CN117600755A - 一种绝缘工作台及加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绝缘工作台及加工设备,属于数控机床技术领域,绝缘工作台包括床身、工作台、芯轴,芯轴转动连接在床身上;包括设在工作台下方的支撑转盘,支撑转盘与工作台紧固连接;支撑转盘与工作台之间设有隔离绝缘组件;支撑转盘固定套设在芯轴上端;工作台、支撑转盘以及芯轴回转轴线重合;床身上设有第一安装槽;芯轴采用一个平面轴承和两个向心轴承安装在第一安装槽中;平面轴承设于芯轴的中部;两个向心轴承分别设于芯轴的两端;加工设备包括绝缘工作台;本发明在保证高回转精度的同时,能实现大负载;可避免低速回转时出现卡顿现象,且具有震动小、速度均匀、故障率低的优点;实现可导电部分与不可导电部分的有效隔离。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域,具体的说,涉及一种绝缘工作台及加工设备。
背景技术
回转工作台是数控加工机床的重要部件,其是指带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的附件,简称转台或第四轴。转台按功能的不同可分为通用转台和精密转台两类。
随着数控加工机床的推广,特种作业机床,例如焊接、电火花等电加工相关数控机床成为制造业发展的需求;而转台性能直接影响到焊接、电火花等加工工件的质量。
目前,随着企业对工件焊接加工质量要求的不断提高,对转台的要求也越来越高,尤其是大型工件的焊接加工,为保证焊接质量,大型工件的转动需要同时保证低转速、转动精度高以及转动平稳无卡顿等。
但是,目前特种作业机床使用的工作台,包括绝缘部分和旋转部分,由于绝缘部分与旋转部分之间的结构设置无法做到有效配合,导致无法保证大型焊接加工的工艺要求。
比如,中国专利CN210360006U,公开了一种焊接专用转台,其采用回转支撑作为工作台的旋转主体,然后将工作台安装到回转支撑上面,使用齿轮直接带动回转支撑进行旋转,带着工作台旋转;该种结构的转台在实际生产中,存在以下问题:
1、上述转台采用回转支撑带动工作台旋转,受回转支撑自身结构的限制,其回转精度高时负载小,负载大时回转精度低;当焊接尺寸大重量大的大型工件,上述转台无法满足大型工件焊接对工件转动的高精度、高负载的要求,从而无法保证焊接质量。
2、上述转台采用回转支撑承载工件重量,在承重工况下内圈和外圈容易发生相对位移,此时回转支撑需要有一个相对较大的预紧力,以保证其内圈和外圈的相对精度,随着承载工件尺寸和重量变大,预紧力变大,电机驱动输出变大,转动会变得费力;且随着工件尺寸和重量的变大,焊接加工工艺要求工件的转速变低;在此两种情况的交叉之下,上述结构的转台容易出现驱动卡顿、转动不平稳、电机发热等问题。
又如,中国专利申请CN112440060A,公开了一种台面可导电的通用式转台,该通用式转台的旋转主体为冷却台,冷却台转动安装在冷却底盘外部,冷却台和冷却底盘构成与现有回转支撑实质相同的结构,其在实际使用中,也存在无法满足大型工件焊接对工件转动的高精度、高负载的要求,并且随着工件尺寸及重量的增大,由于焊接工艺要求工件的转速越小,该结构的通用式转台也容易出现卡顿、转动不平稳等问题。
综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种绝缘工作台及加工设备,可以实现以下目的:
1、工作台在保证高回转精度的同时,能够实现大负载,且旋转时扭矩小、震动小、速度均匀;
2、工作台可避免在低速回转时出现卡顿现象,具有故障率低的优点;
3、工作台实现了可导电部分与不可导电部分的有效隔离。
本发明采用以下技术方案:一种绝缘工作台,包括床身和工作台,还包括芯轴,芯轴转动连接在床身上,芯轴用于带动工作台旋转并承载工作台施加的轴向力;
还包括支撑转盘,支撑转盘设在工作台下方,用于支撑工作台,支撑转盘与工作台紧固连接;
所述支撑转盘与工作台之间设有隔离绝缘组件,通过隔离绝缘组件实现支撑转盘与工作台之间绝缘;
所述支撑转盘固定套设在芯轴上端;工作台、支撑转盘以及芯轴回转轴线重合;
所述床身上设有第一安装槽;所述芯轴采用一个平面轴承和两个向心轴承安装在第一安装槽中;
所述平面轴承设于芯轴的中部;两个向心轴承分别为第一向心轴承和第二向心轴承,第一向心轴承和第二向心轴承分别设于芯轴的两端。
进一步地,还包括驱动组件,驱动组件用于驱动工作台旋转;
驱动组件设置在支撑转盘与工作台之间;
驱动组件为驱动齿轮,包括主动齿轮、从动齿轮,从动齿轮与支撑转盘固定连接;
从动齿轮的回转轴线与支撑转盘回转轴线重合。
进一步地,所述从动齿轮固定于支撑转盘的上端面;所述工作台设在从动齿轮的上方;
所述工作台通过紧固螺栓固定在支撑转盘上,所述紧固螺栓依次穿过工作台、从动齿轮并拧紧在支撑转盘上;
所述隔离绝缘组件设在工作台与从动齿轮之间对应紧固螺栓的位置。
所述从动齿轮与主动齿轮啮合,主动齿轮固装于驱动元件的动力输出轴上;
所述床身上开设有第二安装槽,驱动元件安装在第二安装槽中;
所述驱动元件包括伺服电机和减速机,伺服电机与减速机传动连接。
进一步地,所述隔离绝缘组件包括绝缘垫和绝缘套,绝缘垫为环状结构,所述绝缘垫套设在紧固螺栓上;所述绝缘垫设于工作台和从动齿轮之间;
所述工作台上开设有沉孔,所述绝缘套覆盖于沉孔内壁上,所述紧固螺栓穿设于绝缘套中;
所述绝缘垫包括圆筒部,圆筒部的一端形成沿径向向外凸的圆环部,圆环部位于工作台和从动齿轮之间;圆环部的上侧面和下侧面分别与工作台、从动齿轮相接触;所述从动齿轮上开设有供紧固螺栓穿过的螺栓孔,所述圆筒部固定套设于从动齿轮的螺栓孔中。
进一步地,所述工作台和床身之间设有导电块,所述导电块上端面与工作台的下侧面摩擦接触;
所述床身上安装有绝缘块,所述导电块固定在绝缘块上。
进一步地,所述芯轴为阶梯轴,所述芯轴具有依次设置的轴头、第一轴颈、第二轴颈;所述轴头和第一轴颈之间设置有轴环,第一轴颈和第二轴颈之间设有轴肩;
所述第一安装槽的中下部内壁上设有环形凸台。
进一步地,所述平面轴承安装在第一轴颈与第一安装槽内壁之间;所述平面轴承的动环固定连接于轴环上,平面轴承的定环固定连接于环形凸台上。
进一步地,所述支撑转盘固定套设在轴头上;所述支撑转盘上部为带有中心孔的圆形盘,下部为圆形筒;所述圆形盘位于床身的第一安装槽上方;所述圆形盘与床身顶面设置间隙;所述圆形筒位于第一安装槽内;所述第一向心轴承安装在圆形筒与第一安装槽内壁之间;所述第一向心轴承通过轴环限位。
所述第二向心轴承安装在第二轴颈和第一安装槽内壁之间;所述第二向心轴承的上端面通过环形凸台的下侧面限位,下端面通过轴承压盖限位。
一种加工设备,包括所述的绝缘工作台,所述绝缘工作台安装在机床主体上。
本发明采用以上技术方案后,与现有技术相比,具有以下优点:
1、本发明采用芯轴承载工作台及工件的重量,芯轴通过一平面轴承和两向心轴承安装在床身上,平面轴承设置在芯轴的中部,两个向心轴承分别设置在芯轴的两端,平面轴承主要用于轴向承重,向心轴承主要用于旋转时的向心精度;具体地,向心轴承能承受很大的向心力,采用两个向心轴承可以让工作台旋转时的向心精度一直保持稳定,变化小,回转精度高;同时通过平面轴承具有很大的端面推力承受能力,一个重型的平面推力球轴承能达到上百吨的承载力;向心轴承、平面轴承各司其职,并配合芯轴、支撑转盘与工作台的连接关系,可以使工作台在保证高回转精度的同时,能够实现大负载,并且扭矩小,工件放到工作台旋转时,只需给一个极小的力就可以让工作台转起来,配合伺服电机,工作台的回转精度高、震动小、速度均匀,避免时快时慢的现象。
2、本发明工作台在低速回转时也不会出现卡顿问题,尤其在焊接大直径的法兰时,转速要求很低,可以有效避免普通工作台会出现的电机高温报警、工作台速度不匀速、卡顿的现象,降低故障率。
3、本发明工作台与从动齿轮、支撑转盘之间连接的紧固螺栓处设置隔离绝缘组件,将工作台的导电部分和不可导电部分有效隔离,实现工作台的绝缘功能,并同时实现高回转精度,高负载的功能,可以满足大型工件的焊接要求,提高焊接质量。
4、本发明在工作台和传动齿轮之间形成间隙,不但实现绝缘垫的安装,还可以使工作台有效散热。并且本发明通过紧固螺栓穿过绝缘套、绝缘垫后和支撑转盘螺纹紧固连接,并通过平面轴承、向心轴承以及芯轴的配合结构,可以在工作台和传动齿轮之间设有间隙实现有效散热的同时,有效保证工作台整体的刚度,进一步提高工作台的回转精度。
5、本发明中驱动元件采用伺服电机配合减速机的形式,确保分度准确,运行平稳,减速机输出轴连接传动装置。
6、本发明中传动装置包括主动齿轮和从动齿轮,并设置于工作台与驱动元件、旋转支撑装置之间,实现力矩的有效传递,进一步提高了工作台的回转精度。
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明绝缘工作台的结构示意图;
图2是图1中A处放大图;
图3是本发明绝缘工作台的局部示意图;
图4是本发明绝缘工作台的立体图;
图5是本发明绝缘工作台的正视图;
图6是本发明绝缘工作台的俯视图(去除工作台);
图7是本发明加工设备的示意图。
图中,
1-床身,2-驱动元件,3-主动齿轮,4-从动齿轮,5-支撑转盘,6-芯轴,61-轴头,62-第一轴颈,63-第二轴颈,64-轴环,65-轴肩,7-第一向心轴承,8-平面轴承,9-第二向心轴承,10-工作台,11-绝缘垫,12-绝缘套,13-紧固螺栓,14-导电块,15-绝缘块,16-环形凸台,17-轴承压盖,18-机床主体。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本发明的具体实施方式。
实施例
如图1-6共同所示,本发明提供一种绝缘工作台,包括工作台10、驱动元件2、旋转支撑装置以及驱动组件;驱动元件2、旋转支撑装置均安装在床身1上。
所述床身1上开设有第一安装槽和第二安装槽,驱动元件2安装在第二安装槽中;所述驱动元件2包括伺服电机和减速机,伺服电机与减速机传动连接。
所述旋转支撑装置安装在第一安装槽内;所述第一安装槽为圆柱形槽,所述第一安装槽的中下部内壁上设有环形凸台16。
所述旋转支撑装置包括可转动的支撑转盘5,支撑转盘5设在工作台10下方,用于支撑工作台10,支撑转盘5与工作台10紧固连接。
所述驱动组件用于驱动工作台10旋转;驱动组件设置在支撑转盘5与工作台10之间;驱动组件为驱动齿轮,包括相啮合的主动齿轮3和从动齿轮4,从动齿轮4与支撑转盘5固定连接;从动齿轮4的回转轴线与支撑转盘5回转轴线重合。
所述支撑转盘5与工作台10之间设有隔离绝缘组件,通过隔离绝缘组件实现支撑转盘5与工作台10之间绝缘。
所述主动齿轮3固定安装在驱动元件2的动力输出轴上,从动齿轮4设在支撑转盘5的上端面。
所述工作台10设置在从动齿轮4的上方,工作台10和从动齿轮4之间留有间隙;所述工作台10通过紧固螺栓13与从动齿轮4、支撑转盘5固定连接,所述紧固螺栓13依次穿过工作台10、从动齿轮4后拧紧在支撑转盘5上。
进一步地,所述隔离绝缘组件设在工作台10与从动齿轮4之间,所述隔离绝缘组件设置在紧固螺栓13对应的位置,隔离绝缘组件包括绝缘垫11和绝缘套12,绝缘垫11为截面是T型的环状结构,所述绝缘垫11套设在紧固螺栓13上。
所述绝缘垫11包括圆筒部,圆筒部的一端形成沿径向向外凸的圆环部,圆环部位于工作台10和从动齿轮4之间,用于将工作台10和从动齿轮4隔离开;圆环部的上侧面和下侧面分别与工作台10、从动齿轮4上端面相接触。
所述从动齿轮4上开设有供紧固螺栓13穿过的螺栓孔,所述圆筒部穿设于从动齿轮4的螺栓孔中,且圆筒部与从动齿轮4固定安装。
所述工作台10上开设有沉孔,所述绝缘套12设置在沉孔内,绝缘套12覆盖整个沉孔内壁,所述紧固螺栓13穿设于绝缘套12中。
所述隔离绝缘组件只需在紧固螺栓13处设置,即可实现有效绝缘。如此设置,在工作台运转过程中电压、电流不会从工作台传导给伺服电机,伺服电机无电感信号的干扰可有效工作,有效避免了电流与伺服电机的电源联通时会导致电机烧毁的问题,以及电流传导至系统内部造成系统短路,烧毁系统的问题,由此,所述隔离绝缘组件保证了电器件的有效使用。
所述绝缘工作台还包括导电组件,导电组件设置在工作台10和床身1之间,所述导电组件采用绝缘的方式安装在床身1上,所述导电组件包括导电块14,所述床身1上安装有绝缘块15,所述导电块14固定在绝缘块15上,使导电块14与床身1绝缘。
所述工作台10的下侧面与导电块14上端面摩擦接触,工作台10旋转时与导电块14进行摩擦,通过焊机让工作台10、焊枪、工件形成良好的焊接回路,保证焊接质量。
进一步地,所述旋转支撑装置还包括芯轴6,芯轴6转动连接在床身1上,芯轴6用于带动工作台10旋转并承载工作台10施加的轴向力;所述支撑转盘5固定套设在芯轴6上端;工作台10、支撑转盘5以及芯轴6回转轴线重合。
所述芯轴6通过旋转连接组件可转动安装在第一安装槽中,所述旋转连接组件包括同轴线设置的一个平面轴承8和两个向心轴承,所述芯轴6安装于平面轴承8、向心轴承中。
所述平面轴承8设于芯轴6的中部;两个向心轴承分别为第一向心轴承7和第二向心轴承9,第一向心轴承7和第二向心轴承9分别设于芯轴的两端。
优选地,所述向心轴承为向心深沟球轴承;平面轴承8为重型平面推力轴承。
所述芯轴6为阶梯轴,所述芯轴6包括从上至下依次设置的轴头61、第一轴颈62和第二轴颈63,轴头61和第一轴颈62之间设置有轴环64,第一轴颈62和第二轴颈63之间设有轴肩65。
所述支撑转盘5为截面是T型的套筒,支撑转盘5固定套设在轴头61上;支撑转盘5上部为带有中心孔的圆形盘,下部为圆形筒;支撑转盘5的圆形盘位于第一安装槽上方,圆形盘底面与床身1上端面之间设有间隙,保证支撑转盘5顺利旋转;圆形盘的外周壁在第一安装槽的外周壁的径向外侧;支撑转盘5的圆形筒位于第一安装槽内;所述圆形筒与第一安装槽内壁之间安装第一向心轴承7;所述第一向心轴承7的动环固定连接于支撑转盘5的圆形筒;第一向心轴承7的定环固定连接于第一安装槽的内壁,使得支撑转盘5和芯轴6一起转动。
所述第一向心轴承7的下端面通过轴环64的上侧面限位。
所述第一轴颈62与第一安装槽内壁之间安装平面轴承8,所述平面轴承8的动环固定连接于轴环64的下侧面,平面轴承8的定环固定连接于环形凸台16的上侧面。
所述第二轴颈63和第一安装槽内壁之间安装第二向心轴承9;第二向心轴承9的动环固定连接在第二轴颈63的外壁上,第二向心轴承9的定环固定连接于第一安装槽内壁上。
所述第二向心轴承9的上端面通过环形凸台16的下侧面限位,下端面通过轴承压盖17限位,轴承压盖17固定连接在床身1上。
如图7所示,本发明还提供一种加工设备,所述加工设备包括机床主体18和所述绝缘工作台,所述绝缘工作台安装于机床主体18上。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换,也在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种绝缘工作台,包括床身(1)和工作台(10),其特征在于,还包括芯轴(6),芯轴(6)转动连接在床身(1)上,芯轴(6)用于带动工作台(10)旋转并承载工作台(10)施加的轴向力;
还包括支撑转盘(5),支撑转盘(5)设在工作台(10)下方,用于支撑工作台(10),支撑转盘(5)与工作台(10)紧固连接;
所述支撑转盘(5)与工作台(10)之间设有隔离绝缘组件,通过隔离绝缘组件实现支撑转盘(5)与工作台(10)之间绝缘;
所述支撑转盘(5)固定套设在芯轴(6)上端;工作台(10)、支撑转盘(5)以及芯轴(6)回转轴线重合;
所述床身(1)上设有第一安装槽;所述芯轴(6)采用一个平面轴承(8)和两个向心轴承安装在第一安装槽中;
所述平面轴承(8)设于芯轴(6)的中部;两个向心轴承分别为第一向心轴承(7)和第二向心轴承(9),第一向心轴承(7)和第二向心轴承(9)分别设于芯轴(6)的两端。
2.如权利要求1所述的一种绝缘工作台,其特征在于,还包括驱动组件,驱动组件用于驱动工作台(10)旋转;
驱动组件设置在支撑转盘(5)与工作台(10)之间;
驱动组件为驱动齿轮,包括主动齿轮(3)、从动齿轮(4),从动齿轮(4)与支撑转盘(5)固定连接;
从动齿轮(4)的回转轴线与支撑转盘(5)回转轴线重合。
3.如权利要求2所述的一种绝缘工作台,其特征在于,所述从动齿轮(4)固定于支撑转盘(5)的上端面;所述工作台(10)设在从动齿轮(4)的上方;
所述工作台(10)通过紧固螺栓(13)固定在支撑转盘(5)上,所述紧固螺栓(13)依次穿过工作台(10)、从动齿轮(4)并拧紧在支撑转盘(5)上;
所述隔离绝缘组件设在工作台(10)与从动齿轮(4)之间对应紧固螺栓(13)的位置;
所述从动齿轮(4)与主动齿轮(3)啮合,主动齿轮(3)固装于驱动元件(2)的动力输出轴上;所述床身(1)上开设有第二安装槽,驱动元件(2)安装在第二安装槽中;所述驱动元件(2)包括伺服电机和减速机,伺服电机与减速机传动连接。
4.如权利要求3所述的一种绝缘工作台,其特征在于,所述隔离绝缘组件包括绝缘垫(11)和绝缘套(12),绝缘垫(11)为环状结构,所述绝缘垫(11)套设在紧固螺栓(13)上;所述绝缘垫(11)设于工作台(10)和从动齿轮(4)之间;所述工作台(10)上开设有沉孔,所述绝缘套(12)覆盖于沉孔内壁上,所述紧固螺栓(13)穿设于绝缘套(12)中;
所述绝缘垫(11)包括圆筒部,圆筒部的一端形成沿径向向外凸的圆环部,圆环部位于工作台(10)和从动齿轮(4)之间;圆环部的上侧面和下侧面分别与工作台(10)、从动齿轮(4)相接触;所述从动齿轮(4)上开设有供紧固螺栓(13)穿过的螺栓孔,所述圆筒部固定套设于从动齿轮(4)的螺栓孔中。
5.如权利要求1所述的一种绝缘工作台,其特征在于,所述工作台(10)和床身(1)之间设有导电块(14),所述导电块(14)上端面与工作台(10)的下侧面摩擦接触;
所述床身(1)上安装有绝缘块(15),所述导电块(14)固定在绝缘块(15)上。
6.如权利要求1所述的一种绝缘工作台,其特征在于,所述芯轴(6)为阶梯轴,所述芯轴(6)具有依次设置的轴头(61)、第一轴颈(62)、第二轴颈(63);所述轴头(61)和第一轴颈(62)之间设置有轴环(64),第一轴颈(62)和第二轴颈(63)之间设有轴肩(65);
所述第一安装槽的中下部内壁上设有环形凸台(16)。
7.如权利要求6所述的一种绝缘工作台,其特征在于,所述平面轴承(8)安装在第一轴颈(62)与第一安装槽内壁之间;所述平面轴承(8)的动环固定连接于轴环(64)上,平面轴承(8)的定环固定连接于环形凸台(16)上。
8.如权利要求6所述的一种绝缘工作台,其特征在于,所述支撑转盘(5)固定套设在轴头(61)上;所述支撑转盘(5)上部为带有中心孔的圆形盘,下部为圆形筒;所述圆形盘位于床身(1)的第一安装槽上方;所述圆形盘与床身(1)顶面设置间隙;所述圆形筒位于第一安装槽内;所述第一向心轴承(7)安装在圆形筒与第一安装槽内壁之间;所述第一向心轴承(7)通过轴环(64)限位;
所述第二向心轴承(9)安装在第二轴颈(63)和第一安装槽内壁之间;所述第二向心轴承(9)的上端面通过环形凸台(16)的下侧面限位,下端面通过轴承压盖(17)限位。
9.一种加工设备,其特征在于,包括权利要求1-8任意一项所述的绝缘工作台,所述绝缘工作台安装在机床主体(18)上。
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