CN117621342A - 一种用于刹车摩擦片的加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于刹车摩擦片的加工系统，包括控制盒、配料装置、输送装置以及固化装置。该用于刹车摩擦片的加工系统利用配料装置进行配料，通过定量配料机构将原料容器内的原料按照所需份量投入搅拌筒内从而实现粉料配比，无需工作人员反复进行称重测量，简化了粉料配制的过程；利用定量出料机构进行定量出料，简化了出料过程，无需工作人员进行称重测量，省时省力；利用输送装置将定量出料机构投出的粉料传输至固化装置上，由固化装置将粉料热压固化在刹车片背板上形成刹车片成品，无需人工将粉料移动至固化装置处，实现了刹车片的生产，降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种用于刹车摩擦片的加工系统

技术领域

本发明涉及一种加工系统，尤其是一种用于刹车摩擦片的加工系统。

背景技术

刹车片也叫刹车皮，是指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其中的摩擦衬片及摩擦衬块承受外来压力，产生摩擦作用从而达到车辆减速的目的。现有技术中刹车片生产线中，因硬件设施条件限制多采用人工操作称量配料，将粉料转移至热压装置处后，并由人工将粉料倒在模具上，费时费力，导致产品品质阶段性不稳定，生产效率较低。

发明内容

发明目的：提供一种用于刹车摩擦片的加工系统，在生产过程中无需人工参与即可实现刹车片的粉料配比以及压制成型。

技术方案：本发明提供的用于刹车摩擦片的加工系统，包括控制盒、配料装置、输送装置以及固化装置；配料装置包括壳体、搅拌筒、定量配料机构、定量出料机构以及两组原料容器；两组原料容器均贯穿式固定在壳体的顶部，且两组原料容器前后对应；搅拌筒、定量配料机构以及定量出料机构均安装在壳体内，定量配料机构用于将两组原料容器内的原料定量投放进搅拌筒内，定量出料机构用于将搅拌筒内的粉料定量投出；输送装置用于将定量出料机构投出的粉料传输至固化装置上，由固化装置将粉料热压固化在刹车片背板上形成刹车片成品；在控制盒内设置有控制器；输送装置、固化装置、定量配料机构以及定量出料机构均由控制器驱动控制。

进一步的，每组原料容器均包括至少三个容器分支；每个容器分支均包括原料桶以及下料管；原料桶贯穿式固定在壳体的顶部；在原料桶的底部安装有与控制器电连接的光电开关传感器；下料管的上端对接在原料桶的下端上，下端与搅拌筒的顶部相对接。

进一步的，定量配料机构包括隔断分支以及放料分支；隔断分支以及放料分支均安装在壳体内，且隔断分支位于放料分支的上侧；隔断分支用于控制两组原料容器下放的原料份量，放料分支用于将隔断机构定量的原料下放进入搅拌筒内；隔断分支以及放料分支均由控制器驱动控制。

进一步的，定量出料机构包括出料座、上出料单元以及下出料单元；出料座固定在壳体的下侧内壁上，且上端对接在搅拌筒下侧开口处；在壳体下侧的前侧面上设置有接料窗口；在出料座上设置有与接料窗口位置对应的出料窗口；在出料窗口227的上侧面上设置有多个与搅拌筒相连通的出料孔；上出料单元以及下出料单元均安装在壳体内，且上料单元位于下料单元的上侧；上出料单元用于控制每个出料孔投出的粉料份量，下出料单元用于将上出料单元定量的粉料下投至出料窗口；上出料单元以及下出料单元均由控制器驱动控制；输送装置通过接料窗口伸入出料窗口接取粉料。

进一步的，配料装置还包括搅拌机构；搅拌机构包括搅拌驱动电机以及搅拌扇叶；搅拌扇叶旋转式安装在搅拌筒内；搅拌驱动电机通过搅拌链传动副驱动搅拌扇叶旋转，且通过搅拌驱动电路与控制器电连接。

进一步的，输送装置包括平移机构、抬升机构、推送机构以及接取投放机构；平移机构横向安装在配料装置以及固化装置的前方；抬升机构安装在平移机构上，由平移机构带动抬升机构横向移动；推送机构安装在抬升机构上，由抬升机构带动推送机构竖向移动；接取投放机构安装在推送机构上，由推送机构带动接取投放机构纵向移动；由接取投放机构接取配料装置释放的粉料，并将粉料释放在固化装置上；平移机构、抬升机构、推送机构以及接取投放机构均由控制器驱动控制。

进一步的，推送机构包括推送驱动电机、推送方管以及推送方杆；推送方管纵向固定在抬升机构的输出端上；推送方杆纵向滑动式插装在推送方管的后端上；在推送方管内旋转式安装有用于驱动推送方杆纵向移动的推送驱动丝杆；推送驱动电机通过推送链传动副驱动推送驱动丝杆旋转，且通过推送驱动电路与控制器电连接。

进一步的，接取投放机构包括接取座以及接取驱动单元；接取座安装在推送机构的输出端上；在接取座上排布有多个贯穿接取座的接取漏斗；在接取座上纵向插装有用于隔断各个接取漏斗的投放插板；接取驱动单元安装在接取座上，用于驱动投放插板纵向移动，且接取驱动单元由控制器驱动控制。

进一步的，固化装置包括承载支架、固化模具、压制机构以及承接机构；固化模具包括成型模具、定位模具以及多个下压模具；压制机构以及承接结构均安装在承载支架上；各个下压模具排布在压制机构上；成型模具安装在压制机构上，且位于各个下压模具的下侧；由压制机构驱动成型模具以及下压模具分别升降，且各个下压模具同步升降；在成型模具上设置有分别与各个下压模具竖向对应的各个成型孔；定位模具安装在承载支架上，用于放置刹车片背板，成型模具用于按压在定位模具上。

进一步的，承接机构包括承接板以及承接驱动单元；承接驱动单元安装在承载支架上，且由控制器驱动控制；在承接驱动单元的输出端上安装有上端固定在承接板后边缘上的竖直杆，承接驱动单元通过竖直杆带动承接板纵向移动；承接板用于接取成型模具上掉落的刹车片。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：利用配料装置进行配料，通过定量配料机构将原料容器内的原料按照所需份量投入搅拌筒内从而实现粉料配比，无需工作人员反复进行称重测量，简化了粉料配制的过程；利用定量出料机构进行定量出料，简化了出料过程，无需工作人员进行称重测量，省时省力；利用输送装置将定量出料机构投出的粉料传输至固化装置上，由固化装置将粉料热压固化在刹车片背板上形成刹车片成品，无需人工将粉料移动至固化装置处，实现了刹车片的生产，降低了工作人员的劳动强度；利用显示屏在控制器的控制下显示原料配比比例等信息；利用扬声器在控制器的控制下发出提示音；利用开始按键、暂停按键以及停止按键便于工作人员通过控制器控制配料装置、输送装置以及固化装置启停。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明配料装置的剖视图；

图3为本发明固化装置的装配图；

图4为本发明固化装置的局部剖视图；

图5为本发明承接机构的装配图；

图6为本发明输送装置的主视图；

图7为本发明输送装置的装配图；

图8为本发明输送装置的局部俯视图；

图9为本发明的电路结构示意图；

图中：101、横梁；102、支撑座；103、底部支柱；104、连接支柱；107、驱动液压缸；108、维稳套管；109、维稳连杆；110、按压座；111、安装杆；113、顶部锁定螺栓；114、下压模具；115、成型模具；116、定位模具；119、升降驱动液压缸；120、承接板；121、伸缩方管；122、竖直杆；123、伸缩驱动电机；124、伸缩方杆；125、滚轮；126、伸缩驱动丝杆；127、成型孔；128、定位凸环；201、壳体；204、原料桶；205、桶盖；206、开盖把手；207、振动板；208、下料管；209、光电开关传感器；210、隔断插装座；211、隔断插板；212、隔断驱动杆；213、隔断连杆；214、隔断内螺纹管；215、隔断驱动电机；217、放料驱动电机；219、搅拌驱动电机；220、搅拌筒；221、振动器；222、支撑底脚；223、出料座；227、出料窗口；232、接料窗口；235、放料插装座；236、放料插板；237、放料内螺纹管；238、上出料驱动电机；239、出料插板导向座；240、下出料驱动电机；241、放料驱动孔；301、底部支座；302、平移轨道；303、平移驱动电机；304、平移调节管；305、抬升驱动电机；306、抬升立柱；307、抬升导向孔；308、抬升调节管；309、抬升驱动丝杆；310、接取座；311、接取漏斗；312、投放驱动电机；313、投放插板；314、投放驱动孔；315、推送方杆；316、推送方管；317、推送驱动电机；4、控制盒；5、显示屏；6、扬声器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

如图1-9所示，本发明提供的一种用于刹车摩擦片的加工系统包括：控制盒4、配料装置、输送装置以及固化装置；配料装置包括壳体201、搅拌筒220、定量配料机构、定量出料机构以及两组原料容器；两组原料容器均贯穿式固定在壳体201的顶部，且两组原料容器前后对应；搅拌筒220、定量配料机构以及定量出料机构均安装在壳体201内，定量配料机构用于将两组原料容器内的原料定量投放进搅拌筒220内，定量出料机构用于将搅拌筒220内的粉料定量投出；输送装置用于将定量出料机构投出的粉料传输至固化装置上，由固化装置将粉料热压固化在刹车片背板上形成刹车片成品；控制盒4安装在壳体201上；在控制盒4内设置有控制器；在控制盒4的前侧面上安装有与控制器电连接的显示屏5、扬声器6、开始按键、暂停按键以及停止按键；输送装置、固化装置、定量配料机构以及定量出料机构均由控制器驱动控制；在壳体201下侧面的四个顶角处均设置有支撑底脚222。

利用配料装置进行配料，通过定量配料机构将原料容器内的原料按照所需份量投入搅拌筒220内从而实现粉料配比，无需工作人员反复进行称重测量，简化了粉料配制的过程；利用定量出料机构进行定量出料，简化了出料过程，无需工作人员进行称重测量，省时省力；利用输送装置将定量出料机构投出的粉料传输至固化装置上，由固化装置将粉料热压固化在刹车片背板上形成刹车片成品，无需人工将粉料移动至固化装置处，实现了刹车片的生产，降低了工作人员的劳动强度；利用显示屏5在控制器的控制下显示原料配比比例等信息；利用扬声器6在控制器的控制下发出提示音；利用开始按键、暂停按键以及停止按键便于工作人员通过控制器控制配料装置、输送装置以及固化装置启停。

进一步的，每组原料容器均包括至少三个容器分支；每个容器分支均包括原料桶204、桶盖205以及下料管208；原料桶204贯穿式固定在壳体201的顶面上；

原料桶204的底部设置为向下收缩的漏斗状；在原料桶204的漏斗状底部上安装有与控制器电连接的光电开关传感器209；下料管208的上端对接在原料桶204漏斗状底部下端上，下端对接在搅拌筒220的顶部上；桶盖205铰接在原料桶204上，用于罩盖原料桶204的上侧开口；在桶盖205的上侧面上设置有开盖把手206。

利用多个原料桶204实现多种原料的存储；利用桶盖205减少落入原料桶204内的灰尘；利用下料管208的管径相同，便于计算原料的份量；利用光电开关传感器209便于控制器监测各个原料桶204内的原料是否到达最低限位，当光电开关传感器209检测到原料到达最低限位处时，控制器判断该原料储量不足。

进一步的，定量配料机构包括隔断分支以及放料分支；放料分支包括放料驱动电机217、放料内螺纹管237以及放料驱动杆；隔断分支包括隔断驱动电机215、隔断内螺纹管214以及隔断驱动杆212；

在各个下料管208的下侧均截断式固定有放料插装座235，在放料插装座235内设置有与下料管208相连通的放料孔；在放料插装座235上插装有用于截断放料孔的放料插板236；在前后对应的两个放料插板236之间连接固定有放料连杆；放料驱动杆固定连接在各个放料连杆上；放料内螺纹管237的一端安装在其中一个放料连杆上；放料驱动电机217安装在壳体201的内壁上，且通过放料驱动电路与控制器电连接；在放料驱动电机217的输出轴上安装有螺纹旋合在放料内螺纹管237另一端上的放料丝杆；

在每个下料管208上均截断式固定有隔断插装座210，在隔断插装座210内设置有与下料管208相连通的连通孔；在隔断插装座210上插装有用于截断连通孔的隔断插板211；在前后两个下料管208上的隔断插板211之间连接固定有隔断连杆213；隔断驱动杆212固定连接在各个隔断连杆213上；隔断内螺纹管214的一端固定在其中一个隔断连杆213上；隔断驱动电机215安装在壳体201的内壁上，且通过隔断驱动电路与控制器电连接；在隔断驱动电机215的输出轴上安装有螺纹旋合在隔断内螺纹管214另一端上的隔断丝杆。

利用放料驱动电机217在控制器的控制下驱动放料丝杆旋转，放料内螺纹管237在放料丝杆的驱动下横向移动，使放料驱动杆带动各个放料连杆横向移动，使各个放料插板236同步移动，从而同步控制各个下料管208的下侧是否导通，实现放料控制；利用隔断驱动电机215在控制器的控制下驱动隔断丝杆旋转，隔断内螺纹管214在隔断丝杆的驱动下横向移动，使隔断驱动杆212带动各个隔断连杆213横向移动，使各个隔断插板211同步移动，隔断插板211与放料插板236之间的原料即为需要投放进入搅拌筒220内的原料；由于隔原料桶204内存储的原料不同，每个隔断插装座210均设置在不同的高度位置处，确保使隔断机构每次隔断后，各隔断插板211与对应放料插板236之间的原料即为配比所需份量。

进一步的，定量出料机构包括出料座223上出料单元、下出料单元以及两组出料齿轮齿条副；上出料单元包括上出料驱动电机238以及上侧插板；下出料单元包括下出料驱动电机240以及下侧插板；出料齿轮齿条副包括出料驱动齿条以及出料驱动齿轮；搅拌筒220的下侧呈向下收缩的漏斗状；出料座223固定在壳体201的下侧内壁上，且上端对接在搅拌筒220的漏斗状开口处；在壳体201下侧的前侧面上设置有接料窗口232；在出料座223上设置有与接料窗口232位置对应的出料窗口227；在出料窗口227的上侧面上设置有多个与搅拌筒220相连通的出料孔；在壳体201内水平安装有两个出料插板导向座239；在两个出料插板导向座239内上均水平设置有插板导向槽；在出料插板导向座239的前侧面上设置有与插板导向槽相连通的放料驱动孔241；上侧插板以及下侧插板分别横向滑动式插装在上下两个出料插板导向槽上，上侧插板以及下侧插板均用于伸入出料座223内隔断各个出料孔；两组出料齿轮齿条副的出料驱动齿条分别安装在上侧插板以及下侧插板的前侧边缘上；上出料驱动电机238以及下出料驱动电机240分别安装在上下两个出料插板导向座239上；两组出料齿轮齿条副的出料驱动齿轮分别安装在上出料驱动电机238以及下出料驱动电机240的输出轴上，且分别通过对应的放料驱动孔241与对应的出料驱动齿条相啮合；上出料驱动电机238以及下出料驱动电机240分别通过上出料驱动电路以及下出料驱动电路与控制器电连接；输送装置通过接料窗口232伸入出料窗口227接取粉料。

利用下出料驱动电机240在控制器的驱动下旋转，通过一组出料齿轮齿条副驱动下侧插板抽出或插入出料座223内，从而使出料孔导通或封闭，实现粉料的投出控制；利用上出料驱动电机238在控制器的驱动下旋转，通过另一组出料齿轮齿条副驱动上侧插板抽出或插入出料座223内，当下侧插板以及上侧插板均插装在出料座223内时，每个出料孔内位于下侧插板与上侧插板之间的粉料即为压制一个刹车片所需的粉料份量，从而实现了定量出料。

进一步的，配料装置还包括搅拌机构；搅拌机构包括搅拌驱动电机219、搅拌扇叶以及搅拌链传动副；搅拌链传动副包括搅拌主动链轮、搅拌从动链轮以及搅拌驱动链条；搅拌扇叶旋转式安装在搅拌筒220内；搅拌从动链轮同步旋转式安装在搅拌扇叶上；搅拌驱动电机219安装在搅拌筒220上，且通过搅拌驱动电路与控制器电连接；搅拌主动链轮安装在搅拌驱动电机219的输出轴上；搅拌驱动链条传动连接在搅拌主动链轮与搅拌从动链轮上，且贯穿搅拌筒220；在壳体201内水平固定有两个振动板207；一个振动板207连接固定在各个原料桶204上，另一个振动板207连接在搅拌筒220上；在两个振动板207上均安装有通过振动驱动电路与控制器电连接的振动器221。

利用搅拌驱动电机219在搅拌驱动机构的控制下旋转，搅拌驱动电机219通过搅拌链传动副驱动搅拌扇叶在搅拌筒220内旋转，实现搅拌筒220内的原料搅拌；利用两个振动板207以及两个振动器221对原料容器以及搅拌筒220进行震动，使原料容器内的原料以及搅拌筒220内的粉料下沉，且使原料以及粉料尽量紧密。

进一步的，输送装置包括平移机构、抬升机构、推送机构以及接取投放机构；平移驱动机构包括平移驱动电机303、平移轨道302以及平移调节管304；抬升机构包括抬升驱动电机305、抬升立柱306、抬升驱动丝杆309以及抬升调节管308；在平移轨道302的左右两端上均固定有底部支座301，且平移轨道302位于配料装置以及固化装置的前侧；在平移轨道302的上侧面上设置有平移调节槽口；平移调节管304套设在平移轨道302上；在平移调节管304的内壁上设置有沿平移调节槽口横向移动的平移驱动滑块；在平移轨道302内旋转式横向安装有平移调节丝杆，且平移调节丝杆螺纹旋合式贯穿平移驱动滑块；平移驱动电机303用于驱动平移调节丝杆旋转，且通过平移驱动电路与控制器电连接；抬升立柱306的下端固定在平移调节管304的上侧面上；在抬升立柱306上竖向设置有抬升导向孔307；抬升调节管308竖向滑动式套设在抬升立柱306上，且在抬升调节管308的内壁上设置有通过抬升导向孔307伸入抬升立柱306内的抬升驱动滑块；抬升驱动丝杆309旋转式竖向安装在抬升立柱306内，且螺纹旋合式贯穿抬升驱动滑块；抬升驱动电机305用于驱动抬升驱动丝杆309旋转，且通过抬升驱动电路与控制器电连接；推送机构安装在抬升调节管308上；接取投放机构安装在推送机构上，由推送机构驱动接取投放机构纵向移动，由接取投放机构接取定量出料机构释放的粉料，并将粉料释放在固化装置上；接取投放机构以及推送机构均由控制器驱动控制。

利用平移机构、抬升机构以及推送机构之间的配合，实现对接取投放机构的位置调整，使接取投放机构能够通过接料窗口232伸入出料窗口227接取粉料，并移动至固化装置处将粉料投放在固化装置上，无需人工搬运；在使用过程中，平移驱动电机303在控制器的控制下驱动平移调节丝杆旋转，平移驱动滑块带动平移调节管304在平移轨道302上横向移动，实现了对接取投放机构的横向位置调节，抬升驱动电机305在控制器的控制下驱动抬升驱动丝杆309旋转，使抬升驱动滑块带动抬升调节管308沿抬升立柱306竖向移动，实现了对接取投放机构的高度位置调节。

进一步的，推送机构包括推送链传动副、推送驱动电机317、推送方管316以及推送方杆315；推送链传动副包括推送主动链轮、推送从动链轮以及推送驱动链条；推送方管316的前端固定在抬升调节管308上；推送方杆315滑动式插装在推送方管316的后端上，且在推送方杆315的插装端上设置有推送驱动螺纹孔；接取投放机构安装在推送方杆315的后端上；在推送方管316内旋转式纵向安装有推送驱动丝杆，且推送驱动丝杆的后端螺纹旋合在推送驱动螺纹孔上；推送驱动电机317安装在推送方管316上，且通过推送驱动电路与控制器电连接；推送主动链轮安装在推送驱动电机317的输出轴上；推送从动链轮同步旋转式安装在推送驱动丝杆上；推送驱动链条传动连接在推送主动链轮以及推送从动链轮上，且推送驱动链条贯穿推送方管316。

利用推送驱动电机317在控制器的控制下通过推送链传动副驱动推送驱动丝杆旋转，从而带动推送方杆315沿推送方管316纵向移动，实现了对接取投放机构的纵向位置调节。

进一步的，接取投放机构包括接取座310以及接取驱动单元；接取驱动单元包括两个投放齿轮齿条副以及两个投放驱动电机312；投放齿轮齿条副包括投放驱动齿轮以及投放驱动齿条；推送方杆315的后端固定在接取座310的前侧面上；接取座310上排布有多个贯穿接取座310的接取漏斗311，且各个接取漏斗311分别用于与出料窗口227上侧面上的各个出料孔位置对应；在接取座310的前侧面上设置有投放插槽；在投放插槽上纵向滑动式插装有用于隔断各个接取漏斗311的投放插板313；在投放插板313上纵向设置有两个投放驱动孔314；两个投放驱动齿条分别纵向安装在两个投放驱动孔314的孔壁上；两个投放驱动电机312均安装在接取座310的前侧面上，且通过投放驱动电路与控制器电连接。

利用两个投放驱动电机312在控制器的控制下同步旋转，通过两个投放齿轮齿条副驱动投放插板313的左右两侧同步进行纵向移动，在接取粉料时隔断使接取漏斗311实现接料，在投放粉料时脱离各个接取漏斗311使接取漏斗311内的粉料下落进固化装置内，实现对粉料的转移。

进一步的，固化装置包括承载支架、固化模具、压制机构以及承接机构；固化模具包括成型模具115、定位模具116以及多个下压模具114；压制机构包括按压驱动液压缸107、按压座110、两个升降驱动液压缸119；承载支架包括支撑座102、横梁101以及两个连接支柱104；

在支撑座102下侧面的四个顶角处均固定有底部支柱103；两个连接支柱104的上端分别固定在横梁101的左右两端上，下端分别固定在支撑座102上侧面左右两边缘的中部；

定位模具116安装在支撑座102的上侧面上；按压驱动液压缸107安装在横梁101上；按压座110安装在按压驱动液压缸107的下侧输出端上；在按压座110的下侧面上排布有多个安装杆111；在每个下压模具114的上侧面上均设置有安装套管；各个安装套管套设在各个安装杆111的下端上，且在安装套管上螺纹旋合有端部插装在对应安装杆111上的顶部锁定螺栓113；在两个连接支柱104上均竖向滑动式套设有维稳套管108，且两个维稳套管108均通过维稳连杆109与按压座110相连接；两个升降驱动液压缸119分别竖向安装在支撑座102上侧面的左右两侧；在两个升降驱动液压缸119的上侧输出端上均设置有模具定位板；在成型模具115的左右两端上分别螺纹旋合有贯穿对应侧模具定位板的中部锁定螺栓，且中部锁定螺栓的螺栓头紧压在模具定位板上；

在成型模具115上设置有多个成型孔127；各个成型孔127分别与各个接取漏斗311竖向对应；各个下压模具114分别与各个成型孔127竖向对应；在每个成型孔127的下侧孔口处均设置有定位凸环128；在定位模具16的上侧面上设置有多个用于放置刹车片背板的台阶槽，且各个台阶槽分别与各个成型孔27竖向位置对应；各个定位凸环128分别用于插装在各个台阶槽内，且定位凸环128的下边缘按压在台阶槽的台阶面上；

承接机构安装在支撑座102上，用于接取从成型模具115上掉落的刹车片成品。

利用各个成型孔127分别与各个接取漏斗311竖向对应，使接取投放机构接取的粉料能够准确的投放在各个成型孔127内，实现对多份粉料的一次性转移；利用支撑座102、横梁101、两个连接支柱104以及四个底部支柱103构成承载支架，为按压机构、升降机构、承接机构以及固化模具提供了稳定的安装条件；利用定位凸环128以及台阶槽之间的配合，在下压模具114向下挤压成型孔127内的粉料时，对成型孔127起到一定的密封作用，同时对成型模具115以及刹车片背板起到一定的定位作用；利用两个维稳套管108以及两个维稳连杆109使按压座110的两端能够进行同步升降，提高了按压座110的移动稳定性，保证产品厚度的统一；在压制前，由工作人员将涂胶后的刹车片背板放置在台阶槽内，两个升降驱动液压缸119同步运转，使两个模具定位板带动成型模具115下移按压在定位模具116上，各个定位凸环128分别插装在各个台阶槽内；在成型模具115定位按压在定位模具116上后，按压驱动液压缸107带动按压座110移动，使安装杆111带动下压模具114向下移动，下压模具114挤压成型孔127内的粉料，将粉料热压固化在刹车片背板上，实现了压制成型的工作流程，并在压制完成后上移复位；在压制完成后，两个升降驱动液压缸119驱动成型模具115上移，使下压模具114再次伸入成型孔127内，并将成型的刹车片向下顶出，实现的脱模流程，在完成脱模后两个升降驱动液压缸119带动成型模具115下移复位；由外置的液压系统对按压驱动液压缸107以及两个升降驱动液压缸119进行伸缩驱动控制，控制器对液压控液压系统发出控制信号。

进一步的，承接机构包括承接板120以及承接驱动单元；承接驱动单元包括伸缩方管121、伸缩方杆124、伸缩驱动电机123、承接链传动副以及伸缩驱动丝杆126；承接链传动副包括承接驱动链条、承接主动链轮以及承接从动链轮；伸缩方管121纵向固定在支撑座102的下侧面上；伸缩驱动丝杆126旋转式纵向安装在伸缩方管121内；承接从动链轮安装在伸缩驱动丝杆126的前端上；伸缩驱动电机123安装在伸缩方管121下侧面的前端上，且通过伸缩驱动电路与控制器电连接；承接主动链轮安装在伸缩驱动电机123的输出轴上；承接驱动链条传动连接在承接主动链轮以及承接从动链轮上；伸缩方杆124的前端插装在伸缩方管121内；在伸缩方杆124的前端上设置有伸缩驱动螺纹孔；伸缩驱动丝杆126的后侧螺纹旋合在伸缩驱动螺纹孔上；在伸缩方杆124的后端上固定有竖直杆122；竖直杆122的上端固定在承接板120的前边缘上；承接板120用于接取从成型模具115上掉落下的刹车片；在伸缩方管121的竖向内壁上沿长度方向设置有导向槽；在伸缩方杆124上旋转式安装有沿导向槽行走的滚轮125。

利用伸缩驱动电机123在控制器的控制下旋转，通过承接链传动副驱动伸缩驱动丝杆126旋转，伸缩方管121通过竖直杆122带动承接板120移动，在压制完成后成型模具115向上移动，承接板120移动至成型模具115的下方，之后成型模具115继续上移进行脱模，成型的刹车片在脱模后掉落在承接板120上，承接板120在成型模具115下移前复位，实现对产品的接取。

本发明提供的用于刹车摩擦片的加工系统中，控制器采用现有的单片机控制模块，用于实现协调控制；显示屏5采用现有的显示屏；扬声器6采用现有的扬声器；光电开关传感器209采用现有的漫反射式光电传感器；振动器221采用现有的振动马达，振动驱动电路采用对应的马达驱动电路；搅拌驱动电机219、隔断驱动电机215、放料驱动电机217、上出料驱动电机238、下出料驱动电机240、搅拌驱动电机219、平移驱动电机303、抬升驱动电机305、推送驱动电机317、投放驱动电机312以及伸缩驱动电机123均采用现有的步进电机，搅拌驱动电路、隔断驱动电路、放料驱动电路、上出料驱动电路、下出料驱动电路、搅拌驱动电路、平移驱动电路、抬升驱动电路、推送驱动电路、投放驱动电路以及伸缩驱动电路均采用对应的步进电机驱动电路。

本发明提供的用于刹车摩擦片的加工系统在使用时，

首先，工作人员在每个台阶槽内均放置涂好胶的刹车片背板；

其次，配料装置进行原料配比；

控制器控制放料驱动电机217旋转，放料丝杆旋转驱动放料内螺纹管237移动，使放料驱动杆带动各个放料连杆横向移动，各个放料插板236同步移动封闭各个下料管208的下侧，控制器控制隔断驱动电机215旋转，隔断丝杆驱动隔断内螺纹管214移动，使隔断驱动杆212带动各个隔断连杆213横向移动，使各个隔断插板211同步移动隔断各个下料管208，之后再控制放料驱动电机217反转，各个放料插板236同步移动使各个下料管208的下侧导通，每个下料管208内位于隔断插板211与放料插板236之间的原料落入搅拌筒220内；

控制器控制搅拌驱动电机219保持旋转，搅拌驱动电机219通过搅拌链传动副驱动搅拌扇叶在搅拌筒220内旋转对原料进行搅拌；控制器每隔一端时间控制两个振动器221震动，使原料容器内的原料以及搅拌筒220内的粉料下沉；

光电开关传感器209实时向控制器发出信号，由控制器判断各个原料桶204内的原料是否到达最低限位，当控制器判断任意一个原料桶204内的原料到达了最低限位时，控制器控制显示屏5显示原料不足，并控制扬声器6发出原料不足的提示音；

再次，输送装置移动至配料装置处接取定量投下的粉料；

平移驱动电机303在控制器的控制下驱动平移调节丝杆旋转，平移驱动滑块带动平移调节管304在平移轨道302上横向移动，抬升驱动电机305在控制器的控制下驱动抬升驱动丝杆309旋转，使抬升驱动滑块带动抬升调节管308沿抬升立柱306竖向移动，推送驱动电机317在控制器的控制下通过推送链传动副驱动推送驱动丝杆旋转，带动推送方杆315沿推送方管316纵向移动，使接取投放机构通过接料窗口232伸入出料窗口227内；此时各个接取漏斗311分别与出料窗口227上侧面上的各个出料孔位置对应；两个投放驱动电机312在控制器的控制下同步旋转，通过两个投放齿轮齿条副驱动投放插板313的左右两侧同步进行纵向移动，使投放插板313隔断接取漏斗311；上出料驱动电机238在控制器的驱动下旋转，通过出料齿轮齿条副驱动上侧插板插入出料座223内，下出料驱动电机240在控制器的驱动下旋转，通过另一组出料齿轮齿条副驱动下侧插板脱离出料座223，使每个出料孔内位于下侧插板与上侧插板之间的粉料分别落入各个对应的接取漏斗311内；

之后，输送装置将粉料转移并投放至固化装置上；

控制器控制推送驱动电机317运转使接取投放机构脱离配料装置，控制平移驱动电机303以及抬升驱动电机305运转，使接取投放机构移动至固化装置处，并通过推送驱动电机317控制接取投放机构伸入定位模具116与下压模具114之间，此时各个成型孔127分别与各个接取漏斗311竖向对应；控制器向液压系统发出控制信号，液压系统控制两个升降驱动液压缸119同步运转，使两个模具定位板带动成型模具115下移按压在定位模具116上，各个定位凸环128分别插装在各个台阶槽内；控制器控制两个投放驱动电机312反转，使投放插板313脱离接取漏斗311，各个接取漏斗311内的粉料下落至对应的成型孔127内以及刹车片背板上；

最后，由固化装置将粉料热压成型，并由接取机构接取刹车片成品；

控制器向液压系统发出控制信号，液压系统控制按压驱动液压缸107带动按压座110移动，使安装杆111带动下压模具114向下移动，下压模具114挤压成型孔127内的粉料，将粉料热压固化在刹车片背板上，形成刹车片成品，按压驱动液压缸107在压制完成后上移复位，控制器通过系统控制两个升降驱动液压缸119复位，此时伸缩驱动电机123在控制器的控制下旋转，通过承接链传动副驱动伸缩驱动丝杆126旋转，伸缩方管121通过竖直杆122带动承接板120移动，承接板120移动至成型模具115的下方，控制器通过系统控制两个升降驱动液压缸119运转，带动成型模具115向上移动，使下压模具114再次伸入成型孔127内，将成型的刹车片向下顶出，刹车片成品下落至承接板120上，控制器控制承接板120向后移动复位。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (10)

1.一种用于刹车摩擦片的加工系统，其特征在于：包括控制盒(4)、配料装置、输送装置以及固化装置；配料装置包括壳体(201)、搅拌筒(220)、定量配料机构、定量出料机构以及两组原料容器；两组原料容器均贯穿式固定在壳体(201)的顶部，且两组原料容器前后对应；搅拌筒(220)、定量配料机构以及定量出料机构均安装在壳体(201)内，定量配料机构用于将两组原料容器内的原料定量投放进搅拌筒(220)内，定量出料机构用于将搅拌筒(220)内的粉料定量投出；输送装置用于将定量出料机构投出的粉料传输至固化装置上，由固化装置将粉料热压固化在刹车片背板上形成刹车片成品；在控制盒(4)内设置有控制器；输送装置、固化装置、定量配料机构以及定量出料机构均由控制器驱动控制。

2.根据权利要求1所述的用于刹车摩擦片的加工系统，其特征在于：每组原料容器均包括至少三个容器分支；每个容器分支均包括原料桶(204)以及下料管(208)；原料桶(204)贯穿式固定在壳体(201)的顶部；在原料桶(204)的底部安装有与控制器电连接的光电开关传感器(209)；下料管(208)的上端对接在原料桶(204)的下端上，下端与搅拌筒(220)的顶部相对接。

3.根据权利要求1所述的用于刹车摩擦片的加工系统，其特征在于：定量配料机构包括隔断分支以及放料分支；隔断分支以及放料分支均安装在壳体(201)内，且隔断分支位于放料分支的上侧；隔断分支用于控制两组原料容器下放的原料份量，放料分支用于将隔断机构定量的原料下放进入搅拌筒(220)内；隔断分支以及放料分支均由控制器驱动控制。

4.根据权利要求1所述的用于刹车摩擦片的加工系统，其特征在于：定量出料机构包括出料座(223)、上出料单元以及下出料单元；出料座(223)固定在壳体(201)的下侧内壁上，且上端对接在搅拌筒(220)下侧开口处；在壳体(201)下侧的前侧面上设置有接料窗口(232)；在出料座(223)上设置有与接料窗口(232)位置对应的出料窗口(227)；在出料窗口(227)的上侧面上设置有多个与搅拌筒(220)相连通的出料孔；上出料单元以及下出料单元均安装在壳体(201)内，且上料单元位于下料单元的上侧；上出料单元用于控制每个出料孔投出的粉料份量，下出料单元用于将上出料单元定量的粉料下投至出料窗口(227)；上出料单元以及下出料单元均由控制器驱动控制；输送装置通过接料窗口(232)伸入出料窗口(227)接取粉料。

5.根据权利要求1所述的用于刹车摩擦片的加工系统，其特征在于：配料装置还包括搅拌机构；搅拌机构包括搅拌驱动电机(219)以及搅拌扇叶；搅拌扇叶旋转式安装在搅拌筒(220)内；搅拌驱动电机(219)通过搅拌链传动副驱动搅拌扇叶旋转，且通过搅拌驱动电路与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的用于刹车摩擦片的加工系统，其特征在于：输送装置包括平移机构、抬升机构、推送机构以及接取投放机构；平移机构横向安装在配料装置以及固化装置的前方；抬升机构安装在平移机构上，由平移机构带动抬升机构横向移动；推送机构安装在抬升机构上，由抬升机构带动推送机构竖向移动；接取投放机构安装在推送机构上，由推送机构带动接取投放机构纵向移动；由接取投放机构接取配料装置释放的粉料，并将粉料释放在固化装置上；平移机构、抬升机构、推送机构以及接取投放机构均由控制器驱动控制。

7.根据权利要求6所述的用于刹车摩擦片的加工系统，其特征在于：推送机构包括推送驱动电机(317)、推送方管(316)以及推送方杆(315)；推送方管(316)纵向固定在抬升机构的输出端上；推送方杆(315)纵向滑动式插装在推送方管(316)的后端上；在推送方管(316)内旋转式安装有用于驱动推送方杆(315)纵向移动的推送驱动丝杆；推送驱动电机(317)通过推送链传动副驱动推送驱动丝杆旋转，且通过推送驱动电路与控制器电连接。

8.根据权利要求6所述的用于刹车摩擦片的加工系统，其特征在于：接取投放机构包括接取座(310)以及接取驱动单元；接取座(310)安装在推送机构的输出端上；在接取座(310)上排布有多个贯穿接取座(310)的接取漏斗(311)；在接取座(310)上纵向插装有用于隔断各个接取漏斗(311)的投放插板(313)；接取驱动单元安装在接取座(310)上，用于驱动投放插板(313)纵向移动，且接取驱动单元由控制器驱动控制。

9.根据权利要求1所述的用于刹车摩擦片的加工系统，其特征在于：固化装置包括承载支架、固化模具、压制机构以及承接机构；固化模具包括成型模具(115)、定位模具(116)以及多个下压模具(114)；压制机构以及承接结构均安装在承载支架上；各个下压模具(114)排布在压制机构上；成型模具(115)安装在压制机构上，且位于各个下压模具(114)的下侧；由压制机构驱动成型模具(115)以及下压模具(114)分别升降，且各个下压模具(114)同步升降；在成型模具(115)上设置有分别与各个下压模具(114)竖向对应的各个成型孔(127)；定位模具(116)安装在承载支架上，用于放置刹车片背板，成型模具(115)用于按压在定位模具(116)上。

10.根据权利要求9所述的用于刹车摩擦片的加工系统，其特征在于：承接机构包括承接板(120)以及承接驱动单元；承接驱动单元安装在承载支架上，且由控制器驱动控制；在承接驱动单元的输出端上安装有上端固定在承接板(120)后边缘上的竖直杆(122)，承接驱动单元通过竖直杆(122)带动承接板(120)纵向移动；承接板(120)用于接取成型模具(115)上掉落的刹车片。