CN117616262A - 封入装置 - Google Patents

Abstract

课题在于提供封入装置，在进行覆盖薄膜的初始定位时，与以往结构相比较，能够实现操作性、作业性以及安全性的提高，此外，防止覆盖薄膜和装置内的污损和异物的附着，在不浪费覆盖薄膜的情况下进行准确的定位。作为解决方案，封入装置(10)具备：封入部(42)；进给辊(54)，其设于安装有覆盖薄膜(26)的安装部(30)和切割器(50)之间且能够对覆盖薄膜(26)进行进给和送回；第1传感器(64)，其能够在进给辊(54)的下游侧检测覆盖薄膜(26)的前端部(26a)；以及控制部(62)，控制部(62)进行以下控制：基于来自于第1传感器(64)的位置信息，将覆盖薄膜(26)拉出到前端部(26a)相对于切割器(50)的切断位置伸出规定长度的量的位置并进行切断。

Description

封入装置

技术领域

本发明涉及封入装置。

背景技术

在制作病理标本时，在将从人类、动物等提取的组织、细胞等检查体包埋并切薄，贴附于载玻片并进行染色之后，在该检查体上贴附覆盖薄膜或玻璃盖片而将该检查体封入。由此，制作用于显微镜观察的病理标本。此时，已知有将覆盖薄膜或玻璃盖片贴附于在上述的载玻片上配置的检查体上来将该检查体封入的封入装置(参照专利文献1：日本特开2018－25512号公报)。

在此，在由覆盖薄膜将检查体封入的封入装置中，如专利文献1所例示的那样，卷绕于环状的保持件(有时被称呼为“覆盖薄膜芯”等，也就是芯)的长条的覆盖薄膜借助进给辊每次以一定量进给规定尺寸并且由切割器切断为规定长度，向进行检查体的封入的封入部供给。根据该结构，能够使供给于封入的覆盖薄膜的长度(纵横的尺寸)均匀，将覆盖薄膜可靠地贴附在检查体上并将该检查体封入。

另一方面，为了防止卷绕于保持件的覆盖薄膜在未使用时污损或附着有灰尘等异物，在装置的运行结束时，由使用者将覆盖薄膜连同保持件一起从装置拆下并保管。因此，在封入装置中，在开始装置的运行时，首先，将卷绕于保持件的覆盖薄膜安装于装置，接着，将覆盖薄膜从保持件拉出，需要进行将覆盖薄膜的前端部与切割器的切断位置对准的覆盖薄膜的“初始定位”。通过实施该初始定位，在开始封入运行时，能够使由切割器最开始切断并向封入部供给的覆盖薄膜的长度与第二次以后切断并向封入部供给的覆盖薄膜的长度一致，能够使供给于封入的所有的覆盖薄膜的长度均匀。另外，在进行初始定位时，将切断的覆盖薄膜的前端部(以下，有时将其记载为“覆盖薄膜片”)废弃。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018－25512号公报

发明内容

发明要解决的问题

在以往的封入装置中，其构成为，使用者通过视觉观察确认覆盖薄膜的前端位置，并且将覆盖薄膜拉出到使覆盖薄膜的前端部相对于切割器的切断位置伸出规定长度的量的位置，接着，用手操作切割器并切断覆盖薄膜，从而使覆盖薄膜的前端部与切割器的切断位置对准，由此，进行覆盖薄膜的初始定位。

因而，初始定位的所有的顺序都需要使用者参与，处理不方便且操作性较差，花费工夫且作业性也较差。除此以外，有可能使覆盖薄膜和装置内污损或附着有异物。此外，由于通过视觉观察来调整覆盖薄膜的前端位置，因此，容易花费时间，此外，若将覆盖薄膜过度拉出，则被废弃的覆盖薄膜片变长为所需长度以上，有可能浪费覆盖薄膜。而且，由于使用者用手操作切割器，因此，有可能由于错误的操作而导致使用者受伤。

用于解决问题的方案

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种封入装置，在进行覆盖薄膜的初始定位时，与以往结构相比较，实现操作性、作业性以及安全性的提高，此外，能够防止覆盖薄膜和装置内的污损及异物的附着，在不浪费覆盖薄膜的情况下进行准确的定位。

本发明作为一实施方式通过以下所记载的解决方案，来解决所述问题。

本发明的封入装置具备：安装部，卷绕于保持件的覆盖薄膜借助所述保持件安装于该安装部；切割器，其将所述覆盖薄膜切断为规定长度；封入部，其将切断为规定长度的所述覆盖薄膜贴附于在载玻片上配置的检查体上，来将所述检查体封入；进给辊，其设于所述安装部和所述切割器之间，能够对从所述保持件拉出的所述覆盖薄膜进行进给和送回；第1传感器，其能够在所述进给辊的下游侧检测所述覆盖薄膜的前端部；以及控制部，其驱动控制所述进给辊和所述切割器，所述控制部进行以下控制：在进行所述覆盖薄膜的初始定位时，在将所述覆盖薄膜向所述进给辊的下游侧拉出并由所述第1传感器检测所述覆盖薄膜的前端部时，基于来自于所述第1传感器的所述覆盖薄膜的前端部的位置信息，使所述进给辊驱动而对所述覆盖薄膜进行进给或送回，将所述覆盖薄膜拉出到所述覆盖薄膜的前端部相对于所述切割器的切断位置伸出规定长度的量的位置，接着，使所述切割器驱动而切断所述覆盖薄膜。

根据于此，基于来自于第1传感器的位置信息能够准确地掌握覆盖薄膜26的前端位置，能够根据当前的覆盖薄膜的拉出状态驱动控制进给辊而进给或送回覆盖薄膜，准确地拉出到前端部相对于切割器的切断位置伸出规定长度的量的位置，并使切割器驱动而进行切断，使覆盖薄膜的前端位置与切割器的切断位置对准。因而，与以往结构相比较，处理方便且操作性提高，并且能够在不花费时间和工夫的情况下实现作业性的提高。此外，能够以关闭开闭门的状态进行初始定位，能够防止覆盖薄膜和封入装置内的污损、异物附着而安全地执行定位。并且，通过基于来自于第1传感器的位置信息的准确的控制动作，能够在不浪费覆盖薄膜的情况下进行准确的定位。

此外，优选的是，该封入装置具备通知部，该通知部向使用者通知检测到所述覆盖薄膜的前端部，所述控制部进行以下控制：在进行所述覆盖薄膜的初始定位时，在将所述覆盖薄膜向所述进给辊的下游侧拉出并由所述第1传感器检测所述覆盖薄膜的前端部时，使所述通知部进行通知，接着，接收到由使用者输入的输入信息，基于来自于所述第1传感器的所述覆盖薄膜的前端部的位置信息，使所述进给辊驱动而对所述覆盖薄膜进行进给或送回，将所述覆盖薄膜拉出到所述覆盖薄膜的前端部相对于所述切割器的切断位置伸出规定长度的量的位置，接着，使所述切割器驱动而切断所述覆盖薄膜。根据于此，通过在由第1传感器检测覆盖薄膜的前端部时向使用者通知的结构，能够促使使用者将覆盖薄膜适当地拉出，以进行该通知。此外，由于等待由使用者输入的输入信息，由控制部执行初始定位，因此，能够使初始定位的执行在期望的时刻开始。

此外，优选的是，在所述进给辊的下游侧的相对于所述覆盖薄膜的进给方向呈直角的面，以所述覆盖薄膜为中心地配设有一对所述第1传感器。根据于此，无论覆盖薄膜的前端部的形状如何，都能够可靠且准确地检测其前端部。

此外，优选的是，在所述切割器，通过对所述切割器的切断面进行切缺口而设置有缺口部，该缺口部防止在进行所述覆盖薄膜的初始定位时所述覆盖薄膜被切断后的覆盖薄膜片的附着。根据于此，能够防止被切割器切断成的覆盖薄膜片附着于切割器的切断面，并残留在封入装置内。

此外，优选的是，在与所述切割器的切断位置相邻的下游侧设有第1落下部，该第1落下部被设定为规定长度的间隙，在进行所述覆盖薄膜的初始定位时所述覆盖薄膜被切断后的覆盖薄膜片在该第1落下部落下。在执行初始定位之后，能够使覆盖薄膜片迅速地落下并去除。

而且，优选的是，在所述安装部和所述封入部之间设有支承从所述保持件拉出的所述覆盖薄膜的支承通道构件，所述支承通道构件在所述切割器的配置部位空开规定间隔的间隙地被分割为上游侧的第1支承通道构件和下游侧的第2支承通道构件，所述第1支承通道构件和所述第2支承通道构件之间的间隙是所述第1落下部，在所述第2支承通道构件还设有第2落下部，该第2落下部是所述第2支承通道构件的分割面被向下游侧切缺口而成的。根据于此，除了第1落下部以外还设置第2落下部，从而能够扩大落下区域，使覆盖薄膜片更容易落下。

此外，优选的是，在该封入装置设有第2传感器，该第2传感器能够检测所述覆盖薄膜插入于所述进给辊，所述控制部进行以下控制：在进行所述覆盖薄膜的初始定位时，在将所述覆盖薄膜插入于所述进给辊并由所述第2传感器检测所述覆盖薄膜插入于所述进给辊时，使所述进给辊驱动而进给所述覆盖薄膜，将所述覆盖薄膜向由所述第1传感器检测所述覆盖薄膜的前端部的位置拉出。根据于此，能够由控制部使进给辊驱动，将覆盖薄膜自动地向进给辊的下游侧的第1传感器能够检测的区域拉出。因而，能够进一步减少工夫，进一步提高操作性和作业性。此外，能够进一步提高覆盖薄膜和封入装置内的污损、异物附着的防止效果。此外，能够将覆盖薄膜以第1传感器能够检测到其前端部的所需的长度的量且向能够准确地识别其前端部的适当的方向进给并拉出，能够迅速且准确地进行初始定位执行的准备。

此外，优选的是，该封入装置设有马达作为使所述进给辊驱动的驱动部，所述控制部通过控制所述马达的转速或旋转角度、以及旋转方向，从而驱动控制所述进给辊。根据于此，能够将覆盖薄膜借助由步进马达、伺服马达等例示的马达准确地进给设定的长度的量，并可靠且准确地使前端部相对于切断位置伸出设定长度的量，能够在不浪费覆盖薄膜的情况下进行可靠且准确的定位。

发明的效果

根据本发明，在进行覆盖薄膜的初始定位时，与以往结构相比较，能够实现操作性、作业性以及安全性的提高，此外，能够防止覆盖薄膜和装置内的污损和异物的附着，在不浪费覆盖薄膜的情况下进行准确的定位。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的封入装置的例子的概略图且是能够看到一部分内部的主视图。

图2是更详细地表示图1所示的封入装置的安装部和封入部之间的结构的立体图。

图3是更详细地表示图1所示的封入装置的安装部和封入部之间的结构的俯视图。

图4是表示构成图2所示的切割器的承接部的立体图。

图5是说明图1所示的封入装置的封入运行时的覆盖薄膜的状态的说明图。

图6是在表示图1所示的封入装置的控制机构的例子的框图中一并示出覆盖薄膜的初始定位时的覆盖薄膜的状态的说明图。

图7是说明覆盖薄膜的前端部的形状的例子的说明图。在图7A示出前端部是笔直的形状。在图7B示出前端部是倾斜的形状。

图8是说明图1所示的封入装置的覆盖薄膜的初始定位所涉及的控制动作的例子的流程图。

图9是表示本发明的第2实施方式的封入装置的例子的概略图且是能够看到一部分内部的主视图。

图10是在表示图9所示的封入装置的控制机构的例子的框图中一并示出覆盖薄膜的初始定位时的覆盖薄膜的状态的说明图。

图11是说明图9所示的封入装置的覆盖薄膜的初始定位所涉及的控制动作的例子的流程图。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，参照附图，对本发明的第1实施方式进行详细地说明。图1是表示第1实施方式的封入装置10的例子的概略图且是能够看到一部分内部的主视图。图1所示的封入装置10的上下方向与重力方向一致。另外，在用于说明各实施方式的所有附图中，对具有相同的功能的构件标注相同的附图标记，有时省略其重复的说明。

本实施方式的封入装置10是将覆盖薄膜26贴附于在载玻片12上配置的检查体上来将该检查体封入的装置。应用于封入装置10的检查体已经贴附在载玻片12上，检查体和载玻片12始终被一体地处理，因此，在本申请中，为了便于说明，有时使将检查体封入表述为“将载玻片12封入”。此外，虽然有时仅表述为“载玻片12”，但是作为前提是指贴附有检查体的载玻片12。此外，对于涉及作为病理标本制作的预工序的“染色”的记载，有时也同样地表述。

首先，作为外部结构，对于封入装置10，如图1所示，在装置10的前表面具备电源开关11、作为进行设定、运行操作及其他输入的操作部66的操作面板、以及作为向使用者通知信息的通知部68的显示面板。另外，在本实施方式中，作为通知部68，除了显示面板以外，在装置10内部具备蜂鸣器(未图示)。

接下来，作为内部结构，封入装置10具备作为贮存透明剂的浸渍槽的开始槽16。贴附有作为病理标本制作的预工序被染色的检查体的载玻片12以规定张数(作为一例，10张或20张)容纳在篮14中。篮14构成为，通过框架14a，使多张载玻片12以相对于底面14b呈直角的方式插入，以一定的间隔排列保持。通过将该篮14整体容纳在开始槽16内，而使载玻片12浸渍于透明剂。透明剂是例示为二甲苯等有机溶剂，具有以下作用：防止检查体的干燥，保持良好的染色状态，当在覆盖薄膜26涂布有封入剂的情况下，在封入时，溶解该封入剂。

另外，开始槽16构成为能够相对于封入装置10装卸，在容纳有篮14(也就是说，载玻片12)的状态下，由使用者从设于装置10的前表面的开始槽门17送入到封入装置10内的规定部位。另一方面，也可以构成为，使封入装置10和染色装置(未图示)连结，在该染色装置中进行了染色之后，借助输送机构(未图示)自动地向封入装置10内送入。

此外，封入装置10具备从开始槽16取出篮14的取出臂18。取出臂18具有在前端把持篮14的把持部18a，并且构成为能够以旋转轴18b为中心在铅垂面内转动。取出臂18在把持篮14时在铅垂面内旋转90度，使从开始槽16取出的篮14横转。其结果，载玻片12成为水平朝向，在上下方向上以一定的间隔排列地保持于篮14。

此外，封入装置10具备使篮14沿上下方向升降的升降台20。横转了的篮14载置于升降台20。升降台20使篮14上升到待机位置X。

此外，封入装置10具备将载玻片12从横转了的篮14逐张地推出的推顶器22。推顶器22推压在待机位置X处成为水平朝向的载玻片12的厚度面，而将载玻片12从篮14内推出，使其移动到水平台24上的封入位置Y。在该封入位置Y，将覆盖薄膜26贴附于在载玻片12上配置的检查体上，来将检查体封入。

覆盖薄膜26为长条(作为一例，60m左右)的透明或半透明片(作为一例，树脂制)，卷绕在保持件28的周围，借助该保持件28安装于安装部30。保持件28以能够自由地旋转的方式安装于安装部30。由此，使保持件28旋转而拉出覆盖薄膜26。作为一例，在本实施方式中，成为在水平地排列的多个(在图1中为两个)辊30a挂有环状的保持件28的结构，但不限定于此。从保持件28拉出的覆盖薄膜26借助进给辊54被向斜下方进给，由切割器50切断为规定长度，借助覆盖辊58进给到封入位置Y，向封入部42供给(后面叙述详细内容)。

另外，在本实施方式中，覆盖薄膜26在从保持件28至进给辊54的区间借助多个(在图1中为四个)引导辊32引绕，以从保持件28至封入位置Y确保能够将相当于一个篮14中的载玻片12封入的长度的量，但是这并非必须的结构。由此，假设在封入运行中，即使由传感器(未图示，该传感器也不是必须的结构)检测到覆盖薄膜26用完(覆盖薄膜26从保持件28被完全拉出)，至少对于当前进行封入的保持于篮14的载玻片12，也能够可靠地将检查体封入。因而，从开始槽16取出的未封入的检查体不会以暴露于空气的状态长时间放置，能够防止检查体的损伤。

此外，在封入位置Y设有滴加封入剂的分注喷嘴34。分注喷嘴34与泵和配管连接(均未图示)，借助这些泵和配管从封入剂瓶36将封入剂吸上来。分注喷嘴34的前端部配置于在封入位置Y配置的载玻片12的检查体的上方，能够向检查体上滴加封入剂。另外，从载玻片12溢出的封入剂经由废液盘(未图示)储存于废液瓶40而废弃。

对该封入剂使用包含夹着检查体地将覆盖薄膜26和载玻片12贴附在一起的粘接剂的药剂。或者，如本实施方式所述，当在覆盖薄膜26涂布包含粘接剂的药剂的情况下，使用包含溶解该粘接剂的溶剂的药剂。也可以对包含该溶剂的药剂使用与透明剂相同的药剂(作为一例，二甲苯等)。此外，有时与涂布于覆盖薄膜26的“封入剂”区分地将该包含溶剂的药剂称呼为“封入辅助剂”，但在本申请中所述的“封入剂”包括前者的包含粘接剂的药剂和后者的包含溶剂的药剂(封入辅助剂)这两者。

如此，在封入位置Y，在通过分注喷嘴34向配置于载玻片12的检查体上滴加封入剂，并且将切断为规定长度的覆盖薄膜26向设于封入位置Y的封入部42供给时，通过作为该封入部42的贴附辊将覆盖薄膜26按压并贴附于在载玻片12上配置的检查体上，来将该检查体封入。

此外，封入装置10具备将载玻片12向与前述的推顶器22的推出方向相反的方向推回的返回推顶器44。返回推顶器44推压在封入位置Y封入完成的载玻片12的厚度面，使载玻片12移动到待机位置X，容纳于篮14内的原来的位置。

对于篮14内的所有的载玻片12，在完成封入并使其容纳于篮14内的原来的位置时，载置有篮14的升降台20上升，将篮14容纳于在待机位置X的上方设置的容纳部46内。

容纳部46构成为能够通过开闭盖45开闭，使用者打开开闭盖45，能够将封入完成的载玻片12连同篮14一起从容纳部46内(即封入装置10内)送出。

接下来，对安装部30和封入部42之间的结构进行详细地说明。图2是表示安装部30和封入部42之间的结构的立体图，图3是表示安装部30和封入部42之间的结构的俯视图。但是，为了容易看到，未在图3示出切割刀50a等的一部分的结构。图4是表示构成切割器50的承接部50b的立体图。图5是说明封入运行时的覆盖薄膜26的状态的说明图且示出由切割器50切断覆盖薄膜26时的状态。

如图2、3所示，在安装部30和封入部42之间设有支承朝向斜下方拉出的覆盖薄膜26的支承通道构件48。支承通道构件48在中途分割为上游侧的第1支承通道构件48a和下游侧的第2支承通道构件48b，并在第1支承通道构件48a的分割面设有将覆盖薄膜26切断为规定长度的切割器50。

切割器50具有由驱动部52驱动的切割刀50a和在切断时承接切割刀50a的承接部50b，切断面50c配设为相对于进给辊54对覆盖薄膜26的进给方向(以下，有时仅表述为“进给方向”)呈直角。由此，能够将覆盖薄膜26切断为正方形或长方形。

此外，驱动部52由控制部62驱动控制，切割刀50a构成为由控制部62借助驱动部52驱动控制(参照图6)。另外，控制部62由CPU和存储器构成，基于预先设定的动作程序和从操作部66输入的设定信号来动作。

此外，在安装部30和切割器50之间设有由驱动部56驱动并以在各辊之间夹着覆盖薄膜26的方式进给的一对进给辊54。此外，在封入部42和切割器50之间设有由驱动部60驱动并以在各辊之间夹着覆盖薄膜26的方式进给的一对覆盖辊58。这些驱动部56、60由控制部62驱动控制，进给辊54和覆盖辊58构成为由控制部62借助各个驱动部56、60驱动控制(参照图6)。

在本实施方式中，作为使进给辊54驱动的驱动部56设有步进马达，控制部62构成为通过对步进马达的旋转角度和旋转方向进行控制而驱动控制进给辊54。驱动部56的结构没有限定，如本实施方式所述，将驱动部56设为由步进马达、伺服马达等例示的马达，通过由控制部62对该马达的转速或旋转角度以及旋转方向进行控制的结构，能够将覆盖薄膜26准确地进给设定的长度的量。

根据以上的结构，在封入运行时，能够由进给辊54进给从保持件28拉出的覆盖薄膜26，将其拉出到夹在切割刀50a和承接部50b之间的位置，使切割刀50a动作，将覆盖薄膜26以从前端部26a算起为规定长度的部分切断，由覆盖辊58进给切断的覆盖薄膜26，向封入部42供给(参照图5)。

封入运行开始时的覆盖薄膜26的前端部26a通过后述的初始定位与切割器50的切断位置Z(与切割器50的切断面50c一致的位置)对准。因而，借助由步进马达、伺服马达等例示的马达使覆盖薄膜26每次以设定的长度的量准确地进给规定尺寸且由切割器50切断，并向封入部42供给的动作，通过重复进行上述的动作，从而对于一个篮14中的所有的载玻片12都能够利用相同尺寸的覆盖薄膜26可靠地贴附并进行封入。

在所有的篮14的封入完成且装置10的运行结束时，由使用者将覆盖薄膜26连同保持件28一起从安装部30拆下并保管。另外，利用设于装置10的前表面的开闭门47，能够使配设有安装部30等的装置10的右侧整体开口。

接下来，对覆盖薄膜26的初始定位所涉及的结构和控制动作进行说明。如上所述，覆盖薄膜26的初始定位是指，在封入运行开始前，使覆盖薄膜26的前端部26a与切割器50的切断位置Z对准。图6是在表示封入装置10的控制机构的框图中一并示出初始定位时的覆盖薄膜26的状态的说明图，且示出了覆盖薄膜26被切割器50切断时的状态。图7A和图7B是说明覆盖薄膜26的前端部26a的形状的例子的说明图。图8是说明覆盖薄膜26的初始定位所涉及的控制动作的例子的流程图。

首先，作为初始定位所涉及的结构，如图2、3、6所示，在进给辊54的下游侧设有能够检测覆盖薄膜26的前端部26a的第1传感器64。由此，能够掌握向进给辊54的下游侧拉出的覆盖薄膜26的前端位置。第1传感器64的种类没有限定。作为一例，使用各种光学传感器等即可。第1传感器64的位置和数量也没有限定。作为一例，在本实施方式中，第1传感器64在进给辊54和切割器50之间夹着覆盖薄膜26在第1支承通道构件48a安装有一对。由此，即使假设覆盖薄膜26的前端部26a不是如图7A所示那样笔直的形状(即，在前端部26a相对于进给方向为直角的情况下)，而是如图7B所示那样倾斜的形状(即，在前端部26a相对于进给方向不是直角的情况下)，也能够从其两侧可靠且准确地检测覆盖薄膜26的前端部26a。具体地说，对于前端部26a为倾斜的形状的覆盖薄膜26，能够将由图7B的虚线所示的部位作为前端部26a而可靠地检测，并以与通常的前端部26a为笔直的形状的覆盖薄膜26相同的步骤进行定位。

如此，第1传感器64在相对于覆盖薄膜26的进给方向呈直角的面以覆盖薄膜26为中心地配设有一对，从而无论覆盖薄膜26的前端部26a的形状如何，都能够可靠且准确检测其前端部26a。

接着，参照图6、8等，对初始定位所涉及的控制动作进行说明。在开始封入装置10的使用时，在将电源开关11设为打开之后，开始覆盖薄膜26的初始定位所涉及的控制动作(开始)。该控制动作分为初始定位的准备阶段(S001～S007)和初始定位的执行阶段(S009～S013)。

首先，作为初始定位的准备阶段，使用者打开开闭门47，将卷绕有覆盖薄膜26的保持件28安装于安装部30(S001)。

接着，使用者将覆盖薄膜26从保持件28拉出，借助引导辊32进行引绕(在未设置引导辊32的结构中，不需要该步骤)，并向进给辊54的下游侧拉出(S003)。此时，进给辊54能够自由地旋转，使用者将覆盖薄膜26插入一对进给辊54之间，使其前端部26a能够向下游侧穿过。

接着，第1传感器64检测向进给辊54的下游侧拉出了的覆盖薄膜26的前端部26a(S005)。由此，在封入装置10中完成初始定位执行的准备。

接着，控制部62接收到来自于第1传感器64的检测信号，使通知部68通知检测到覆盖薄膜26的前端部26a(S007)。

在本实施方式中，通过作为通知部68的蜂鸣器(未图示)的蜂鸣器音和显示面板(参照图1)的文字显示进行该步骤S007的通知，但通知部68的种类、位置、数量以及通知方式没有限定，任意地采用公知的通知设备的公知的通知方式即可。作为一例，也可以将显示方式设为声音引导等，或者，也可以显示图形、记号等。

另外，如本实施方式所述，在通知方式是文字显示、声音引导等语言的方式的情况下，也可以将检测到覆盖薄膜26的前端部26a以原样的形式通知，或者，作为一例，也可以通知“初始定位的执行(S011)的准备完成(能够执行初始定位)”、“促使用于开始进行初始定位的执行的输入(S009)”等。在本申请的权利要求书中的“通知检测到所述覆盖薄膜的前端部26a”中包含通知这样的由检测到覆盖薄膜26的前端部26a所带来的作用效果。

此外，根据该步骤S007，对于使用者，能够适当地拉出覆盖薄膜26。即，假设在覆盖薄膜26的拉出不充分或拉出方向相对于进给方向偏移的情况下，第1传感器64无法检测到覆盖薄膜26的前端部26a，不管经过多久也不会进行通知部68的通知(S007)。因而，为了进行通知部68的通知(S007)，使用者将覆盖薄膜26以足够的长度的量拉出以使第1传感器64能够检测到其前端部26a，且将覆盖薄膜26向与进给方向一致的适当的朝向拉出以能够准确地检测到其前端部26a。其结果，能够通过第1传感器64可靠且准确检测覆盖薄膜26的前端部26a，能够进行准确的定位。

接下来，作为初始定位的执行阶段，使用者接收到来自于通知部68的通知，关闭开闭门47，在操作部66中进行用于使初始定位的执行(S011)开始的输入(S009)。因而，根据该步骤S009，能够使控制部62的初始定位的执行(S011)在期望的时刻开始。

在本实施方式中，由作为操作部66的操作面板(参照图1)进行该步骤S009的输入，但操作部66的种类、位置以及数量没有限定。另外，也可以设为将通知部68和操作部66兼用作触摸面板等的结构。

接着，控制部62进行以下控制：接收由使用者输入的输入信息，基于来自于第1传感器64的覆盖薄膜26的前端部26a的位置信息，借助驱动部56使进给辊54驱动而进给或送回覆盖薄膜26，将覆盖薄膜26拉出到覆盖薄膜26的前端部26a相对于切割器50的切断位置Z伸出规定长度的量的位置，接着借助驱动部52使切割器50驱动而切断覆盖薄膜26(S011)。由此，执行初始定位。

在此所述的基于来自于第1传感器64的覆盖薄膜26的前端部26a的位置信息的控制动作也可以是，一边通过实时接收来自于第1传感器64的位置信息一边掌握覆盖薄膜26的前端位置的控制动作，或者也可以是以下控制动作：将由第1传感器64暂时检测到的位置信息作为基准，例如，根据进给辊54的驱动部56的驱动力(在将驱动部56设为由步进马达、伺服马达等例示的马达的情况下，为该马达的旋转力)、驱动量(例如，该马达的转速或旋转角度)以及驱动方向(例如，该马达的旋转方向)等，掌握覆盖薄膜26从该基准位置向哪个方向离开了多远或是又靠近该基准位置，从而掌握覆盖薄膜26的前端位置。当然，不仅是通过任一个控制动作，也可以通过两个控制动作来执行初始定位(S011)。在本申请的权利要求书中的“基于来自于所述第1传感器的所述覆盖薄膜的前端部26a的位置信息”中包含基于来自于第1传感器64的实时的位置信息、和将基于将覆盖薄膜26向进给辊54的下游侧拉出时的来自于第1传感器64的位置信息获得的前端位置作为基准这两者。

根据该步骤S011，基于来自于第1传感器64的位置信息能够准确地掌握覆盖薄膜26的前端位置，能够根据当前的覆盖薄膜26的拉出状态驱动控制进给辊54而进给或送回覆盖薄膜26，将前端部26a向自切割器50的切断位置Z伸出规定长度的量的位置准确地拉出，使切割器50驱动而进行切断。

其结果，覆盖薄膜26的前端部26a与切割器50的切断位置Z对准而完成初始定位(S013)，结束覆盖薄膜26初始定位所涉及的控制动作(结束)。

因而，与使用者通过视觉观察确认覆盖薄膜26的前端位置并且用手操作切割器50而切断覆盖薄膜26的以往结构相比较，处理方便且操作性提高，并且能够在不花费时间和工夫的情况下实现作业性的提高。此外，能够以关闭开闭门47的状态进行初始定位，能够防止覆盖薄膜26和封入装置10内的污损、异物的附着而安全地执行定位。并且，通过基于来自于第1传感器64的位置信息进行的准确的控制动作，能够在不浪费覆盖薄膜26的情况下进行准确的定位。

此外，对于使覆盖薄膜26的前端部26a相对于切割器50的切断位置Z伸出的长度，作为一例，设定为极短的1mm～3mm左右。对此，在本实施方式中，能够将覆盖薄膜26借助由步进马达、伺服马达等例示的马达准确地进给设定的长度的量，并可靠且准确地使前端部26a相对于切断位置Z伸出上述的设定长度的量，能够在不浪费覆盖薄膜26的情况下进行可靠且准确的定位。

通过以上的覆盖薄膜26的初始定位而由切割器50切断的覆盖薄膜片26b被废弃。然而，若微细的覆盖薄膜片26b残留在封入装置10内，则有可能成为封入装置10的劣化或故障的原因、有可能附着于覆盖薄膜26而与检查体一起被封入，会混入显微镜标本中，因此，优选的是迅速地去除。

对此，在本实施方式中，如图2、3所示成为如下的结构：在第1支承通道构件48a和第2支承通道构件48b之间具有规定长度的间隙48c，从而由切割器50切断的覆盖薄膜片26b从该间隙48c落下。如此，在与切割器50的切断位置Z相邻的下游侧设置作为规定长度的间隙48c而设定的覆盖薄膜片26b的落下部(在本申请中，将该落下部记载为“第1落下部48c”)，从而能够在执行初始定位之后，使覆盖薄膜片26b迅速地落下并去除。另外，切割器50的配置部位不限定于第1支承通道构件48a的分割面，支承通道构件48以在切割器50的配置部位空开规定间隔的间隙的方式被分割为上游侧的第1支承通道构件48a和下游侧的第2支承通道构件48b即可。根据这样的结构，如上所述，将第1支承通道构件48a和第2支承通道构件48b之间的间隙48c设为第1落下部48c，能够使覆盖薄膜片26b落下。

此外，在本实施方式中，还设有第2支承通道构件48b的分割面被向下游侧切缺口而成的第2落下部48d。由此，通过扩大落下区域，能够使覆盖薄膜片26b更容易落下。另外，在第1落下部48c和第2落下部48d的下方配置有集尘盘(未图示)，储存落下的覆盖薄膜片26b并废弃。

而且，在本实施方式中，如图4所示，在切割器50的承接部50b中，切割器50的成为切断面50c的面具有被切缺口而成的缺口部50d，从而成为防止由切割器50切断的覆盖薄膜片26b附着于该切断面50c的结构。若假设覆盖薄膜片26b附着于切割器50的切断面50c，则在封入运行时利用切割器50进行切断时等，其很有可能附着于覆盖薄膜26，很有可能与检查体一起被封入，会混入显微镜标本中。因此，如上所述，通过设置对切割器50的切断面50c进行切缺口而成的缺口部50d，能够防止覆盖薄膜片26b附着于该切断面50c，能够使其从第1落下部48c和第2落下部48d迅速地落下并去除。

(第2实施方式)

接下来，对本发明的第2实施方式进行说明。对于本实施方式，主要说明与第1实施方式不同之处。图9是表示本实施方式的封入装置10的例子的概略图且是能够看到一部分内部的主视图。图10是在表示本实施方式的封入装置10的控制机构的框图中一并示出初始定位时的覆盖薄膜26的状态的说明图，示出了覆盖薄膜26被切割器50切断时的状态。图11是说明本实施方式的封入装置10的覆盖薄膜26的初始定位所涉及的控制动作的例子的流程图。

首先，如图9、10所示，在本实施方式的封入装置10设有能够检测将覆盖薄膜26插入于进给辊54的第2传感器70。第2传感器70的种类没有限定。作为一例，使用各种光学传感器等即可。第2传感器70的配设位置和配设数量也没有限定。

接着，参照图10、11，对本实施方式的封入装置10的覆盖薄膜26的初始定位所涉及的控制动作进行说明。在本实施方式的封入装置10中，具备第2传感器70，因此，相对于第1实施方式，步骤S003的控制动作不同。

具体地说，在本实施方式的步骤S003中，使用者将覆盖薄膜26从保持件28拉出，借助引导辊32引绕之后(但是，在未设置引导辊32的结构中，与第1实施方式同样，不需要该步骤)，将覆盖薄膜26插入一对进给辊54之间(S003－1)。在第1实施方式中，需要将覆盖薄膜26向进给辊54的下游侧拉出，但在本实施方式中，将覆盖薄膜26插入于进给辊54即可。

其结果，接着，第2传感器70检测覆盖薄膜26插入于进给辊54(S003－2)。

其结果，接着，控制部62进行以下控制：接收到来自于第2传感器70的检测信号，借助驱动部56使进给辊54驱动而进给覆盖薄膜26，将覆盖薄膜26向由第1传感器64检测覆盖薄膜26的前端部26a的位置拉出(S003－3)。

其结果，接着，与第1实施方式同样，第1传感器64检测向进给辊54的下游侧拉出的覆盖薄膜26的前端部26a(S005)。由此，在封入装置10中完成初始定位执行的准备。以后，继续进行与第1实施方式相同的控制动作。

根据本实施方式，能够由控制部62使进给辊54驱动，将覆盖薄膜26自动地向进给辊54的下游侧的第1传感器64能够检测的区域拉出。因而，使用者仅将覆盖薄膜26的前端部26a插入于进给辊54即可，与第1实施方式相比较，能够进一步减少工夫，进一步提高操作性和作业性。此外，能够进一步提高覆盖薄膜26和封入装置10内的污损、异物附着的防止效果。

此外，能够将覆盖薄膜26以第1传感器64能够检测到其前端部26a的所需长度的量且向能够准确地识别其前端部26a的适当的方向进给并拉出，能够迅速且准确地进行初始定位执行的准备。并且，基于来自于第1传感器64的位置信息准确地掌握覆盖薄膜26的前端位置并进行定位，能够在不浪费覆盖薄膜26的情况下进行准确的定位。

以上，如说明的那样，根据本发明的封入装置，将使覆盖薄膜的前端部与切割器的切断位置对准的初始定位同以往结构相比较，能够在不花时间和工夫的情况下安全地执行，能够实现作业性和操作性的提高。此外，防止覆盖薄膜和封入装置内的污损和异物的附着，能够在不浪费覆盖薄膜的情况下进行准确的定位。

另外，本发明不限定于上述的实施方式，能够在不脱离本发明的范围内进行各种变更。

Claims (8)

1.一种封入装置，其中，

该封入装置具备：

安装部，卷绕于保持件的覆盖薄膜借助所述保持件安装于该安装部；

切割器，其将所述覆盖薄膜切断为规定长度；

封入部，其将切断为规定长度的所述覆盖薄膜贴附于在载玻片上配置的检查体上，来将所述检查体封入；

进给辊，其设于所述安装部和所述切割器之间，能够对从所述保持件拉出的所述覆盖薄膜进行进给和送回；

第1传感器，其能够在所述进给辊的下游侧检测所述覆盖薄膜的前端部；以及

控制部，其驱动控制所述进给辊和所述切割器，

所述控制部进行以下控制：

在进行所述覆盖薄膜的初始定位时，在将所述覆盖薄膜向所述进给辊的下游侧拉出并由所述第1传感器检测所述覆盖薄膜的前端部时，

基于来自于所述第1传感器的所述覆盖薄膜的前端部的位置信息，使所述进给辊驱动而对所述覆盖薄膜进行进给或送回，将所述覆盖薄膜拉出到所述覆盖薄膜的前端部相对于所述切割器的切断位置伸出规定长度的量的位置，

接着，使所述切割器驱动而切断所述覆盖薄膜。

2.根据权利要求1所述的封入装置，其中，

该封入装置具备通知部，该通知部向使用者通知检测到所述覆盖薄膜的前端部，

所述控制部进行以下控制：

在进行所述覆盖薄膜的初始定位时，在将所述覆盖薄膜向所述进给辊的下游侧拉出并由所述第1传感器检测所述覆盖薄膜的前端部时，使所述通知部进行通知，

接着，接收到由使用者输入的输入信息，基于来自于所述第1传感器的所述覆盖薄膜的前端部的位置信息，使所述进给辊驱动而对所述覆盖薄膜进行进给或送回，将所述覆盖薄膜拉出到所述覆盖薄膜的前端部相对于所述切割器的切断位置伸出规定长度的量的位置，

接着，使所述切割器驱动而切断所述覆盖薄膜。

3.根据权利要求1或2所述的封入装置，其中，

在所述进给辊的下游侧的相对于所述覆盖薄膜的进给方向呈直角的面，以所述覆盖薄膜为中心地配设有一对所述第1传感器。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的封入装置，其中，

在所述切割器，通过对所述切割器的切断面进行切缺口而设置有缺口部，该缺口部防止在进行所述覆盖薄膜的初始定位时所述覆盖薄膜被切断后的覆盖薄膜片的附着。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的封入装置，其中，

在与所述切割器的切断位置相邻的下游侧设有第1落下部，该第1落下部被设定为规定长度的间隙，在进行所述覆盖薄膜的初始定位时所述覆盖薄膜被切断后的覆盖薄膜片在该第1落下部落下。

6.根据权利要求5所述的封入装置，其中，

在所述安装部和所述封入部之间设有支承从所述保持件拉出的所述覆盖薄膜的支承通道构件，

所述支承通道构件在所述切割器的配置部位空开规定间隔的间隙地被分割为上游侧的第1支承通道构件和下游侧的第2支承通道构件，

所述第1支承通道构件和所述第2支承通道构件之间的间隙是所述第1落下部，

在所述第2支承通道构件还设有第2落下部，该第2落下部是所述第2支承通道构件的分割面被向下游侧切缺口而成的。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的封入装置，其中，

在该封入装置设有第2传感器，该第2传感器能够检测所述覆盖薄膜插入于所述进给辊，

所述控制部进行以下控制：

在进行所述覆盖薄膜的初始定位时，在将所述覆盖薄膜插入于所述进给辊并由所述第2传感器检测所述覆盖薄膜插入于所述进给辊时，

使所述进给辊驱动而进给所述覆盖薄膜，将所述覆盖薄膜向由所述第1传感器检测所述覆盖薄膜的前端部的位置拉出。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的封入装置，其中，

该封入装置设有马达作为使所述进给辊驱动的驱动部，

所述控制部通过控制所述马达的转速或旋转角度、以及旋转方向，从而驱动控制所述进给辊。