CN117629368A - 一种敏感药剂称量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种敏感药剂称量装置，包括工作台，设置在工作台上的上护罩，设置在工作台内的药碟上料机构，设置在工作台上的药剂上料称重机构，设置在工作台上的药剂进行捣出回收的捣药机构，设置在工作台上的放盘机构和叠盘止回机构，设置在放盘机构与叠盘止回机构之间的托盘平移机构，以及设置在工作台上、对药剂上料称重机构、捣药机构上的药碟抓取并放置在托盘平移机构上的托盘内的药碟夹爪机构；药碟上料机构内存储有数个空置的药碟；放盘机构内存储有数个空置的托盘；托盘内设置有数个药碟格；药碟一一对应放入药碟格内。通过上述方案，本发明具有结构简单、称重高效可靠等优点，在起爆药剂称量技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

Description

一种敏感药剂称量装置

技术领域

本发明涉及起爆药剂称量技术领域，尤其是一种敏感药剂称量装置。

背景技术

本技术中所述的敏感药剂是指羚甲基纤维素叠氮化铅、三硝基间苯二酚铅等起爆的易燃易爆物品。目前，现有技术中的敏感药剂多采用人工方式进行称重，其安全可控性较差。另外，现有技术提供了起爆药计量设备，如“专利公开号为：CN113654629A、名称为：一种无接触式起爆药计量装置”的中国发明专利，其包括下料机构、分料机构、接料传送机构、药盒、称重机构。其中，所述下料机构为可开合的原料封装机构，设置在分料机构上方，二者之间保持足够间距，所述分料机构为漏斗型机构，其下方出口位于接料传送机构上方，且二者之间保持有间隙，所述接料传送机构底部设置有倾斜向下传送通道，该传送通道连接振动机构，且传送通道出口位于药盒上方，并与药盒保持间距，所述药盒设置在称重机构上方。该技术存在以下缺点：

第一，起爆药的剂量要求非常精确，在分料传输过程中，分料装置、料道装置内均可能附着有起爆药，最后进行药盒内的起爆药的剂量不便于控制；例如，上一次的起爆药附着在分料装置、料道装置内，为了保证药盒内含有预设剂量的起爆药，那么，下料机构势必会多加入一些起爆药，其剂量为分料装置、料道装置内附着的剂量加上药盒内的剂量；但是，若下一次，依然按照附着的剂量加上药盒内的剂量进行下料，或者预设的药盒内的剂量下料，有可能将附着的剂量代入药盒内，其存在进料的误差。

第二，若该技术对起爆药的流散性相对较低时，其更容易出现附着的问题，其对药盒内的起爆药进料更不便于控制。

因此，急需要提出一种结构简单、称重可靠的敏感药剂称量装置。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种敏感药剂称量装置，本发明采用的技术方案如下：

一种敏感药剂称量装置，其包括工作台，设置在工作台上的上护罩，设置在工作台内的药碟上料机构，设置在工作台上、并对药碟进行逐一上料称重的药剂上料称重机构，设置在工作台上、并对药碟内的药剂进行捣出回收的捣药机构，设置在工作台上的放盘机构和叠盘止回机构，设置在放盘机构与叠盘止回机构之间、并进行托盘传输的托盘平移机构，以及设置在工作台上、对药剂上料称重机构、捣药机构上的药碟抓取并放置在托盘平移机构上的托盘内的药碟夹爪机构；所述药碟上料机构内存储有数个空置的药碟；所述放盘机构内存储有数个空置的托盘；所述托盘内设置有数个药碟格；所述药碟一一对应放入药碟格内。

进一步地，所述药碟上料机构包括设置在工作台内的药碟顶升机构，设置在药碟顶升机构上的药碟平移机构，设置在工作台上、且置于药碟平移机构的上部的药碟对接顶升机构，以及设置在工作台上的药碟吸取转移机构；所述药碟平移机构上夹持设置有一药碟存放工装；所述药碟存放工装设置有数个药碟存放槽盒；所述药碟存放槽盒内沿纵向方向叠放有数个药碟；所述药碟顶升机构顶升药碟存放槽盒内的药碟进入药碟对接顶升机构，并由药碟吸取转移机构逐一吸附放置在药剂上料称重机构内。

进一步地，所述药碟顶升机构包括固定在工作台内的第一安装座，设置在第一安装座上的第一顶升气缸，以及沿纵向方向与第一顶升气缸连接、并朝向药碟存放槽盒的顶杆。

进一步地，所述药碟平移机构包括固定在药碟顶升机构上的第一滑轨滑块组件和第一平移气缸组件，固定在第一滑轨滑块组件上、且与第一平移气缸组件连接的滑动托板，以及设置在滑动托板的端部的工装夹持座；所述工装夹持座夹持药碟存放工装的端部；所述第一平移气缸组件带动滑动托板沿第一平移气缸组件方向移动。

进一步地，所述药碟吸取转移机构包括固定在工作台上的第二安装座，设置在第二安装座的顶部的第一横向气缸组件，设置在第一横向气缸组件上的第一纵向气缸组件，固定在第一纵向气缸组件的底部的吸附嘴安装座，以及设置在吸附嘴安装座上的吸附嘴。

进一步地，所述药剂上料称重机构包括设置在工作台内的第三安装座，设置在第三安装座上的称重传感器，设置在称重传感器上、并对药碟和药剂进行称重的称重台，固定在工作台上、并向称重台上的药碟进行药剂上料的振动盘，以及固定在工作台上、并进行称重台上的药碟移位的药碟步进机构。

进一步地，所述药碟步进机构包括固定在工作台上的第二平移气缸组件，设置在第二平移气缸组件上的第二纵向气缸组件，固定在第二纵向气缸组件上、且呈U形状的托载架，以及一一对应设置在托载架的端部的托载台。

进一步地，所述放盘机构包括结构相同的左放盘机构和右放盘机构；所述右放盘机构包括固定在工作台上的两根分盘支架，设置在两根分盘支架之间的第四纵向气缸组件，设置在第四纵向气缸组件上的放盘夹头驱动气缸，设置在放盘夹头驱动气缸上、并插入托盘上的放盘夹头，以及设置在分盘支架的外侧壁的纵向限位气缸组件。

进一步地，所述叠盘止回机构包括固定在工作台上的第五安装座和四根叠盘立柱，固定在第五安装座上的叠盘升降气缸组件，设置在叠盘升降气缸组件上、且置于托盘平移机构的下部的叠盘支架，设置在叠盘支架的两侧、且置于托盘平移机构的侧部的两个叠盘侧支架，以及设置在任一叠盘立柱内、且呈三角形状的止回块。

进一步地，所述药碟夹爪机构包括固定在工作台上的第四安装座，固定在第四安装座上、且沿药剂上料称重机构、捣药机构传输方向布设的第三平移气缸组件，固定在第三平移气缸组件上的第三纵向气缸组件，设置在第三纵向气缸组件的底部的夹爪安装座，设置在夹爪安装座上的第一旋转气缸，设置在第一旋转气缸上的抓取气缸，以及设置在抓取气缸上、并进行药碟抓取的抓取头。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置药碟上料机构，并进行药碟存放工装上的药碟存放槽盒内的数个药碟进行逐一进入，以便于药剂上料称重机构对任一药碟进行药剂上料称重，其无需人为干预，便可实现数个药碟的上料。

本发明通过设置药剂上料称重机构，并利用称重传感器和称重台进行称重，待达到预设的剂量后，利用药碟步进机构进行移位，其称重连续可靠，实现高效可靠的敏感药剂称量。

本发明通过设置捣药机构，并对称重不合格的药碟进行捣出回收，保证进入托盘内的药碟均装有合格剂量的敏感药剂。

本发明通过设置放盘机构、托盘平移机构和叠盘止回机构，将控制的托盘逐一放置在托盘平移机构，并进行药碟放置，待放置后，移动至叠盘止回机构，并进行叠盘放置，保证其收纳可靠。

本发明通过设置药碟夹爪机构，将药剂上料称重机构上的药碟抓取放置在捣药机构或托盘平移机构的托盘内，以实现高效可靠的抓取，其无需人工干预，便可实现自动可靠敏感药剂称量。

综上所述，本发明具有结构简单、称重高效可靠等优点，在起爆药剂称量技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的外形结构示意图。

图2为本发明中带工作台的结构示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为本发明中药碟上料机构的第一角度的结构示意图。

图5为本发明中药碟上料机构的第二角度的结构示意图。

图6为本发明中药碟上料机构的第三角度的结构示意图。

图7为本发明中药碟吸取转移机构的结构示意图。

图8为本发明中药剂上料称重机构的结构示意图。

图9为本发明中药碟步进机构的结构示意图。

图10为本发明中药碟夹爪机构的结构示意图。

图11为本发明中放盘机构、托盘平移机构和叠盘止回机构的结构示意图。

图12为本发明中放盘机构的结构示意图。

图13为本发明中叠盘止回机构的结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1、工作台；2、上护罩；3、药碟上料机构；4、药剂上料称重机构；5、捣药机构；6、药碟夹爪机构；7、放盘机构；8、托盘平移机构；9、叠盘止回机构；31、药碟顶升机构；32、药碟平移机构；33、药碟吸取转移机构；34、药碟对接顶升机构；35、药碟存放工装；36、药碟存放槽盒；311、第一安装座；312、第一顶升气缸；313、顶杆；321、第一滑轨滑块组件；322、第一平移气缸组件；323、滑动托板；324、工装夹持座；331、第二安装座；332、第一横向气缸组件；333、第一纵向气缸组件；334、吸附嘴安装座；335、吸附嘴；341、药碟上料对接盒；342、对接顶升气缸；343、对接顶升安装座；41、第三安装座；42、称重传感器；43、振动盘；44、称重台；45、药碟步进机构；451、第二平移气缸组件；452、第二纵向气缸组件；453、托载架；454、托载台；61、第四安装座；62、第三平移气缸组件；63、第三纵向气缸组件；64、夹爪安装座；65、第一旋转气缸；66、抓取气缸；67、抓取头；71、分盘支架；72、第四纵向气缸组件；73、放盘夹头驱动气缸；74、放盘夹头；75、纵向限位气缸组件；91、第五安装座；92、叠盘立柱；93、叠盘升降气缸组件；94、叠盘支架；95、叠盘侧支架；96、止回块。

实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

本实施例中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一目标对象和第二目标对象等是用于区别不同的目标对象，而不是用于描述目标对象的特定顺序。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个处理单元是指两个或两个以上的处理单元；多个系统是指两个或两个以上的系统。

如图1至图13所示，本实施例提供了一种敏感药剂称量装置，其用于对羚甲基纤维素叠氮化铅、三硝基间苯二酚铅等起爆的敏感药进行称量。具体来说，其包括包括工作台1，设置在工作台1上的上护罩2，设置在工作台1内的药碟上料机构3，设置在工作台1上、并对药碟进行逐一上料称重的药剂上料称重机构4，设置在工作台1上、并对药碟内的药剂进行捣出回收的捣药机构5，设置在工作台1上的放盘机构7和叠盘止回机构9，设置在放盘机构7与叠盘止回机构9之间、并进行托盘传输的托盘平移机构8，以及设置在工作台1上、对药剂上料称重机构4、捣药机构5上的药碟抓取并放置在托盘平移机构8上的托盘内的药碟夹爪机构6。其中，在药碟上料机构3内存储有数个空置的药碟，在放盘机构7内存储有数个空置的托盘，并且在托盘内设置有数个药碟格。在本实施例中，称量后的药碟需要一一对应放入药碟格内。

在本实施例中，采用药碟存放工装35储存药碟，在药碟存放工装35上设置有数个药碟存放槽盒36，并且在药碟存放槽盒36内沿纵向方向叠放有数个药碟。在本实施例中需要进行逐一药碟上料称量，那么，该药碟上料机构3则需要将数个药碟进行分散，并逐一抓取。该药碟上料机构3包括设置在工作台1内的药碟顶升机构31，设置在药碟顶升机构31上的药碟平移机构32，设置在工作台1上、且置于药碟平移机构32的上部的药碟对接顶升机构34，以及设置在工作台1上的药碟吸取转移机构33。在本实施例中，利用药碟顶升机构31顶升药碟存放槽盒36内的药碟进入药碟对接顶升机构34，并由药碟吸取转移机构33逐一吸附放置在药剂上料称重机构4内。

在本实施例中，该药碟顶升机构31包括固定在工作台1内的第一安装座311，设置在第一安装座311上的第一顶升气缸312，以及沿纵向方向与第一顶升气缸312连接、并朝向药碟存放槽盒36的顶杆313。另外，该药碟平移机构32包括固定在药碟顶升机构31上的第一滑轨滑块组件321和第一平移气缸组件322，固定在第一滑轨滑块组件321上、且与第一平移气缸组件322连接的滑动托板323，以及设置在滑动托板323的端部的工装夹持座324。其中，将工装夹持座324夹持药碟存放工装35的端部，并利用第一平移气缸组件322带动滑动托板323沿第一平移气缸组件322方向移动。在本实施例中，在滑动托板323和药碟存放工装35上、且位于药碟存放槽盒36的底部均开设有一个孔，以便于顶杆313插入，并顶升药碟存放槽盒36内的药碟。

另外，在本实施例中，该药碟对接顶升机构34可实现升降调整，其包括固定在工作台1上的对接顶升气缸342，设置在对接顶升气缸342上的对接顶升安装座343，以及设置在对接顶升安装座343上、下部与药碟存放槽盒36位置对应的药碟上料对接盒341。

在本实施例中，当顶杆313顶升药碟存放槽盒36内的药碟进行药碟上料对接盒341的上部时，利用药碟吸取转移机构33对药碟进行逐一的吸取，并放置在药剂上料称重机构4上。因此，该药碟吸取转移机构33包括固定在工作台1上的第二安装座331，设置在第二安装座331的顶部的第一横向气缸组件332，设置在第一横向气缸组件332上的第一纵向气缸组件333，固定在第一纵向气缸组件333的底部的吸附嘴安装座334，以及设置在吸附嘴安装座334上的吸附嘴335。

当药剂上料称重机构4获得空置的药碟后，利用振动盘43进行上料，并进行称重。该药剂上料称重机构4包括设置在工作台1内的第三安装座41，设置在第三安装座41上的称重传感器42，设置在称重传感器42上、并对药碟和药剂进行称重的称重台44，固定在工作台1上、并向称重台44上的药碟进行药剂上料的振动盘43，以及固定在工作台1上、并进行称重台44上的药碟移位的药碟步进机构45。其中，药碟步进机构45包括固定在工作台1上的第二平移气缸组件451，设置在第二平移气缸组件451上的第二纵向气缸组件452，固定在第二纵向气缸组件452上、且呈U形状的托载架453，以及一一对应设置在托载架453的端部的托载台454。

在本实施例中，利用药碟夹爪机构6将托载台454上装有药剂、且为设定的剂量（即合格）的药碟抓取放置在托盘的药碟格内；且将未达到设定的剂量或超过设定的剂量的药碟抓取放置在捣药机构5，并利用捣药机构5进行捣出回收，再进行重新装药称重。因此，该药碟夹爪机构6包括固定在工作台1上的第四安装座61，固定在第四安装座61上、且沿药剂上料称重机构4、捣药机构5传输方向布设的第三平移气缸组件62，固定在第三平移气缸组件62上的第三纵向气缸组件63，设置在第三纵向气缸组件63的底部的夹爪安装座64，设置在夹爪安装座64上的第一旋转气缸65，设置在第一旋转气缸65上的抓取气缸66，以及设置在抓取气缸66上、并进行药碟抓取的抓取头67。

在本实施例中，利用放盘机构、托盘平移机构和叠盘止回机构进行放盘、收盘存储。其中，放盘机构7包括结构相同的左放盘机构和右放盘机构，以右放盘机构为例，其包括固定在工作台1上的两根分盘支架71，设置在两根分盘支架71之间的第四纵向气缸组件72，设置在第四纵向气缸组件72上的放盘夹头驱动气缸73，设置在放盘夹头驱动气缸73上、并插入托盘上的放盘夹头74，以及设置在分盘支架71的外侧壁的纵向限位气缸组件75。另外，该叠盘止回机构9包括固定在工作台1上的第五安装座91和四根叠盘立柱92，固定在第五安装座91上的叠盘升降气缸组件93，设置在叠盘升降气缸组件93上、且置于托盘平移机构8的下部的叠盘支架94，设置在叠盘支架94的两侧、且置于托盘平移机构8的侧部的两个叠盘侧支架95，以及设置在任一叠盘立柱92内、且呈三角形状的止回块96。当托盘经过止回块96时，止回块96被挤入叠盘立柱92内，当托盘被顶升超过止回块96后，止回块96因自动回落，托盘便可放置在止回块96上。

上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种敏感药剂称量装置，其特征在于，包括工作台（1），设置在工作台（1）上的上护罩（2），设置在工作台（1）内的药碟上料机构（3），设置在工作台（1）上、并对药碟进行逐一上料称重的药剂上料称重机构（4），设置在工作台（1）上、并对药碟内的药剂进行捣出回收的捣药机构（5），设置在工作台（1）上的放盘机构（7）和叠盘止回机构（9），设置在放盘机构（7）与叠盘止回机构（9）之间、并进行托盘传输的托盘平移机构（8），以及设置在工作台（1）上、对药剂上料称重机构（4）、捣药机构（5）上的药碟抓取并放置在托盘平移机构（8）上的托盘内的药碟夹爪机构（6）；所述药碟上料机构（3）内存储有数个空置的药碟；所述放盘机构（7）内存储有数个空置的托盘；所述托盘内设置有数个药碟格；所述药碟一一对应放入药碟格内。

2.根据权利要求1所述的一种敏感药剂称量装置，其特征在于，所述药碟上料机构（3）包括设置在工作台（1）内的药碟顶升机构（31），设置在药碟顶升机构（31）上的药碟平移机构（32），设置在工作台（1）上、且置于药碟平移机构（32）的上部的药碟对接顶升机构（34），以及设置在工作台（1）上的药碟吸取转移机构（33）；所述药碟平移机构（32）上夹持设置有一药碟存放工装（35）；所述药碟存放工装（35）设置有数个药碟存放槽盒（36）；所述药碟存放槽盒（36）内沿纵向方向叠放有数个药碟；所述药碟顶升机构（31）顶升药碟存放槽盒（36）内的药碟进入药碟对接顶升机构（34），并由药碟吸取转移机构（33）逐一吸附放置在药剂上料称重机构（4）内。

3.根据权利要求2所述的一种敏感药剂称量装置，其特征在于，所述药碟顶升机构（31）包括固定在工作台（1）内的第一安装座（311），设置在第一安装座（311）上的第一顶升气缸（312），以及沿纵向方向与第一顶升气缸（312）连接、并朝向药碟存放槽盒（36）的顶杆（313）。

4.根据权利要求2所述的一种敏感药剂称量装置，其特征在于，所述药碟平移机构（32）包括固定在药碟顶升机构（31）上的第一滑轨滑块组件（321）和第一平移气缸组件（322），固定在第一滑轨滑块组件（321）上、且与第一平移气缸组件（322）连接的滑动托板（323），以及设置在滑动托板（323）的端部的工装夹持座（324）；所述工装夹持座（324）夹持药碟存放工装（35）的端部；所述第一平移气缸组件（322）带动滑动托板（323）沿第一平移气缸组件（322）方向移动。

5.根据权利要求2所述的一种敏感药剂称量装置，其特征在于，所述药碟吸取转移机构（33）包括固定在工作台（1）上的第二安装座（331），设置在第二安装座（331）的顶部的第一横向气缸组件（332），设置在第一横向气缸组件（332）上的第一纵向气缸组件（333），固定在第一纵向气缸组件（333）的底部的吸附嘴安装座（334），以及设置在吸附嘴安装座（334）上的吸附嘴（335）。

6.根据权利要求1~5任一项所述的一种敏感药剂称量装置，其特征在于，所述药剂上料称重机构（4）包括设置在工作台（1）内的第三安装座（41），设置在第三安装座（41）上的称重传感器（42），设置在称重传感器（42）上、并对药碟和药剂进行称重的称重台（44），固定在工作台（1）上、并向称重台（44）上的药碟进行药剂上料的振动盘（43），以及固定在工作台（1）上、并进行称重台（44）上的药碟移位的药碟步进机构（45）。

7.根据权利要求6所述的一种敏感药剂称量装置，其特征在于，所述药碟步进机构（45）包括固定在工作台（1）上的第二平移气缸组件（451），设置在第二平移气缸组件（451）上的第二纵向气缸组件（452），固定在第二纵向气缸组件（452）上、且呈U形状的托载架（453），以及一一对应设置在托载架（453）的端部的托载台（454）。

8.根据权利要求1~5任一项所述的一种敏感药剂称量装置，其特征在于，所述放盘机构（7）包括结构相同的左放盘机构和右放盘机构；所述右放盘机构包括固定在工作台（1）上的两根分盘支架（71），设置在两根分盘支架（71）之间的第四纵向气缸组件（72），设置在第四纵向气缸组件（72）上的放盘夹头驱动气缸（73），设置在放盘夹头驱动气缸（73）上、并插入托盘上的放盘夹头（74），以及设置在分盘支架（71）的外侧壁的纵向限位气缸组件（75）。

9.根据权利要求1~5任一项所述的一种敏感药剂称量装置，其特征在于，所述叠盘止回机构（9）包括固定在工作台（1）上的第五安装座（91）和四根叠盘立柱（92），固定在第五安装座（91）上的叠盘升降气缸组件（93），设置在叠盘升降气缸组件（93）上、且置于托盘平移机构（8）的下部的叠盘支架（94），设置在叠盘支架（94）的两侧、且置于托盘平移机构（8）的侧部的两个叠盘侧支架（95），以及设置在任一叠盘立柱（92）内、且呈三角形状的止回块（96）。

10.根据权利要求1~5任一项所述的一种敏感药剂称量装置，其特征在于，所述药碟夹爪机构（6）包括固定在工作台（1）上的第四安装座（61），固定在第四安装座（61）上、且沿药剂上料称重机构（4）、捣药机构（5）传输方向布设的第三平移气缸组件（62），固定在第三平移气缸组件（62）上的第三纵向气缸组件（63），设置在第三纵向气缸组件（63）的底部的夹爪安装座（64），设置在夹爪安装座（64）上的第一旋转气缸（65），设置在第一旋转气缸（65）上的抓取气缸（66），以及设置在抓取气缸（66）上、并进行药碟抓取的抓取头（67）。