TWI812413B - 用於將一影像擷取裝置設置於一移動載具之減震裝置以及具有前述減震裝置之影像擷取系統 - Google Patents

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Abstract

本發明揭露一種用於將一影像擷取裝置設置於一移動載具之減震裝置，其包含有一殼體、一安裝座、一第一支撐件、一第二支撐件及一彈性組件，該安裝座係活動設置於該殼體內，該影像擷取裝置係安裝於該安裝座，該第一支撐件的一端係活動連接於該殼體，該第二支撐件的一端係活動連接於該安裝座，該第一支撐件的另一端與該第二支撐件的另一端係用以連接該移動載具，該彈性組件包含有位於該安裝座與該第一支撐件之間之一第一彈性件及位於該安裝座與該殼體之間之一第二彈性件。此外，本發明另揭露一種具有前述減震裝置之影像擷取系統。

Description

用於將一影像擷取裝置設置於一移動載具之減震裝置以及具有前述減震裝置之影像擷取系統
本發明係關於一種減震裝置以及具有減震裝置的系統，尤指一種用於將一影像擷取裝置設置於一移動載具之減震裝置以及具有前述減震裝置之影像擷取系統。
影像辨識技術已成為發展智能交通的重要元素，影像擷取裝置所擷取之影像越清晰，影像辨識的成功率越高，為了取得清晰的影像，目前的影像擷取裝置通常都會和減震裝置搭配使用，以減少交通載具產生震動時所造成之影像晃動。然現有的減震裝置不僅結構較複雜、造價較高，而且較不適合用於高頻震動環境，故有改良之需要。
本發明之目的在於提供一種用於將一影像擷取裝置設置於一移動載具、結構簡單、造價低且適合用於高頻震動環境之減震裝置以及具有前述減震裝置之影像擷取系統，以解決上述問題。
為達成上述目的，本發明揭露一種減震裝置，其係用於將一影像擷取裝置設置於一移動載具，該減震裝置包含有一殼體、一安裝座、一第一支撐件、一第二支撐件以及一彈性組件，該安裝座係活動設置於該殼體內，該影像擷取裝置係安裝於該安裝座，該第一支撐件的一端係活動連接於該殼體，該第一支撐件的另一端係用以連接該移動載具，該第二支撐件的一端係活動連接於該安裝座，該第二支撐件的另一端係用以連接該移動載具，該彈性組件包含有至少一第一彈性件以及至少一第二彈性件，該至少一第一彈性件係位於該安裝座與該第一支撐件之間，該至少一第二彈性件係位於該安裝座與該殼體之間。
根據本發明其中一實施例，該第一支撐件的該一端係以可相對於該殼體沿一第一方向移動的方式連接於該殼體，該第二支撐件的該一端係以可相對於該安裝座轉動的方式連接於該安裝座。
根據本發明其中一實施例，該殼體形成有一開口部，該第一支撐件的該一端包含有一第一連接部，該第一連接部為一片狀結構，該第一連接部係位於該殼體內。
根據本發明其中一實施例，該殼體另形成有一限位結構，其係位於靠近該開口部處且用以止擋該第一連接部。
根據本發明其中一實施例，該殼體形成有一開槽結構，該第二支撐件係活動穿設於該開槽結構，該第二支撐件的該一端包含有一第二連接部，該第二連接部為一球形結構，該安裝座包含有一連接部，該連接部形成有一容置槽結構以及連通於該容置槽結構之一缺口結構，該第二連接部安裝於該容置槽結構內且可相對於該容置槽結構轉動，該缺口結構係用以與該第二支撐件配合。
根據本發明其中一實施例，該殼體包含有一本體部以及一側壁部，該側壁部係以可拆卸的方式安裝於該本體部，該側壁部形成有一穿孔結構，以允許該影像擷取裝置透過該穿孔結構擷取光線。
根據本發明其中一實施例，該側壁部係由可變形的材料所製成，該側壁部係朝該殼體所圍繞定義之一內部空間凹陷，且該側壁部形成有一凸起結構，該凸起結構係鄰接於該穿孔結構且結合於該安裝座。
根據本發明其中一實施例，該側壁部形成有一第一卡合結構，該本體部形成有一第二卡合結構，該第一卡合結構係用以可分離地卡合於該第二卡合結構，該側壁部係藉由該第一卡合結構與該第二卡合結構的卡合安裝於該本體部。
根據本發明其中一實施例，該減震裝置另包含有一感測器，該安裝座包含有一安裝部，該安裝部包含有一外殼件以及一內殼件，該內殼件係固定設置於該外殼件內，該影像擷取裝置安裝於該內殼件內，且該感測器設置於該內殼件且位於該內殼件與該外殼件之間，以獲取該影像擷取裝置之一移動資訊。
根據本發明其中一實施例，該安裝座包含有一安裝部以及固定連接於該安裝部之一連接部，該影像擷取裝置係安裝於該安裝部，且該第二支撐件係連接於該連接部。
根據本發明其中一實施例，該至少一第一彈性件的一長軸方向與該至少一第二彈性件的一長軸方向平行於一第一方向且分別位於該安裝座之相對兩側。
根據本發明其中一實施例，該彈性組件另包含有至少一第三彈性件以及至少一第四彈性件，該至少一第三彈性件的一長軸方向與該至少一第四彈性件的一長軸方向係垂直於該第一方向且分別位於該安裝座之另外相對兩側。
此外，本發明另揭露一種影像擷取系統，其用於一移動載具，該影像擷取系統包含有一影像擷取裝置以及一減震裝置，該減震裝置係用於減少該影像擷取裝置之震動，該減震裝置包含有一殼體、一安裝座、一第一支撐件、一第二支撐件以及一彈性組件，該安裝座係活動設置於該殼體內，該影像擷取裝置係安裝於該安裝座，該第一支撐件的一端係活動連接於該殼體，該第一支撐件的另一端係用以連接該移動載具，該第二支撐件的一端係活動連接於該安裝座，該第二支撐件的另一端係用以連接該移動載具，該彈性組件包含有至少一第一彈性件以及至少一第二彈性件，該至少一第一彈性件係位於該安裝座與該第一支撐件之間，該至少一第二彈性件係位於該安裝座與該殼體之間。
根據本發明其中一實施例，該第一支撐件的該一端係以可相對於該殼體沿一第一方向移動的方式連接於該殼體，該第二支撐件的該一端係以可相對於該安裝座轉動的方式連接於該安裝座。
根據本發明其中一實施例，該殼體形成有一開口部以及一限位結構，該第一支撐件的該一端包含有一第一連接部，該第一連接部為一片狀結構，該第一連接部係位於該殼體內，該限位結構係位於靠近該開口部處且用以止擋該第一連接部。
根據本發明其中一實施例，該殼體形成有一開槽結構，該第二支撐件係活動穿設於該開槽結構，該第二支撐件的該一端包含有一第二連接部，該第二連接部為一球形結構，該安裝座包含有一連接部，該連接部形成有一容置槽結構以及連通於該容置槽結構之一缺口結構，該第二連接部安裝於該容置槽結構內且可相對於該容置槽結構轉動，該缺口結構係用以與該第二支撐件配合。
根據本發明其中一實施例，該殼體包含有一本體部以及一側壁部，該側壁部係以可拆卸的方式安裝於該本體部，該側壁部形成有一穿孔結構，以允許該影像擷取裝置透過該穿孔結構擷取光線，該側壁部係由可變形的材料所製成，該側壁部係朝該殼體所圍繞定義之一內部空間凹陷，且該側壁部形成有一凸起結構，該凸起結構係鄰接於該穿孔結構且結合於該安裝座。
根據本發明其中一實施例，該側壁部形成有一第一卡合結構，該本體部形成有一第二卡合結構，該第一卡合結構係用以可分離地卡合於該第二卡合結構，該側壁部係藉由該第一卡合結構與該第二卡合結構的卡合安裝於該本體部。
根據本發明其中一實施例，該減震裝置另包含有一感測器，該安裝座包含有一安裝部，該安裝部包含有一外殼件以及一內殼件，該內殼件係固定設置於該外殼件內，該影像擷取裝置安裝於該內殼件內，且該感測器設置於該內殼件且位於該內殼件與該外殼件之間，以獲取該影像擷取裝置之一移動資訊。
根據本發明其中一實施例，該彈性組件另包含有至少一第三彈性件以及至少一第四彈性件，該至少一第一彈性件的一長軸方向與該至少一第二彈性件的一長軸方向平行於一第一方向且分別位於該安裝座之相對兩側，該至少一第三彈性件的一長軸方向與該至少一第四彈性件的一長軸方向係垂直於該第一方向且分別位於該安裝座之另外相對兩側。
綜上所述，於本發明中，當移動載具產生震動時，本發明係至少藉由第一支撐件與殼體的活動連接、第二支撐件與安裝座的活動連接和連接於安裝座與第一支撐件的第一彈性件以及連接於安裝座與殼體的第二彈性件之彈性變形，以有效地減少影像擷取裝置之震動，從而減少影像晃動。本發明上述減震機制不僅結構簡單、造價低且適合用於高頻震動環境，故可解決先前技術中所提及的問題。
以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。此外，若無特別記載，「連接」一詞在此係包含任何直接及間接的結構連接手段。因此，若文中描述第一裝置連接於第二裝置，則代表第一裝置可直接結構連接於第二裝置，或透過其他裝置或連接手段間接地結構連接至第二裝置。
請參閱第1圖至第3圖，第1圖至第3圖為本發明第一實施例一影像擷取系統1於不同視角之安裝示意圖。如第1圖至第3圖所示，影像擷取系統1係安裝於一移動載具2（例如車輛），為求簡潔，第1圖至第3圖主要係表達影像擷取系統1與移動載具2的相對位置，因此第1圖至第3圖中的移動載具2僅以方框示意，而省略繪示移動載具2的具體結構。於此實施例中，影像擷取系統1係可安裝於移動載具2之一底側21，然本發明並不侷限於此實施例。舉例來說，在另一實施例中，影像擷取系統可設置於移動載具之相對於底側之頂側或相鄰於底側之旁側。
請參閱第1圖至第8圖，第4圖至第6圖為本發明第一實施例影像擷取系統1於不同視角之元件爆炸圖，第7圖為本發明第一實施例影像擷取系統1之剖面示意圖，第8圖為本發明第一實施例影像擷取系統1之部分內部結構示意圖。如第1圖至第8圖所示，影像擷取系統1包含有一影像擷取裝置11以及一減震裝置12，影像擷取裝置11可為各式相機、攝影機或行車記錄器等，減震裝置12係用於減少影像擷取裝置11之震動。減震裝置12包含有一殼體121、一安裝座122、一第一支撐件123、一第二支撐件124以及一彈性組件125。安裝座122係活動設置於殼體121內，影像擷取裝置11係安裝於安裝座122。第一支撐件123的一端123A係活動連接於殼體121，第一支撐件123的另一端123B係用以連接移動載具2之底側21，第二支撐件124的一端124A係活動連接於安裝座122，第二支撐件124的另一端124B係用以連接移動載具2之底側21，其中第一支撐件123與第二支撐件124分別係以無法相對於移動載具2移動的方式連接移動載具2之底側21，舉例來說，第一支撐件123或第二支撐件124可以鉚接或焊接的方式固定連接於移動載具之底側21，或藉由鎖固件（例如螺絲）可拆卸地連接於移動載具2之底側21。彈性組件125包含有兩個第一彈性件1251、兩個第二彈性件1252，兩個第一彈性件1251係位於安裝座122與第一支撐件123之間，兩個第二彈性件1252係位於安裝座122與殼體121之間。
如第4圖至第8圖所示，第一支撐件123的一端123A係以可相對於殼體121沿一第一方向D1往復移動的方式連接於殼體121，兩個第一彈性件1251係沿移動載具2之一行進方向T彼此間隔設置，兩個第二彈性件1252係沿移動載具2之行進方向T彼此間隔設置，各第一彈性件1251與相對應的第二彈性件1252係沿第一方向D1彼此對齊且分別位於安裝座122之相對兩側，利用第一彈性件1251與第二彈性件1252的彈性變形可作為影像擷取裝置11受力之緩衝，藉以減少影像擷取裝置11沿第一方向D1之震動，其中第一方向D1可為垂直於移動載具2之行進方向T的垂直方向（即重力方向），第一彈性件1251的長軸方向與第二彈性件1252的長軸方向平行於第一方向D1。具體地，第一彈性件1251與第二彈性件1252可為彈簧，且第一彈性件1251與第二彈性件1252的長度可沿第一方向D1彈性伸長或縮短。然本發明並不侷限於此，舉例來說，在另一實施例中，第一彈性件與第二彈性件可為扭簧、板簧或彈性橡膠體等。
此外，值得注意的是，本發明第一彈性件與第二彈性件的設置數量與位置並不侷限於此實施例。舉例來說，在另一實施例中，彈性組件可僅包含有一個第一彈性件以及一個第二彈性件；且在另一實施例中，各第一彈性件與相對應的第二彈性件可沿第一方向不彼此對齊且分別位於安裝座之相對兩側，其端視實際設計需求而定。
再者，於此實施例中，為了減少影像擷取裝置11沿垂直於第一方向D1之一第二方向D2之震動，彈性組件125可另包含有兩個第三彈性件1253以及兩個第四彈性件1254，兩個第三彈性件1253係沿移動載具2之行進方向T彼此間隔，兩個第四彈性件1254係沿移動載具2之行進方向T彼此間隔，各第三彈性件1253與相對應的第四彈性件1254係沿第二方向D2彼此對齊且分別位於安裝座122之另外相對兩側，其中第二方向D2可為垂直於移動載具2之行進方向T的水平方向，第三彈性件1253的長軸方向與第四彈性件1254的長軸方向平行於第二方向D2且垂直於第一方向D1。具體地，第三彈性件1253與第四彈性件1254可為彈簧，且第三彈性件1253與第四彈性件1254的長度可沿第二方向D2彈性伸長或縮短，然本發明並不侷限於此，舉例來說，在另一實施例中，第三彈性件與第四彈性件可為扭簧、板簧或彈性橡膠體等。
此外，值得注意的是，本發明第三彈性件與第四彈性件的設置數量與位置並不侷限於此實施例。舉例來說，在另一實施例中，彈性組件可僅包含有一個第三彈性件以及一個第四彈性件；且在另一實施例中，各第三彈性件與相對應的第四彈性件可沿第二方向不彼此對齊且分別位於安裝座之另外相對兩側。再者，本發明之彈性組件的結構並不侷限於此實施例，舉例來說，在另一實施例中，彈性組件可僅包含有一個第一彈性件以及一個第二彈性件，而不包含第三彈性件以及第四彈性件。
再者，本發明第一彈性件、第二彈性件、第三彈性件與第四彈性件的材料和/或結構型態可相同或不同，舉例來說，在另一實施例中，第一彈性件與第二彈性件可為金屬彈簧，第三彈性件與第四彈性件可為橡膠柱。
如第4圖至第8圖所示，殼體121形成有一腔室1210以及一開口部1211，腔室1210位於殼體121內，開口部1211具有與腔室1210連通之開口，安裝座122係位於腔室1210內，第一支撐件123的一端123A包含有一第一連接部1231，第一支撐件123的另一端123B包含有相對於第一連接部1231之一第一固定連接部1232，第一固定連接部1232係以無法相對於移動載具2移動的方式連接於移動載具2之底側21，第一連接部1231為片狀結構且位於腔室1210內，開口部1211的形狀和尺寸分別與第一連接部1231的形狀和尺寸匹配，第一連接部1231的外周緣與開口部1211的內周緣的接觸配合可導引第一支撐件123相對於殼體121沿第一方向D1移動。
在另一實施例中，為確保導引第一支撐件僅能相對於殼體沿第一方向移動，減震裝置可另包含有設置於第一連接部的外周緣與開口部的內周緣之間的導引組件；舉例來說，導引組件可包含有第一軌道件以及可沿第一軌道件滑動的第二軌道件，或包含有滑動槽以及可沿滑動槽滑動的滑動銷。
再者，殼體121另形成有一限位結構1212，其係位於靠近開口部1211處且用以止擋第一連接部1231，以避免第一支撐件123脫離於殼體121。具體地，限位結構1212可為位於靠近開口部1211處之彎折邊角結構，然本發明並不侷限於此，舉例來說，在另一實施例中，限位結構可為凸起肋或凸起塊等。
如第4圖至第8圖所示，第二支撐件124的一端124A係以可相對於安裝座122轉動的方式連接於安裝座122。
於此實施例中，安裝座122包含有用以連接第二支撐件124之一連接部1221，第二支撐件124的一端124A包含有一第二連接部1241，第二支撐件124的另一端124B包含有相對於第二連接部1241之一第二固定連接部1242，第二連接部1241為球形結構，連接部1221內形成有一容置槽結構12211，第二連接部1241安裝於容置槽結構12211內且可相對於容置槽結構12211轉動。
再者，連接部1221形成有連通於容置槽結構12211之一缺口結構12212，缺口結構12212係用以與第二支撐件124配合，從而導引第二連接部1241相對於容置槽結構12211的轉動方向，或用以避免第二支撐件124於第二連接部1241相對於容置槽結構12211轉動時與連接部1221產生結構干涉。具體地，缺口結構12212可呈十字形，以允許第二連接部1241僅能相對於容置槽結構12211繞彼此垂直的兩個轉動軸轉動，然本發明並不侷限於此，舉例來說，在另一實施例中，缺口結構可呈米字形、圓形或橢圓形等。
此外，殼體121形成有一開槽結構1213，第二支撐件124係活動穿設於開槽結構1213。具體地，開槽結構1213可為沿第一方向D1延伸之長槽結構，然本發明並不侷限於此，舉例來說，在另一實施例中，開槽結構可為圓形槽結構或正方槽結構等。
如第4圖至第8圖所示，殼體121包含有一本體部1214以及一側壁部1215，限位結構1212係形成於本體部1214，側壁部1215係以可拆卸的方式安裝於本體部1214，側壁部1215形成有一穿孔結構12151，以允許影像擷取裝置11透過穿孔結構12151擷取光線。
於此實施例中，側壁部1215係由可變形的材料（例如橡膠）所製成，側壁部1215係朝殼體121所圍繞定義之內部空間凹陷，以使側壁部1215呈類似傘狀或漏斗狀，側壁部1215形成有一凸起結構12152，凸起結構12152係鄰接於穿孔結構12151且結合於安裝座122，舉例來說，凸起結構12152可以膠合的方式結合於安裝座122，上述結構設置可有效地避免影像擷取裝置11之視野受到側壁部1215之遮擋。
再者，側壁部1215形成有一第一卡合結構12153，本體部1214形成有一第二卡合結構12141，第一卡合結構12153係用以可分離地卡合於第二卡合結構12141，側壁部1215係藉由第一卡合結構12153與第二卡合結構12141的卡合安裝於本體部1214。具體地，第一卡合結構12153可為鄰近於側壁部1215之外周緣之彈性卡合凸緣，第二卡合結構12141可為用以抵接第一卡合結構12153且用以使第一卡合結構12153朝外彈性變形之抵頂凸緣，然本發明並不侷限於此，舉例來說，在另一實施例中，第一卡合結構可為彈性卡勾，第二卡合結構可為卡合凹部。
如第7圖所示，減震裝置12另包含有一感測器126，其係設置於安裝座122且用以獲取影像擷取裝置11之移動資訊，使用者可依據感測器126所感測之影像擷取裝置11之移動資訊更換具有不同彈性係數的第一彈性件1251、第二彈性件1252、第三彈性件1253或第四彈性件1254，從而進一步減少影像擷取裝置11之震動。具體地，感測器126可為用以獲取影像擷取裝置11之角速度的陀螺儀，然本發明並不侷限於此，舉例來說，在另一實施例中，感測器可為獲取影像擷取裝置之加速度的加速度計。
於此實施例中，安裝座122另包含有連接於連接部1221且用以供影像擷取裝置11安裝之一安裝部1222，連接部1221與安裝部1222係沿移動載具2之行進方向T排列，安裝部1222包含有連接於連接部1221之一外殼件12221以及一內殼件12222，兩個第一彈性件1251的其中一者、兩個第二彈性件1252的其中一者、兩個第三彈性件1253的其中一者以及兩個第四彈性件1254的其中一者係連接於外殼件12221且分別部分容置於外殼件12221上相對應的第一安裝槽122211。兩個第一彈性件1251的其中另一者、兩個第二彈性件1252的其中另一者、兩個第三彈性件1253的其中另一者以及兩個第四彈性件1254的其中另一者係連接於連接部1221且分別部分容置於連接部1221上相對應的第二安裝槽12213，內殼件12222係固定設置於外殼件12221內，影像擷取裝置11安裝於內殼件12222內，感測器126設置於內殼件12222且位於內殼件12222與外殼件12221之間。
然本發明彈性組件與安裝座的設置並不侷限於此實施例，舉例來說，在另一實施例中，彈性組件可僅包含有連接於外殼件的一個第一彈性件、一個第二彈性件、一個第三彈性件以及一個第四彈性件。又或者，在另一實施例中，彈性組件可僅包含有連接於外殼件的一個第一彈性件以及一個第二彈性件。
再者，內殼件12222上形成有一定位結構122221，其係用以定位感測器126。具體地，定位結構122221可由凸起於內殼件12222之限位肋所圍繞定義，然本發明並不侷限於此，舉例來說，在另一實施例中，定位結構可為形成於內殼件的限位凹陷。
於此實施例中，當移動載具2產生震動時，減震裝置12係藉由第一支撐件123與殼體121的活動連接、第二支撐件124與安裝座122的活動連接和兩個第一彈性件1251、兩個第二彈性件1252、兩個第三彈性件1253以及兩個第四彈性件1254之彈性變形，以有效地減少影像擷取裝置11之震動，從而減少影像晃動。
請再參閱第9圖與第10圖，第9圖與第10圖為本發明第二實施例一影像擷取系統1’於不同視角之安裝示意圖。如第9圖與第10圖所示，與第一實施例不同的是，此實施例的影像擷取系統1’係設置於一移動載具2’之相鄰於底側之一旁側22’，也就是說，第一實施例之影像擷取系統1之第一支撐件123之第一固定連接部1232以及第二支撐件124之第二固定連接部1242係分別沿第一方向D1且以無法相對於移動載具2移動的方式連接於移動載具2之底側21；而此實施例之影像擷取系統1’之一第一支撐件123’之一第一固定連接部1232’以及一第二支撐件124’之一第二固定連接部1242’係分別沿垂直於移動載具2’之一行進方向T’與一第一方向D1’的一第二方向D2’延伸且以無法相對於移動載具2’移動的方式連接於移動載具2’之旁側22’。此實施例其他結構與第一實施例相同，於此不再贅述。
相較於先前技術，於本發明中，當移動載具產生震動時，本發明係至少藉由第一支撐件與殼體的活動連接、第二支撐件與安裝座的活動連接和連接於安裝座與第一支撐件的第一彈性件以及連接於安裝座與殼體的第二彈性件之彈性變形，以有效地減少影像擷取裝置之震動，從而減少影像晃動。本發明上述減震機制不僅結構簡單、造價低且適合用於高頻震動環境，故可解決先前技術中所提及的問題。 以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
1,1’:影像擷取系統 11:影像擷取裝置 12:減震裝置 121:殼體 1210:腔室 1211:開口部 1212:限位結構 1213:開槽結構 1214:本體部 12141:第二卡合結構 1215:側壁部 12151:穿孔結構 12152:凸起結構 12153:第一卡合結構 122:安裝座 1221:連接部 12211:容置槽結構 12212:缺口結構 12213:第二安裝槽 1222:安裝部 12221:外殼件 122211:第一安裝槽 12222:內殼件 122221:定位結構 123,123’:第一支撐件 1231:第一連接部 1232,1232’:第一固定連接部 124,124’:第二支撐件 1241:第二連接部 1242,1242’:第二固定連接部 125:彈性組件 1251:第一彈性件 1252:第二彈性件 1253:第三彈性件 1254:第四彈性件 126:感測器 123A,123B,124A,124B:端 2,2’:移動載具 21:底側 22’:旁側 D1,D1’:第一方向 D2,D2’:第二方向 T,T’:行進方向
第1圖至第3圖為本發明第一實施例影像擷取系統於不同視角之安裝示意圖。 第4圖至第6圖為本發明第一實施例影像擷取系統於不同視角之元件爆炸圖。 第7圖為本發明第一實施例影像擷取系統之剖面示意圖。 第8圖為本發明第一實施例影像擷取系統之部分內部結構示意圖。 第9圖與第10圖為本發明第二實施例影像擷取系統於不同視角之安裝示意圖。
1:影像擷取系統
11:影像擷取裝置
12:減震裝置
121:殼體
1210:腔室
1211:開口部
1212:限位結構
1213:開槽結構
1214:本體部
12141:第二卡合結構
1215:側壁部
12151:穿孔結構
12152:凸起結構
12153:第一卡合結構
122:安裝座
1221:連接部
12211:容置槽結構
12212:缺口結構
12213:第二安裝槽
1222:安裝部
12221:外殼件
122211:第一安裝槽
12222:內殼件
122221:定位結構
123:第一支撐件
1231:第一連接部
1232:第一固定連接部
124:第二支撐件
1241:第二連接部
1242:第二固定連接部
123A,123B,124A,124B:端
125:彈性組件
1251:第一彈性件
1252:第二彈性件
126:感測器
2:移動載具
21:底側
D1:第一方向
T:行進方向

Claims (20)

  1. 一種減震裝置，其係用於將一影像擷取裝置設置於一移動載具，該減震裝置包含有： 一殼體； 一安裝座，其係活動設置於該殼體內，該影像擷取裝置係安裝於該安裝座； 一第一支撐件，該第一支撐件的一端係活動連接於該殼體，該第一支撐件的另一端係用以連接該移動載具； 一第二支撐件，該第二支撐件的一端係活動連接於該安裝座，該第二支撐件的另一端係用以連接該移動載具；以及 一彈性組件，其包含有： 至少一第一彈性件，其係位於該安裝座與該第一支撐件之間；以及 至少一第二彈性件，其係位於該安裝座與該殼體之間。
  2. 如請求項1所述之減震裝置，其中該第一支撐件的該一端係以可相對於該殼體沿一第一方向移動的方式連接於該殼體，該第二支撐件的該一端係以可相對於該安裝座轉動的方式連接於該安裝座。
  3. 如請求項2所述之減震裝置，其中該殼體形成有一開口部，該第一支撐件的該一端包含有一第一連接部，該第一連接部為一片狀結構，該第一連接部係位於該殼體內。
  4. 如請求項3所述之減震裝置，其中該殼體另形成有一限位結構，其係位於靠近該開口部處且用以止擋該第一連接部。
  5. 如請求項2所述之減震裝置，其中該殼體形成有一開槽結構，該第二支撐件係活動穿設於該開槽結構，該第二支撐件的該一端包含有一第二連接部，該第二連接部為一球形結構，該安裝座包含有一連接部，該連接部形成有一容置槽結構以及連通於該容置槽結構之一缺口結構，該第二連接部安裝於該容置槽結構內且可相對於該容置槽結構轉動，該缺口結構係用以與該第二支撐件配合。
  6. 如請求項1所述之減震裝置，其中該殼體包含有一本體部以及一側壁部，該側壁部係以可拆卸的方式安裝於該本體部，該側壁部形成有一穿孔結構，以允許該影像擷取裝置透過該穿孔結構擷取光線。
  7. 如請求項6所述之減震裝置，其中該側壁部係由可變形的材料所製成，該側壁部係朝該殼體所圍繞定義之一內部空間凹陷，且該側壁部形成有一凸起結構，該凸起結構係鄰接於該穿孔結構且結合於該安裝座。
  8. 如請求項6所述之減震裝置，其中該側壁部形成有一第一卡合結構，該本體部形成有一第二卡合結構，該第一卡合結構係用以可分離地卡合於該第二卡合結構，該側壁部係藉由該第一卡合結構與該第二卡合結構的卡合安裝於該本體部。
  9. 如請求項1所述之減震裝置，其另包含有一感測器，該安裝座包含有一安裝部，該安裝部包含有一外殼件以及一內殼件，該內殼件係固定設置於該外殼件內，該影像擷取裝置安裝於該內殼件內，且該感測器設置於該內殼件且位於該內殼件與該外殼件之間，以獲取該影像擷取裝置之一移動資訊。
  10. 如請求項1所述之減震裝置，其中該安裝座包含有一安裝部以及固定連接於該安裝部之一連接部，該影像擷取裝置係安裝於該安裝部，且該第二支撐件係連接於該連接部。
  11. 如請求項1所述之減震裝置，其中該至少一第一彈性件的一長軸方向與該至少一第二彈性件的一長軸方向平行於一第一方向且分別位於該安裝座之相對兩側。
  12. 如請求項11所述之減震裝置，其中該彈性組件另包含有至少一第三彈性件以及至少一第四彈性件，該至少一第三彈性件的一長軸方向與該至少一第四彈性件的一長軸方向係垂直於該第一方向且分別位於該安裝座之另外相對兩側。
  13. 一種影像擷取系統，其用於一移動載具，該影像擷取系統包含有： 一影像擷取裝置；以及 一減震裝置，其係用於減少該影像擷取裝置之震動，該減震裝置包含有： 一殼體； 一安裝座，其係活動設置於該殼體內，該影像擷取裝置係安裝於該安裝座； 一第一支撐件，該第一支撐件的一端係活動連接於該殼體，該第一支撐件的另一端係用以連接該移動載具； 一第二支撐件，該第二支撐件的一端係活動連接於該安裝座，該第二支撐件的另一端係用以連接該移動載具；以及 一彈性組件，其包含有： 至少一第一彈性件，其係位於該安裝座與該第一支撐件之間；以及 至少一第二彈性件，其係位於該安裝座與該殼體之間。
  14. 如請求項13所述之影像擷取系統，其中該第一支撐件的該一端係以可相對於該殼體沿一第一方向移動的方式連接於該殼體，該第二支撐件的該一端係以可相對於該安裝座轉動的方式連接於該安裝座。
  15. 如請求項14所述之影像擷取系統，其中該殼體形成有一開口部以及一限位結構，該第一支撐件的該一端包含有一第一連接部，該第一連接部為一片狀結構，該第一連接部係位於該殼體內，該開口部的一形狀與一尺寸分別匹配於該第一連接部的一形狀與一尺寸，該限位結構係位於靠近該開口部處且用以止擋該第一連接部。
  16. 如請求項14所述之影像擷取系統，其中該殼體形成有一開槽結構，該第二支撐件係活動穿設於該開槽結構，該第二支撐件的該一端包含有一第二連接部，該第二連接部為一球形結構，該安裝座包含有一連接部，該連接部形成有一容置槽結構以及連通於該容置槽結構之一缺口結構，該第二連接部安裝於該容置槽結構內且可相對於該容置槽結構轉動，該缺口結構係用以與該第二支撐件配合。
  17. 如請求項13所述之影像擷取系統，其中該殼體包含有一本體部以及一側壁部，該側壁部係以可拆卸的方式安裝於該本體部，該側壁部形成有一穿孔結構，以允許該影像擷取裝置透過該穿孔結構擷取光線，該側壁部係由可變形的材料所製成，該側壁部係朝該殼體所圍繞定義之一內部空間凹陷，且該側壁部形成有一凸起結構，該凸起結構係鄰接於該穿孔結構且結合於該安裝座。
  18. 如請求項17所述之影像擷取系統，其中該側壁部形成有一第一卡合結構，該本體部形成有一第二卡合結構，該第一卡合結構係用以可分離地卡合於該第二卡合結構，該側壁部係藉由該第一卡合結構與該第二卡合結構的卡合安裝於該本體部。
  19. 如請求項13所述之影像擷取系統，其中該減震裝置另包含有一感測器，該安裝座包含有一安裝部，該安裝部包含有一外殼件以及一內殼件，該內殼件係固定設置於該外殼件內，該影像擷取裝置安裝於該內殼件內，且該感測器設置於該內殼件且位於該內殼件與該外殼件之間，以獲取該影像擷取裝置之一移動資訊。
  20. 如請求項13所述之影像擷取系統，其中該彈性組件另包含有至少一第三彈性件以及至少一第四彈性件，該至少一第一彈性件的一長軸方向與該至少一第二彈性件的一長軸方向平行於一第一方向且分別位於該安裝座之相對兩側，該至少一第三彈性件的一長軸方向與該至少一第四彈性件的一長軸方向係垂直於該第一方向且分別位於該安裝座之另外相對兩側。
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