CN117628334A - 减震装置及图像提取系统 - Google Patents

减震装置及图像提取系统 Download PDF

Info

Publication number
CN117628334A
CN117628334A CN202211085459.7A CN202211085459A CN117628334A CN 117628334 A CN117628334 A CN 117628334A CN 202211085459 A CN202211085459 A CN 202211085459A CN 117628334 A CN117628334 A CN 117628334A
Authority
CN
China
Prior art keywords
housing
connecting portion
elastic
mounting
elastic member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211085459.7A
Other languages
English (en)
Inventor
王佳勋
黄志峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wistron Corp
Original Assignee
Wistron Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wistron Corp filed Critical Wistron Corp
Publication of CN117628334A publication Critical patent/CN117628334A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/51Housings
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681Motion detection
    • H04N23/6812Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本发明公开一种减震装置及图像提取系统。减震装置包含有一壳体、一安装座、一第一支撑件、一第二支撑件及一弹性组件,该安装座活动设置于该壳体内,该图像提取装置安装于该安装座,该第一支撑件的一端活动连接于该壳体,该第二支撑件的一端活动连接于该安装座,该第一支撑件的另一端与该第二支撑件的另一端用以连接该移动载具,该弹性组件包含有位于该安装座与该第一支撑件之间的一第一弹性件及位于该安装座与该壳体之间的一第二弹性件。

Description

减震装置及图像提取系统
技术领域
本发明涉及一种减震装置以及具有减震装置的系统,尤其涉及一种用于将一图像提取装置设置于一移动载具的减震装置以及具有前述减震装置的图像提取系统。
背景技术
图像辨识技术已成为发展智能交通的重要元素,图像提取装置所提取的图像越清晰,图像辨识的成功率越高,为了取得清晰的图像,目前的图像提取装置通常都会和减震装置搭配使用,以减少交通载具产生震动时所造成的图像晃动。然现有的减震装置不仅结构较复杂、造价较高,而且较不适合用于高频震动环境,故有改良的需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于将一图像提取装置设置于一移动载具、结构简单、造价低且适合用于高频震动环境的减震装置以及具有前述减震装置的图像提取系统,以解决上述问题。
为达成上述目的,本发明公开一种减震装置,其用于将一图像提取装置设置于一移动载具,该减震装置包含有一壳体、一安装座、一第一支撑件、一第二支撑件以及一弹性组件,该安装座活动设置于该壳体内,该图像提取装置安装于该安装座,该第一支撑件的一端活动连接于该壳体,该第一支撑件的另一端用以连接该移动载具,该第二支撑件的一端活动连接于该安装座,该第二支撑件的另一端用以连接该移动载具,该弹性组件包含有至少一第一弹性件以及至少一第二弹性件,该至少一第一弹性件位于该安装座与该第一支撑件之间,该至少一第二弹性件位于该安装座与该壳体之间。
根据本发明其中一实施例,该第一支撑件的该一端以可相对于该壳体沿一第一方向移动的方式连接于该壳体,该第二支撑件的该一端以可相对于该安装座转动的方式连接于该安装座。
根据本发明其中一实施例,该壳体形成有一开口部,该第一支撑件的该一端包含有一第一连接部,该第一连接部为一片状结构,该第一连接部位于该壳体内。
根据本发明其中一实施例,该壳体另形成有一限位结构,其位于靠近该开口部处且用以止挡该第一连接部。
根据本发明其中一实施例,该壳体形成有一开槽结构,该第二支撑件活动穿设于该开槽结构,该第二支撑件的该一端包含有一第二连接部,该第二连接部为一球形结构,该安装座包含有一连接部,该连接部形成有一容置槽结构以及连通于该容置槽结构的一缺口结构,该第二连接部安装于该容置槽结构内且可相对于该容置槽结构转动,该缺口结构用以与该第二支撑件配合。
根据本发明其中一实施例,该壳体包含有一本体部以及一侧壁部,该侧壁部以可拆卸的方式安装于该本体部,该侧壁部形成有一穿孔结构,以允许该图像提取装置通过该穿孔结构提取光线。
根据本发明其中一实施例,该侧壁部由可变形的材料所制成,该侧壁部朝该壳体所围绕定义的一内部空间凹陷,且该侧壁部形成有一凸起结构,该凸起结构邻接于该穿孔结构且结合于该安装座。
根据本发明其中一实施例,该侧壁部形成有一第一卡合结构,该本体部形成有一第二卡合结构,该第一卡合结构用以可分离地卡合于该第二卡合结构,该侧壁部通过该第一卡合结构与该第二卡合结构的卡合安装于该本体部。
根据本发明其中一实施例,该减震装置还包含有一感测器,该安装座包含有一安装部,该安装部包含有一外壳件以及一内壳件,该内壳件固定设置于该外壳件内,该图像提取装置安装于该内壳件内,且该感测器设置于该内壳件且位于该内壳件与该外壳件之间,以获取该图像提取装置的一移动信息。
根据本发明其中一实施例,该安装座包含有一安装部以及固定连接于该安装部的一连接部,该图像提取装置安装于该安装部,且该第二支撑件连接于该连接部。
根据本发明其中一实施例,该至少一第一弹性件的一长轴方向与该至少一第二弹性件的一长轴方向平行于一第一方向且分别位于该安装座的相对两侧。
根据本发明其中一实施例,该弹性组件还包含有至少一第三弹性件以及至少一第四弹性件,该至少一第三弹性件的一长轴方向与该至少一第四弹性件的一长轴方向垂直于该第一方向且分别位于该安装座的另外相对两侧。
此外,本发明另公开一种图像提取系统,其用于一移动载具,该图像提取系统包含有一图像提取装置以及一减震装置,该减震装置用于减少该图像提取装置的震动,该减震装置包含有一壳体、一安装座、一第一支撑件、一第二支撑件以及一弹性组件,该安装座活动设置于该壳体内,该图像提取装置安装于该安装座,该第一支撑件的一端活动连接于该壳体,该第一支撑件的另一端用以连接该移动载具,该第二支撑件的一端活动连接于该安装座,该第二支撑件的另一端用以连接该移动载具,该弹性组件包含有至少一第一弹性件以及至少一第二弹性件,该至少一第一弹性件位于该安装座与该第一支撑件之间,该至少一第二弹性件位于该安装座与该壳体之间。
根据本发明其中一实施例,该第一支撑件的该一端以可相对于该壳体沿一第一方向移动的方式连接于该壳体,该第二支撑件的该一端以可相对于该安装座转动的方式连接于该安装座。
根据本发明其中一实施例,该壳体形成有一开口部以及一限位结构,该第一支撑件的该一端包含有一第一连接部,该第一连接部为一片状结构,该第一连接部位于该壳体内,该限位结构位于靠近该开口部处且用以止挡该第一连接部。
根据本发明其中一实施例,该壳体形成有一开槽结构,该第二支撑件活动穿设于该开槽结构,该第二支撑件的该一端包含有一第二连接部,该第二连接部为一球形结构,该安装座包含有一连接部,该连接部形成有一容置槽结构以及连通于该容置槽结构的一缺口结构,该第二连接部安装于该容置槽结构内且可相对于该容置槽结构转动,该缺口结构用以与该第二支撑件配合。
根据本发明其中一实施例,该壳体包含有一本体部以及一侧壁部,该侧壁部以可拆卸的方式安装于该本体部,该侧壁部形成有一穿孔结构,以允许该图像提取装置通过该穿孔结构提取光线,该侧壁部由可变形的材料所制成,该侧壁部朝该壳体所围绕定义的一内部空间凹陷,且该侧壁部形成有一凸起结构,该凸起结构邻接于该穿孔结构且结合于该安装座。
根据本发明其中一实施例,该侧壁部形成有一第一卡合结构,该本体部形成有一第二卡合结构,该第一卡合结构用以可分离地卡合于该第二卡合结构,该侧壁部通过该第一卡合结构与该第二卡合结构的卡合安装于该本体部。
根据本发明其中一实施例,该减震装置还包含有一感测器,该安装座包含有一安装部,该安装部包含有一外壳件以及一内壳件,该内壳件固定设置于该外壳件内,该图像提取装置安装于该内壳件内,且该感测器设置于该内壳件且位于该内壳件与该外壳件之间,以获取该图像提取装置的一移动信息。
根据本发明其中一实施例,该弹性组件还包含有至少一第三弹性件以及至少一第四弹性件,该至少一第一弹性件的一长轴方向与该至少一第二弹性件的一长轴方向平行于一第一方向且分别位于该安装座的相对两侧,该至少一第三弹性件的一长轴方向与该至少一第四弹性件的一长轴方向垂直于该第一方向且分别位于该安装座的另外相对两侧。
综上所述,于本发明中,当移动载具产生震动时,本发明至少通过第一支撑件与壳体的活动连接、第二支撑件与安装座的活动连接和连接于安装座与第一支撑件的第一弹性件以及连接于安装座与壳体的第二弹性件的弹性变形,以有效地减少图像提取装置的震动,从而减少图像晃动。本发明上述减震机制不仅结构简单、造价低且适合用于高频震动环境,故可解决现有技术中所提及的问题。
附图说明
图1至图3为本发明第一实施例图像提取系统于不同视角的安装示意图。
图4至图6为本发明第一实施例图像提取系统于不同视角的元件爆炸图。
图7为本发明第一实施例图像提取系统的剖面示意图。
图8为本发明第一实施例图像提取系统的部分内部结构示意图。
图9与图10为本发明第二实施例图像提取系统于不同视角的安装示意图。
附图标记如下:
1,1’:图像提取系统
11:图像提取装置
12:减震装置
121:壳体
1210:腔室
1211:开口部
1212:限位结构
1213:开槽结构
1214:本体部
12141:第二卡合结构
1215:侧壁部
12151:穿孔结构
12152:凸起结构
12153:第一卡合结构
122:安装座
1221:连接部
12211:容置槽结构
12212:缺口结构
12213:第二安装槽
1222:安装部
12221:外壳件
122211:第一安装槽
12222:内壳件
122221:定位结构
123,123’:第一支撑件
1231:第一连接部
1232,1232’:第一固定连接部
124,124’:第二支撑件
1241:第二连接部
1242,1242’:第二固定连接部
125:弹性组件
1251:第一弹性件
1252:第二弹性件
1253:第三弹性件
1254:第四弹性件
126:感测器
123A,123B,124A,124B:端
2,2’:移动载具
21:底侧
22’:旁侧
D1,D1’:第一方向
D2,D2’:第二方向
T,T’:行进方向
具体实施方式
以下实施例中所提到的方向用语,例如:上、下、左、右、前或后等,仅是参考附加附图的方向。因此,使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。此外,若无特别记载,“连接”一词在此包含任何直接及间接的结构连接手段。因此,若文中描述第一装置连接于第二装置,则代表第一装置可直接结构连接于第二装置,或通过其他装置或连接手段间接地结构连接至第二装置。
请参阅图1至图3,图1至图3为本发明第一实施例一图像提取系统1于不同视角的安装示意图。如图1至图3所示,图像提取系统1安装于一移动载具2(例如车辆),为求简洁,图1至图3主要表达图像提取系统1与移动载具2的相对位置,因此图1至图3中的移动载具2仅以方框示意,而省略示出移动载具2的具体结构。于此实施例中,图像提取系统1可安装于移动载具2的一底侧21,然本发明并不局限于此实施例。举例来说,在另一实施例中,图像提取系统可设置于移动载具的相对于底侧的顶侧或相邻于底侧的旁侧。
请参阅图1至图8,图4至图6为本发明第一实施例图像提取系统1于不同视角的元件爆炸图,图7为本发明第一实施例图像提取系统1的剖面示意图,图8为本发明第一实施例图像提取系统1的部分内部结构示意图。如图1至图8所示,图像提取系统1包含有一图像提取装置11以及一减震装置12,图像提取装置11可为各式相机、摄影机或行车记录器等,减震装置12用于减少图像提取装置11的震动。减震装置12包含有一壳体121、一安装座122、一第一支撑件123、一第二支撑件124以及一弹性组件125。安装座122活动设置于壳体121内,图像提取装置11安装于安装座122。第一支撑件123的一端123A活动连接于壳体121,第一支撑件123的另一端123B用以连接移动载具2的底侧21,第二支撑件124的一端124A活动连接于安装座122,第二支撑件124的另一端124B用以连接移动载具2的底侧21,其中第一支撑件123与第二支撑件124分别以无法相对于移动载具2移动的方式连接移动载具2的底侧21,举例来说,第一支撑件123或第二支撑件124可以铆接或焊接的方式固定连接于移动载具的底侧21,或通过锁固件(例如螺丝)可拆卸地连接于移动载具2的底侧21。弹性组件125包含有两个第一弹性件1251、两个第二弹性件1252,两个第一弹性件1251位于安装座122与第一支撑件123之间,两个第二弹性件1252位于安装座122与壳体121之间。
如图4至图8所示,第一支撑件123的一端123A以可相对于壳体121沿一第一方向D1往复移动的方式连接于壳体121,两个第一弹性件1251沿移动载具2的一行进方向T彼此间隔设置,两个第二弹性件1252沿移动载具2的行进方向T彼此间隔设置,各第一弹性件1251与相对应的第二弹性件1252沿第一方向D1彼此对齐且分别位于安装座122的相对两侧,利用第一弹性件1251与第二弹性件1252的弹性变形可作为图像提取装置11受力的缓冲,借以减少图像提取装置11沿第一方向D1的震动,其中第一方向D1可为垂直于移动载具2的行进方向T的垂直方向(即重力方向),第一弹性件1251的长轴方向与第二弹性件1252的长轴方向平行于第一方向D1。具体地,第一弹性件1251与第二弹性件1252可为弹簧,且第一弹性件1251与第二弹性件1252的长度可沿第一方向D1弹性伸长或缩短。然本发明并不局限于此,举例来说,在另一实施例中,第一弹性件与第二弹性件可为扭簧、板簧或弹性橡胶体等。
此外,值得注意的是,本发明第一弹性件与第二弹性件的设置数量与位置并不局限于此实施例。举例来说,在另一实施例中,弹性组件可仅包含有一个第一弹性件以及一个第二弹性件;且在另一实施例中,各第一弹性件与相对应的第二弹性件可沿第一方向不彼此对齐且分别位于安装座的相对两侧,其端视实际设计需求而定。
再者,于此实施例中,为了减少图像提取装置11沿垂直于第一方向D1的一第二方向D2的震动,弹性组件125可还包含有两个第三弹性件1253以及两个第四弹性件1254,两个第三弹性件1253沿移动载具2的行进方向T彼此间隔,两个第四弹性件1254沿移动载具2的行进方向T彼此间隔,各第三弹性件1253与相对应的第四弹性件1254沿第二方向D2彼此对齐且分别位于安装座122的另外相对两侧,其中第二方向D2可为垂直于移动载具2的行进方向T的水平方向,第三弹性件1253的长轴方向与第四弹性件1254的长轴方向平行于第二方向D2且垂直于第一方向D1。具体地,第三弹性件1253与第四弹性件1254可为弹簧,且第三弹性件1253与第四弹性件1254的长度可沿第二方向D2弹性伸长或缩短,然本发明并不局限于此,举例来说,在另一实施例中,第三弹性件与第四弹性件可为扭簧、板簧或弹性橡胶体等。
此外,值得注意的是,本发明第三弹性件与第四弹性件的设置数量与位置并不局限于此实施例。举例来说,在另一实施例中,弹性组件可仅包含有一个第三弹性件以及一个第四弹性件;且在另一实施例中,各第三弹性件与相对应的第四弹性件可沿第二方向不彼此对齐且分别位于安装座的另外相对两侧。再者,本发明的弹性组件的结构并不局限于此实施例,举例来说,在另一实施例中,弹性组件可仅包含有一个第一弹性件以及一个第二弹性件,而不包含第三弹性件以及第四弹性件。
再者,本发明第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件与第四弹性件的材料和/或结构型态可相同或不同,举例来说,在另一实施例中,第一弹性件与第二弹性件可为金属弹簧,第三弹性件与第四弹性件可为橡胶柱。
如图4至图8所示,壳体121形成有一腔室1210以及一开口部1211,腔室1210位于壳体121内,开口部1211具有与腔室1210连通的开口,安装座122位于腔室1210内,第一支撑件123的一端123A包含有一第一连接部1231,第一支撑件123的另一端123B包含有相对于第一连接部1231的一第一固定连接部1232,第一固定连接部1232以无法相对于移动载具2移动的方式连接于移动载具2的底侧21,第一连接部1231为片状结构且位于腔室1210内,开口部1211的形状和尺寸分别与第一连接部1231的形状和尺寸匹配,第一连接部1231的外周缘与开口部1211的内周缘的接触配合可导引第一支撑件123相对于壳体121沿第一方向D1移动。
在另一实施例中,为确保导引第一支撑件仅能相对于壳体沿第一方向移动,减震装置可还包含有设置于第一连接部的外周缘与开口部的内周缘之间的导引组件;举例来说,导引组件可包含有第一轨道件以及可沿第一轨道件滑动的第二轨道件,或包含有滑动槽以及可沿滑动槽滑动的滑动销。
再者,壳体121另形成有一限位结构1212,其位于靠近开口部1211处且用以止挡第一连接部1231,以避免第一支撑件123脱离于壳体121。具体地,限位结构1212可为位于靠近开口部1211处的弯折边角结构,然本发明并不局限于此,举例来说,在另一实施例中,限位结构可为凸起肋或凸起块等。
如图4至图8所示,第二支撑件124的一端124A以可相对于安装座122转动的方式连接于安装座122。
于此实施例中,安装座122包含有用以连接第二支撑件124的一连接部1221,第二支撑件124的一端124A包含有一第二连接部1241,第二支撑件124的另一端124B包含有相对于第二连接部1241的一第二固定连接部1242,第二连接部1241为球形结构,连接部1221内形成有一容置槽结构12211,第二连接部1241安装于容置槽结构12211内且可相对于容置槽结构12211转动。
再者,连接部1221形成有连通于容置槽结构12211的一缺口结构12212,缺口结构12212用以与第二支撑件124配合,从而导引第二连接部1241相对于容置槽结构12211的转动方向,或用以避免第二支撑件124于第二连接部1241相对于容置槽结构12211转动时与连接部1221产生结构干涉。具体地,缺口结构12212可呈十字形,以允许第二连接部1241仅能相对于容置槽结构12211绕彼此垂直的两个转动轴转动,然本发明并不局限于此,举例来说,在另一实施例中,缺口结构可呈米字形、圆形或椭圆形等。
此外,壳体121形成有一开槽结构1213,第二支撑件124活动穿设于开槽结构1213。具体地,开槽结构1213可为沿第一方向D1延伸的长槽结构,然本发明并不局限于此,举例来说,在另一实施例中,开槽结构可为圆形槽结构或正方槽结构等。
如图4至图8所示,壳体121包含有一本体部1214以及一侧壁部1215,限位结构1212形成于本体部1214,侧壁部1215以可拆卸的方式安装于本体部1214,侧壁部1215形成有一穿孔结构12151,以允许图像提取装置11通过穿孔结构12151提取光线。
于此实施例中,侧壁部1215由可变形的材料(例如橡胶)所制成,侧壁部1215朝壳体121所围绕定义的内部空间凹陷,以使侧壁部1215呈类似伞状或漏斗状,侧壁部1215形成有一凸起结构12152,凸起结构12152邻接于穿孔结构12151且结合于安装座122,举例来说,凸起结构12152可以胶合的方式结合于安装座122,上述结构设置可有效地避免图像提取装置11的视野受到侧壁部1215的遮挡。
再者,侧壁部1215形成有一第一卡合结构12153,本体部1214形成有一第二卡合结构12141,第一卡合结构12153用以可分离地卡合于第二卡合结构12141,侧壁部1215通过第一卡合结构12153与第二卡合结构12141的卡合安装于本体部1214。具体地,第一卡合结构12153可为邻近于侧壁部1215的外周缘的弹性卡合凸缘,第二卡合结构12141可为用以抵接第一卡合结构12153且用以使第一卡合结构12153朝外弹性变形的抵顶凸缘,然本发明并不局限于此,举例来说,在另一实施例中,第一卡合结构可为弹性卡勾,第二卡合结构可为卡合凹部。
如图7所示,减震装置12还包含有一感测器126,其设置于安装座122且用以获取图像提取装置11的移动信息,使用者可依据感测器126所感测的图像提取装置11的移动信息更换具有不同弹性系数的第一弹性件1251、第二弹性件1252、第三弹性件1253或第四弹性件1254,从而进一步减少图像提取装置11的震动。具体地,感测器126可为用以获取图像提取装置11的角速度的陀螺仪,然而本发明并不局限于此,举例来说,在另一实施例中,感测器可为获取图像提取装置的加速度的加速度计。
于此实施例中,安装座122还包含有连接于连接部1221且用以供图像提取装置11安装的一安装部1222,连接部1221与安装部1222沿移动载具2的行进方向T排列,安装部1222包含有连接于连接部1221的一外壳件12221以及一内壳件12222,两个第一弹性件1251的其中一个、两个第二弹性件1252的其中一个、两个第三弹性件1253的其中一个以及两个第四弹性件1254的其中一个连接于外壳件12221且分别部分容置于外壳件12221上相对应的第一安装槽122211。两个第一弹性件1251的其中另一个、两个第二弹性件1252的其中另一个、两个第三弹性件1253的其中另一个以及两个第四弹性件1254的其中另一个连接于连接部1221且分别部分容置于连接部1221上相对应的第二安装槽12213,内壳件12222固定设置于外壳件12221内,图像提取装置11安装于内壳件12222内,感测器126设置于内壳件12222且位于内壳件12222与外壳件12221之间。
然而本发明弹性组件与安装座的设置并不局限于此实施例,举例来说,在另一实施例中,弹性组件可仅包含有连接于外壳件的一个第一弹性件、一个第二弹性件、一个第三弹性件以及一个第四弹性件。又或者,在另一实施例中,弹性组件可仅包含有连接于外壳件的一个第一弹性件以及一个第二弹性件。
再者,内壳件12222上形成有一定位结构122221,其用以定位感测器126。具体地,定位结构122221可由凸起于内壳件12222的限位肋所围绕定义,然本发明并不局限于此,举例来说,在另一实施例中,定位结构可为形成于内壳件的限位凹陷。
于此实施例中,当移动载具2产生震动时,减震装置12通过第一支撑件123与壳体121的活动连接、第二支撑件124与安装座122的活动连接和两个第一弹性件1251、两个第二弹性件1252、两个第三弹性件1253以及两个第四弹性件1254的弹性变形,以有效地减少图像提取装置11的震动,从而减少图像晃动。
请再参阅图9与图10,图9与图10为本发明第二实施例一图像提取系统1’于不同视角的安装示意图。如图9与图10所示,与第一实施例不同的是,此实施例的图像提取系统1’设置于一移动载具2’的相邻于底侧的一旁侧22’,也就是说,第一实施例的图像提取系统1的第一支撑件123的第一固定连接部1232以及第二支撑件124的第二固定连接部1242分别沿第一方向D1且以无法相对于移动载具2移动的方式连接于移动载具2的底侧21;而此实施例的图像提取系统1’的一第一支撑件123’的一第一固定连接部1232’以及一第二支撑件124’的一第二固定连接部1242’分别沿垂直于移动载具2’的一行进方向T’与一第一方向D1’的一第二方向D2’延伸且以无法相对于移动载具2’移动的方式连接于移动载具2’的旁侧22’。此实施例其他结构与第一实施例相同,于此不再赘述。
相较于现有技术,于本发明中,当移动载具产生震动时,本发明至少通过第一支撑件与壳体的活动连接、第二支撑件与安装座的活动连接和连接于安装座与第一支撑件的第一弹性件以及连接于安装座与壳体的第二弹性件的弹性变形,以有效地减少图像提取装置的震动,从而减少图像晃动。本发明上述减震机制不仅结构简单、造价低且适合用于高频震动环境,故可解决现有技术中所提及的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明权利要求所做的均等变化与修饰,皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (20)

1.一种减震装置,其用于将一图像提取装置设置于一移动载具,该减震装置包含有:
一壳体;
一安装座,其活动设置于该壳体内,该图像提取装置安装于该安装座;
一第一支撑件,该第一支撑件的一端活动连接于该壳体,该第一支撑件的另一端用以连接该移动载具;
一第二支撑件,该第二支撑件的一端活动连接于该安装座,该第二支撑件的另一端用以连接该移动载具;以及
一弹性组件,其包含有:
至少一第一弹性件,其位于该安装座与该第一支撑件之间;以及
至少一第二弹性件,其位于该安装座与该壳体之间。
2.如权利要求1所述的减震装置,其中该第一支撑件的该一端以可相对于该壳体沿一第一方向移动的方式连接于该壳体,该第二支撑件的该一端以可相对于该安装座转动的方式连接于该安装座。
3.如权利要求2所述的减震装置,其中该壳体形成有一开口部,该第一支撑件的该一端包含有一第一连接部,该第一连接部为一片状结构,该第一连接部位于该壳体内。
4.如权利要求3所述的减震装置,其中该壳体另形成有一限位结构,其位于靠近该开口部处且用以止挡该第一连接部。
5.如权利要求2所述的减震装置,其中该壳体形成有一开槽结构,该第二支撑件活动穿设于该开槽结构,该第二支撑件的该一端包含有一第二连接部,该第二连接部为一球形结构,该安装座包含有一连接部,该连接部形成有一容置槽结构以及连通于该容置槽结构的一缺口结构,该第二连接部安装于该容置槽结构内且可相对于该容置槽结构转动,该缺口结构用以与该第二支撑件配合。
6.如权利要求1所述的减震装置,其中该壳体包含有一本体部以及一侧壁部,该侧壁部以可拆卸的方式安装于该本体部,该侧壁部形成有一穿孔结构,以允许该图像提取装置通过该穿孔结构提取光线。
7.如权利要求6所述的减震装置,其中该侧壁部由可变形的材料所制成,该侧壁部朝该壳体所围绕定义的一内部空间凹陷,且该侧壁部形成有一凸起结构,该凸起结构邻接于该穿孔结构且结合于该安装座。
8.如权利要求6所述的减震装置,其中该侧壁部形成有一第一卡合结构,该本体部形成有一第二卡合结构,该第一卡合结构用以可分离地卡合于该第二卡合结构,该侧壁部通过该第一卡合结构与该第二卡合结构的卡合安装于该本体部。
9.如权利要求1所述的减震装置,其还包含有一感测器,该安装座包含有一安装部,该安装部包含有一外壳件以及一内壳件,该内壳件固定设置于该外壳件内,该图像提取装置安装于该内壳件内,且该感测器设置于该内壳件且位于该内壳件与该外壳件之间,以获取该图像提取装置的一移动信息。
10.如权利要求1所述的减震装置,其中该安装座包含有一安装部以及固定连接于该安装部的一连接部,该图像提取装置安装于该安装部,且该第二支撑件连接于该连接部。
11.如权利要求1所述的减震装置,其中该至少一第一弹性件的一长轴方向与该至少一第二弹性件的一长轴方向平行于一第一方向且分别位于该安装座的相对两侧。
12.如权利要求11所述的减震装置,其中该弹性组件还包含有至少一第三弹性件以及至少一第四弹性件,该至少一第三弹性件的一长轴方向与该至少一第四弹性件的一长轴方向垂直于该第一方向且分别位于该安装座的另外相对两侧。
13.一种图像提取系统,其用于一移动载具,该图像提取系统包含有:
一图像提取装置;以及
一减震装置,其用于减少该图像提取装置的震动,该减震装置包含有:
一壳体;
一安装座,其活动设置于该壳体内,该图像提取装置安装于该安装座;
一第一支撑件,该第一支撑件的一端活动连接于该壳体,该第一支撑件的另一端用以连接该移动载具;
一第二支撑件,该第二支撑件的一端活动连接于该安装座,该第二支撑件的另一端用以连接该移动载具;以及
一弹性组件,其包含有:
至少一第一弹性件,其位于该安装座与该第一支撑件之间;以及
至少一第二弹性件,其位于该安装座与该壳体之间。
14.如权利要求13所述的图像提取系统,其中该第一支撑件的该一端以可相对于该壳体沿一第一方向移动的方式连接于该壳体,该第二支撑件的该一端以可相对于该安装座转动的方式连接于该安装座。
15.如权利要求14所述的图像提取系统,其中该壳体形成有一开口部以及一限位结构,该第一支撑件的该一端包含有一第一连接部,该第一连接部为一片状结构,该第一连接部位于该壳体内,该开口部的一形状与一尺寸分别匹配于该第一连接部的一形状与一尺寸,该限位结构位于靠近该开口部处且用以止挡该第一连接部。
16.如权利要求14所述的图像提取系统,其中该壳体形成有一开槽结构,该第二支撑件活动穿设于该开槽结构,该第二支撑件的该一端包含有一第二连接部,该第二连接部为一球形结构,该安装座包含有一连接部,该连接部形成有一容置槽结构以及连通于该容置槽结构的一缺口结构,该第二连接部安装于该容置槽结构内且可相对于该容置槽结构转动,该缺口结构用以与该第二支撑件配合。
17.如权利要求13所述的图像提取系统,其中该壳体包含有一本体部以及一侧壁部,该侧壁部以可拆卸的方式安装于该本体部,该侧壁部形成有一穿孔结构,以允许该图像提取装置通过该穿孔结构提取光线,该侧壁部由可变形的材料所制成,该侧壁部朝该壳体所围绕定义的一内部空间凹陷,且该侧壁部形成有一凸起结构,该凸起结构邻接于该穿孔结构且结合于该安装座。
18.如权利要求17所述的图像提取系统,其中该侧壁部形成有一第一卡合结构,该本体部形成有一第二卡合结构,该第一卡合结构用以可分离地卡合于该第二卡合结构,该侧壁部通过该第一卡合结构与该第二卡合结构的卡合安装于该本体部。
19.如权利要求13所述的图像提取系统,其中该减震装置还包含有一感测器,该安装座包含有一安装部,该安装部包含有一外壳件以及一内壳件,该内壳件固定设置于该外壳件内,该图像提取装置安装于该内壳件内,且该感测器设置于该内壳件且位于该内壳件与该外壳件之间,以获取该图像提取装置的一移动信息。
20.如权利要求13所述的图像提取系统,其中该弹性组件还包含有至少一第三弹性件以及至少一第四弹性件,该至少一第一弹性件的一长轴方向与该至少一第二弹性件的一长轴方向平行于一第一方向且分别位于该安装座的相对两侧,该至少一第三弹性件的一长轴方向与该至少一第四弹性件的一长轴方向垂直于该第一方向且分别位于该安装座的另外相对两侧。
CN202211085459.7A 2022-08-18 2022-09-06 减震装置及图像提取系统 Pending CN117628334A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW111131157 2022-08-18
TW111131157A TWI812413B (zh) 2022-08-18 2022-08-18 用於將一影像擷取裝置設置於一移動載具之減震裝置以及具有前述減震裝置之影像擷取系統

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117628334A true CN117628334A (zh) 2024-03-01

Family

ID=88585871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211085459.7A Pending CN117628334A (zh) 2022-08-18 2022-09-06 减震装置及图像提取系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11968451B2 (zh)
CN (1) CN117628334A (zh)
TW (1) TWI812413B (zh)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201233464Y (zh) * 2008-07-14 2009-05-06 华晶科技股份有限公司 镜头模块
KR101495496B1 (ko) * 2013-06-20 2015-02-25 주식회사 아이디스 차량용 폐쇄회로 텔레비전 카메라장치
JP6623059B2 (ja) * 2015-12-21 2019-12-18 日本電産サンキョー株式会社 可動体の傾き調整方法
CN210986177U (zh) * 2019-09-26 2020-07-10 广西东璐信息技术有限公司 一种具有自我防护结构的物联网摄像机
CN210839766U (zh) * 2019-12-11 2020-06-23 天津市高速公路科技发展有限公司 一种高速公路用数据监控设备的高效数据采集装置
WO2022116769A1 (zh) * 2020-12-01 2022-06-09 北京三快在线科技有限公司 摄像头模组和无人车
CN214256422U (zh) * 2021-01-11 2021-09-21 李娴 一种具有防震结构的摄像头
DE102021116131A1 (de) * 2021-06-22 2022-12-22 Motherson Innovations Company Limited Kamerabaugruppenanordnung für eine Fahrzeugrückblickverkleidung
TWI769955B (zh) * 2021-11-09 2022-07-01 群光電子股份有限公司 攝像裝置
JP2023148037A (ja) * 2022-03-30 2023-10-13 本田技研工業株式会社 車両用防振装置

Also Published As

Publication number Publication date
TW202409697A (zh) 2024-03-01
TWI812413B (zh) 2023-08-11
US11968451B2 (en) 2024-04-23
US20240064403A1 (en) 2024-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10983362B2 (en) Optical unit with shake correction function
CN110095849B (zh) 带抖动修正功能的光学单元
JP4574608B2 (ja) ドライビングレコーダ用カメラユニット
CN109982895B (zh) 车载电子装置安装结构
CN107614922B (zh) 缓冲装置
US11567339B2 (en) Optical unit with shake correction function and method of producing optical unit with shake correction function
US11392010B2 (en) Spring system and lens anti-shaking device using the same
US11269195B2 (en) Optical unit with shake correction function
CN114879338B (zh) 潜望式镜头驱动装置、摄像装置及移动终端
CN117628334A (zh) 减震装置及图像提取系统
CN107975556B (zh) 减震元件、减震装置、摄像组件及无人飞行器
CN112799260A (zh) 镜头驱动机构
EP1896802A1 (en) Vibration damping assembly
CN215581259U (zh) 防抖装置及电子设备
KR102290030B1 (ko) 카메라용 액추에이터
CN210126489U (zh) 无人驾驶汽车相机模组减震结构及汽车
CN217767000U (zh) 一种镜头驱动机构的框架及镜头驱动机构
CN114815445B (zh) 带抖动修正功能的光学单元
CN115144993B (zh) 镜头驱动模块
CN217112849U (zh) 镜头驱动装置的第一载体
KR100531173B1 (ko) 이동통신단말기의 카메라모듈 고정장치
KR102302461B1 (ko) 카메라용 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
CN214122644U (zh) 防抖云台
CN114675470B (zh) 带抖动修正功能的光学单元
CN217821037U (zh) 一种镜头驱动机构的底座及镜头驱动机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination