CN117650460A - 一种剥漆剪线设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种剥漆剪线设备。该剥漆剪线设备，包括：两组旋转定位平台，两组旋转定位平台并排设置且均包括转盘机构和压持机构，转盘机构设有旋转工位，压持机构设置于转盘机构的一侧，用于压持位于旋转工位的工件；剥漆机构，设置于上游的旋转定位平台的下方，用于对位于旋转工位的工件的线头进行剥漆；剪线机构，设置于下游的旋转定位平台的下方，用于对剥漆后的线头进行修剪。通过上述方式，本申请提供的剥漆剪线设备能够对定子的线头一同进行剥漆和剪线，效率高且质量可靠。

Description

一种剥漆剪线设备

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种剥漆剪线设备。

背景技术

漆包线是一种电工材料，它是在一根圆形的金属线表面加工一层薄薄的高强度绝缘漆层，起到与外界绝缘的作用。漆包线按规格既可加工成比发丝还细的毛丝线，也可加工成像拇指般粗的纱包线。漆包线主要用于绕制电磁线圈的金属导线，也称电磁线。漆包线是电机、电器、无线通讯、电子仪表电磁绕组的主要和关键原材料。

在定子的自动化生产过程中，对定子的引出线头常需要剥漆、剪线及焊接，在每一分步进行十分影响效率，而人工对线头剥漆及剪线也费时费力，且质量也无法得到保证，最终会影响产线的进度，因此，为了解决这一难题，亟需一种剥漆剪线设备。

发明内容

本申请主要提供一种剥漆剪线设备，以解决上述存在的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种剥漆剪线设备。该剥漆剪线设备，包括：两组旋转定位平台，所述两组旋转定位平台并排设置且均包括转盘机构和压持机构，所述转盘机构设有旋转工位，所述压持机构设置于所述转盘机构的一侧，用于压持位于所述旋转工位的工件；剥漆机构，设置于上游的所述旋转定位平台的下方，用于对位于所述旋转工位的所述工件的线头进行剥漆；剪线机构，设置于下游的所述旋转定位平台的下方，用于对剥漆后的所述线头进行修剪。

在一些实施例中，所述剥漆机构包括基座和设置于所述基座上的理线杆及剥漆组件，所述理线杆位于所述剥漆组件上方，用于将所述线头理直，所述剥漆组件用于对理直后的所述线头剥漆。

在一些实施例中，所述剥漆组件包括除尘壳、设置于所述除尘壳内的多个剥漆刀和驱动所述多个剥漆刀转动的剥漆驱动件，所述除尘壳的顶部设有进线孔，所述多个剥漆刀围设形成供所述线头进入的剥漆腔，所述剥漆腔对应于所述进线孔。

在一些实施例中，所述除尘壳上设有进气接头和吸尘接头，所述进气接头用于连接进气管，以向所述除尘壳内吹风，所述吸尘接头用于连接吸尘管，以清理剥漆形成的碎屑。

在一些实施例中，所述剥漆机构还包括第一驱动模组，所述基座连接于所述第一驱动模组的驱动端，所述第一驱动模组用于驱动所述基座沿第一水平方向和/或竖直方向运动。

在一些实施例中，所述剪线机构包括剪线机和第二驱动模组，所述剪线机连接于所述第二驱动模组的驱动端，所述第二驱动模组用于驱动所述剪线机沿第一水平方向和/或第二水平方向和/或竖直方向运动；

其中所述第二驱动模组驱动所述剪线机沿所述第二水平方向运动，以调整所述剪线机用于剪线的刃口位置。

在一些实施例中，所述转盘机构包括齿轮盘、驱动齿轮和转盘驱动件，所述齿轮盘的中心设有所述旋转工位，所述旋转工位用于卡设所述工件，所述齿轮盘与所述驱动齿轮相啮合，所述转盘驱动件的输出端连接所述驱动齿轮。

在一些实施例中，所述旋转定位平台包括至少两组所述转盘机构及对应的所述压持机构，各组所述转盘机构上具有不同规格的所述旋转工位。

在一些实施例中，所述压持机构包括压持件和压持驱动件，所述压持驱动件用于驱动所述压持件沿第二水平方向和/或沿竖直方向运动，所述压持件用于在所述压持驱动件的驱动下向下压持位于所述旋转工位的工件。

在一些实施例中，所述旋转定位平台还包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件用于检测所述旋转工位是否存在所述工件，所述第二检测件用于检测所述工件在所述旋转工位的姿态是否平齐。

在一些实施例中，所述剥漆剪线设备还包括搬运机构，所述搬运机构相对设置所述两组旋转定位平台的一侧，所述搬运机构包括搬运驱动模组、旋转件和夹爪组件，所述夹爪组件连接于所述旋转件的驱动端，所述旋转件连接于所述搬运驱动模组的驱动端；

所述夹爪组件用于夹取所述工件，所述旋转件用于驱动所述夹爪组件转动，以倒置其所夹取的所述工件，所述搬运驱动模组用于驱动旋转件及所述夹爪组件沿第一水平方向和/或竖直方向运动。

在一些实施例中，所述夹爪组件包括两个夹爪及设置于各所述夹爪上的至少两组弹性摩擦件，所述两个夹爪用于配合夹取所述工件，所述弹性摩擦件用于弹性抵接于所述工件上。

在一些实施例中，所述剥漆剪线设备还包括上料机构和下料机构，所述上料机构位于所述两组旋转定位平台的上游，所述上料机构用于沿所述第一水平方向运输待剥漆剪线的所述工件；所述下料机构位于所述两组旋转定位平台的下游，所述下料机构用于沿所述第一水平方向运输经剥漆剪线后的所述工件；

所述搬运机构用于从所述上料机构搬运所述工件至所述旋转定位平台，以及从所述旋转定位平台搬运所述工件至所述下料机构。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种剥漆剪线设备。通过设定两组旋转定位平台及对应每组旋转定位平台设置的剥漆机构和剪线机构，其中剥漆机构设置于上游的旋转定位平台的下方，用于对位于所述旋转工位的所述工件的线头进行剥漆，剪线机构设置于下游的旋转定位平台的下方，用于对剥漆后的线头进行修剪，从而也便捷地将两种工艺一同进行自动化处理，有效地提高了加工效率，且加工质量也能够得到保证。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的剥漆剪线设备一实施例的结构示意图；

图2是如图1所示剥漆剪线设备中搬运机构的结构示意图；

图3是如图2所示搬运机构中A区域的放大结构示意图；

图4是如图1所示剥漆剪线设备中旋转定位平台的结构示意图；

图5是如图1所示剥漆剪线设备中剥漆机构的结构示意图；

图6是如图5所示剥漆机构中剥漆组件的剖视结构示意图；

图7是如图1所示剥漆剪线设备中剪线机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

在定子的自动化组装过程中，其中一道工序需要对定子上的线头剥漆及剪线，以便于下一工序的正常推进。

本申请提供一种剥漆剪线设备100，参阅图1，图1是本申请提供的剥漆剪线设备一实施例的结构示意图。

该剥漆剪线设备100包括两组旋转定位平台10、剥漆机构20、剪线机构30、搬运机构40、上料机构50和下料机构60，旋转定位平台10用于承载定子并驱动定子转动至合适的方位，剥漆机构20用于对一旋转定位平台10上的定子进行剥漆，剪线机构30用于对另一旋转定位平台10上的定子进行剪线，上料机构50用于向旋转定位平台10运输定子，下料机构60用于运输经剥漆剪线后的定子，搬运机构40用于实现定子在旋转定位平台10、上料机构50和下料机构60之间的搬运。

上料机构50、下料机构60及两组旋转定位平台10沿第一水平方向并排设置，上料机构50和下料机构60分别设置于两组旋转定位平台10两对侧，剥漆机构20和剪线机构30沿第一水平方向并排设置且分别对应一组旋转定位平台10，搬运机构40沿第一水平方向设置且位于两组旋转定位平台10背离剥漆机构20及剪线机构30的一侧。

具体地，上料机构50位于两组旋转定位平台10的上游，上料机构50用于沿第一水平方向运输待剥漆剪线的定子；下料机构60位于两组旋转定位平台10的下游，下料机构60用于沿第一水平方向运输经剥漆剪线后的定子；搬运机构40用于从上料机构50搬运定子至旋转定位平台10，以及从旋转定位平台10搬运定子至下料机构60。

结合参阅图1至图3，图2是如图1所示剥漆剪线设备中搬运机构的结构示意图，图3是如图2所示搬运机构中A区域的放大结构示意图。

搬运机构40相对设置两组旋转定位平台10的一侧，搬运机构40包括搬运驱动模组41、旋转件42和夹爪组件43，夹爪组件43连接于旋转件42的驱动端，旋转件42连接于搬运驱动模组41的驱动端；夹爪组件43用于夹取定子，旋转件42用于驱动夹爪组件43转动，以倒置其所夹取的定子，搬运驱动模组41用于驱动旋转件42及夹爪组件43沿第一水平方向和/或竖直方向运动，从而搬运定子以及将定子以倒置的姿态放入旋转定位平台10的旋转工位，从而剥漆机构20可从旋转定位平台10的下方对定子上的线头剥漆，及剪线机构30可从旋转定位平台10的下方对定子上的线头剪线。

夹爪组件43包括两个夹爪430及设置于各夹爪430上的至少两组弹性摩擦件432，两个夹爪430用于配合夹取定子，弹性摩擦件432用于弹性抵接于定子的侧壁上。

搬运驱动模组41可以是皮带运输机构或直线模组等，旋转件42可以是旋转电机，两个夹爪430由气缸驱动，以执行夹取或开合的动作，该气缸连接于旋转件42上，两组弹性摩擦件432设置于夹爪430的前后两个位置，弹性摩擦件432可以是硅胶材质或橡胶材质，其能够提供较好的弹力及摩擦力，能够起到在夹取时对定子有很好的保护作用，且还能够防止打滑，增强对定子的稳定夹取能力。

参阅图1和图4，其中图4是如图1所示剥漆剪线设备中旋转定位平台的结构示意图。

两组旋转定位平台10均包括转盘机构12和压持机构14，转盘机构12设有旋转工位120，旋转工位120用于承载倒放的定子，转盘机构12还驱动定子转动，以便于定子上的各线头依次对准剥漆机构20或剪线机构30，压持机构14设置于转盘机构12的一侧，用于压持位于旋转工位120的定子，防止定子在剥漆或剪线过程中跳动；剥漆机构20设置于上游的旋转定位平台10的下方，用于对位于旋转工位120的定子的线头进行剥漆；剪线机构30设置于下游的旋转定位平台10的下方，用于对剥漆后的线头进行修剪。

本实施例中，转盘机构12包括齿轮盘121、驱动齿轮122和转盘驱动件124，齿轮盘121的中心设有旋转工位120，旋转工位120用于卡设倒置的定子，齿轮盘121与驱动齿轮122相啮合，转盘驱动件124的输出端连接驱动齿轮122，以提供动力给驱动齿轮122，并通过驱动齿轮122向齿轮盘121传动，进而带动位于旋转工位120的定子转动。

齿轮盘121的厚度较薄，其外周设置有一圈啮合齿，驱动齿轮122及转盘驱动件124设置于齿轮盘121远离剥漆机构20或剪线机构30的一侧，且驱动齿轮122及转盘驱动件124所占据的空间较小，从而能够更好地规避剥漆机构20、剪线机构30及搬运机构40，便于剥漆机构20、剪线机构30及搬运机构40的运行。

旋转定位平台10包括至少两组转盘机构12及对应的压持机构14，各组转盘机构12上具有不同规格的旋转工位120，从而剥漆机构20能够对不同规格的定子上的线头剥漆，剪线机构30也能够对不同规格的定子上的线头剪线。

本实施例中，每一旋转定位平台10包括两组转盘机构12及对应的压持机构14，其中两个压持机构14共用同一压持驱动件144，即压持机构14相对位于两组转盘机构12之间，并可同时压持两旋转工位120上的定子。

压持机构14包括压持件142和压持驱动件144，压持驱动件144用于驱动压持件142沿第二水平方向和/或沿竖直方向运动，压持件142用于在压持驱动件144的驱动下向下压持位于旋转工位120的定子，以固定定子，防止定子跳动而导致剥漆效果不佳。

压持驱动件144驱动压持件142沿第二水平方向运动，以使得压持件142对准旋转工位120或避让旋转工位120，在压持件142对准旋转工位120后，压持驱动件144驱动压持件142沿竖直方向向下运动，则能够压持固定位于旋转工位120的定子，压持件142沿竖直方向向上运动，则解除对定子的固定，在压持件142避让旋转工位120时，可便于搬运机构40向旋转工位120放置定子。

本实施例中，压持驱动件144位于两组转盘机构12之间，且压持驱动件144的驱动端分别连接两个压持件142，以分别对两组转盘机构12上的定子进行压持固定。

进一步地，旋转定位平台10还包括第一检测件15和第二检测件16，第一检测件15用于检测旋转工位120是否存在定子，第二检测件16用于检测定子在旋转工位120的姿态是否平齐。

其中第二检测件16可以为光耦，其检测位置位于预设高度处，若第一检测件15检测到旋转工位120存在定子，且第二检测件16的光信号是通的，则说明定子在旋转工位120处的姿态是平齐的；若第一检测件15检测到旋转工位120存在定子，且第二检测件16的光信号是断的，则说明定子在旋转工位120处的姿态不平齐，需要用户介入调平定子的姿态或者搬运机构40来调平定子的姿态，定子的平齐姿态有利于剥漆机构20或剪线机构30对线头的处理。

参阅图5和图6，图5是如图1所示剥漆剪线设备中剥漆机构的结构示意图，图6是如图5所示剥漆机构中剥漆组件的剖视结构示意图。

剥漆机构20包括基座21和设置于基座21上的理线杆22及剥漆组件23，理线杆22位于剥漆组件23上方，用于将线头理直，剥漆组件23用于对理直后的线头剥漆。

基座21上可以设置有不同规格的理线杆22，以分别于不同规格的定子进行理线；剥漆组件23包括除尘壳230、设置于除尘壳230内的多个剥漆刀232和驱动多个剥漆刀232转动的剥漆驱动件234，除尘壳230的顶部设有进线孔，多个剥漆刀232围设形成供线头进入的剥漆腔，剥漆腔对应于进线孔。

理直后的线头经进线孔进入剥漆腔，剥漆驱动件234驱动多个剥漆刀232转动，以对线头进行剥漆，剥漆产生的碎屑进入除尘壳230内；除尘壳230上设有进气接头231和吸尘接头233，进气接头231用于连接进气管，以向除尘壳230内吹风，吸尘接头233用于连接吸尘管，以清理剥漆形成的碎屑，从而碎屑能够得到及时地清理，可有效地避免因碎屑导致的污染。

进一步地，剥漆机构20还包括第一驱动模组25，基座21连接于第一驱动模组25的驱动端，第一驱动模组25用于驱动基座21沿第一水平方向和/或竖直方向运动。

第一驱动模组25驱动基座21沿第一水平方向运动，以便于能够对不同旋转定位平台10上的定子进行剥漆；第一驱动模组25驱动基座21沿竖直方向运动，以便于提供动力进行理线，也可以调整剥漆长度等。

可选地，第一驱动模组25包括第一丝杆机构和第二丝杆机构，基座21连接于第二丝杆机构的驱动端，第二丝杆机构连接于第一丝杆机构的驱动端，第一丝杆机构用于携带第二丝杆机构及基座21沿第一水平方向运动，第二丝杆机构用于携带基座21沿竖直方向运动。

第一驱动模组25还可以是其他常用的运动机构，其能够提供沿第一水平方向和/或竖直方向的运动即可，本申请对此不做具体限制。

参阅图7，图7是如图1所示剥漆剪线设备中剪线机构的结构示意图。剪线机构30包括剪线机31和第二驱动模组32，剪线机31连接于第二驱动模组32的驱动端，第二驱动模组32用于驱动剪线机31沿第一水平方向和/或第二水平方向和/或竖直方向运动；其中第二驱动模组32驱动剪线机31沿第二水平方向运动，以调整剪线机31用于剪线的刃口位置；第二驱动模组32驱动剪线机31沿第一水平方向运动，以便于能够对不同旋转定位平台10上的定子进行剪线；第二驱动模组32驱动剪线机31沿竖直方向运动，以调整剪线长度等。

第二驱动模组32可以包括第三丝杆机构、第四丝杆机构和第五丝杆机构，剪线机31连接于第五丝杆机构的驱动端，第五丝杆机构连接于第四丝杆机构的驱动端，第四丝杆机构连接于第三丝杆机构的驱动端，第三丝杆机构用于携带第四丝杆机构沿第一水平方向运动，第四丝杆机构用于携带五丝杆机构沿竖直方向运动，第五丝杆机构用于携带剪线机31沿第二水平方向运动，从而可调整剪线机31用于剪线的刃口位置

进一步地，剥漆剪线设备100还包括废线收集组件，该废线收集组件设置于剪线机构30的下方，由于收集经剪线机构30裁剪下来的线头。

区别于现有技术的情况，本申请公开了一种剥漆剪线设备。通过设定两组旋转定位平台及对应每组旋转定位平台设置的剥漆机构和剪线机构，其中剥漆机构设置于上游的旋转定位平台的下方，用于对位于所述旋转工位的所述工件的线头进行剥漆，剪线机构设置于下游的旋转定位平台的下方，用于对剥漆后的线头进行修剪，从而也便捷地将两种工艺一同进行自动化处理，有效地提高了加工效率，且加工质量也能够得到保证。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种剥漆剪线设备，其特征在于，包括：

两组旋转定位平台，所述两组旋转定位平台并排设置且均包括转盘机构和压持机构，所述转盘机构设有旋转工位，所述压持机构设置于所述转盘机构的一侧，用于压持位于所述旋转工位的工件；

剥漆机构，设置于上游的所述旋转定位平台的下方，用于对位于所述旋转工位的所述工件的线头进行剥漆；

剪线机构，设置于下游的所述旋转定位平台的下方，用于对剥漆后的所述线头进行修剪。

2.根据权利要求1所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述剥漆机构包括基座和设置于所述基座上的理线杆及剥漆组件，所述理线杆位于所述剥漆组件上方，用于将所述线头理直，所述剥漆组件用于对理直后的所述线头剥漆。

3.根据权利要求2所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述剥漆组件包括除尘壳、设置于所述除尘壳内的多个剥漆刀和驱动所述多个剥漆刀转动的剥漆驱动件，所述除尘壳的顶部设有进线孔，所述多个剥漆刀围设形成供所述线头进入的剥漆腔，所述剥漆腔对应于所述进线孔。

4.根据权利要求3所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述除尘壳上设有进气接头和吸尘接头，所述进气接头用于连接进气管，以向所述除尘壳内吹风，所述吸尘接头用于连接吸尘管，以清理剥漆形成的碎屑。

5.根据权利要求2至4任一项所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述剥漆机构还包括第一驱动模组，所述基座连接于所述第一驱动模组的驱动端，所述第一驱动模组用于驱动所述基座沿第一水平方向和/或竖直方向运动。

6.根据权利要求1所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述剪线机构包括剪线机和第二驱动模组，所述剪线机连接于所述第二驱动模组的驱动端，所述第二驱动模组用于驱动所述剪线机沿第一水平方向和/或第二水平方向和/或竖直方向运动；

其中所述第二驱动模组驱动所述剪线机沿所述第二水平方向运动，以调整所述剪线机用于剪线的刃口位置。

7.根据权利要求1所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述转盘机构包括齿轮盘、驱动齿轮和转盘驱动件，所述齿轮盘的中心设有所述旋转工位，所述旋转工位用于卡设所述工件，所述齿轮盘与所述驱动齿轮相啮合，所述转盘驱动件的输出端连接所述驱动齿轮。

8.根据权利要求7所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述旋转定位平台包括至少两组所述转盘机构及对应的所述压持机构，各组所述转盘机构上具有不同规格的所述旋转工位。

9.根据权利要求1所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述压持机构包括压持件和压持驱动件，所述压持驱动件用于驱动所述压持件沿第二水平方向和/或沿竖直方向运动，所述压持件用于在所述压持驱动件的驱动下向下压持位于所述旋转工位的工件。

10.根据权利要求1所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述旋转定位平台还包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件用于检测所述旋转工位是否存在所述工件，所述第二检测件用于检测所述工件在所述旋转工位的姿态是否平齐。

11.根据权利要求1所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述剥漆剪线设备还包括搬运机构，所述搬运机构相对设置所述两组旋转定位平台的一侧，所述搬运机构包括搬运驱动模组、旋转件和夹爪组件，所述夹爪组件连接于所述旋转件的驱动端，所述旋转件连接于所述搬运驱动模组的驱动端；

所述夹爪组件用于夹取所述工件，所述旋转件用于驱动所述夹爪组件转动，以倒置其所夹取的所述工件，所述搬运驱动模组用于驱动旋转件及所述夹爪组件沿第一水平方向和/或竖直方向运动。

12.根据权利要求11所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述夹爪组件包括两个夹爪及设置于各所述夹爪上的至少两组弹性摩擦件，所述两个夹爪用于配合夹取所述工件，所述弹性摩擦件用于弹性抵接于所述工件上。

13.根据权利要求11所述的剥漆剪线设备，其特征在于，所述剥漆剪线设备还包括上料机构和下料机构，所述上料机构位于所述两组旋转定位平台的上游，所述上料机构用于沿所述第一水平方向运输待剥漆剪线的所述工件；所述下料机构位于所述两组旋转定位平台的下游，所述下料机构用于沿所述第一水平方向运输经剥漆剪线后的所述工件；

所述搬运机构用于从所述上料机构搬运所述工件至所述旋转定位平台，以及从所述旋转定位平台搬运所述工件至所述下料机构。