CN117622057A - 一种车辆除霜的方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆除霜的方法，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆所在位置的环境信息；在环境信息满足预设环境条件的情况下，获取画面包括车辆车窗的车辆图像；将车辆图像发送至车辆的车主端，以使车主端确定车窗是否产生结霜现象；响应于车主端发送的除霜指令，对车辆进行除霜。该方法能够实现在环境信息满足预设环境条件的情况下，判断车辆是否出现结霜现象，并对车辆进行提前除霜，以减少车主等待除霜的时间。

Description

一种车辆除霜的方法、装置、车辆和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆除霜的方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

在较为寒冷的天气，如果车辆长时间停泊在室外，可能出现车窗结霜的情况，即车窗上形成冰层，人们在使用车辆时需要先除霜再使用。

目前车辆除霜系统可以分为手动除霜和自动除霜，手动除霜是指用户发现风挡玻璃结霜，遮挡视线时，通过人为按下开关激活除霜功能；自动除霜是指在车辆启动后，除霜系统监测风挡是否处于结霜状态，如果处于结霜状态则激活除霜功能。两种方式均需要用户等候较长时间才能将玻璃上的冰霜清除，长时间的等待，会影响到用户的用车体验。

发明内容

本申请提供了一种车辆除霜的方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够实现在环境信息满足预设环境条件的情况下，判断车辆是否出现结霜现象，并对车辆进行提前除霜，以减少车主等待除霜的时间。

第一方面，提供了一种车辆除霜的方法，该方法包括：获取车辆所在位置的环境信息；在环境信息满足预设环境条件的情况下，获取画面包括车辆车窗的车辆图像；将车辆图像发送至车辆的车主端，以使车主端确定车窗是否产生结霜现象；响应于车主端发送的除霜指令，对车辆进行除霜。

通过上述技术方案，通过获取到车辆当前所在位置的环境信息，若环境信息满足预设环境条件，则获取含有车辆车窗的车辆图像，并将图像发送至车主端，由车主端判断是否结霜，并执行车主端发送的除霜指令，对车辆进行除霜，能够实现在环境信息满足预设环境条件的情况下，判断车辆是否出现结霜现象，并车辆进行提前除霜，以减少车主等待除霜的时间。

结合第一方面，在某些可能的实现方式中，在环境信息满足预设环境条件的情况下，获取画面包括车辆车窗的车辆图像，包括：在环境信息满足预设环境条件的情况下，向车主端发送提示信息；其中，提示信息用于提示车辆存在结霜风险；响应于车主端针对提示信息反馈的图像采集指令，采集车辆图像。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，环境信息包括车辆的内部温度、外部温度以及外部湿度；在环境信息满足预设环境条件的情况下，获取画面包括车辆车窗的车辆图像，包括：确定内部温度与外部温度之间差值；在差值满足预设差值范围且外部湿度大于或等于预设湿度阈值的情况下，获取画面包括车辆车窗的车辆图像。

通过上述技术方案，在车辆内部温度与外部温度之间的差值满足预设差值范围且外部湿度较大的情况下，提示车主端车辆存在结霜的可能，由车主端发送图像采集的指令，采集包括车辆车窗的图像，能够实现由车主参与且控制的除霜过程，可以更加贴合车主的实际需求，提高车主的用车体验。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，将车辆图像发送至车辆的车主端，包括：基于车辆图像，确定车辆图像中车窗的雾度值；在雾度值大于或等于预设雾度值的情况下，将车辆图像发送至车主端。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于车辆图像，确定车辆图像中车窗的雾度值之后，方法还包括：根据雾度值，确定车窗的结霜等级；基于预设结霜等级和除霜时长之间的预设对应关系，确定结霜等级所需的目标除霜时长；将目标除霜时长输出至车主端。

通过上述技术方案，对获取到的图像进行初步分析，获取图像中车窗的雾度值；由车辆对雾度值进行初步判断，是否存在结霜的可能。在雾度值大于预设值的情况下，将图像发送至车主端；车辆还可以根据雾度值判断车辆的结霜等级，根据结霜等级获取车辆除霜完成所需要的时长，并将时长也输出至车主端，能够由车辆进行初步判断，当检测到雾度值不满足要求时，再将图像发送至车主端进行判断，进一步减少车主端所需要耗费的时间，进一步的，车主也可以根据预计的除霜时长判断自己的出行时间，减少用户的等待时间。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，获取车辆所在位置的环境信息之前，方法还包括：获取车辆的预设启动时刻；在当前时刻与预设启动时刻之间的时间差小于预设时间差值的情况下，获取车辆所在位置的环境信息。

通过上述技术方案，通过获取车辆的预设启动时刻，在当前时刻与预设启动时刻之间的时间差小于预设时间差值的情况下，再判断车辆是否产生结霜的现象，能够实现在用户出行前，可以提前启动车辆，执行除霜操作，节约了用户出行时间。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，响应于车主端发送的除霜指令，对车辆进行除霜之后，方法还包括：获取车辆除霜后的车辆图像；基于车辆除霜后的车辆图像，更新车辆车窗的雾度值，得到已更新雾度值；在已更新雾度值小于预设雾度值的情况下，停止对车辆除霜，并向车主端发送除霜完成通知。

通过上述技术方案，通过获取车辆除霜后的包括车辆车窗的图像，重新获取车窗的雾度值，在雾度值小于预设雾度值的情况下，停止对车辆的除霜，并向车主端发送除霜完成的通知，能够实现实时监控车辆车窗的雾度值，当雾度值小于预设雾度值时，认为此时车主可以安全出行，则控制车辆停止除霜并通知车主。

综上，通过获取车辆所在位置的环境信息，并对环境信息进行分析，在车内外温差满足预设差值范围期望外部湿度大于预设湿度阈值时，则认为车辆所处的环境使得车辆存在结霜风险，向车主端发送提示信息，由车主端判断是否采集包括车辆车窗的车辆图像；当采集到车辆图像后，确定车窗的雾度值，判断雾度值是否满足预设雾度值，若不满足，也就是大于或等于预设雾度值，则认为此时车主无法安全用车，则将车辆图像发送至车主端，由车主端确定车窗是否存在结霜现象，并控制车辆进行除霜。进一步的，可以通过雾度值判断结霜等级，根据预设结霜等级和除霜时长之间的预设对应关系，判断所需要的目标除霜时长，并将该目标除霜时长同样发送至车主端，车主可以根据目标除霜时长判断出行时间；进一步的，可以获取车辆的预设启动时刻，在当前时刻与预设启动时刻之间的时间差小于预设时间差值的情况下，在判断车辆是否产生结霜现象；获取除霜后车窗的图像，判断此时雾度值与预设雾度值的关系，当雾度值小于预设雾度值时，认为此时车主可以安全用车，则控制车辆停止除霜，并发送通知提醒车主。实现了在车主出行前判断车辆是否产生结霜现象，并提前对车辆进行除霜，减少了车主的等待时间，并通过与车主端的信息交互，提高除霜时间的准确性。

第二方面，提供了一种车辆除霜的装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆所在位置的环境信息；

第二获取模块，用于在环境信息满足预设环境条件的情况下，获取画面包括车辆车窗的车辆图像；

发送模块，用于将车辆图像发送至车辆的车主端，以使车主端确定车窗是否产生结霜现象；

控制模块，用于响应于车主端发送的除霜指令，对车辆进行除霜。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第二获取模块包括：

第一发送单元，用于在环境信息满足预设环境条件的情况下，向车主端发送提示信息；其中，提示信息用于提示车辆存在结霜风险；

采集单元，用于响应于车主端针对提示信息反馈的图像采集指令，采集车辆图像。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，环境信息包括车辆的内部温度、外部温度以及外部湿度；第二获取模块包括：

第一确定单元，用于确定内部温度与外部温度之间差值；

第一获取单元，用于在差值满足预设差值范围且外部湿度大于或等于预设湿度阈值的情况下，获取画面包括车辆车窗的车辆图像。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，发送模块包括：

第二确定单元，用于基于车辆图像，确定车辆图像中车窗的雾度值；

第二发送单元，用于在雾度值大于或等于预设雾度值的情况下，将车辆图像发送至车主端。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该装置还包括确定模块；确定模块包括：

第三确定单元，用于根据雾度值，确定车窗的结霜等级；

第四确定单元，用于基于预设结霜等级和除霜时长之间的预设对应关系，确定结霜等级所需的目标除霜时长；

输出单元，用于将目标除霜时长输出至车主端。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该装置还包括第三获取模块；第三获取模块包括：

第二获取单元，用于获取车辆的预设启动时刻；

第三获取单元，用于在当前时刻与预设启动时刻之间的时间差小于预设时间差值的情况下，获取车辆所在位置的环境信息。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，响应于车主端发送的除霜指令，对车辆进行除霜之后，第二获取模块包括：

第四获取单元，用于获取车辆除霜后的车辆图像；

第五确定单元，用于基于车辆除霜后的车辆图像，更新车辆车窗的雾度值，得到已更新雾度值；

第二控制单元，用于在已更新雾度值小于预设雾度值的情况下，停止对车辆除霜，并向车主端发送除霜完成通知。

第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

附图说明

图1示出了本申请实施例提供的一种车辆除霜的方法的车辆架构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的中央控制器的具体系统架构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种车辆除霜的方法的具体流程示意图；

图4示出了本申请实施例提供的一种车辆除霜的装置的结构示意图；

图5示出了本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

现有技术中，车辆除霜系统可以分为手动除霜和自动除霜，手动除霜是指用户发现风挡玻璃结霜，遮挡视线时，通过人为按下开关激活除霜功能；自动除霜是指在车辆启动后，除霜系统监测风挡是否处于结霜状态，如果处于结霜状态则激活除霜功能。两种方式均需要用户等候较长时间才能将玻璃上的冰霜清除，长时间的等待，会影响到用户的用车体验。

基于上述技术问题，本申请提出了一种车辆除霜的方法，能够实现在环境信息满足预设环境条件的情况下，判断车辆是否出现结霜现象，并对车辆进行提前除霜，以减少车主等待除霜的时间。

图1示出了本申请实施例提供的一种车辆除霜的方法的车辆架构示意图；如图1所示，该车辆100包括：中央控制器110，车窗120以及车主端130。其中，车窗可以包括：前后挡风玻璃、通风窗、侧窗和/或天窗；车主端130可以是手机，电脑，手表以及可以进行信息交互的智能穿戴设备。

其中，用户借助于手机客户端(application，APP)通过第四代移动通信技术(The4th Generation mobile communication technology，4G)与车载服务后台(TelematicsService Provide，TSP)、无线通信系统(Telematics BOX，T-BOX)连接，T-BOX通过车内控制器局域网总线(Control-Area-Network，CAN)与中央控制器110连接，从而实现APP与车机控制器设置项同步。

图2示出了本申请实施例提供的中央控制器的具体系统架构示意图；如图2所示，该中央控制器110还包括：车机控制器210，传感器模块220，摄像头230，T-BOX240，车身控制模块(body control module，BCM)250以及除霜控制模块260。车机控制器210、T-BOX240、BCM250通过车内CAN总线连接，实现信息交互。

传感器模块220与车机控制器210连接，用于获取车辆周围的环境信息，并将环境信息发送给车机控制器210。

摄像头230与车机控制器210连接，用于接收车机控制器210发送的关于采集图像的信号，并将图像发送给车机控制器。

T-BOX240与车机控制器210相连，用于实现中央控制器110与车主端130之间的信息交互。

车机控制器210根据接收到的来自传感器模块220的天气信息和通过T-BOX240发送的来自车主端130的指令，生成除霜建议，并将控制建议发送至除霜控制模块260。

除霜控制模块260与车机控制器210连接，用于根据接收到的来自车机控制器210的除霜建议，对车辆进行相对应的控制。

下面，结合上述系统，对本申请实施例提供的车辆除霜的方法进行说明。

图3示出了本申请实施例提供的一种车辆除霜的方法的具体流程示意图。

示例性的，如图3所示，该车辆除霜的方法300包括：

S301，获取车辆所在位置的环境信息。

示例性的，车辆在行驶过程中，定位模块可以获取车辆的当前定位信息，并将当前定位信息发送至车机控制器；同时，车机控制器通过传感器模块获取车辆的环境信息。其中，环境信息包括车辆的内部温度、外部温度以及外部湿度；湿度的大小通常使用空气中的相对湿度(Relative Humidity，RH)进行表示；车辆的内部温度可以为15摄氏度(℃)，车辆的外部温度可以为-5℃，外部湿度可以为65％RH；车辆类型包括燃油车辆、纯电动车辆、混合动力车辆、燃料电池电动车辆和氢燃料车辆。

具体的，车辆中的传感器模块具体包括：车内温度传感器、车外温度传感器以及车外湿度传感器。车机控制器控制车辆的车内传感器获取车辆的内部温度，车机控制器控制车辆的车外温度传感器以及车外湿度传感器获取车辆的外部温度和外部湿度。

一种可能的实现方式中，获取车辆所在位置的环境信息之前，方法还包括：获取车辆的预设启动时刻；在当前时刻与预设启动时刻之间的时间差小于预设时间差值的情况下，获取车辆所在位置的环境信息。

车机控制器可以获取车辆的预设启动时刻，在当前时刻与预设启动时刻时间的时间差小于预设时间差值的情况下，再对车辆所在位置的环境信息进行获取。其中，预设时间差值为车辆出厂时，厂商根据车辆的除霜性能所设置的。

其中，预设启动时刻可以是车主根据自身实际用车需求设置的。例如，假设预设时间差值为30分钟，车主每天在早上8:00的时候会开车去上班，车主可以将预设启动时刻设置为8:00，当车机控制器检测到当前时刻为7:30分的情况下，控制传感器模块获取车辆的环境信息。

可选的，预设启动时刻也可以是车机控制器根据车主的使用习惯所生成的。例如，当车机控制器检测到车主普遍的用车时刻为7:55-8:05的时间区间内，此时车机控制器可以根据这一区间，设置车辆的预设启动时刻为8:00。这样，通过获取车辆的预设启动时刻，在当前时刻与预设启动时刻之间的时间差小于预设时间差值的情况下，再判断车辆是否产生结霜的现象，能够实现在用户出行前，可以提前启动车辆，执行除霜操作，节约了用户出行时间。

S302，在环境信息满足预设环境条件的情况下，获取画面包括车辆车窗的车辆图像；

其中，预设环境条件包括车辆的内部温度与外部温度之间的差值满足预设差值范围且车辆的外部湿度大于或等于预设湿度阈值。车辆图像为车机控制器控制摄像头采集到的车辆内部的图像，车辆图像可以只包括车辆的所有车窗玻璃，也可以是包括整车的图像。

当车机控制器通过传感器模块获取到车辆所在位置的环境信息后，将环境信息与预设环境条件之间进行比较。在环境信息满足预设环境条件的情况下，认为此时车辆存在结霜风险，为了进一步确认车辆时候产生结霜现象，获取包括有车辆车窗的车辆图像。

具体的，环境信息中包括车辆的内部温度、外部温度以及外部湿度，当车机控制器得到上述环境信息后，计算内部温度与外部温度之间的差值，判断得到的差值是否满足预设差值范围，再对外部湿度与预设阈值湿度进行比较，判断外部湿度是否大于预设阈值湿度。

一种可能的实现方式中，在环境信息满足预设环境条件的情况下，获取画面包括车辆车窗的车辆图像，包括：确定内部温度与外部温度之间差值；在差值满足预设差值范围且外部湿度大于或等于预设湿度阈值的情况下，获取画面包括车辆车窗的车辆图像。

示例性的，当车机控制器接收到传感器模块获取的环境信息后，确定出车辆的内部温度和车辆的外部温度，并计算出内部温度与外部温度之间的差值，在差值满足预设差值范围且外部湿度大于或等于预设湿度阈值的情况下，车机控制器控制车辆内部的摄像头开启，采集包括车辆车窗在内的车辆图像。其中，车辆的内部温度为车辆处于密闭环境下，在长时间停车后的温度，车辆的外部温度为车辆所在位置的温度；由于结霜的条件为空气达到饱和湿度且温度变化比较剧烈，因此预设差值范围可以设置为[10，40)，具体用户可以根据所在地区的昼夜温差进行调整；预设湿度阈值设置为100％RH。比如，在车辆的内部温度为15℃，车辆的外部温度为-5℃的情况下，此时内部温度与外部温度的差值为20℃，满足预设差值范围内。

其中，摄像头为车辆内部的内置摄像头，安装位置包括：方向盘中、内后视镜上方、A柱或集成于仪表显示屏处均有。应理解，摄像头的类型以及安装的位置仅为一种示例，本申请实施例对此不做具体限定。

示例性的，假设预设差值范围为[10，40)，预设湿度阈值为100％RH，当车辆外部温度为-10℃，内部温度为15℃时，此时的温差为25℃，满足预设差值范围，且此时外部湿度为110％RH，大于预设湿度阈值，则认为此时车辆存在结霜的风险，进一步获取车辆图像。

一种可能的实现方式中，在环境信息满足预设环境条件的情况下，获取画面包括车辆车窗的车辆图像，包括：在环境信息满足预设环境条件的情况下，向车主端发送提示信息；其中，提示信息用于提示车辆存在结霜风险；响应于车主端针对提示信息反馈的图像采集指令，采集车辆图像。

示例性的，在环境信息满足上述预设环境条件的情况下，车机控制器通过T-BOX与车主端进行通信，向车主端发送车辆存在结霜风险的提示信息，并接收车主端发送的图像采集指令，响应于车主端发送的指令，车机控制器控制车辆内部的摄像头开启，采集包括车辆车窗在内的车辆图像。

可选的，车主根据自身的实际用车需求，去判断此时是否需要采集车辆图像。例如，当车主收到提示信息后，若车主在20分钟后可能需要用车，此时车主向车辆发送图像采集指令；若车主在短时间内无用车需求，车主不向车辆发送任何指令。

可选的，以手机为例，当车机控制器判断车辆存在结霜风险时，向车主端发送提示信息，手机以预设的提醒方式提醒用户，其中，提示信息可以是“车辆存在结霜风险，是否需要采集车辆图像”，预设的提醒方式包括语音播报、自动弹窗中的一种或多种；同时手机上可以显示一个窗口，供车主决定是否发送图像采集指令。

在车辆内部温度与外部温度之间的差值满足预设差值范围且外部湿度较大的情况下，提示车主端车辆存在结霜的可能，由车主端发送图像采集的指令，采集包括车辆车窗的图像，能够实现由车主参与且控制的除霜过程，可以更加贴合车主的实际需求，提高车主的用车体验。

S303，将车辆图像发送至车辆的车主端，以使车主端确定车窗是否产生结霜现象。

一种可能的实现方式中，将车辆图像发送至车辆的车主端，包括：基于车辆图像，确定车辆图像中车窗的雾度值；在雾度值大于或等于预设雾度值的情况下，将车辆图像发送至车主端。

具体的，车辆的中央控制器中启动摄像头采集车辆图像，通过拉普拉斯算子滤波得到图像的清晰度，通过该清晰度衡量该车辆图像的雾度值。该清晰度和雾度值之间具有反比的数值关系，也就是，若清晰度越大，则对应的雾度值越小；若清晰度越小，则对应的雾度值越大。

在具体的应用中，由于车窗的雾度值与车窗的结霜情况有关，车窗的结霜情况越严重，车窗的雾度值就越高，因此车窗的雾度值可以用来评价车窗的结霜情况。其中，因为雾度值与玻璃的透光率成反比，预设雾度值通常为车辆制造商在生产车辆时，结合车辆的车窗材质所设置的；预设雾度值通常为2％，当雾度值低于2％时，此时玻璃的透光率高于90％。应理解，不同材质的玻璃材料可能对应的雾度值略有偏差，此处提到的具体数值仅为方便理解本申请实施例。

当获取到的车窗的雾度值大于2％时，认为此时车窗可能存在结霜的情况，此时为了进一步确定车窗的具体结霜情况，将所获取到的车辆图像发送至车主端，由车主端进行进一步判断。

可选的，车主端根据接收到的图像，判断车辆的车窗是否产生结霜的现象，若此时车辆的车窗产生结霜现象，车主端向车辆发送关于除霜的操作指令，以使车机控制器执行上述操作指令。

一种可能的实现方式中，基于车辆图像，确定车辆图像中车窗的雾度值之后，方法还包括：根据雾度值，确定车窗的结霜等级；基于预设结霜等级和除霜时长之间的预设对应关系，确定结霜等级所需的目标除霜时长；将目标除霜时长输出至车主端。

其中，预设对应关系用于表征结霜等级和除霜时长之间的映射关系，可以通过映射表的形式存储。可选的，车机控制器可以根据车窗的雾度值，确定车窗的结霜等级，进一步根据结霜等级与除霜时长之间的预设对应关系，得到此时车辆除霜所需要得时长，并将上述时长发送至车主端。其中，结霜等级可以包括不结霜、轻度结霜、中度结霜和重度结霜。结霜等级与除霜时间的预设对应关系可以为预先根据实际情况确定的，例如，轻度结霜对应的除霜时间为5分钟，中度结霜对应的除霜时间为10分钟，重度结霜对应的除霜时间为15分钟。应理解，此处所提及的具体除霜时长仅为方便理解本申请实施例。

示例性的，认为不结霜对应的雾度值为小于2％，此时玻璃透光率效果很好，不会影响车主的正常出行；认为轻度结霜对应的雾度值区间为[2％，30％)，当雾度值位于上述区间时，认为此时除霜所需要的时长为5分钟；认为中度结霜对应的雾度值区间为[30％，65％)，当雾度值位于上述区间时，认为此时除霜所需要的时长为10分钟；认为重度结霜对应的雾度值区间为[65％，100％)，当雾度值位于上述区间时，认为此时除霜所需要的时长为15分钟。

可选的，当结霜等级对应的除霜时长已知时，车机控制器通过T-BOX与车主端进行通信，将除霜时长发送给车主端，车主根据接收到的除霜时长，可以进一步设置除霜操作开启时间。例如，当结霜等级为轻度结霜，此时对应的除霜时长为5分钟，车主的预计启动时刻为7:45，此时车主可以设置车辆除霜操作开启时间为7:40，这样当车主使用车辆时，车辆的除霜操作刚好结束，进一步方便车主用车。

可选的，同样以手机为例，在车机控制器确定出除霜时长的情况下，向车主端发送除霜时长，手机以预设的提醒方式提醒用户，其中，具体内容可以是“车辆当前结霜等级为轻度结霜，需要除霜时长为5分钟，是否现在开启除霜”，预设的提醒方式包括语音播报、自动弹窗中的一种或多种；同时手机上可以显示一个窗口，供车主选择是否开启除霜操作，或设置除霜操作开启时间。

对获取到的图像进行初步分析，获取图像中车窗的雾度值；由车辆对雾度值进行初步判断，是否存在结霜的可能。在雾度值大于预设值的情况下，将图像发送至车主端；车辆还可以根据雾度值判断车辆的结霜等级，根据结霜等级获取车辆除霜完成所需要的时长，并将时长也输出至车主端，能够由车辆进行初步判断，当检测到雾度值不满足要求时，再将图像发送至车主端进行判断，进一步减少车主端所需要耗费的时间，进一步的，车主也可以根据预计的除霜时长判断自己的出行时间，减少用户的等待时间。

通过获取车辆除霜后的包括车辆车窗的图像，重新获取车窗的雾度值，在雾度值小于预设雾度值的情况下，停止对车辆的除霜，并向车主端发送除霜完成的通知，能够实现实时监控车辆车窗的雾度值，当雾度值小于预设雾度值时，认为此时车主可以安全出行，则控制车辆停止除霜并通知车主。

S304，响应于车主端发送的除霜指令，对车辆进行除霜。

在车主端判断车辆的车窗产生结霜现象的情况下，车主端远程启动车辆，并向车辆发送除霜指令，车机控制器接收到除霜指令后，控制车辆执行除霜操作，对车辆进行除霜。具体的，除霜操作包括：开启空调，开启前挡风玻璃加热，外后视镜加热等操作。应理解，本申请实施例所提及的除霜操作仅为方便理解，不具体限定除霜操作。

当车机控制器接收到除霜指令后，控制车辆的空调开启暖风模式、控制前挡风玻璃加热以及开启外后视镜加热。为了更快的实现除霜的过程，将空调的暖风模式开启后，同时选择直吹车窗模式，实现对前挡风玻璃的快速除霜。

可选的，车辆内部还可以包括图像处理模块，在获取到的车窗的雾度值小于2％的情况下，可以通过图像处理模块判断导致车辆车窗的雾度值高的原因，原因可能包括：冰霜、雾气、污渍等一种或多种。当导致车辆车窗的雾度值高的原因为冰霜时，则自动向车辆发送除霜指令，以使得车辆执行除霜操作。

一种可能的实现方式中，响应于车主端发送的除霜指令，对车辆进行除霜之后，方法还包括：获取车辆除霜后的车辆图像；基于车辆除霜后的车辆图像，更新车辆车窗的雾度值，得到已更新雾度值；在已更新雾度值小于预设雾度值的情况下，停止对车辆除霜，并向车主端发送除霜完成通知。

可选的，车机控制器可以在除霜过程中实时获取车辆车窗的图像，计算该图像的雾度值，将最新得到的雾度值确认为已更新雾度值。在已更新雾度值小于预设雾度值的情况下，此时车窗的透光率已经满足车主用车所需，则认为除霜已完成。车机控制器控制车辆停止对车辆的除霜操作，并发送通知给车主端，以提醒车主除霜已完成。

一种可能的实现方式中，在步骤301之前，该车辆除霜的方法还可以包括：

判断车辆是否存在结霜风险；若车辆存在结霜风险，则控制车辆执行预防结霜策略。

具体的，车辆存在结霜风险指示车辆的内外温度差值和车辆外部湿度达到冷凝条件，也即内外温度差值大于特定差值阈值，且车辆外部湿度达到特定湿度阈值。车辆通过设置在车辆内部的温度传感器获取车辆内部温度，通过车辆外部的温度传感器获取车辆外部温度，以及通过车辆外部的湿度传感器获取车辆外部湿度，进而根据车辆内部温度和车辆外部温度确定内外温度差值，若内外温度差值大于特定差值阈值，且车辆外部湿度大于特定湿度阈值，则确定车辆存在结霜风险。在车内温度和车外温度之间的温度差值和车外湿度满足车辆结霜的阈值条件的情况下，控制执行预防结霜策略，以减少车辆内外的温度差值。车辆结霜的阈值条件包括车辆内部温度和车辆外部温度之间的温度差值阈值和湿度阈值；预防结霜策略可以为空调制冷策略、车窗开启策略、空调外循环策略、车窗加热策略等。如此，可以在车辆产生结霜现象之前，判断车辆是否存在结霜风险，若存在结霜风险，则对车辆执行预防结霜策略，对车辆结霜风险进行提前预防，避免后续车辆结霜可能花费较长时间，节省用户用车前的等待时间，提高预防结霜的处理效率。

预防结霜策略可以包括空调制冷策略、车窗开启策略、空调外循环策略、车窗加热策略中的至少一种。

一种可能的实现方式中，当车辆处于行驶状态时，车辆的温度传感器获取车内温度以及车外温度，湿度传感器获取车外的湿度，并将获取到的车外温度、车内温度与车外湿度的数据发送给车辆的域控制器，车辆的域控制器计算得到冷凝值，并将冷凝值与预设冷凝阈值进行比较，确定车辆是否存在除雾需求。预设冷凝阈值指的是设置好的冷凝值的最大值，若冷凝值超过预设冷凝阈值，认为车辆存在结雾的可能；若冷凝值未超过预设冷凝阈值，认为车辆不存在结雾的可能。当判断车辆存在结雾的可能时，可以自动开启除雾功能；也可以对用户进行提醒，用户根据车内外温度以及自身需求，判断此时是开启器除雾功能还是开启车窗或其他除雾方法；用户也可以根据自身实际需求判断上述除雾功能的开启和关闭，进一步提高用户在用车过程中的体验，同时可以避免由于车内温度持续较低对用户带来的负面影响。

一种可能的实现方式中，车机控制器可以在除霜过程中，通过控制车辆的空调开启暖风模式、控制前挡风玻璃加热以及开启外后视镜加热以及吹风，实现除霜。为了避免车内温度过高，影响车内人员的体感，在车辆的不同区域设置不同的空调，比如，分别在前挡风玻璃以及外后视镜处设置第一空调，在后排座位处设置第二空调，通过控制第一空调以较高温度对前挡风玻璃以及外后视镜吹热风，从而实现快速除霜；同时控制第二空调以较低温度向后排乘客提供较为舒适的温度。如此，通过在车辆内不同区域设置不同的空调，对不同的空调设置不同的温度，既能够实现快速除霜，还能够避免车内人员过冷或过热，提高车内人员的体感舒适度。

综上，通过获取车辆所在位置的环境信息，并对环境信息进行分析，在车内外温差满足预设差值范围期望外部湿度大于预设湿度阈值时，则认为车辆所处的环境使得车辆存在结霜风险，向车主端发送提示信息，由车主端判断是否采集包括车辆车窗的车辆图像；当采集到车辆图像后，确定车窗的雾度值，判断雾度值是否满足预设雾度值，若不满足，也就是大于或等于预设雾度值，则认为此时车主无法安全用车，则将车辆图像发送至车主端，由车主端确定车窗是否存在结霜现象，并控制车辆进行除霜。进一步的，可以通过雾度值判断结霜等级，根据预设结霜等级和除霜时长之间的预设对应关系，判断所需要的目标除霜时长，并将该目标除霜时长同样发送至车主端，车主可以根据目标除霜时长判断出行时间；进一步的，可以获取车辆的预设启动时刻，在当前时刻与预设启动时刻之间的时间差小于预设时间差值的情况下，在判断车辆是否产生结霜现象；获取除霜后车窗的图像，判断此时雾度值与预设雾度值的关系，当雾度值小于预设雾度值时，认为此时车主可以安全用车，则控制车辆停止除霜，并发送通知提醒车主。实现了在车主出行前判断车辆是否产生结霜现象，并提前对车辆进行除霜，减少了车主的等待时间，并通过与车主端的信息交互，提高除霜时间的准确性。

通过上述附图1及附图3，具体介绍了本申请实施例提供的车辆控制的方法，其中，上述车辆具有图4所示的全部或者部分结构。

图4示出了本申请实施例提供的一种车辆除霜的装置的结构示意图。

示例性的，如图4所示，该装置包括400包括：第一获取模块401，用于获取车辆所在位置的环境信息；第二获取模块402，用于在环境信息满足预设环境条件的情况下，获取画面包括车辆车窗的车辆图像；发送模块404，用于将车辆图像发送至车辆的车主端，以使车主端确定车窗是否产生结霜现象；控制模块404，用于响应于车主端发送的除霜指令，对车辆进行除霜。

一种可能的实现方式中，第二获取模块402包括：第一发送单元，用于在环境信息满足预设环境条件的情况下，向车主端发送提示信息；其中，提示信息用于提示车辆存在结霜风险；采集单元，用于响应于车主端针对提示信息反馈的图像采集指令，采集车辆图像。

一种可能的实现方式中，环境信息包括车辆的内部温度、外部温度以及外部湿度；第二获取模块402包括：第一确定单元，用于确定内部温度与外部温度之间差值；第一获取单元，用于在差值满足预设差值范围且外部湿度大于或等于预设湿度阈值的情况下，获取画面包括车辆车窗的车辆图像。

一种可能的实现方式中，发送模块404包括：第二确定单元，用于基于车辆图像，确定车辆图像中车窗的雾度值；第二发送单元，用于在雾度值大于或等于预设雾度值的情况下，将车辆图像发送至车主端。

一种可能的实现方式中，该装置还包括确定模块；确定模块包括：第三确定单元，用于根据雾度值，确定车窗的结霜等级；第四确定单元，用于基于预设结霜等级和除霜时长之间的预设对应关系，确定结霜等级所需的目标除霜时长；输出单元，用于将目标除霜时长输出至车主端。

一种可能的实现方式中，该装置还包括第三获取模块；第三获取模块包括：第二获取单元，用于获取车辆的预设启动时刻；第三获取单元，用于在当前时刻与预设启动时刻之间的时间差小于预设时间差值的情况下，获取车辆所在位置的环境信息。

一种可能的实现方式中，响应于车主端发送的除霜指令，对车辆进行除霜之后，第二获取模块402包括：第四获取单元，用于获取车辆除霜后的车辆图像；第五确定单元，用于基于车辆除霜后的车辆图像，更新车辆车窗的雾度值，得到已更新雾度值；第二控制单元，用于在已更新雾度值小于预设雾度值的情况下，停止对车辆除霜，并向车主端发送除霜完成通知。

图5示出了本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

示例性的，如图5所示，该车辆100包括：存储器501和处理器502，其中，存储器501中存储有可执行程序代码5011，处理器502用于调用并执行该可执行程序代码5011执行一种车辆除霜的方法。

此外，本申请实施例还保护一种装置，该装置可以包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有可执行程序代码，处理器用于调用并执行该可执行程序代码执行本申请实施例提供的一种车辆除霜的方法。

本实施例可以根据上述方法示例对该装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该装置还可以包括第一获取模块、第二获取模块、发送模块、控制模块等。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容的可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

应理解，本实施例提供的装置用于执行上述一种车辆除霜的方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。

在采用集成的单元的情况下，该装置可以包括处理模块、存储模块。其中，当该装置应用于车辆上时，处理模块可以用于对车辆的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持车辆执行相互程序代码等。

其中，处理模块可以是处理器或控制器，其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器。

另外，本申请的实施例提供的装置具体可以是芯片、组件或模块，该芯片可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储指令，当处理器调用并执行指令时，可以使芯片执行上述实施例提供的一种车辆除霜的方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关方法步骤实现上述实施例提供的一种车辆除霜的方法。

本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例提供的一种车辆除霜的方法。

其中，本实施例提供的装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆除霜的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆所在位置的环境信息；

在所述环境信息满足预设环境条件的情况下，获取画面包括所述车辆车窗的车辆图像；

将所述车辆图像发送至所述车辆的车主端，以使所述车主端确定所述车窗是否产生结霜现象；

响应于所述车主端发送的除霜指令，对所述车辆进行除霜。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述环境信息满足预设环境条件的情况下，获取画面包括所述车辆车窗的车辆图像，包括：

在所述环境信息满足所述预设环境条件的情况下，向所述车主端发送提示信息；其中，所述提示信息用于提示所述车辆存在结霜风险；

响应于所述车主端针对所述提示信息反馈的图像采集指令，采集所述车辆图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括所述车辆的内部温度、外部温度以及外部湿度；所述在所述环境信息满足预设环境条件的情况下，获取画面包括所述车辆车窗的车辆图像，包括：

确定所述内部温度与外部温度之间差值；

在所述差值满足预设差值范围且所述外部湿度大于或等于预设湿度阈值的情况下，获取画面包括所述车辆车窗的车辆图像。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆图像发送至所述车辆的车主端，包括：

基于所述车辆图像，确定所述车辆图像中车窗的雾度值；

在所述雾度值大于或等于预设雾度值的情况下，将所述车辆图像发送至所述车主端。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆图像，确定所述车辆图像中车窗的雾度值之后，所述方法还包括：

根据所述雾度值，确定所述车窗的结霜等级；

基于预设结霜等级和除霜时长之间的预设对应关系，确定所述结霜等级所需的目标除霜时长；

将所述目标除霜时长输出至所述车主端。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车辆所在位置的环境信息之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的预设启动时刻；

在当前时刻与所述预设启动时刻之间的时间差小于预设时间差值的情况下，获取所述车辆所在位置的所述环境信息。

7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于所述车主端发送的除霜指令，对所述车辆进行除霜之后，所述方法还包括：

获取所述车辆除霜后的车辆图像；

基于所述车辆除霜后的车辆图像，更新所述车辆车窗的雾度值，得到已更新雾度值；

在所述已更新雾度值小于预设雾度值的情况下，停止对所述车辆除霜，并向所述车主端发送除霜完成通知。

8.一种车辆除霜的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆所在位置的环境信息；

第二获取模块，用于在所述环境信息满足预设环境条件的情况下，获取画面包括所述车辆车窗的车辆图像；

发送模块，用于将所述车辆图像发送至所述车辆的车主端，以使所述车主端确定所述车窗是否产生结霜现象；

控制模块，用于响应于所述车主端发送的除霜指令，对所述车辆进行除霜。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

存储器，用于存储可执行程序代码；

处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。