CN117628773A - 冰箱 - Google Patents

Abstract

一种冰箱，包括：箱体、抽屉、滑轨组件以及驱动组件；所述驱动组件包括电机以及离合传动机构，所述离合传动机构包括输入齿轮、输出齿轮以及连接件，所述连接件具有联动位置和离合区域，所述输入齿轮处于所述离合区域时，所述连接件断开所述输入齿轮与所述输出齿轮之间的传动，所述输入齿轮处于所述联动位置时，所述电机可驱动所述输入齿轮朝向所述离合区域转动至所述离合区域，或驱动所述输入齿轮朝远离所述离合区域转动以带动所述连接件和所述输出齿轮同步转动；控制模块用于：若接收到打开离合信号，则控制所述电机驱动所述输入齿轮朝向所述离合区域转动；当检测到所述输入齿轮进入离合区域预设时长时，控制所述电机制动。

Description

冰箱

技术领域

本发明涉及家用电器领域,尤其涉及一种冰箱。

背景技术

目前，冰箱已经成为家庭日常生活必不可少的家用电器，部分冰箱内安装有抽屉或抽拉式门体，抽屉和抽拉式门体一般通过滑轨组件与箱体连接。部分冰箱设置有驱动结构，通过驱动结构自动驱动滑轨组件，实现冰箱抽屉或门体的自动开闭。

为了同时满足用户手动操作的需求，部分冰箱内可设置有离合传动机构，通过打开离合传动机构可以切换至手动操作模式，但是驱动组件往往较为复杂，离合打开过程不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冰箱，电机直接控制离合传动机构的开闭，且能够避免打开不到位。

为实现上述发明目的，本发明一实施方式提供一种冰箱，，包括：箱体，安装于所述箱体内的抽屉，连接所述抽屉和所述箱体的滑轨组件，以及用于驱动所述滑轨组件运动的驱动组件；

所述驱动组件包括电机以及离合传动机构，所述离合传动机构包括输入齿轮、输出齿轮以及连接件，所述连接件具有联动位置和离合区域，所述输入齿轮处于所述离合区域时，所述连接件断开所述输入齿轮与所述输出齿轮之间的传动，所述输入齿轮处于所述联动位置时，所述电机可驱动所述输入齿轮朝向所述离合区域转动至所述离合区域，或驱动所述输入齿轮朝背离所述离合区域转动以带动所述连接件和所述输出齿轮同步转动，驱动所述抽屉打开或关闭；

所述冰箱还包括控制模块，其用于：当所述输入齿轮处于所述联动位置时，若接收到打开离合信号，则控制所述电机驱动所述输入齿轮朝向所述离合区域转动；当检测到所述输入齿轮进入离合区域预设时长时，控制所述电机制动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述联动位置包括第一联动位置和第二联动位置，所述离合位置位于所述第一联动位置和所述第二联动位置之间，所述输入齿轮处于所述离合位置时，所述电机正转驱动所述输入齿轮沿第一方向运动至所述第一联动位置，所述电机反转驱动所述输入齿轮沿第二方向运动至所述第一联动位置；所述输入齿轮处于所述第一联动位置时，所述电机正转驱动所述输入齿轮、所述连接件以及所述输出齿轮同步转动以带动所述抽屉打开，所述电机反转可带动所述输入齿轮相对所述连接件运动至所述离合位置；所述输入齿轮处于所述第二联动位置时，所述电机反转驱动所述输入齿轮、所述连接件以及所述输出齿轮同步转动以带动所述抽屉打开，所述电机正转可带动所述输入齿轮相对所述连接件运动至所述离合位置。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制模块用于：当接收到抽屉打开信号时，控制所述电机正转驱动所述输入齿轮沿所述第一方向转动以带动所述抽屉打开，当接收到打开结束信号时，控制所述电机反转驱动所述输入齿轮在所述第一联动位置向所述离合区域运动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制模块用于：当接收到抽屉关闭信号时，控制所述电机反转驱动所述输入齿轮沿所述第二方向转动以带动所述抽屉关闭，当接收到关闭结束信号时，控制所述电机正转驱动所述输入齿轮自所述第二联动位置向所述离合区域运动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述连接件与所述输入齿轮相对的面设置有凸轮轨道，所述输入齿轮设置有与所述凸轮轨道配合的离合凸起，所述凸轮轨道包括对称设置的第一凸轮轨道和第二凸轮轨道，所述第一凸轮轨道和所述第二凸轮轨道的相交位置形成所述离合位置，所述凸轮轨道的两端分别形成所述第一联动位置和所述第二联动位置，所述凸轮轨道自所述离合位置向所述第一联动位置和所述第二联动位置倾斜，所述连接件还设置有连接杆，所述输出齿轮具有与所述连接杆配合的连接槽，所述输入齿轮转动带动所述离合凸起在所述凸轮轨道内运动，驱动所述连接件轴向移动使所述连接杆与所述连接槽配合或脱离配合，所述离合凸起处于所述离合位置时，所述连接杆与所述连接槽脱离配合；所述离合凸起处于所述联动位置时，所述连接杆与所述连接槽配合。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述离合传动机构还包括设置于所述连接件一侧的光电传感器，所述离合传动机构在打开状态和关闭状态之间切换时，所述光电传感器的光电信号变化，所述控制模块用于根据所述光电传感器的光电信号判断所述输入齿轮是否运动至所述离合位置。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述预设时长与所述电机驱动所述输入齿轮向所述离合区域运动时的转速负相关。

作为本发明一实施方式的进一步改进，当检测到所述输入齿轮进入所述离合区域预设时长时，控制所述电机能耗制动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制模块还用于：当所述电机正转驱动所述抽屉打开时，若检测到所述电机电流上升，则发出打开结束信号。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制模块用于：当所述电机正转驱动所述抽屉打开时，若在预设时长内未检测到所述电机的脉冲信号，则发出打开结束信号。

本发明在冰箱驱动组件内设置有离合传动机构，电机可驱动离合传动机构打开或关闭，在电机驱动离合传动机构打开时，当进入离合传动机构打开的临界位置后预设时长控制电机制动，从而可以运行至最佳离合位置，提升整体稳定性。

附图说明

图1是本发明一实施方式冰箱立体示意图；

图2是图1所示的箱体立体示意图；

图3是图1所示的滑轨组件立体示意图；

图4是图3所示的滑轨组件爆炸示意图；

图5是本发明一实施方式的驱动组件示意图；

图6是图5所示的输入齿轮示意图；

图7是图5所示的连接件示意图；

图8是图5所示的摩擦轮示意图；

图9是图5所示的输出齿轮示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所作出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参见图1，本发明提供一种冰箱100，冰箱100包括箱体110，箱体110内形成的储物空间包括冷藏间室和冷冻间室，所述箱体110内可安装有滑轨组件130以及驱动组件140，滑轨组件130可安装在箱体110的侧壁。在本实施方式中，滑轨组件130可安装在冷冻间室的侧壁。

参见图1至图4，在本发明一实施方式中，滑轨组件130包括定滑轨131和动滑轨，所述定滑轨131固定安装于箱体110侧壁，动滑轨与定滑轨131滑动连接，动滑轨安装有抽屉或门体，驱动组件140用于驱动动滑轨运动，动滑轨相对定滑轨131滑动可带动抽屉或者门体打开或关闭。箱体110的侧壁可设置有容纳槽111，驱动组件140固定安装于箱体110内且可部分置于容纳槽111内。

在本实施方式中，箱体110侧壁可直接凹陷形成容纳槽111。箱体110可包括外壳和内衬，外壳和内衬之间可填充有隔热材料。内衬可设置有开口，开口处可安装预埋盒形成容纳槽111。

驱动组件140固定在箱体110内部，不跟随动滑轨运动，整体结构简单，且驱动组件140部分置于箱体110侧壁的容纳槽111内，能够减少驱动组件140对箱体110内部空间的占用。

进一步的，在本发明一实施方式中，驱动组件140包括电机143、传动机构以及驱动齿轮142，电机143与传动机构连接，传动机构与驱动齿轮142连接，电机143转动带动传动机构进而带动驱动齿轮142转动。动滑轨可设置有与驱动齿轮142啮合的齿条134，驱动齿轮142的轴线垂直于动滑轨滑动方向。

在本实施方式中，齿条134结构可以与动滑轨一体成型，也可以为独立的齿条134通过螺钉等紧固件安装于动滑轨。可将靠近储物间室开口一侧前侧，远离储物间室开口一侧为后侧，驱动组件140可设置于靠近储物间室开口一侧，电机143正转可带动驱动齿轮142转动，进而带动齿条134以及动滑轨向前侧移动，驱动抽屉或者门体打开，电机143反转可带动齿条134以及动滑轨向后侧移动，驱动抽屉或者门体关闭。

当抽屉或者门体处于关闭状态时，驱动组件140可位于动滑轨的前侧，当抽屉或者门体处于打开状态时，驱动组件140可位于动滑轨的后侧，整体驱动结构简单紧凑。

进一步的，在本发明一实施方式中，动滑轨可包括第一动滑轨132以及第二动滑轨133，滑轨组件130还包括传动连接第一动滑轨132和第二动滑轨133的同步传动结构150。第一动滑轨132可置于定滑轨131和第二动滑轨133之间，且与定滑轨131和第二动滑轨133滑动连接，齿条134可设置于第一动滑轨132，第二动滑轨133可与抽屉或门体固定连接，第一动滑轨132运动可驱动同步传动结构150带动第二动滑轨133向同一方向运动，进而带动抽屉或门体打开或关闭。

在本实施方式中，同步传动结构150可包括分别安装于第一动滑轨132两端的第一带轮151和第二带轮152，以及与第一带轮151和第二带轮152配合的同步带153，同步带153的两侧可分别与定滑轨131和第二动滑轨133固定连接。电机143驱动第一动滑轨132运动，带动同步带153运动，进而带动第二动滑轨133相对第一动滑轨132滑动，第二动滑轨133带动抽屉或者门体打开或关闭。第二动滑轨133的运动方向与第一动滑轨132的运动方向相同，如此，可以增大第二动滑轨133的开度，进而增大抽屉或者门体的开度，便于用于存放食材。

在本发明一实施方式中，箱体110的侧壁包括相对的两个侧壁，相对的两个侧壁可为左侧壁和右侧壁，左侧壁和右侧壁均可安装有滑轨组件130，驱动组件140可设置于一个侧壁，两个滑轨组件130的第一动滑轨132可通过同步杆连接。驱动组件140可驱动一侧的第一动滑轨132运动，并通过同步杆带动另一侧的第一动滑轨132运动。

同步杆可设置于抽屉的后侧，同步杆可连接两侧滑轨组件130的第一带轮151，通过驱动两侧带轮同步运动带动两侧滑轨组件同步运动。

如此，可以仅在箱体110内设置一个驱动组件140同时驱动两侧滑轨组件130运动，整体结构简单，且抽屉或门体的两侧的开度均匀，受力平衡。

在本发明的另一实施方式中，箱体110的左侧壁和右侧均设置有滑轨组件130、容纳槽111和驱动组件140。左侧壁的驱动组件140可安装在左侧壁的容纳槽111内并直接驱动左侧的滑轨组件130运动，右侧壁的驱动组件140可安装在右侧壁的容纳槽111内并直接驱动右侧的滑轨组件130运动。

在本实施方式中可在左侧壁和右侧壁同时设置相同的滑轨组件130和驱动组件140，整体结构的稳定性较好。且两侧均设置有容纳槽111，可以减小驱动组件140对内部空间的占用。

在本发明一实施方式中，冰箱100还包括固定安装于箱体110侧壁的安装支架160，定滑轨131和驱动组件140均可固定连接于安装支架160。动滑轨也可安装于安装支架160，定滑轨131可与安装支架160一体成型，也可通过螺栓等紧固件连接于安装支架160。

在冰箱100制造过程中，可以先将定滑轨131、动滑轨以及安装支架160预装成一体，然后将驱动组件140安装于安装支架160，最后将安装支架160安装至冰箱100箱体110内预定的位置，则可完成安装，安装过程快捷方便。

进一步的，在本发明一实施方式中，安装支架160包括滑轨支架161和自滑轨支架161延伸的驱动支架162，驱动支架162可覆盖容纳槽111的至少部分，驱动组件140可固定连接于驱动支架162且至少部分位于驱动支架162和箱体110侧壁之间。

在本实施方式中，驱动组件140可包括驱动盒体141，电机143以及传动机构可安装于驱动盒体141内，驱动齿轮142可置于驱动盒体141外。驱动盒体141和驱动齿轮142可位于驱动支架162的两侧，驱动盒体141可位于驱动支架162和箱体110侧壁之间，且至少部分置于容纳槽111内。

驱动支架162可完全覆盖容纳槽111的开口，或者覆盖容纳槽111开口的大部分，驱动支架162上可设置有轴孔。滑轨支架161可设置有螺钉孔，通过螺钉连接于箱体110侧壁，驱动盒体141可通过螺钉连接于驱动支架162，传动机构与驱动齿轮142之间的连接轴可穿过滑轨支架161的轴孔，驱动齿轮142直接与第一动滑轨132的齿条134啮合，带动第一动滑轨132运动。

如此，通过安装支架160同时安装滑轨组件130和驱动组件140，安装支架160为驱动组件140的安装提供安装位置，可以减少在箱体110上设置螺钉孔的数量，且便于组装，整体结构简单紧凑。

在本发明一实施方式中，冰箱100还包括抽屉安装架170，抽屉安装架170固定连接于第二动滑轨133，抽屉固定连接于抽屉安装架170，同步传动结构150位于抽屉安装架170和箱体110侧壁之间。在本实施方式中，同步传动结构150可位于抽屉安装架170和安装支架160之间，抽屉安装架170用于安装抽屉，且可覆盖滑轨组件130。用户可以从抽屉安装架170上拆除抽屉进行清洗，且抽屉安装架170可以覆盖内部结构，减少冰箱100内部元件的暴露。

进一步的，参见图5至图9，在本发明一实施方式中，传动机构包括离合传动机构，离合传动机构的输入端与电机143传动连接，输出端可与驱动齿轮142传动连接。电机143可以驱动离合传动机构打开或关闭。当离合传动机构处于打开状态时，离合传动机构可断开电机143与滑轨组件130之间的传动，此时，用户可以手动推拉抽屉不会受到阻碍。当离合传动机构处于关闭状态时，电机143与滑轨组件130传动连接，此时，可直接通过电机143带动滑轨组件130运动，进而带动抽屉开闭，而由于电机143存在自锁，用户往往难以手动推拉抽屉。

冰箱100还可包括控制模块，控制模块可用于接收打开抽屉或者关闭抽屉的信号。冰箱100上可设置有输入模块，如设置有显示屏或语音输入模块，用户可以通过输入模块输入打开抽屉指令或者关闭抽屉指令。当然，也可以通过安装霍尔传感器检测电机143的脉冲信号，判断用户是否有打开抽屉或者关闭抽屉的意图，并生成打开抽屉或者关闭抽屉信号。

在打开抽屉时，抽屉可以在打开至预设位置时打开结束，控制电机143制动，也可在接收到其他信号时打开结束，控制电机143制动。

冰箱100的抽屉可以与门体一体，滑轨组件130可同时带动抽屉和门体运动，冰箱100上还可安装有关门检测模块，关门检测模块可以为压力传感器，当检测到冰箱100门体关闭时，可以发出关闭结束信号，控制电机143制动。

控制模块可用于当抽屉打开结束或关闭结束时，控制电机143驱动离合传动机构打开。

在本实施方式中，当接收到抽屉打开结束信号或者关闭结束信号时，可先控制电机143制动，然后控制电机143反向转动驱动离合传动机构打开。

如此，在抽屉处于打开或者关闭位置时，离合传动机构处于打开状态，用户可以随意手动操纵抽屉，即使在抽屉打开或者关闭之后，出现断电情况，也不会将抽屉锁死，便于用户操作。

进一步的，在本发明一实施方式中，离合传动机构可包括输入齿轮181、输出齿轮182以及连接件183。输入齿轮181可形成输入端并与电机143传动连接，输出齿轮182可形成输出端并与驱动齿轮142传动连接。输出齿轮182也可直接形成驱动齿轮142。输出齿轮182可以采用一体式结构直接设置有齿轮，也可采用分体式结构固定连接有齿轮。

输入齿轮181相对连接件183可具有联动位置和离合位置1845，输入齿轮181相对连接件183处于离合位置1845时，离合传动机构打开，连接件183断开输入齿轮181与输出齿轮182之间的传动。输入齿轮181相对连接件183处于联动位置时，输入齿轮181朝向离合位置1845转动可切换至离合位置1845，且电机143驱动输入齿轮181朝向离合位置1845转动时，输入齿轮181不会带动连接件183以及输出齿轮182同步转动，若输入齿轮181朝向背离离合位置1845的方向转动，输入齿轮181可带动连接件183以及输出齿轮182同步转动，进而带动抽屉打开或关闭。

在本实施方式中，控制模块用于：当接收到抽屉打开或关闭信号时，控制电机143驱动输入齿轮181朝背离离合位置1845转动，此时，电机143可先驱动输入齿轮181相对连接件183转动，以从离合位置1845切换至联动位置，电机143继续运行，即可带动连接件183和输出齿轮182同步转动。当接收到抽屉打开或关闭信号时，可控制电机143制动，并控制电机143反转，驱动输入齿轮181切换至离合位置1845，此时用户即可手动操作抽屉。

进一步的，在本发明一实施方式中，联动位置可包括第一联动位置1843和第二联动位置1844，离合位置1845可位于第一联动位置1843和第二联动位置1844之间。输入齿轮181相对连接件183处于第一联动位置1843时，电机143正转可驱动输入齿轮181沿第一方向转动带动输出齿轮182转动以打开抽屉，此时，电机143反转可驱动输入齿轮181沿与第一方向相反的第二方向转动，带动输入齿轮181依次运动至离合位置1845和第二联动位置1844。输入齿轮181相对连接件183处于第二联动位置1844时，电机143反转可驱动输入齿轮181沿第二方向转动带动输出齿轮182转动以关闭抽屉，电机143正转可驱动输入齿轮181沿第一方向转动带动输入齿轮181依次运动至离合位置1845和第一联动位置1843。

在本发明一实施方式中，控制模块用于：当接收到抽屉打开信号时，控制电机143正转驱动输入齿轮181沿第一方向转动，当接收到抽屉打开停止信号时，控制电机143反转，驱动输入齿轮181相对所述连接件183沿第二方向转动至离合位置1845；当接收到抽屉关闭信号时，控制电机143反转，驱动输入齿轮181沿第二方向转动；当接收到抽屉关闭结束信号时，控制电机143正转，驱动输入齿轮181相对连接件183沿第一方向自第二联动位置1844转动至离合位置1845。

在本实施方式中，在电机143驱动抽屉打开的过程中，输入齿轮181相对连接件183可处于第一联动位置1843，在接收到打开结束信号时，可控制电机143反转，驱动输入齿轮181切换至离合位置1845，当输入齿轮181沿第二方向运动至离合位置1845时，可控制电机143停止，此时离合传动机构处于打开状态，用户可以手动操作抽屉。当接收到关闭抽屉信号时，控制模块可控制电机143继续反转，驱动输入齿轮181继续沿第二方向转动，输入齿轮181先相对连接件183转动至第一联动位置1843，然后电机143继续反转，输入齿轮181继续沿第二方向转动同时带动连接件183和输出齿轮182转动，进而带动抽屉关闭。当抽屉关闭结束时，控制电机143制动结束后，可控制电机143再次正转，带动输入齿轮181沿第一方向运动至离合位置1845后停止。当再次接收到抽屉打开信号时，控制电机143正转，先带动输入齿轮181运动至第一联动位置1843，然后再带动输入齿轮181、连接件183以及输出齿轮182同步转动，驱动抽屉打开。

如此，通过控制电机143正转或者反转可以驱动输入齿轮181相对连接件183在不同位置变化，实现通过电机143开闭离合传动机构，并带动抽屉打开或关闭，整体结构简单，且能满足多种需求。

进一步的，在本发明一实施方式中，离合传动机构输出齿轮182、输入齿轮181、连接件183可以同轴设置，连接件183与输入齿轮181相对的面设置有凸轮轨道184，输入齿轮181与连接件183相对的面设置有与凸轮轨道184配合的离合凸起1811，输入齿轮181相对连接件183转动，可带动离合凸起1811在凸轮轨道184内转动。凸轮轨道184可包括对称设置的第一凸轮轨道1841和第二凸轮轨道1842。第一凸轮轨道1841和第二凸轮轨道1842的相交位置形成离合位置1845，凸轮轨道184的两端可形成第一联动位置1843和第二联动位置1844，凸轮轨道184自离合位置1845向第一联动位置1843和第二联动位置1844倾斜。连接件183可设置有连接杆1831，连接杆1831可设置在连接件183与输出齿轮182相对的一面，输出齿轮182可具有与连接杆1831配合的连接槽1821，输入齿轮181带动离合凸起1811在凸轮轨道184内运动可驱动连接件183轴向移动，从而使得连接杆1831与连接槽1821配合或脱离配合。

输入齿轮181相对连接件183自离合位置1845向联动位置转动时，连接件183可朝向输出齿轮182一侧轴向移动，连接杆1831可逐渐伸入连接槽1821中与连接槽1821配合，当输入齿轮181相对连接件183运动至联动位置时，连接杆1831可与连接槽1821配合；输入齿轮181相对连接件183自联动位置向离合位置转动时，连接件183可朝向远离输出齿轮182一侧轴向移动，连接杆1831可逐渐与连接槽1821脱离配合，当输入齿轮181相对连接件183运动至离合位置1845时，连接杆1831可完全位于连接槽1821外部，与连接槽1821脱离配合。

在本实施方式中，离合凸起1811自第二联动位置1844向第一联动位置1843转动的方向可为第一方向，离合凸起1811自第一联动位置1843向第二联动位置1844转动的方向可为第二方向。

输出齿轮182、连接件183、输入齿轮181可同轴依次设置。连接件183可设置在输出齿轮182和输入齿轮181之间，连接件183和输出齿轮182之间还可设置有弹簧185，弹簧185的两端可分别抵接连接件183和输出齿轮182，离合位置1845可相对第一联动位置1843和第二联动位置1844更靠近输出齿轮182。

输入齿轮181相对连接件183处于离合位置1845时，弹簧185可释放，连接杆183与连接槽1821脱离配合，输入齿轮181相对连接件183自离合位置1845向第一联动位置或第二联动位置运动时，离合凸起1811沿凸轮轨道1841自离合位置1845向第一联动位置1843或第二联动位置1844运动，驱动连接件183朝向输出齿轮182轴向移动，弹簧185压缩。

具体的，当输入齿轮181相对连接件183朝向第一方向转动至第一联动位置1843后，连接杆1831伸入连接槽1821中与连接槽1821配合，且连接杆1831处于连接槽1821的一端，输入齿轮181继续沿第一方向转动，离合凸起1811抵压凸轮轨道1841第一联动位置1843处的侧壁带动连接件183沿第一方向同步转动，同时连接杆1831抵压连接槽1821的槽壁，带动输出齿轮182沿第一方向同步转动。

同样的，当输入齿轮181相对连接件183朝向第二方向转动至第二联动位置1844后，连接杆1831伸入连接槽1821中与连接槽1821配合，且连接杆1831可处于连接槽1821的另一端，输入齿轮181继续沿第二方向转动，离合凸起1811抵压凸轮轨道184第二联动位置1844处的侧壁带动连接件183沿第二方向同步转动，同时连接杆1831抵压连接槽1821另一端的槽壁，带动输出齿轮182沿第二方向同步转动。

离合传动机构还可包括摩擦轮186，连接件183以及输入齿轮181、输出齿轮182均可套设在摩擦轮的轴1861上，摩擦轮186的轴1861可呈异形，连接杆183内的轴孔1831的形状可以与轴1861相同。电机143驱动输入齿轮181相对连接件183运动时，摩擦轮186可限制连接件183在输入齿轮181的带动下旋转。

本发明还提供另一实施方式的离合传动机构。在本实施方式中，输入齿轮可设置在连接件和输出齿轮之间，连接件与输入齿轮相对的面可同时设置有凸轮轨道和连接杆，输入齿轮上可设置有供连接杆穿过的长孔。凸轮轨道内离合位置相对于第一联动位置和第二联动位置更靠近输出齿轮。弹簧可设置在连接件与壳体之间，在离合位置时，弹簧被压缩，连接杆与连接槽脱离配合，输入齿轮和输出齿轮之间的传动被断开，输入齿轮自离合位置向第一联动位置或第二联动位置转动时，离合凸起在凸轮轨道内向第一联动位置或第二联动位置移动，弹簧被释放，连接件向靠近输入齿轮的方向轴向移动，使得连接杆逐渐插入连接槽中，输入齿轮可带动输出齿轮同步运动。

离合传动机构整体简单，可通过电机143的运动简单的控制离合传动机构在打开状态和关闭状态之间切换，当用户操作抽屉打开结束或者关闭结束时，可以简单、快速的操作离合传动机构打开，断开电机143与滑轨组件130之间的传动。

进一步的，在本发明一实施方式中，离合传动机构还包括设置于连接件183一侧的光电传感器187，离合传动机构在打开状态和关闭状态之间切换时，光电传感器的光电信号变化，在离合位置1845和联动位置中的一个，连接件183遮挡光电传感器187，在离合位置1845和联动位置中的另一个，连接件183不会遮挡光电传感器187。因此，控制模块可用于根据光电传感器187的光电信号判断输入齿轮181是否运动至离合位置1845，在控制离合传动机构打开时，当检测到输入齿轮181相对连接件183运动至离合位置1845时，可控制电机143制动，电机143的制动方式可为能耗制动。

在本发明一实施方式中，冰箱100内还可设置有用于检测电机143电流的电流检测模块，控制模块还用于：当电机143正转驱动抽屉打开时，若检测到电机143电流上升，则控制电机143反转驱动输入齿轮181相对连接件183沿第二方向转动至离合位置1845。

在本实施方式中，在抽屉打开过程中，若电机143电流突然上升，电机143发生堵转，此时，可以判断抽屉运行中受到阻碍，如遇到障碍物或者已经运行到用户预期的位置，用户手动阻止抽屉进一步运行，此时，可以发出打开结束信号，控制电机143制动后反转，驱动输入齿轮181相对连接件183转动至离合位置1845以打开离合传动机构，断开输入齿轮181和输出齿轮182之间的传动，从而用户可以手动操纵抽屉。

在本发明另一实施方式中，可根据电机143的脉冲信号判断抽屉的开闭方向，控制模块还用于：当电机143正转驱动抽屉打开时，获取电机143的脉冲信号，若预设时长内未检测到电机143的脉冲信号，则控制电机143反转驱动输入齿轮181相对连接件183沿第二方向转动至离合位置1845。

在本实施方式中，若正常脉冲信号的周期为T，则预设时长可为0.6-2T，若在预设时长内未检测到脉冲信号变化，则可判定抽屉遇到阻碍或者用户手动阻挡抽屉的运行，此时可发出抽屉打开结束信号，控制离合传动机构打开。

如此，在打开抽屉的过程中，可以根据电机143的电流或者脉冲信号的变化自动判断抽屉打开过程中是否收到阻碍，当判断到抽屉收到阻碍时，控制电机143制动并打开离合传动机构。

本发明一实施方式提供了一种控制打开离合传动机构的方法，在本实施方式中，控制模块还用于：当输入齿轮181处于第一联动位置1843或第二联动位置1844时，若接收到打开离合信号，则控制电机143以预设转速正转驱动输入齿轮181自第二联动位置1844运动至离合位置1845，或者以预设转速反转驱动输入齿轮181自第一联动位置1843运动至离合位置1845，其中，预设转速小于电机143的空载转速。

在本实施方式中，控制模块可在抽屉打开结束或者关闭结束时受到打开离合信号。

在驱动输入齿轮181相对连接件183向离合位置1845运动时，当检测到输入齿轮181运动至离合位置1845时，可控制电机143制动。但在控制电机143制动时，由于惯性问题，仍会带动输入齿轮181继续运动，电机143转速越大，制动过程中，输入齿轮181运动的行程越长。若输入齿轮181运动的行程过长，则会导致输入齿轮181最终停留位置越过离合位置1845，甚至直接从第一联动位置1843切换至第二联动位置1844，或者直接从第二联动位置1844切换至第一联动位置1843。

因此，在接收到打开离合信号时，控制电机143以小于电机143空载转速的速度运行，可以减小制动过程中的运行距离，提升稳定性。

在本发明一实施方式中，预设转速可小于电机143空载转速的90％。在本实施方式中离合位置1845可以为一段区域，而非一个点，通过合理设置打开离合过程中。电机143运行的转速，可以避免离合打开失败，也可以使得在打开离合过程中，将输入齿轮181最终停留在较佳位置，提升整体的稳定性。

在本发明一实施方式中，可以通过控制电机143的运行电压或者占空比调节电机143的转速。控制可具体用于：若接收到打开离合信号，则控制电机143的运行电压小于电机143的额定电压或者控制减小电机143正电压端的PWM占空比。

如此，通过控制电机143的运行电压或者占空比可以快速简单的降低电机143的转速，避免输入齿轮181在向离合位置1845运行过程中超过预定位置。

本发明另一实施方式还提供了另一种控制离合机构打开的方法。

在本实施方式中，控制模块用于：当输入齿轮181处于联动位置时，若接收到打开离合信号，则控制电机143驱动输入齿轮181朝向离合区域转动；当检测到输入齿轮181进入离合区域预设时长时，控制电机143制动。

在本实施方式中，第一凸轮轨道1841和第二凸轮轨道1842相交的区域可形成离合区域，离合区域内可具有最佳离合位置1845，最佳离合位置1845可以为离合区域的中心位置。当输入齿轮181相对连接件183运动至进入离合区域时，连接杆1831与连接槽1821脱离配合，输入齿轮181和输出齿轮182之间的传动断开，且在输入齿轮181相对连接件183处于整个离合区域时，均处于传动断开状态。

在本实施方式中，当检测到输入齿轮181进入离合区域预设时长时，控制电机143制动，可以避免电机143制动过早，输入齿轮181无法运动至最佳离合位置1845，导致离合开闭状态不稳定，如离合凸起1811沿凸轮轨道184回落至第一联动位置1843或第二联动位置1844。

预设时长可与电机143打开离合过程中的转速负相关，电机143打开离合过程中转速越高，制动过程中输入齿轮181的行程越大，预设时长可以越小，从而可以提升整体的稳定性。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冰箱，包括：箱体，安装于所述箱体内的抽屉，连接所述抽屉和所述箱体的滑轨组件，以及用于驱动所述滑轨组件运动的驱动组件；

其特征在于，所述驱动组件包括电机以及离合传动机构，所述离合传动机构包括输入齿轮、输出齿轮以及连接件，所述连接件具有联动位置和离合区域，所述输入齿轮处于所述离合区域时，所述连接件断开所述输入齿轮与所述输出齿轮之间的传动，所述输入齿轮处于所述联动位置时，所述电机可驱动所述输入齿轮朝向所述离合区域转动至所述离合区域，或驱动所述输入齿轮朝背离所述离合区域转动以带动所述连接件和所述输出齿轮同步转动，驱动所述抽屉打开或关闭；

所述冰箱还包括控制模块，其用于：当所述输入齿轮处于所述联动位置时，若接收到打开离合信号，则控制所述电机驱动所述输入齿轮朝向所述离合区域转动；当检测到所述输入齿轮进入离合区域预设时长时，控制所述电机制动。

2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述联动位置包括第一联动位置和第二联动位置，所述离合位置位于所述第一联动位置和所述第二联动位置之间，所述输入齿轮处于所述离合位置时，所述电机正转驱动所述输入齿轮沿第一方向运动至所述第一联动位置，所述电机反转驱动所述输入齿轮沿第二方向运动至所述第一联动位置；所述输入齿轮处于所述第一联动位置时，所述电机正转驱动所述输入齿轮、所述连接件以及所述输出齿轮同步转动以带动所述抽屉打开，所述电机反转可带动所述输入齿轮相对所述连接件运动至所述离合位置；所述输入齿轮处于所述第二联动位置时，所述电机反转驱动所述输入齿轮、所述连接件以及所述输出齿轮同步转动以带动所述抽屉打开，所述电机正转可带动所述输入齿轮相对所述连接件运动至所述离合位置。

3.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述控制模块用于：当接收到抽屉打开信号时，控制所述电机正转驱动所述输入齿轮沿所述第一方向转动以带动所述抽屉打开，当接收到打开结束信号时，控制所述电机反转驱动所述输入齿轮在所述第一联动位置向所述离合区域运动。

4.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述控制模块用于：当接收到抽屉关闭信号时，控制所述电机反转驱动所述输入齿轮沿所述第二方向转动以带动所述抽屉关闭，当接收到关闭结束信号时，控制所述电机正转驱动所述输入齿轮自所述第二联动位置向所述离合区域运动。

5.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述连接件与所述输入齿轮相对的面设置有凸轮轨道，所述输入齿轮设置有与所述凸轮轨道配合的离合凸起，所述凸轮轨道包括对称设置的第一凸轮轨道和第二凸轮轨道，所述第一凸轮轨道和所述第二凸轮轨道的相交位置形成所述离合位置，所述凸轮轨道的两端分别形成所述第一联动位置和所述第二联动位置，所述凸轮轨道自所述离合位置向所述第一联动位置和所述第二联动位置倾斜，所述连接件还设置有连接杆，所述输出齿轮具有与所述连接杆配合的连接槽，所述输入齿轮转动带动所述离合凸起在所述凸轮轨道内运动，驱动所述连接件轴向移动使所述连接杆与所述连接槽配合或脱离配合，所述离合凸起处于所述离合位置时，所述连接杆与所述连接槽脱离配合；所述离合凸起处于所述联动位置时，所述连接杆与所述连接槽配合。

6.如权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述离合传动机构还包括设置于所述连接件一侧的光电传感器，所述离合传动机构在打开状态和关闭状态之间切换时，所述光电传感器的光电信号变化，所述控制模块用于根据所述光电传感器的光电信号判断所述输入齿轮是否运动至所述离合位置。

7.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述预设时长与所述电机驱动所述输入齿轮向所述离合区域运动时的转速负相关。

8.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，当检测到所述输入齿轮进入所述离合区域预设时长时，控制所述电机能耗制动。

9.如权利要求7所述的冰箱，其特征在于，所述控制模块还用于：当所述电机正转驱动所述抽屉打开时，若检测到所述电机电流上升，则发出打开结束信号。

10.如权利要求7所述的冰箱，其特征在于，所述控制模块用于：当所述电机正转驱动所述抽屉打开时，若在预设时长内未检测到所述电机的脉冲信号，则发出打开结束信号。