CN117620742B - 一种自动化多轴联动用平面驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床技术领域，公开了一种自动化多轴联动用平面驱动装置，包括驱动机构，驱动机构设置为五轴联动，驱动机构包括驱动组件一、驱动组件二、驱动组件三、驱动组件四和驱动组件五，驱动组件一与驱动组件二配置为控制工件在x轴和Y轴上进行平移，驱动组件三和驱动组件四用于控制工件进行竖平面上旋转和在水平面上旋转，驱动组件五配置为控制刀具在Z轴上纵向移动，驱动组件五、驱动组件一和驱动组件二均为丝杆导轨传递组件。本发明针对现有技术中通过人工打油，人工容易疏漏造成润滑油打油不及时，并且存在打油不均匀等问题进行改进。本发明具有润滑油的打油可以自动进行，并且可以实现间歇打油，节省润滑油，并且使得打油量可以更加均匀。

Description

一种自动化多轴联动用平面驱动装置

技术领域

本发明涉及机床技术领域，尤其涉及一种自动化多轴联动用平面驱动装置。

背景技术

多轴联动是指在一台机床上的多个坐标轴(包括直线坐标和旋转坐标)上同时进行加工，而且可在计算机数控系统(CNC)的控制下同时协调运动进行。

现有技术中，为了满足对被加工零件日益复杂和特殊的加工要求，数控机床的加工性能也需要日益提高，因此，需要通过一种多轴联动系统进行工件的加工，以满足日益复杂和特殊的加工需求，而现有的多轴联动的驱动一般都是通过丝杆传递进行运行，工件的移动精度影响着工件的加工精度，因此，导轨和滑座的移动精度和顺畅度影响着工件的加工精度，从而，需要保证导轨和滑座的润滑度，避免导轨和滑座润滑失效时，造成导轨和滑座磨损较大而影响移动精度，而导轨和滑座的润滑油添加一般都是通过人工添加，人工通过油枪将油打在导轨上，通过滑座的移动将润滑油涂抹分散在导轨上，从而进行润滑，而通过人工添加润滑油，会使得润滑油在导轨上打油不够均匀，影响润滑效果，另外，人工加油，会存在疏漏遗忘的情况，从而使得润滑油的添加不及时。

针对以上技术问题，本发明公开了一种自动化多轴联动用平面驱动装置，本发明具有润滑油的打油可以自动进行，并且可以实现间歇打油，节省润滑油的优点，同时间歇打油通过机械控制打油，使得打油量可以更加均匀等优点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自动化多轴联动用平面驱动装置，以解决现有技术中通过人工打油，人工容易疏漏造成润滑油打油不及时，并且人工打油，存在打油不均匀等技术问题，本发明具有具有润滑油的打油可以自动进行，并且可以实现间歇打油，节省润滑油，同时间歇打油通过机械控制打油，使得打油量可以更加均匀等优点。

本发明通过以下技术方案实现：本发明公开了一种自动化多轴联动用平面驱动装置，包括驱动机构，驱动机构设置为五轴联动，驱动机构包括驱动组件一、驱动组件二、驱动组件三、驱动组件四和驱动组件五，驱动组件一与驱动组件二配置为控制工件在x轴和Y轴上进行平移，驱动组件三和驱动组件四用于控制工件进行竖平面上旋转和在水平面上旋转，驱动组件五配置为控制刀具在Z轴上纵向移动，驱动组件五、驱动组件一和驱动组件二均为丝杆导轨传递组件。

丝杆导轨传递组件包括基座、丝杆、移动座、安装座、驱动电机一、导轨和滑座，基座的上方通过轴承座转动设置有丝杆，丝杆的外部螺纹连接有移动座，丝杆通过驱动电机一进行电驱，移动座的上方固定设置有安装座，安装座通过导轨和滑座在基座的上方滑动配合，丝杆导轨传递组件上设置有自动润滑机构。

进一步的，驱动组件二固定设置在驱动组件一的安装座上端面，且驱动组件二与驱动组件一互相垂直设置，驱动组件三设置在驱动组件二的安装座上方。

进一步的，驱动组件三包括底板、竖板、旋转台、装夹台和驱动部，底板固定设置在驱动组件二的安装座上方，底板上方的两侧分别固定设置有竖板，两个竖板之间转动设置有旋转台，装夹台安装在旋转台的上方，驱动部设置在竖板的一侧用于对旋转台进行转动驱动。

进一步的，驱动组件四包括主轴、驱动电机三、皮带传动组二和让位槽，装夹台的底端固定设置有主轴，且主轴与旋转台转动连接，主轴的底端延伸至旋转台的下方，驱动电机三安装在底板上方另一侧竖板处，且驱动电机三通过皮带传动组二与主轴位于旋转台下方的一端传动连接，底板上方另一侧竖板处开设有让位槽。

进一步的，自动润滑机构设置在滑座的一端。

进一步的，自动润滑机构包括套盒、套接槽、油盒、注油筒、打油管和往复组件，套盒固定设置在滑座的一端，且套盒通过套接槽滑动套接在导轨的外部，套盒的内部还设置油盒，套盒的内部还设置有注油筒，且注油筒为针筒结构，注油筒设置在套盒内部的两侧且至少设置有四个，注油筒的出口处连接有打油管，打油管的另一端延伸至套接槽内部，注油筒通过往复组件进行启动。

进一步的，往复组件包括驱动盒、连接板、转轴、驱动轴、传动部、齿轮条和主齿轮，套盒的两侧分别固定设置有驱动盒，套盒内部两侧注油筒的活塞杆一端固定设置有连接板，注油筒的外壁连通设置有与油盒连通的进油管，且进油管设置有单向进油，打油管设置为单向出油，驱动盒的底壁均转动设置有转轴，且转轴的另一端延伸至驱动盒外部的下方，转轴位于驱动盒外部下方的一端固定设置有主齿轮，导轨的两侧外壁分别固定设置有齿轮条，且主齿轮与齿轮条啮合连接，连接板的另一侧固定设置有驱动轴，且驱动轴另一端滑动穿过套盒的侧壁延伸至驱动盒的内部，驱动轴的另一端通过传动部与转轴传动连接，传动部配置为将转轴的旋转运动转换为驱动轴的横移运动。

进一步的，传动部包括固定座、转盘、控制轴、控制臂、控制槽、连接轴和定位座，固定座固定设置在驱动盒的内部，转轴的顶端与固定座转动连接，且转轴的顶端延伸至固定座的上方，转盘设置在固定座的上方且与转轴顶端固定连接，转盘的上端面固定设置有控制轴，且控制轴处于转盘上端面靠近外圆周处，转盘的上方还设置有控制臂，且控制臂的内部开设有控制槽，控制槽为长条形，控制轴插接在控制槽的内部，控制臂的一侧外壁固定设置有连接轴，固定座的上方还固定设置有定位座，且连接轴的一端滑动穿过定位座并与驱动轴固定连接。

进一步的，转轴由轴一和轴二组成，且轴一与固定座转动连接，轴二与驱动盒的底壁转动连接，轴一的下方固定安装有电动推杆，电动推杆的伸缩轴朝下，且电动推杆伸缩轴的底端固定设置有限位杆，限位杆为多边形，轴二内部的上方开设有限位槽，且限位杆与限位槽插接配合。

本发明具有以下优点：

本发明通过设置自动润滑机构，从而使得在滑座移动时，滑座带动套盒移动，而套盒带动主齿轮沿着齿轮条移动，从而使得转轴会通过主齿轮与齿轮条的配合随着滑座的移动进行转动，通过传动部的传动，使得转轴的转动转换为驱动轴的往复横移，从而驱动轴带动连接板进行往复横移，而连接板往复横移带动注油筒进行循环的进油和出油，因此，在滑座运动时，注油筒可以自动对导轨进行打油，并且在注油筒进油的过程中，活塞反向移动，打油管不在出油，实现导轨上的间歇打油，从而实现导轨上分段打油，在不降低润滑效果的同时，可以节省润滑油，并且通过机械配合进行打油，从而使得每一段的润滑油打油更加均衡，提高润滑效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的驱动组件一结构示意图；

图3为本发明图1的A处局部放大结构示意图；

图4为本发明的套盒内部结构示意图；

图5为本发明图4的B处局部放大结构示意图；

图6为本发明的套盒与驱动盒内部结构示意图；

图7为本发明图6的C处局部放大结构示意图；

图8为本发明的限位杆与限位槽分离状态结构示意图。

图中：1、驱动机构；2、自动润滑机构；3、进油管；4、限位杆；5、限位槽；6、电动推杆；101、驱动组件一；102、驱动组件二；103、驱动组件三；104、驱动组件四；105、驱动组件五；1011、基座；1012、丝杆；1013、移动座；1014、安装座；1015、驱动电机一；1016、导轨；1017、滑座；1031、底板；1032、竖板；1033、旋转台；1034、装夹台；1035、驱动部；10351、驱动电机二；10352、皮带传动组一；1041、主轴；1042、驱动电机三；1043、皮带传动组二；1044、让位槽；21、套盒；22、套接槽；23、油盒；24、注油筒；25、打油管；26、往复组件；261、驱动盒；262、连接板；263、转轴；264、驱动轴；265、传动部；266、齿轮条；267、主齿轮；2651、固定座；2652、转盘；2653、控制轴；2654、控制臂；2655、控制槽；2656、连接轴；2657、定位座；2631、轴一；2632、轴二。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例，在本发明的描述中，类似于“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

实施例1公开了一种自动化多轴联动用平面驱动装置，如图1-图8所示，包括驱动机构1，而驱动机构1配置为五轴联动，具体的，如图1所示，驱动机构1包括驱动组件一101、驱动组件二102、驱动组件三103、驱动组件四104和驱动组件五105，其中，驱动组件一101与驱动组件二102均设置为丝杆导轨传递组件，并且驱动组件一101与驱动组件二102配置为控制工件在x轴和Y轴上进行平移，而驱动组件三103和驱动组件四104用于控制工件进行竖平面上旋转和在水平面上旋转，而驱动组件五105配置为控制刀具在Z轴上纵向移动，需要说明的是，驱动组件五105与驱动组件一101和驱动组件二102相同均具体为丝杆导轨传递组件，从而实现五轴联动加工。

更加具体的，如图1和图2所示，丝杆导轨传递组件包括基座1011、丝杆1012、移动座1013、安装座1014、驱动电机一1015、导轨1016和滑座1017，需要说明的是，在此以驱动组件一101的结构进行说明，其中，基座1011的上方通过轴承座转动设置有丝杆1012，而丝杆1012的外部螺纹连接有移动座1013，另外，丝杆1012通过驱动电机一1015进行电驱，而移动座1013的上方固定设置有安装座1014，安装座1014通过导轨1016和滑座1017在基座1011的上方滑动配合，需要说明的是，基座1011上端面的前端与后端均固定设置有导轨1016，而安装座1014下端面的前端与后端分别固定设置有滑座1017，且滑座1017滑动套接在导轨1016的外部，因此，在丝杆1012的转动时，通过螺纹传递的原理使得移动座1013带动安装座1014在基座1011的上方进行两侧横移。

而驱动组件二102固定设置在驱动组件一101的安装座1014上端面，且驱动组件二102与驱动组件一101互相垂直设置，而驱动组件三103设置在驱动组件二102的安装座1014上方，装夹台1034安装在驱动组件三103上，通过驱动组件三103使得装夹台1034可以进行竖平面方向的旋转。

具体的，如图1所示，驱动组件三103包括底板1031、竖板1032、旋转台1033、装夹台1034和驱动部1035，其中，底板1031固定设置在驱动组件二102的安装座1014上方，而底板1031上方的两侧分别固定设置有竖板1032，两个竖板1032之间设置有旋转台1033，且旋转台1033的两端通过轴与竖板1032转动连接，装夹台1034安装在旋转台1033的上方，另外，驱动部1035设置在竖板1032的一侧用于对旋转台1033进行转动驱动，更加具体的，驱动部1035包括驱动电机二10351和皮带传动组一10352，驱动电机二10351固定安装在竖板1032的一侧，且驱动电机二10351的输出端通过皮带传动组一10352与旋转台1033的轴传动连接，从而使得在加工时，可以通过启动驱动电机二10351带动旋转台1033在竖平面方向旋转，从而实现多轴加工。

在通过驱动组件三103实现工件在竖向平面旋转加工时，还可通过驱动组件四104实现工件在水平方向的旋转加工，具体的，驱动组件四104包括主轴1041、驱动电机三1042、皮带传动组二1043和让位槽1044，其中，在装夹台1034的底端固定设置有主轴1041，而主轴1041与旋转台1033转动连接，且主轴1041的底端延伸至旋转台1033的下方，而驱动电机三1042安装在底板1031上方另一侧竖板1032处，且驱动电机三1042通过皮带传动组二1043与主轴1041位于旋转台1033下方的一端传动连接，因此，可通过启动驱动电机三1042使得主轴1041转动，从而带动装夹台1034和装夹台1034上的工件在水平方向上转动，另外，需要说明的是，在底板1031上方另一侧竖板1032处开设有让位槽1044，通过让位槽1044对皮带进行让位。

因此，通过驱动组件一101和驱动组件二102实现工件的X轴和Y轴的平移，实现X和Y轴加工，而驱动电机五控制刀具在Z轴上纵向移动，从而实现Z轴加工，另外，通过增加驱动组件三103和驱动组件四104实现工件的两个旋转加工方向，从而实现五轴加工，使得工件的加工更加精准和简便，无需频繁拆卸工件重新安装，而造成工件加工产生较大的误差。

而在通过由于在进行工件X、Y、Z三轴加工时，工件的移动主要靠丝杆导轨组件进行控制，工件的移动精度影响着工件的加工精度，因此，导轨1016和滑座1017的移动精度和顺畅度影响着工件的加工精度，从而，需要保证导轨1016和滑座1017的润滑度，避免导轨1016和滑座1017润滑失效时，造成导轨1016和滑座1017磨损较大而影响移动精度，而现有技术中，导轨1016和滑座1017的润滑油添加一般都是通过人工添加，人工通过油枪将油打在导轨1016上，通过滑座1017的移动将润滑油涂抹分散在导轨1016上，从而进行润滑，而通过人工添加润滑油，由于导轨1016具有一定的长度，工作人员加油时不便操作，并且打油剂量，人工无法精准控制，从而使得润滑油在导轨1016上打油不够均匀，影响润滑效果，另外，人工加油，会存在疏漏遗忘的情况，从而使得润滑油的添加不及时，因此，如图1和图3所示，在丝杆导轨传递组件上设置有自动润滑机构2，使得导轨1016和滑座1017的润滑打油可以自动进行，并且可以提高打油的均匀度。

具体的，如图1、图3、图4和图5所示，每个滑座1017的一端均设置有自动润滑机构2，自动润滑机构2包括套盒21、套接槽22、油盒23、注油筒24、打油管25和往复组件26，其中，套盒21固定设置在滑座1017的一端，且套盒21的下方开设有套接槽22，通过套接槽22使得套盒21可以滑动套接在导轨1016的外部，因此，使得套盒21可以随着滑座1017在导轨1016的外部进行滑动，而套盒21的内部还设置油盒23，通过设置油盒23，从而可提前将润滑油通过油盒23的注油口将油加入到盒中进行储存，另外，套盒21的内部还设置有注油筒24，注油筒24具体为针筒结构，而注油筒24设置在套盒21内部的两侧，且至少设置有四个，在本实施例中，注油筒24具体设置有十个，且两侧分别为五个，注油筒24的出口处连接有打油管25，而打油管25的另一端延伸至套接槽22内部，且打油管25的位置分布为，套接槽22两侧分别设置有三个打油管25，而套接槽22上方设置有四个打油管25，从而在套盒21随着滑座1017进行运行移动时，可以通过套接槽22内部设置的打油管25出油对导轨1016进行移动润滑，使得润滑油可以均匀的打在导轨1016的外壁，而注油筒24的启动打油通过往复组件26进行控制。

在通过注油筒24对导轨1016进行打油时，当润滑油打在导轨1016上时，由于润滑油的流动性和延展性，使得润滑油无需全面的打在导轨1016上，润滑油可以间歇的多点打在导轨1016上，从而通过滑座1017的移动将润滑油均匀的涂抹在导轨1016外壁，因此，为了节省润滑油，起到节省润滑油的作用，将往复组件26配置为对注油筒24间歇打油，从而使得在滑座1017的移动过程中，润滑可以分段间歇的打在导轨1016上，并且保证每一段打油处的润滑油油量均衡。

具体的，如图1、图3、图4、图5、图6和图7所示，往复组件26包括驱动盒261、连接板262、转轴263、驱动轴264、传动部265、齿轮条266和主齿轮267，其中，套盒21的两侧分别固定设置有驱动盒261，而套盒21内部两侧注油筒24的活塞杆一端分别固定设置有连接板262，从而使得可以通过将连接板262移动，使得连接板262带动套盒21内部一侧的注油筒24进行抽油和打油，需要说明的是，注油筒24的外壁连通设置有进油管3，而进油管3另一端与油盒23连通设置，并且进油管3设置有单向进油，进油方向为由油盒23向注油筒24内部进油，而打油管25设置为单向出油，出油方向为由注油筒24向外部出油，因此，在连接板262移动抽油时，进油管3会将油盒23内部润滑油吸入至注油筒24内部，而连接板262反向移动时，会通过活塞杆带动活塞将注油筒24内部润滑油由打油管25打出，从而实现进油和出油。

另外，两个驱动盒261的底壁均转动设置有转轴263，而转轴263的另一端延伸至驱动盒261外部的下方，另外，转轴263位于驱动盒261外部下方的一端固定设置有主齿轮267，而导轨1016的两侧外壁分别固定设置有齿轮条266，主齿轮267与齿轮条266啮合连接，使得在滑座1017移动时，滑座1017带动套盒21移动，而套盒21带动主齿轮267沿着齿轮条266移动，从而使得转轴263会通过主齿轮267与齿轮条266的配合随着滑座1017的移动进行转动，而相应的，连接板262的另一侧固定设置有驱动轴264，驱动轴264另一端滑动穿过套盒21的侧壁延伸至驱动盒261的内部，驱动轴264的另一端通过传动部265与转轴263传动连接，并且将传动部265配置为将转轴263的旋转运动转换为驱动轴264的横移运动，从而使得在滑座1017移动的同时，转轴263通过主齿轮267与齿轮条266的配合进行转动，并且通过传动部265的传动，使得转轴263的转动转换为驱动轴264的往复横移，从而驱动轴264带动连接板262进行往复横移，而连接板262往复横移带动注油筒24进行循环的进油和出油，因此，在滑座1017运动时，注油筒24可以自动对导轨1016进行打油，并且在注油筒24进油的过程中，活塞反向移动，打油管25不在出油，实现导轨1016上的间歇打油，从而实现导轨1016上分段打油，在不降低润滑效果的同时，可以节省润滑油。

具体的，传动部265包括固定座2651、转盘2652、控制轴2653、控制臂2654、控制槽2655、连接轴2656和定位座2657，其中，固定座2651固定设置在驱动盒261的内部，而转轴263的顶端与固定座2651转动连接，且转轴263的顶端延伸至固定座2651的上方，而转盘2652设置在固定座2651的上方且与转轴263顶端固定连接，从而使得转盘2652可以在固定座2651的上方进行转动，另外，转盘2652的上端面固定设置有控制轴2653，且控制轴2653处于转盘2652上端面靠近外圆周处，转盘2652的上方还设置有控制臂2654，且控制臂2654的内部开设有控制槽2655，控制槽2655为长条形，控制轴2653插接在控制槽2655的内部，控制臂2654的一侧外壁固定设置有连接轴2656，固定座2651的上方还固定设置有定位座2657，连接轴2656的一端滑动穿过定位座2657并与驱动轴264固定连接，从而使得转轴263转动时，转轴263带动转盘2652转动，而转盘2652带动控制轴2653运动，通过控制轴2653与控制臂2654的配合，使得连接轴2656可以往复横移，从而带动驱动轴264往复横移。

为了使得导轨1016的润滑可以自动启动，如图7和图8所示，将转轴263配置为由轴一2631和轴二2632组成，且轴一2631与固定座2651转动连接，而轴二2632与驱动盒261的底壁转动连接，轴一2631的下方固定安装有电动推杆6，且电动推杆6可与机床的控制系统进行电性连接，电动推杆6的伸缩轴朝下，且电动推杆6伸缩轴的底端固定设置有限位杆4，限位杆4为多边形，相应的，轴二2632内部的上方开设有限位槽5，限位槽5与限位杆4相同均为多边形，且限位杆4与限位槽5插接配合，因此，可通过启动电动推杆6，使得电动推杆6伸缩轴带动限位杆4插接在限位槽5内部，从而使得轴一2631与轴二2632连接，因此，转轴263转动可以带动驱动轴264往复运动进行打油，而无需打油时，伸缩轴复位，限位杆4与限位槽5分离，轴一2631与轴二2632分离，从而轴二2632转动无法带动轴一2631转动，停止打油工作，而通过将电动推杆6的启动与机床的电控系统连接，从而使得打油工作可以自动启动，无需人工进行。

本发明的原理如下：本发明在进行运行时，通过驱动组件一101和驱动组件二102实现工件的X轴和Y轴的平移，实现X和Y轴加工，而驱动组件五105控制刀具在Z轴上纵向移动，从而实现Z轴加工，另外，通过增加驱动组件三103和驱动组件四104实现工件的两个旋转加工方向，从而实现五轴加工，使得工件的加工更加精准和简便，无需频繁拆卸工件重新安装，而造成工件加工产生较大的误差，另外，在需要进行对导轨1016进行润滑时，启动电动推杆6，使得电动推杆6伸缩轴带动限位杆4插接在限位槽5内部，从而使得轴一2631与轴二2632连接，因此，转轴263转动可以带动转盘2652转动，而转盘2652带动控制轴2653运动，通过控制轴2653与控制臂2654的配合，使得连接轴2656可以往复横移，从而带动驱动轴264往复横移，驱动轴264带动连接板262进行往复横移，而连接板262往复横移带动注油筒24进行循环的进油和出油，因此，在滑座1017运动时，注油筒24可以自动对导轨1016进行打油，并且在注油筒24进油的过程中，活塞反向移动，打油管25不在出油，实现导轨1016上的间歇打油，从而实现导轨1016上分段打油，在不降低润滑效果的同时，可以节省润滑油。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种自动化多轴联动用平面驱动装置，包括驱动机构（1），其特征在于，所述驱动机构（1）设置为五轴联动，所述驱动机构（1）包括驱动组件一（101）、驱动组件二（102）、驱动组件三（103）、驱动组件四（104）和驱动组件五（105），所述驱动组件一（101）与驱动组件二（102）配置为控制工件在x轴和Y轴上进行平移，所述驱动组件三（103）和驱动组件四（104）用于控制工件进行竖平面上旋转和在水平面上旋转，所述驱动组件五（105）配置为控制刀具在Z轴上纵向移动，所述驱动组件五（105）、驱动组件一（101）和驱动组件二（102）均为丝杆导轨传递组件；

所述丝杆导轨传递组件包括基座（1011）、丝杆（1012）、移动座（1013）、安装座（1014）、驱动电机一（1015）、导轨（1016）和滑座（1017），所述基座（1011）的上方通过轴承座转动设置有丝杆（1012），所述丝杆（1012）的外部螺纹连接有移动座（1013），所述丝杆（1012）通过驱动电机一（1015）进行电驱，所述移动座（1013）的上方固定设置有安装座（1014），所述安装座（1014）通过导轨（1016）和滑座（1017）在基座（1011）的上方滑动配合，所述丝杆导轨传递组件上设置有自动润滑机构（2）；

所述驱动组件二（102）固定设置在驱动组件一（101）的安装座（1014）上端面，且驱动组件二（102）与驱动组件一（101）互相垂直设置，所述驱动组件三（103）设置在驱动组件二（102）的安装座（1014）上方；装夹台（1034）安装在驱动组件三（103）上，通过驱动组件三（103）使得装夹台（1034）进行竖平面方向的旋转；

所述驱动组件三（103）包括底板（1031）、竖板（1032）、旋转台（1033）、装夹台（1034）和驱动部（1035），所述底板（1031）固定设置在驱动组件二（102）的安装座（1014）上方，所述底板（1031）上方的两侧分别固定设置有竖板（1032），两个所述竖板（1032）之间转动设置有旋转台（1033），所述装夹台（1034）安装在旋转台（1033）的上方，所述驱动部（1035）设置在竖板（1032）的一侧用于对旋转台（1033）进行转动驱动；

驱动部（1035）包括驱动电机二（10351）和皮带传动组一（10352），驱动电机二（10351）固定安装在竖板（1032）的一侧，且驱动电机二（10351）的输出端通过皮带传动组一（10352）与旋转台（1033）的轴传动连接，从而使得在加工时，通过启动驱动电机二（10351）带动旋转台（1033）在竖平面方向旋转；

在通过驱动组件三（103）实现工件在竖向平面旋转加工时，还可通过驱动组件四（104）实现工件在水平方向的旋转加工；

所述驱动组件四（104）包括主轴（1041）、驱动电机三（1042）、皮带传动组二（1043）和让位槽（1044），所述装夹台（1034）的底端固定设置有主轴（1041），且主轴（1041）与旋转台（1033）转动连接，所述主轴（1041）的底端延伸至旋转台（1033）的下方，所述驱动电机三（1042）安装在底板（1031）上方另一侧竖板（1032）处，且驱动电机三（1042）通过皮带传动组二（1043）与主轴（1041）位于旋转台（1033）下方的一端传动连接，所述底板（1031）上方另一侧竖板（1032）处开设有让位槽（1044），通过让位槽（1044）对皮带进行让位；通过启动驱动电机三（1042）使得主轴（1041）转动，从而带动装夹台（1034）和装夹台（1034）上的工件在水平方向上转动；

通过驱动组件一（101）和驱动组件二（102）实现工件的X轴和Y轴的平移，实现X和Y轴加工，而驱动电机五控制刀具在Z轴上纵向移动，从而实现Z轴加工；通过增加驱动组件三（103）和驱动组件四（104）实现工件的两个旋转加工方向，从而实现五轴加工；

所述自动润滑机构（2）设置在滑座（1017）的一端；

所述自动润滑机构（2）包括套盒（21）、套接槽（22）、油盒（23）、注油筒（24）、打油管（25）和往复组件（26），所述套盒（21）固定设置在滑座（1017）的一端，且套盒（21）通过套接槽（22）滑动套接在导轨（1016）的外部，所述套盒（21）的内部还设置油盒（23），所述套盒（21）的内部还设置有注油筒（24），且注油筒（24）为针筒结构，所述注油筒（24）设置在套盒（21）内部的两侧且至少设置有四个，所述注油筒（24）的出口处连接有打油管（25），所述打油管（25）的另一端延伸至套接槽（22）内部，所述注油筒（24）通过往复组件（26）进行启动；在滑座（1017）运动时，注油筒（24）自动对导轨（1016）进行打油，并且在注油筒（24）进油的过程中，活塞反向移动，打油管（25）不再出油，实现导轨（1016）上的间歇打油，从而实现导轨（1016）上分段打油；

所述往复组件（26）包括驱动盒（261）、连接板（262）、转轴（263）、驱动轴（264）、传动部（265）、齿轮条（266）和主齿轮（267），所述套盒（21）的两侧分别固定设置有驱动盒（261），所述套盒（21）内部两侧注油筒（24）的活塞杆一端固定设置有连接板（262），所述注油筒（24）的外壁连通设置有与油盒（23）连通的进油管（3），且进油管（3）设置有单向进油，所述打油管（25）设置为单向出油，所述驱动盒（261）的底壁均转动设置有转轴（263），且转轴（263）的另一端延伸至驱动盒（261）外部的下方，所述转轴（263）位于驱动盒（261）外部下方的一端固定设置有主齿轮（267），所述导轨（1016）的两侧外壁分别固定设置有齿轮条（266），且主齿轮（267）与齿轮条（266）啮合连接，所述连接板（262）的另一侧固定设置有驱动轴（264），且驱动轴（264）另一端滑动穿过套盒（21）的侧壁延伸至驱动盒（261）的内部，所述驱动轴（264）的另一端通过传动部（265）与转轴（263）传动连接，所述传动部（265）配置为将转轴（263）的旋转运动转换为驱动轴（264）的横移运动；

所述传动部（265）包括固定座（2651）、转盘（2652）、控制轴（2653）、控制臂（2654）、控制槽（2655）、连接轴（2656）和定位座（2657），所述固定座（2651）固定设置在驱动盒（261）的内部，所述转轴（263）的顶端与固定座（2651）转动连接，且转轴（263）的顶端延伸至固定座（2651）的上方，所述转盘（2652）设置在固定座（2651）的上方且与转轴（263）顶端固定连接，所述转盘（2652）的上端面固定设置有控制轴（2653），且控制轴（2653）处于转盘（2652）上端面靠近外圆周处，所述转盘（2652）的上方还设置有控制臂（2654），且控制臂（2654）的内部开设有控制槽（2655），所述控制槽（2655）为长条形，所述控制轴（2653）插接在控制槽（2655）的内部，所述控制臂（2654）的一侧外壁固定设置有连接轴（2656），所述固定座（2651）的上方还固定设置有定位座（2657），且连接轴（2656）的一端滑动穿过定位座（2657）并与驱动轴（264）固定连接；使得转轴（263）转动时，转轴（263）带动转盘（2652）转动，而转盘（2652）带动控制轴（2653）运动，通过控制轴（2653）与控制臂（2654）的配合，使得连接轴（2656）往复横移，从而带动驱动轴（264）往复横移；

所述转轴（263）由轴一（2631）和轴二（2632）组成，且轴一（2631）与固定座（2651）转动连接，所述轴二（2632）与驱动盒（261）的底壁转动连接，所述轴一（2631）的下方固定安装有电动推杆（6），所述电动推杆（6）的伸缩轴朝下，且电动推杆（6）伸缩轴的底端固定设置有限位杆（4），所述限位杆（4）为多边形，所述轴二（2632）内部的上方开设有限位槽（5），且限位杆（4）与限位槽（5）插接配合；通过启动电动推杆（6），使得电动推杆（6）伸缩轴带动限位杆（4）插接在限位槽（5）内部，从而使得轴一（2631）与轴二（2632）连接，因此，转轴（263）转动带动驱动轴（264）往复运动进行打油，而无需打油时，伸缩轴复位，限位杆（4）与限位槽（5）分离，轴一（2631）与轴二（2632）分离，从而轴二（2632）转动无法带动轴一（2631）转动，停止打油工作，而通过将电动推杆（6）的启动与机床的电控系统连接，从而使得打油工作自动启动。