CN117610386A - 基于有限体积法的高频电磁场仿真方法、系统及计算机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及基于有限体积法的高频电磁场仿真方法、系统及计算机,其方法包括:构建电机模型,并将电机模型进行网格划分;在高频电磁场下,基于有限体积法在网格划分后的电机模型中进行高频电磁场的求解,得到参与高频电磁场计算的参数;其中,参与高频电磁场计算的参数包括电流密度计算参数以及感应电场计算参数;基于电机理论,根据参与高频电磁场计算的参数计算出电机核心参数,完成电机在高频电磁场下的仿真。本发明是可以高效准确的进行高频电磁场仿真;用有限体积法导出的离散方程可以保证具有守恒特性,而且离散方程系数物理意义明确,计算量相对较小。
Description
技术领域
本发明涉及电机仿真领域,具体涉及基于有限体积法的高频电磁场仿真方法、系统及计算机。
背景技术
高频电磁场是指在频率范围较高的电磁波中所表现出的电场和磁场的变化,其频率通常在1MHz以上。高频电磁场在现代科学和技术中发挥着关键作用,涵盖了广泛的应用领域,包括通信、微波技术、射频电子、雷达系统等。在高频电磁场领域,特殊电机的设计和优化也具有重要性。例如,在微波通信和雷达系统中,驱动器电机和定向天线电机的应用非常常见。这些电机控制着天线的定向性和扫描性能,对于确保通信和雷达系统的目标追踪和数据传输至关重要。为了设计和优化这些特殊电机以及其他高频电磁场应用,工程师需要使用电磁场仿真软件。这些软件允许工程师模拟电磁场中的复杂现象,包括电流分布、磁场分布、电磁耦合等。通过仿真,工程师可以预测电机性能、改进设计并减少原型制造和测试的成本。
目前市场上主流的高频电磁场仿真软件有Ansys HFSS、CST Studio Suite、Keysight Advanced Design System等。这些软件可以较好的对电机进行仿真与优化,但也仍存在许多不足。以ANSYS HFSS为例,该软件的计算精度较高,但是计算速度一般,稳定性较差,遇到复杂模型时易出现卡死、数据丢失的现象。此外,ANSYS HFSS是基于有限元法(Finite Element Method,FEM)对电磁场问题进行离散化和求解,计算时会生成大量的自由度,对计算资源要求较高。因此,如何设计离散和求解电磁场问题的方法,使得在保持计算精度的同时提高计算速度和稳定性、降低计算资源,是开发更优异的高频电磁场仿真软件的难点。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供基于有限体积法的高频电磁场仿真方法、系统及计算机,可以高效、准确的完成高频电磁场仿真。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:基于有限体积法的高频电磁场仿真方法,包括以下步骤:
S1,构建电机模型,并将所述电机模型进行网格划分;
S2,在高频电磁场下,基于有限体积法在网格划分后的所述电机模型中进行高频电磁场的求解,得到参与高频电磁场计算的参数;其中,参与高频电磁场计算的参数包括电流密度计算参数以及感应电场计算参数;
S3,基于电机理论,根据参与高频电磁场计算的参数计算出电机核心参数,完成电机在高频电磁场下的仿真。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步,高频电磁场求解的核心公式为:
;
其中,为不同材料的磁导率,/>为向量微分算子,/>为向量势,/>表示电流密度,/>表示电机内部硅钢片的磁导率,/>表示感应电场。
进一步,在所述S2中,基于有限体积法在网格划分后的所述电机模型中进行高频电磁场的求解,具体包括:
将所述电机模型中的网格作为一系列的控制体积,并为每个所述控制体积分配一个对应的节点;
构建守恒型的控制方程,将所述控制方程在每个所述控制体积上做积分,得到离散后的关于每个所述节点的未知量的代数方程组;
求解离散后的关于每个所述节点的未知量的代数方程组,得到每个所述节点的未知量的值;其中,所有所述节点的未知量的值即为参与高频电磁场计算的参数。
进一步,构建守恒型的控制方程的具体过程为:
将守恒定律用偏微分方程表示;
基于所述微分方程获取每个所述控制体积的体积积分方程;
基于体积平均法和散度定理对所述体积积分方程进行处理,得到守恒型的控制方程。
进一步,所述体积积分方程表达为:状态向量积分项加上通量张量积分项等于零;
基于体积平均法和散度定理对所述体积积分方程进行处理具体为:
对所述态向量积分项进行积分处理以获得体积平均项;
使用散度定理对所述通量张量积分项进行处理,得到通量张量散度项;
将所述体积平均项与所述通量张量散度项进行加法运算,得到所述控制方程。
进一步,将守恒型的控制方程在每个所述控制体积上做积分具体为:采用高斯方法与线性插值方法将守恒型的控制方程在每个所述控制体积上做积分。
进一步,求解离散后的关于每个所述节点的未知量的代数方程组所采用的方法为共轭梯度法。
进一步,在所述S3之后还包括:
S4,根据所述电机核心参数自动生成仿真报告并输出。
在上述基于有限体积法的低频电磁场仿真方法的基础上,本发明还提供基于有限体积法的低频电磁场仿真系统。
基于有限体积法的高频电磁场仿真系统,包括以下模块:
建模及网格划分模块,其用于构建电机模型,并将所述电机模型进行网格划分;
有限体积法分析模块,其用于在高频电磁场下,基于有限体积法在网格划分后的所述电机模型中进行高频电磁场的求解,得到参与高频电磁场计算的参数;其中,参与高频电磁场计算的参数包括电流密度计算参数以及感应电场计算参数;
电机理论计算模块,其用于基于电机理论,根据参与高频电磁场计算的参数计算出电机核心参数,完成电机在高频电磁场下的仿真。
在上述基于有限体积法的低频电磁场仿真方法的基础上,本发明还提供计算机。
计算机,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述所述的基于有限体积法的高频电磁场仿真方法。
本发明的有益效果是:本发明是基于有限体积法的高频电磁场仿真方法、系统及计算机,可以高效准确的进行高频电磁场仿真,特别是针对电机仿真与设计领域具有优越性;有限体积法是将计算区域划分为一系列控制体积,将待解微分方程对每一个控制体积积分得出离散方程;用有限体积法导出的离散方程可以保证具有守恒特性,而且离散方程系数物理意义明确,计算量相对较小。
附图说明
图1为本发明基于有限体积法的高频电磁场仿真方法的流程图;
图2为本发明基于有限体积法的高频电磁场仿真系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1所示,基于有限体积法的高频电磁场仿真方法,包括以下步骤:
S1,构建电机模型,并将所述电机模型进行网格划分;
S2,在高频电磁场下,基于有限体积法在网格划分后的所述电机模型中进行高频电磁场的求解,得到参与高频电磁场计算的参数;其中,参与高频电磁场计算的参数包括电流密度计算参数以及感应电场计算参数;
S3,基于电机理论,根据参与高频电磁场计算的参数计算出电机核心参数,完成电机在高频电磁场下的仿真。
本发明是基于有限体积法的高频电磁场仿真方法、系统及计算机,可以高效准确的进行高频电磁场仿真,特别是针对电机仿真与设计领域具有优越性;有限体积法是将计算区域划分为一系列控制体积,将待解微分方程对每一个控制体积积分得出离散方程;用有限体积法导出的离散方程可以保证具有守恒特性,而且离散方程系数物理意义明确,计算量相对较小。
高频电磁场的频率在1MHz以上,甚至实际应用中频率经常是远远高出1MHz的。高频电磁场和低频电磁场最大的不同之处在于,由于频率的高低差异,一些在低频电磁场领域可以忽略不计的参数在高频电磁场中必须得到重视;参与高频电磁场计算的参数远多于低频电磁场,参数的增加使得计算复杂化,因而低频电磁场中的一些计算方法不再不适应于高频电磁场的计算。
具体的,高频电磁场求解的核心公式为:
; (1)
其中,为不同材料的磁导率,/>为向量微分算子,/>为向量势,/>表示电流密度,/>表示电机内部硅钢片的磁导率,/>表示感应电场。
在式(1)中,代表变化的磁场产生的电场,即为感应电场,在低频电磁场中这一物理量可以忽略不计,即/>,但在高频电磁场中,该项足以对计算结果造成明显影响,不可忽略。
综上,高频电磁场在实际应用中具有更高的数量级、更多的变量、更复杂的算法,对于仿真软件内部算法的计算效率、稳定性和占用空间的要求均高于低频电磁场仿真。
在一些实施例中,基于有限体积法在网格划分后的所述电机模型中进行高频电磁场的求解,具体包括:
将所述电机模型中的网格作为一系列的控制体积,并为每个所述控制体积分配一个对应的节点;
构建守恒型的控制方程,将所述控制方程在每个所述控制体积上做积分,得到离散后的关于每个所述节点的未知量的代数方程组;
求解离散后的关于每个所述节点的未知量的代数方程组,得到每个所述节点的未知量的值;其中,所有所述节点的未知量的值即为参与高频电磁场计算的参数。
具体的,控制体积代表应用控制方程或守恒定律的最小几何单位;节点代表需要求解的未知物理量的几何位置。守恒型的控制方程是待解的微分方程。得到代数方程组的过程即为离散过程,在离散过程中一个控制体积上的物理量定义并存储在对应的节点处;另外,在离散的过程中,需要对界面上被求函数本身及其一阶导数作出假定,这种构成方式就是有限体积法中的离散格式;其中界面的作用是规定了与各节点相对应的控制体积的分界面位置。
利用有限体积法计算电磁场,可以保证具有守恒特性,而且离散方程系数物理意义明确,计算量相对较小。
在一些实施例中,构建守恒型的控制方程的具体过程为:
将守恒定律用偏微分方程表示;
基于所述微分方程获取每个所述控制体积的体积积分方程;其中,所述体积积分方程表达为:状态向量积分项加上通量张量积分项等于零;
基于体积平均法和散度定理对所述体积积分方程进行处理,得到守恒型的控制方程;具体的,对所述态向量积分项进行积分处理以获得体积平均项;使用散度定理对所述通量张量积分项进行处理,得到通量张量散度项;将所述体积平均项与所述通量张量散度项进行加法运算,得到所述控制方程。
在使用有限体积法时需要考虑一般守恒定律问题,该问题可用下列的偏微分方程表示:
; (2)
其中,表示状态向量,/>表示相应的通量张量;
将空间域细分为有限的体积或单元(即控制体积)。基于该思想,对于一个特定的单元,取单元总体积的体积积分/>,可以得到:
; (3)
其中,为体积积分方程,/>为状态向量积分项,为通量张量积分项;
对状态向量积分项进行积分以获得体积平均值,并对通量张量积分项使用散度定理,得出
; (4)
其中,表示单元的总表面积,/>是垂直于表面并指向外部的单位向量。
最后,能够得到等价于式(2)的一般结果,即:
; (5)
式(5)即为所述控制方程。
同样,边缘通量的值可以通过单元平均值的插值或外插来重建。实际的数值方案将取决于问题的几何形状和网格构造。有限体积法重建通常用于解决存在冲击或不连续性的高分辨率方案。
有限体积法是守恒的,因为单元平均值通过边缘通量变化。换句话说,一个单元的损失总是等于另一个单元的增加。
在一些实施例中,将守恒型的控制方程在每个所述控制体积上做积分具体为:采用高斯方法与线性插值方法将守恒型的控制方程在每个所述控制体积上做积分。对此,可以用一个数学公式进行描述。
对于体积为V的单元,应用高斯定理可以得到:
; (6)
即,拉普拉斯算子由面法线与该面处的梯度值的点积的所有面的总和给出。
在一些实施例中,求解离散后的关于每个所述节点的未知量的代数方程组所采用的方法为共轭梯度法。
下面以介绍共轭梯度法求解为例进行说明:其中,/>是实的、对称的、正定的矩阵。输入向量/>可以是近似的初始解或0。
; (7)
如果足够小,那么此时的/>可以视为结果。
先假定初始条件,
; (8)
; (9)
然后循环计算下列公式(10)-(15)
; (10)
; (11)
; (12)
; (13)
; (14)
; (15)
当足够小时,可以退出循环。此时,/>即是要求的结果。
进一步,在所述S3之后还包括:
S4,根据所述电机核心参数自动生成仿真报告并输出;具体利用第三发开发工具进行自动化生成仿真报告。
在一些实施例中,构建电机模型之前还包括:建立电机特征数据库,便于工程的增删改查,便于快速出计算方案;基于电机特征数据库建立电机模型。
在一些实施例中,所述S1具体为利用第三方工具或者内嵌的建模工具搭建电机模型,并根据设置自动划分网格。
在一些实施例中,所述S3中计算出的电机核心参数包括但不限于磁链、反电势、扭矩等电机相关的核心参数。
在一些实施例中,所述S3之后还包括:根据用户的核心关切点,提炼多目标优化的指标并进行冲片优化。
在上述基于有限体积法的低频电磁场仿真方法的基础上,本发明还提供基于有限体积法的低频电磁场仿真系统。
如图2所示,基于有限体积法的高频电磁场仿真系统,包括以下模块:
建模及网格划分模块,其用于构建电机模型,并将所述电机模型进行网格划分;
有限体积法分析模块,其用于在高频电磁场下,基于有限体积法在网格划分后的所述电机模型中进行高频电磁场的求解,得到参与高频电磁场计算的参数;其中,参与高频电磁场计算的参数包括电流密度计算参数以及感应电场计算参数;
电机理论计算模块,其用于基于电机理论,根据参与高频电磁场计算的参数计算出电机核心参数,完成电机在高频电磁场下的仿真。
在上述基于有限体积法的低频电磁场仿真方法的基础上,本发明还提供计算机。
计算机,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述所述的基于有限体积法的高频电磁场仿真方法。
本发明的优点在于相较于市面上主流的高频电磁场仿真软件,实现了在保持计算精度的同时提高计算速度和稳定性、降低计算资源。
采用有限体积法填补了高频电磁场仿真软件的空缺,也丰富了国内高频电磁场仿真软件的算法多样性。有限体积法保证具有守恒特性,而且离散方程系数物理意义明确,计算量相对较小。对于高频电磁场领域的各类应用的仿真,本发明具有普遍适用性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.基于有限体积法的高频电磁场仿真方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,构建电机模型,并将所述电机模型进行网格划分;
S2,在高频电磁场下,基于有限体积法在网格划分后的所述电机模型中进行高频电磁场的求解,得到参与高频电磁场计算的参数;其中,参与高频电磁场计算的参数包括电流密度计算参数以及感应电场计算参数;
S3,基于电机理论,根据参与高频电磁场计算的参数计算出电机核心参数,完成电机在高频电磁场下的仿真。
2.根据权利要求1所述的基于有限体积法的高频电磁场仿真方法,其特征在于,高频电磁场求解的核心公式为:
;
其中,为不同材料的磁导率,/>为向量微分算子,/>为向量势,/>表示电流密度,/>表示电机内部硅钢片的磁导率,/>表示感应电场。
3.根据权利要求1所述的基于有限体积法的高频电磁场仿真方法,其特征在于,在所述S2中,基于有限体积法在网格划分后的所述电机模型中进行高频电磁场的求解,具体包括:
将所述电机模型中的网格作为一系列的控制体积,并为每个所述控制体积分配一个对应的节点;
构建守恒型的控制方程,将所述控制方程在每个所述控制体积上做积分,得到离散后的关于每个所述节点的未知量的代数方程组;
求解离散后的关于每个所述节点的未知量的代数方程组,得到每个所述节点的未知量的值;其中,所有所述节点的未知量的值即为参与高频电磁场计算的参数。
4.根据权利要求3所述的基于有限体积法的高频电磁场仿真方法,其特征在于,构建守恒型的控制方程的具体过程为:
将守恒定律用偏微分方程表示;
基于所述微分方程获取每个所述控制体积的体积积分方程;
基于体积平均法和散度定理对所述体积积分方程进行处理,得到守恒型的控制方程。
5.根据权利要求4所述的基于有限体积法的高频电磁场仿真方法,其特征在于,所述体积积分方程表达为:状态向量积分项加上通量张量积分项等于零;
基于体积平均法和散度定理对所述体积积分方程进行处理具体为:
对所述态向量积分项进行积分处理以获得体积平均项;
使用散度定理对所述通量张量积分项进行处理,得到通量张量散度项;
将所述体积平均项与所述通量张量散度项进行加法运算,得到所述控制方程。
6.根据权利要求3所述的基于有限体积法的高频电磁场仿真方法,其特征在于,将守恒型的控制方程在每个所述控制体积上做积分具体为:采用高斯方法与线性插值方法将守恒型的控制方程在每个所述控制体积上做积分。
7.根据权利要求3所述的基于有限体积法的高频电磁场仿真方法,其特征在于,求解离散后的关于每个所述节点的未知量的代数方程组所采用的方法为共轭梯度法。
8.根据权利要求1至7任一项所述的基于有限体积法的高频电磁场仿真方法,其特征在于,在所述S3之后还包括:
S4,根据所述电机核心参数自动生成仿真报告并输出。
9.基于有限体积法的高频电磁场仿真系统,其特征在于,包括以下模块:
建模及网格划分模块,其用于构建电机模型,并将所述电机模型进行网格划分;
有限体积法分析模块,其用于在高频电磁场下,基于有限体积法在网格划分后的所述电机模型中进行高频电磁场的求解,得到参与高频电磁场计算的参数;其中,参与高频电磁场计算的参数包括电流密度计算参数以及感应电场计算参数;
电机理论计算模块,其用于基于电机理论,根据参与高频电磁场计算的参数计算出电机核心参数,完成电机在高频电磁场下的仿真。
10.计算机,其特征在于,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的基于有限体积法的高频电磁场仿真方法。
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