CN117622751A - 一种能够对接货仓的货品转运agv - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能够对接货仓的货品转运AGV，AGV车体通过升降组件安装输送平台，升降组件包括驱动电机，驱动电机的输出端安装换向器，且换向器的两个输出端分别连接一个减速器，每个减速器设置两个输出端，每个输出端安装一个传动结构，传动结构用于带动支撑链同步运动，且支撑链的一端固定连接至输送平台的下端，支撑链的另一端滑动连接至AGV车体上。本发明所述的一种能够对接货仓的货品转运AGV，输送平台能够通过升降组件进行升降，以便输送平台将货品转运到不同高度的货架，满足多种使用工况，且通过输送平台使得AGV车体同步具备卸载和装载功能，减少配合设备投入，提高转运效率。

Description

一种能够对接货仓的货品转运AGV

技术领域

本发明属于AGV转运车领域，尤其是涉及一种能够对接货仓的货品转运AGV。

背景技术

AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。背负式AGV搬运小车是针对自动化生产线和自动化物流而开发的系列产品，根据现在工业生产物料工业紧张的需求而研发的温柔搬运智能小车，专为工业物料搬运而生的搬运设备，轻松运载车间物料，把货物装载在背负式AGV小车上，可实现货物的轻松搬运,在实际应用中，传统AGV车货物升降平台升降高度有限，不能满足现有智慧仓库的配套使用，且传统AGV车升降过程易受内、外部因素影响导致升降过程不稳定甚至反向坠降情况发生；而且在AGV转运货品时，传统举升平台无挡货限位装置或挡货装置结构设计不合理导致装置变形、损坏，大大降低货物运输稳定性与安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种能够对接货仓的货品转运AGV，以解决现有技术AGV转运车功能单一，在转运货品时需要卸载装置配合，转运效率低，转运设备成本高的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种能够对接货仓的货品转运AGV，包括AGV车体，且AGV车体通过升降组件安装输送平台，升降组件包括驱动电机，驱动电机固定安装至AGV车体上，驱动电机的输出端安装换向器，且换向器的两个输出端分别连接一个减速器，每个减速器设置两个输出端，每个输出端安装一个传动结构，传动结构用于带动支撑链同步运动，且支撑链的一端固定连接至输送平台的下端，支撑链的另一端滑动连接至AGV车体上，支撑链的外围啮合至传动结构的一端，且多个支撑链用于升降输送平台，AVG车体用于带动升降组件和输送平台位移，输送平台用于盛放待转运货品，且输送平台能够将货品输送到货架上。

进一步的，所述驱动电机的输出轴外围啮合至换向器内，驱动电机的输出轴一端安装防坠自锁组件，防坠自锁组件包括连接盘，连接盘固定套接至驱动电机的输出轴，连接盘外围周向布设多个沿径向顺时针弧度逐渐减小的开口，且驱动电机顺时针转动用于顶升输送平台，且AGV车体上安装阻挡件，阻挡件的一端能够抵接至连接盘的外围。

进一步的，所述输送平台与AGV车体之间设置辅助支撑结构，辅助支撑结构包括多个支架，且多个支架相互平行设置，每个支架包括第一支杆和第二支杆，第一支杆的一端滑动连接至AGV车体的上端，第一支杆的另一端铰接至输送平台的下端，第二支杆的一端铰接至AGV车体的上端，第二支杆的另一端滑动连接至输送平台的下端，第一支杆的中部和第二支杆的中部相互铰接，辅助支撑结构是输送平台与AGV车体之间支撑加强结构，以提高设备的可靠性。

进一步的，所述输送平台包括架体，每个支撑链、第一支杆和第二支杆的一端分别铰接至架体的下端，架体内设置第一电机，第一电机的输出轴固定安装驱动齿轮，且架体上转动套接若干传动辊，若干传动辊相互平行设置，且每个传动辊的端部安装第一齿轮，两两第一齿轮之间、驱动齿轮与第一齿轮之间通过传动齿轮同步转动，待输送货品放置在传动辊上，同步转动的若干传动辊用于带动待输送货品转运至货架上。

进一步的，所述输送平台还包括传动组件，货架上安装随动组件，且随动组件包括若干接收辊，若干接收辊相互平行设置，每个接收辊均转动套接至货架上，每个接收辊的一端安装第二齿轮，若干第二齿轮为同步转动结构，货架上设置接收减速器，且传动组件通过接收减速器带动若干接收辊同步转动，传动组件下端安装滑块，架体上安装导轨，滑块的一端滑动连接至导轨外围，传动组件的下端安装丝杠模组，且丝杠模组固定安装至架体上，丝杠模组用于带动传动组件的输出端靠近或远离接收减速器的输入端。

进一步的，所述传动组件包括第二电机，第二电机的输出端安装第一浮动轴，浮动轴的一端设置第一调整盘，且第一调整盘的一端沿径向设置若干第一传动销，接收减速器的输入端安装第二浮动轴，第二浮动轴的一端设置第一调整座，第一调整座的一端沿径向设置若干第一传动孔，第一传动孔与第一传动销一一对应，丝杠模组用于带动第一传动销靠近或远离第一传动孔。

相对于现有技术，本发明所述的一种能够对接货仓的货品转运AGV具有以下有益效果：

（1）本发明所述的一种能够对接货仓的货品转运AGV，输送平台能够通过升降组件进行升降，以便输送平台将货品转运到不同高度的货架，满足多种使用工况，且通过输送平台使得AGV车体同步具备卸载和装载功能，减少配合设备投入，降低设备成本，提高转运效率。

（2）本发明所述的一种能够对接货仓的货品转运AGV，阻挡件的一端能够抵接至连接盘的外围，通过设置开口，使得连接盘只能在顺时针转动时与阻挡件滚动连接，当连接盘逆时针转动时，则阻挡件卡接到开口上，以此防止在驱动电机失去动力或故障时输送平台坠落，提高设备的可靠性。

（3）本发明所述的一种能够对接货仓的货品转运AGV，阻挡件能够在AGV车体上转动，从而实现了阻挡件与连接盘的解锁，以便于输送平台的安全下降。

（4）本发明所述的一种能够对接货仓的货品转运AGV，连接盘外围滚动连接至包胶轴承外围，取代了阻挡件端部在连接盘外围滑动，降低了此部分传动产生的震动，同时降低两者之间的摩擦力，两两滚动连接运动更顺滑，提高了装置的使用寿命。

（5）本发明所述的一种能够对接货仓的货品转运AGV，支撑柱用于限定阻挡件相对AGV车体的初始角度，且同时限定第二弹簧拉紧阻挡件端部后与连接盘接触的相对位置，防止阻挡件端部角度过大，造成连接盘抱死。

（6）本发明所述的一种能够对接货仓的货品转运AGV，在货架上安装随动组件，随动组件是货品卸载的接收结构，且为了降低货架成本，不宜每个货架均安装驱动动力，本方案将驱动动力安装在输送平台上，当输送平台对货架进行卸载和装载的时候，同步为货架的接收结构提供驱动动力，这样能够确保货品顺畅卸载和装载，且降低了配合结构的成本。

（7）本发明所述的一种能够对接货仓的货品转运AGV，第一传动销连接至第一传动孔内时传动组件向随动组件输出驱动动力的连接结构，且第一浮动轴通过柔性联轴器连接第一调整盘，第二浮动轴通过柔性联轴器连接第一调整座以便包容连接误差，从而实现输送平台搭载的第二电机为随动组件提供驱动动力，实现传动结构。

（8）本发明所述的一种能够对接货仓的货品转运AGV，限位杆是货品在输送平台的限位结构，通过限位杆高出架体的端面，使得货品不能在架体随意滑动，以防止在AGV车体运载时货品滑落。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种能够对接货仓的货品转运AGV的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的防坠自锁组件的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的防坠自锁组件的侧视示意图；

图4为本发明实施例所述的驱动电机与防坠自锁组件装配的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的防坠自锁组件装配调整电机的结构示意图；

图6为本发明实施例所述的输送平台内部的结构示意图；

图7为本发明实施例所述的传动组件和随动组件配合的结构示意图；

图8为本发明实施例所述的传动组件的侧视示意图；

图9为本发明实施例所述的随动组件的上视示意图；

图10为本发明实施例所述的挡货限位装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-AGV车体；2-升降组件；21-驱动电机；22-换向器；23-减速器；24-传动结构；25-支撑链；26-防坠自锁组件；261-连接盘；262-开口；263-阻挡件；264-焊接板；265-滚动轴承；266-连接支架；267-第二弹簧；268-支撑柱；269-调整电机；2610-转盘；2611-遮挡板；2612-顶压轴承；27-第一支杆；28-第二支杆；3-输送平台；31-架体；32-第一电机；33-传动辊；34-传动组件；341-第二电机；342-第一浮动轴；343-第一调整盘；344-第一传动销；345-第二浮动轴；346-第一调整座；35-挡货限位装置；351-限位杆；352-固定板；353-导柱焊板；354-连接杆；355-顶升驱动臂；356-传动杆；357-牵引臂；4-随动组件；41-接收辊；5-离合杆；51-推杆气缸；52-随动杆；53-第三浮动轴；54-滑动座；55-第一齿条；56-随动齿轮；57-第二齿条；58-第二调整盘。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-图10所示，一种能够对接货仓的货品转运AGV，包括AGV车体1，AGV车体1是现有技术的全向AGV转运车，且AGV车体1通过升降组件2安装输送平台3，升降组件2包括驱动电机21，驱动电机21固定安装至AGV车体1上，驱动电机21的输出端安装换向器22，且换向器22的两个输出端分别连接一个减速器23，每个减速器23设置两个输出端，每个输出端安装一个传动结构24，传动结构24用于带动支撑链25同步运动，支撑链25为单向折弯链条，传动结构24传动单向折弯链条是通过链轮实现的，传动方式为现有技术，此处不在赘述，如图1所示，本实施例设置两组对向设置的支撑组，每组支撑组包括两个相互平行设置的支撑链25，使得输送平台3下方四个支撑链25呈矩形排布，且支撑链25的一端固定连接至输送平台3的下端，支撑链25的另一端滑动连接至AGV车体1上，支撑链25的外围啮合至传动结构24的一端，且多个支撑链25用于升降输送平台3，AVG车体用于带动升降组件2和输送平台3位移，输送平台3用于盛放待转运货品，且输送平台3能够将货品输送到货架上，AGV车体1上设置防爆相机，且防爆相机是现有技术的CCD相机，货架或预设的对接位置设置标识物，防爆相机用于拍照标识物并信号输送至控制器，控制器是现有技术的PLC，控制器判断AGV车体1运动是否到位，然后通过输送平台3向货架上转运货品，且输送平台3能够通过升降组件2进行升降，以便输送平台3将货品转运到不同高度的货架，满足多种使用工况，且通过输送平台3使得AGV车体1同步具备卸载和装载功能，减少配合设备投入，降低设备成本，提高转运效率。

驱动电机21的输出轴外围啮合至换向器22内，驱动电机21和换向器22均为现有技术，驱动电机21的输出轴一端安装防坠自锁组件26，防坠自锁组件26包括连接盘261，连接盘261固定套接至驱动电机21的输出轴，连接盘261外围周向布设多个沿径向顺时针弧度逐渐减小的开口262，且驱动电机21顺时针转动用于顶升输送平台3，且AGV车体1上安装阻挡件263，阻挡件263的一端能够抵接至连接盘261的外围，通过设置开口262，使得连接盘261只能在顺时针转动时与阻挡件263滚动连接，当连接盘261逆时针转动时，则阻挡件263卡接到开口262上，以此防止在驱动电机21失去动力或故障时输送平台3坠落，提高设备的可靠性。

阻挡件263的中部设有连接孔，连接孔内转动套接连接柱，且连接柱的一端固定连接至焊接板264，焊接板264的一端固定连接至AGV车体1，阻挡件263能够在AGV车体1上转动，从而实现了阻挡件263与连接盘261的解锁，以便于输送平台3的安全下降。

阻挡件263的端部一侧转动套接滚动轴承265，滚动轴承265的外围滚动连接至连接盘261的外围，滚动轴承265是包胶轴承，连接盘261外围滚动连接至包胶轴承外围，取代了阻挡件263端部在连接盘261外围滑动，降低了此部分传动产生的震动，同时降低两者之间的摩擦力，两两滚动连接运动更顺滑，提高了装置的使用寿命。

焊接板264上安装连接支架266，连接支架266上安装第二弹簧267，第二弹簧267的一端连接至阻挡件263的上侧，第二弹簧267用于阻挡件263的弹性复位，为阻挡件263的端部或滚动轴承265始终提供一个紧密贴合在连接盘261的力。

连接支架266上设置支撑柱268，且支撑柱268的外围螺纹连接至连接支架266上，支撑柱268的一端能够抵接至阻挡件263的上侧，支撑柱268用于限定阻挡件263的相对位置，支撑柱268用于限定阻挡件263相对AGV车体1的初始角度，且同时限定第二弹簧267拉紧阻挡件263端部后与连接盘261接触的相对位置，防止阻挡件263端部角度过大，造成连接盘261抱死。

焊接板264上安装调整电机269，调整电机269的输出轴安装转盘2610，转盘2610的一端偏心安装顶压柱，阻挡件263上侧安装遮挡板2611，顶压柱的外围能够抵接至遮挡板2611的一侧，顶压柱的外围转动套接顶压轴承2612，调整电机269通过转盘2610带动顶压柱转动，且顶压柱相对转盘2610偏心安装，顶压柱带动顶压轴承2612转动能够带动遮挡板2611、阻挡件263沿连接柱轴线转动，从而带动滚动轴承沿连接柱轴线转动，转动的滚动轴承265能够靠近或远离开口262，即相对转盘2610偏心转动的顶压轴承2612是滚动轴承265与开口262的解锁结构，以便于输送平台3的安全下降。

输送平台3与AGV车体1之间设置辅助支撑结构，辅助支撑结构包括多个支架，且多个支架相互平行设置，每个支架包括第一支杆27和第二支杆28，第一支杆27的一端滑动连接至AGV车体1的上端，第一支杆27的另一端铰接至输送平台3的下端，第二支杆28的一端铰接至AGV车体1的上端，第二支杆28的另一端滑动连接至输送平台3的下端，第一支杆27的中部和第二支杆28的中部相互铰接，辅助支撑结构是输送平台3与AGV车体1之间支撑加强结构，以提高设备的可靠性。

输送平台3包括架体31，每个支撑链25、第一支杆27和第二支杆28的一端分别铰接至架体31的下端，架体31内设置第一电机32，第一电机32的输出轴固定安装驱动齿轮，且架体31上转动套接若干传动辊33，若干传动辊33相互平行设置，且每个传动辊33的端部安装第一齿轮，两两第一齿轮之间、驱动齿轮与第一齿轮之间通过传动齿轮同步转动，待输送货品放置在传动辊33上，同步转动的若干传动辊33用于带动待输送货品转运至货架上，第一电机32是现有技术，第一电机32的驱动齿轮与第一齿轮、传动齿轮和传动辊33同步转动，从而实现货品在架体31与货架间的转运，实现货品的自动卸载和装载。

输送平台3还包括传动组件34，货架上安装随动组件4，且随动组件4包括若干接收辊41，若干接收辊41相互平行设置，每个接收辊41均转动套接至货架上，每个接收辊41的一端安装第二齿轮，若干第二齿轮为同步转动结构，货架上设置接收减速器23，且传动组件34通过接收减速器23带动若干接收辊41同步转动，传动组件34下端安装滑块，架体31上安装导轨，滑块的一端滑动连接至导轨外围，传动组件34的下端安装丝杠模组，且丝杠模组固定安装至架体31上，丝杠模组用于带动传动组件34的输出端靠近或远离接收减速器23的输入端，在货架上安装随动组件4，随动组件4是货品卸载和装载的接收结构，且为了降低货架成本，不宜每个货架均安装驱动动力，本方案将驱动动力安装在输送平台3上，当输送平台3对货架进行卸载和装载的时候，同步为货架的接收结构提供驱动动力，这样能够确保货品顺畅卸载和装载，且降低了配合结构的成本。

传动组件34包括第二电机341，第二电机341的输出端安装第一浮动轴342，第一浮动轴342的一端设置第一调整盘343，且第一调整盘343的一端沿径向设置若干第一传动销344，接收减速器23的输入端安装第二浮动轴345，第二浮动轴345的一端设置第一调整座346，第一调整座346的一端沿径向设置若干第一传动孔，第一传动孔与第一传动销344一一对应，丝杠模组用于带动第一传动销344靠近或远离第一传动孔，第一传动销344连接至第一传动孔内时传动组件34向随动组件4输出驱动动力的连接结构，且第一浮动轴342通过柔性联轴器连接第一调整盘343，第二浮动轴345通过柔性联轴器连接第一调整座346以便包容连接误差，从而实现输送平台3搭载的第二电机341为随动组件4提供驱动动力，实现随动组件4和第一浮动轴342同步运动。

架体31上安装挡货限位装置35，挡货限位装置35包括限位杆351，且限位杆351能够在架体31上升起或下降，限位杆351位于车体的端部，限位杆351用于阻挡传动辊33上的货物行进路径，且丝杠模组是限位杆351上升或下降的动力，限位杆351是货品在输送平台3的限位结构，通过限位杆351高出架体31的端面，使得货品不能在架体31随意滑动，以防止在AGV车体1运载时货品滑落，车架上安装固定板352，固定板352中部设有滑孔，限位杆351外围滑动连接至滑孔内，限位杆351的下端安装导柱焊板353，连接杆354的一端铰接至导柱焊板353上，连接杆354的另一端铰接至顶升驱动臂355的一端，顶升驱动臂355的另一端固定套接至传动杆356外围，且传动杆356的两端通过适配轴座转动套接至车架上，传动杆356的外围安装牵引臂357，丝杠模组的移动端能够抵接至牵引臂357的外侧，限位杆351的外围安装复位弹簧，且复位弹簧的两端分别固定连接至导柱焊板353的一端、固定板352的一端，在实施时丝杠模组的移动端能够抵接到牵引臂357，牵引臂357能够带动传动杆356转动，从而实现驱动臂旋转，驱动臂通过连接杆354、导柱焊板353带动限位杆351相对固定板352滑动，从而实现限位杆351在架体31上的相对升降，实现限位货品和解锁的目的。

丝杠模组包括第一螺母，第一螺母固定安装至滑台上，且滑台上端安装传动组件34，滑台的一侧能够抵接至牵引臂357的外侧，第一螺母螺纹连接至第一丝杠外围，第一丝杠的一端固定连接至第二电机341的输出端，第二电机341固定安装至架体31上。

车架上设置离合杆5，且离合杆5的一端固定连接至推杆气缸51的活动端，货架上设置随动杆52，且随动杆52外围滑动连接至货架上，推杆气缸51的活动端能够带动离合杆5靠近或远离随动杆52的一端，货架的一侧设置动力接收组件，且动力接收组件包括第三浮动轴53，第三浮动轴53的外围转动套接至滑动座54，滑动座54的下端滑动连接至货架或预设位置，滑动座54的一侧设置第一齿条55，第一齿条55的一侧啮合至随动齿轮56的外围，随动齿轮56通过第一中轴转动套接至货架或预设位置，随动杆52的另一端设置第二齿条57，第二齿条57与第一齿条55相互平行设置，第二齿条57的一侧啮合至随动齿轮56，第三浮动轴53的一端设置第二调整盘58，第二调整盘58的一端沿径向设置若干第二传动销，第二浮动轴345的一端设置第一调整座346，第二浮动轴345的另一端设置第二调整座，第二调整座的一端沿径向设有若干第二传动孔，第二传动销和第二传动孔一一对应，推杆气缸51能够带动离合杆5推动随动杆52轴向位移，轴向位移的随动杆52通过第二齿条57、随动齿轮56和第一齿条55带动滑动座54轴向滑动，轴向滑动的滑动座54是第二调整盘58和第二调整座的开合结构，随动杆52外围设置第一弹簧，第一弹簧的两端分别固定连接至货架上、随动杆52的外围，第一弹簧用于随动杆52的轴向复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种能够对接货仓的货品转运AGV，其特征在于：包括AGV车体(1)，且AGV车体(1)通过升降组件(2)安装输送平台(3)，升降组件(2)包括驱动电机(21)，驱动电机(21)固定安装至AGV车体(1)上，驱动电机(21)的输出端安装换向器(22)，且换向器(22)的两个输出端分别连接一个减速器(23)，每个减速器(23)设置两个输出端，每个输出端安装一个传动结构(24)，传动结构(24)用于带动支撑链(25)同步运动，且支撑链(25)的一端固定连接至输送平台(3)的下端，支撑链(25)的另一端滑动连接至AGV车体(1)上，支撑链(25)的外围啮合至传动结构(24)的一端，且多个支撑链(25)用于升降输送平台(3)，AVG车体用于带动升降组件(2)和输送平台(3)位移，输送平台(3)用于盛放待转运货品，且输送平台(3)能够将货品输送到货架上。

2.根据权利要求1所述的一种能够对接货仓的货品转运AGV，其特征在于：驱动电机(21)的输出轴外围啮合至换向器(22)内，驱动电机(21)的输出轴一端安装防坠自锁组件(26)，防坠自锁组件(26)包括连接盘(261)，连接盘(261)固定套接至驱动电机(21)的输出轴，连接盘(261)外围周向布设多个沿径向顺时针弧度逐渐减小的开口(262)，且驱动电机(21)顺时针转动用于顶升输送平台(3)，且AGV车体(1)上安装阻挡件(263)，阻挡件(263)的一端能够抵接至连接盘(261)的外围。

3.根据权利要求1所述的一种能够对接货仓的货品转运AGV，其特征在于：输送平台(3)与AGV车体(1)之间设置辅助支撑结构，辅助支撑结构包括多个支架，且多个支架相互平行设置，每个支架包括第一支杆(27)和第二支杆(28)，第一支杆(27)的一端滑动连接至AGV车体(1)的上端，第一支杆(27)的另一端铰接至输送平台(3)的下端，第二支杆(28)的一端铰接至AGV车体(1)的上端，第二支杆(28)的另一端滑动连接至输送平台(3)的下端，第一支杆(27)的中部和第二支杆(28)的中部相互铰接。

4.根据权利要求3所述的一种能够对接货仓的货品转运AGV，其特征在于：输送平台(3)包括架体(31)，每个支撑链(25)、第一支杆(27)和第二支杆(28)的一端分别铰接至架体(31)的下端，架体(31)内设置第一电机(32)，第一电机(32)的输出轴固定安装驱动齿轮，且架体(31)上转动套接若干传动辊(33)，若干传动辊(33)相互平行设置，且每个传动辊(33)的端部安装第一齿轮，两两第一齿轮之间、驱动齿轮与第一齿轮之间通过传动齿轮同步转动，待输送货品放置在传动辊(33)上，同步转动的若干传动辊(33)用于带动待输送货品转运至货架上。

5.根据权利要求4所述的一种能够对接货仓的货品转运AGV，其特征在于：输送平台(3)还包括传动组件(34)，货架上安装随动组件(4)，且随动组件(4)包括若干接收辊(41)，若干接收辊(41)相互平行设置，每个接收辊(41)均转动套接至货架上，每个接收辊(41)的一端安装第二齿轮，若干第二齿轮为同步转动结构，货架上设置接收减速器(23)，且传动组件(34)通过接收减速器(23)带动若干接收辊(41)同步转动，传动组件(34)下端安装滑块，架体(31)上安装导轨，滑块的一端滑动连接至导轨外围，传动组件(34)的下端安装丝杠模组，且丝杠模组固定安装至架体(31)上，丝杠模组用于带动传动组件(34)的输出端靠近或远离接收减速器(23)的输入端。

6.根据权利要求5所述的一种能够对接货仓的货品转运AGV，其特征在于：传动组件(34)包括第二电机(341)，第二电机(341)的输出端安装第一浮动轴(342)，浮动轴的一端设置第一调整盘(343)，且第一调整盘(343)的一端沿径向设置若干第一传动销(344)，接收减速器(23)的输入端安装第二浮动轴(345)，第二浮动轴(345)的一端设置第一调整座(346)，第一调整座(346)的一端沿径向设置若干第一传动孔，第一传动孔与第一传动销(344)一一对应，丝杠模组用于带动第一传动销(344)靠近或远离第一传动孔。