CN213985345U - 一种称药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种称药装置，包括机架，机架高度方向一端连接有称药平台，称药平台长度方向中轴线一端设置有固定立柱，固定立柱的长度方向上连接有与固定立柱垂直且可围绕固定立柱旋转的第一悬臂，第一悬臂一端与固定立柱铰接，该铰接处设置有第一旋转电机，另一端铰接第二悬臂，该铰接处设置有第二旋转电机，第二悬臂长度方向远离第一悬臂的一端沿着机架高度方向连接有机械爪，称药平台长度方向靠近固定立柱的两侧对称设置有药碟托盘，称药平台长度方向中轴线上远离固定立柱的一端设置有送药机构，送药机构的出药口处设置有称重机构，通过机械爪抓取称重放药后的药碟，然后放置在送药托盘上，可以提高称药效率，提高称药可靠性。

Description

一种称药装置

技术领域

本实用新型涉及药物配置装置领域，特别是涉及一种称药装置。

背景技术

现有的称药装置，多为流水生产线上使用，是针对大批量的称药使用，一般是固定设置在厂房中，通过称重传感器进行称药，通过输送带进行传输，在医药、航天等涉及到毫克级别需要进行精准微量的药品均分的时候，需要人工介入参与，很容易出现误差，影响称药质量，会增加设备使用难度，挺高工人人员劳动强度，减低称药效率。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种称药装置，具有可以用于精准定量称药，方便移动,称药可靠的优点。

本实用新型的技术方案是：

一种称药装置，包括机架，机架高度方向一端连接有称药平台，所述称药平台长度方向中轴线一端设置有固定立柱，所述固定立柱的长度方向上连接有与固定立柱垂直且可围绕固定立柱旋转的第一悬臂，所述第一悬臂一端与固定立柱铰接，该铰接处设置有第一旋转电机，另一端铰接第二悬臂，该铰接处设置有第二旋转电机，所述第二悬臂与第一悬臂相互平行，所述第二悬臂长度方向远离第一悬臂的一端沿着机架高度方向连接有机械爪，所述称药平台长度方向靠近固定立柱的两侧对称设置有药碟托盘，所述托盘内设置有药碟，所述称药平台长度方向中轴线上远离固定立柱的一端设置有送药机构，所述送药机构的出药口处设置有称重机构，所述机架底部设置有行走轮。

所述药碟底板设置有沿着机架高度方向贯穿称药平台的套筒和位于套筒顶端的称重机构。

所述送药机构包括滑道和搅拌盘，所述搅拌盘一侧设置开口与滑道正对，所述滑道出口与药碟正对。

所述药碟上部设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置的探测单元正对药碟。

所述装置还包括控制器，所述控制器的第一信号输出端与送药机构相连，所述送药机构的第一信号输出端与称重机构的信号输入端相连，所述送药机构的第二信号输出端与机械爪的信号输入端相连。

本实用新型的有益效果是：

1、药碟通过机械爪从药碟托盘上移动至称重机构上，出药装置定量出药给药碟，称重后再次通过机械手进行转移，可以实现连续的定量称药和药品转移，可以提高称药效率，提高称药可靠性，减少人工干扰，在机架底部设置行走轮，可以方便的对设备进行移动，提高使用的灵活性；

2、称重机构底部设置套筒，可以确保称药动作的稳定性；

3、送药机构包括滑道和搅拌盘，搅拌盘可以确保每次送入滑道的药量为定量均匀的，提高称药的可靠性；

4、药碟上设置有视觉检测装置，通过视觉检测装置可以远程监控称药进度和称药动作，确保设备正常工作，可以减少人员工作难度，提高自动化程度；

5、通过控制器控制每一步称药的动作，可以提高称药设备的自动化程度，确保称药过程的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述一种称药装置的正面结构轴侧图；

图2是本实用新型实施例所述一种称药装置的后部结构轴侧图；

图3是本实用新型实施例所述一种称药装置的正视图；

图4是本实用新型实施例所述一种称药装置的后视图。

附图标记说明：

1为机架、2为称药平台、3为固定立柱、4为第一悬臂、5为第二悬臂、6为机械爪、7为药碟托盘、8为送药机构、9为药碟、10为视觉检测装置、11为控制器、12为行走轮、81为滑道、82为搅拌盘、91为套筒、92为称重机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

实施例：

如图1-图4所示，一种称药装置，包括机架1，机架1高度方向一端连接有称药平台2，称药平台2长度方向中轴线一端设置有固定立柱3，固定立柱3的长度方向上连接有与固定立柱3垂直且可围绕固定立柱3旋转的第一悬臂4，第一悬臂4一端与固定立柱3铰接，该铰接处设置有第一旋转电机，另一端铰接第二悬臂5，该铰接处设置有第二旋转电机，所述第二悬臂5与第一悬臂4相互平行，第二悬臂5长度方向远离第一悬臂4的一端沿着机架1高度方向连接有机械爪6，称药平台2长度方向靠近固定立柱3的两侧对称设置有药碟托盘7，所述药碟托盘7内设置有药碟9，称药平台2长度方向中轴线上远离固定立柱3的一端设置有送药机构8，送药机构8的出药口处设置有称重机构92，所述机架1底部设置有行走轮12。

上述技术方案的工作原理如下：

机架1底部设置行走轮，可以根据不同的待称药品移动至不同的位置，防止出现药品沾污的风险，先将一侧的药碟托盘7内放置空药碟9，称药平台2上的固定立柱3不动，第一悬臂4和第二悬臂5进行旋转，将机械爪6移动至药碟托盘7上的空药碟9处，对药碟9进行抓取并送至称重机构92处，药品通过送药机构8倒入空的药碟9内，然后使用机械爪6抓取装药后的药碟9移动至药碟托盘7原位置内进行放置，然后循环该操作，进行不间断的动作，可以提高称药的准确性和连续性，提高称药效率。

如图1、图4所示，药碟9底板设置有沿着机架1高度方向贯穿称药平台2的套筒91和位于套筒91顶端的称重机构92，可以确保称药动作的连续性。

如图2、图4所示，送药机构8包括滑道81和搅拌盘82，搅拌盘82一侧设置开口与滑道81正对，滑道81出口与药碟93正对，搅拌盘82可以确保每次送入滑道81的药量为定量均匀的，提高称药的可靠性。

如图3、图4所示，药碟9上部设置有视觉检测装置10，视觉检测装置10的探测单元正对药碟9，通过视觉检测装置10可以远程监控称药进度和称药动作，确保设备正常工作，可以减少人员工作难度，提高自动化程度。

如图1-图4所示，装置还包括控制器11，控制器的11第一信号输出端与送药机构8相连，送药机构8的第一信号输出端与弹射机构92的信号输入端相连，送药机构8的第二信号输出端与机械爪6的信号输入端相连，控制器1控制送药机构8对药碟进行送药，药碟中存在指定数量药品后，送药机构8反馈信号给机械爪6，机械爪6将药碟移至药碟托盘中，在称重的药碟9出现问题时，通过机械爪6将其移动至另一侧的药碟托盘7中，可以提高称药设备的自动化程度，确保称药过程的可靠性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种称药装置，包括机架(1)，机架(1)高度方向一端连接有称药平台(2)，其特征在于，所述称药平台(2)长度方向中轴线一端设置有固定立柱(3)，所述固定立柱(3)的长度方向上连接有与固定立柱(3)垂直且可围绕固定立柱(3)旋转的第一悬臂(4)，所述第一悬臂(4)一端与固定立柱(3)铰接，该铰接处设置有第一旋转电机，另一端铰接第二悬臂(5)，该铰接处设置有第二旋转电机，所述第二悬臂(5)与第一悬臂(4)相互平行，所述第二悬臂(5)长度方向远离第一悬臂(4)的一端沿着机架(1)高度方向连接有机械爪(6)，所述称药平台(2)长度方向靠近固定立柱(3)的两侧对称设置有药碟托盘(7)，所述药碟托盘(7)内设置有药碟(9)，所述称药平台(2)长度方向中轴线远离固定立柱(3)的一端设置有送药机构(8)，所述送药机构(8)的出药口处设置有称重机构(92)，所述机架(1)底部设置有行走轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种称药装置，其特征在于，所述药碟(9)底板设置有沿着机架(1)高度方向贯穿称药平台(2)的套筒(91)和位于套筒(91)顶端的称重机构(92)。

3.根据权利要求2所述的一种称药装置，其特征在于，所述送药机构(8)包括滑道(81)和搅拌盘(82)，所述搅拌盘(82)一侧设置开口与滑道(81)正对，所述滑道(81)出口与药碟(9)正对。

4.根据权利要求3所述的一种称药装置，其特征在于，所述药碟(9)上部设置有视觉检测装置(10)，所述视觉检测装置(10)的探测单元正对药碟(9)。

5.根据权利要求4所述的一种称药装置，其特征在于，所述装置还包括控制器(11)，所述控制器(11)的第一信号输出端与送药机构(8)相连，所述送药机构(8)的第一信号输出端与称重机构(92)的信号输入端相连，所述送药机构(8)的第二信号输出端与机械爪(6)的信号输入端相连。

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