件104从上往下和第二对接件106对接为例进行了说明，但是并非限定于此。在确保移动装置200不会被弹性件112的回复力驱动的情况下，第一对接件104和第二对接件106能够从任何的方向进行对接。

图4是移动装置200的示意图，参照图4，并辅助参照图1至图3，上面各实施例的流体供应用对接装置100，能够应用到移动装置200中。具体地，例如，可以在移动装置200中安装第一对接部101。在预设的位置，例如和移动装置200对接的设备(未图示)中，或者其他的安装位置中设置第二对接部102。第一对接部101和第二对接部102可对接或者分开。第一对接部101具有第一对接件104，第一对接件104设置有第一孔部105，第一孔部105和移动装置200的流体输入端201连接。第二对接部102具有第二对接件106，第二对接件106设置有第二孔部107。第二孔部107相对于流体源108可连通或者断开。在第一对接件104和第二对接件106对接的状态下，第二孔部107和第一孔部105连通。第一对接件104和第二对接件106的其中一个设置有第一密封件103，在第一对接件104和第二对接件106对接的状态下，第一密封件103被夹在第一对接件104和第二对接件106之间，并围住第一孔部105和第二孔部107相互连通的一端。

在本实施例中，由于移动装置200具有能够和设置在预设位置的第二对接部102对接或者分开的第一对接部101，不仅能够实现向移动装置200供应流体，而且由于无需通过管件直接连接第一对接部101和流体源108，因此能够避免限制移动装置200的移动范围。

在一些实施例中，移动装置200包括承载物料的移动载具203。具体地，移动载具203可以是例如通过AGV车(未图示)或者其他的行走机器人(未图示)搬运而在车间中运转的载具。移动载具203例如为内部被封起来、在需要转移物料的时候才打开的载具。为了清理移动载具203的内部的粉尘等，移动载具203的内部设置有高压气枪(未图示)，高压气枪通过第一气管202和第一对接部101的第一对接件104连接。在需要对移动载具203的内部的粉尘等进行清理时，AGV车将移动载具203搬运到例如暂存位置。移动载具203被AGV车降下之后，设置在移动载具203的第一对接部101的第一对接件104，和被固定在暂存位置的第二对接部102的第二对接件106对接。由此，和第二对接部102连通的高压气体经由流体供应用对接装置100，被输送到移动载具203的高压气枪，从而对移动载具203的内部的粉尘进行清理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.流体供应用对接装置，其特征在于，包括：

第一对接部，安装到移动装置，具有第一对接件，所述第一对接件设置有第一孔部，所述第一孔部和所述移动装置的流体输入端连接；

第二对接部，和所述第一对接部可对接或者分开，具有第二对接件，所述第二对接件设置有第二孔部，所述第二孔部相对于流体源可连通或者断开，在所述第一对接件和所述第二对接件对接的状态下，所述第二孔部和所述第一孔部连通；

第一密封件，至少设置到所述第一对接件和所述第二对接件的其中一个，在所述第一对接件和所述第二对接件对接的状态下，所述第一密封件被夹在所述第一对接件和所述第二对接件之间，并围住所述第一孔部和所述第二孔部相互连通的一端。

2.根据权利要求1所述的流体供应用对接装置，其特征在于，所述第二对接部包括安装座，所述第二对接件可滑动地安装到所述安装座。

3.根据权利要求2所述的流体供应用对接装置，其特征在于，所述第二对接部还包括弹性件，所述弹性件的一端抵接所述第二对接件，另一端抵接所述安装座，所述第二对接件被按压时，所述第二对接件相对于所述安装座滑动且所述弹性件被压缩。

4.根据权利要求1所述的流体供应用对接装置，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件设置到所述第一对接部和所述第二对接部的其中一个，在所述第一对接件和所述第二对接件对接的状态下，所述弹性件被压缩。

5.根据权利要求3所述的流体供应用对接装置，其特征在于，所述安装座设置有第四孔部，所述第四孔部和所述流体源连通，所述第四孔部随着所述第二对接件相对于所述安装座的滑动，而和所述第二孔部连通或者断开。

6.根据权利要求5所述的流体供应用对接装置，其特征在于，所述第二对接件和所述安装座的其中一个，设置有第二密封件，所述第二对接件被所述弹性件驱动以和所述安装座夹住所述第二密封件，以使所述第四孔部和所述第二孔部相互被断开。

7.根据权利要求6所述的流体供应用对接装置，其特征在于，在所述第一对接件和所述第二对接件对接的状态下，所述第二对接件和所述安装座松开所述第二密封件，所述第四孔部和所述第二孔部相互连通。

8.根据权利要求1所述的流体供应用对接装置，其特征在于，还包括切换部，所述切换部设置为：

在所述第一对接件和所述第二对接件对接的状态下，使所述第二孔部和所述流体源连通；

在所述第一对接件和所述第二对接件分开的状态下，使所述第二孔部和所述流体源断开。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的流体供应用对接装置，其特征在于，所述第一对接件从上往下和所述第二对接件对接。

10.移动装置，其特征在于，包括第一对接部，所述第一对接部和设置在预设位置的第二对接部可对接或者分开，其中：

所述第一对接部具有第一对接件，所述第一对接件设置有第一孔部，所述第一孔部和所述移动装置的流体输入端连接；

所述第二对接部具有第二对接件，所述第二对接件设置有第二孔部，所述第二孔部相对于流体源可连通或者断开，在所述第一对接件和所述第二对接件对接的状态下，所述第二孔部和所述第一孔部连通；

所述第一对接件和所述第二对接件的其中一个设置有第一密封件，在所述第一对接件和所述第二对接件对接的状态下，所述第一密封件被夹在所述第一对接件和所述第二对接件之间，并围住所述第一孔部和所述第二孔部相互连通的一端。

11.根据权利要求10所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置包括用于承载物料的移动载具。

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