CN218958115U - 一种适用于机器人焊接且导电性能良好的变位机导电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于机器人焊接且导电性能良好的变位机导电装置，具体涉及导电装置领域，包括底座，底座顶端一侧安装有驱动端组件，底座顶端另一侧安装有从动端组件，驱动端组件和从动端组件之间连接有工装本体，驱动端组件和工装本体连接处底端安装有导电组件。本实用新型具有方便对机器人焊接设备进行静电传导，且能够避免传统的直接在转盘处连接的地线随着转盘转动而产生转动，从而使得地线皮磨损的现象，从而使得设备的使用更加安全的优点。

Description

一种适用于机器人焊接且导电性能良好的变位机导电装置

技术领域

本实用新型涉及导电装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种适用于机器人焊接且导电性能良好的变位机导电装置。

背景技术

现有的在配件生产时，需要对配件进行焊接，从而在焊接的过程中，需要使用焊接机器人，焊接机器人能够自动转变角度进行不同角度的焊接，而配合焊接机器人需要利用变位机对配件进行支撑与机器人进行配合，然而变位机上对焊接件进行支撑时，需要变位机与地线进行连接，从而能够使得焊接正常运行。

专利公布号CN205271294U的实用新型专利公开了一种双工位三轴变位机，包括旋转总成，旋转总成两端分别连接有变位机头架装置和变位机尾架装置，变位机头架装置包括倾翻箱体、倾翻驱动单元、联轴器、伺服电机、齿轮、回转支承、头架回转箱体、回转驱动单元轮以及转盘，变位机尾架装置，与变位机头架装置相比较，变位机尾架装置未设有倾翻驱动单元、第一回转驱动单元、第二回转驱动单元、倾翻零点校准装置、回转零点校准装置以及导电装置，变位机尾架装置的其它部件及其相互间位置关系与变位机头架装置对应部件及其相互间位置关系相一致。相对现有技术，该实用新型安全可靠、在倾斜作业的情况下不抖动、在拆卸工件的过程中可承受一定的敲击、工作效率高并且制造成本低。

但是该结构在实际使用时，由于导电部分未进行创新，仍采用传统的地线连接方式，即地线需要从动端穿线孔拧至工装上，导致长时间旋转下，地线跟着转动，会使地线皮磨损，因此，现提出一种适用于机器人焊接且导电性能良好的变位机导电装置。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对于现有技术解决过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种适用于机器人焊接且导电性能良好的变位机导电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于机器人焊接且导电性能良好的变位机导电装置，包括底座，底座顶端一侧安装有驱动端组件，底座顶端另一侧安装有从动端组件，驱动端组件和从动端组件之间连接有工装本体，驱动端组件和工装本体连接处底端安装有导电组件。

优选地，导电组件包括耐磨板，耐磨板衔接在驱动端组件连接的转盘底端，方便对设备上的电流进行传导，从而使得设备上的电流通过耐磨板传导在地线接线板上。

地线接线板，地线接线板安装在耐磨板底端，方便对耐磨板传导的电流进行接收，同时传导在地线上。

两个导向柱，各导向柱顶端连接在地线接线板底端。

两个压缩弹簧，各压缩弹簧分别对应套接在导向柱上。

两个导向柱在两个压缩弹簧的配合下，使得两个导向柱能够进行升降，从而能够对耐磨板受到的压力进行缓冲。

绝缘电木，绝缘电木套接在两个压缩弹簧外侧，绝缘电木具有绝缘性，能够隔离地线接线板传导的电流通过绝缘电木返回设备上。

固定板，固定板一端栓接在绝缘电木一侧，另一端栓接在驱动端组件一侧，固定板的设置方便对导电装置的整体进行固定与位置调整。

优选地，耐磨板和地线接线板材质均采用紫铜材质，紫铜的电导率和热导率仅次于银，广泛用于制作导电、导热器材，紫铜在大气、海水和某些非氧化性酸、碱、盐溶液及多种有机酸中有良好的耐蚀性，从而使得耐磨板和地线接线板具有良好的导电性以及耐腐蚀性，使得整体的使用寿命较高。

优选地，绝缘电木顶端对称开设有两个安装槽，且各压缩弹簧均安装在安装槽内，同时，两个压缩弹簧顶端部分分别套接在对应的导向柱上，底端部分分别对导向柱进行支撑。

优选地，绝缘电木一侧对称开设有两个栓孔，且两个栓孔分别处于两个安装槽外侧，固定板通过栓钉插接在对应的栓孔内与绝缘电木连接。

优选地，地线接线板一端设置有连接环，连接环连接有地线。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过耐磨板、地线接线板的设置，与现有技术相比，通过耐磨板与转盘进行衔接导电，使得设备上产生的电流能够顺着耐磨板传导在地线接线板上，从而传导进入地线中，代替传统的将地线直接连接在转盘上，使得转盘转动时，地线随着进行转动，从而导致地线皮容易磨损，以此，避免了地线皮磨损，使得地线能够顺利的进行导电；

2、通过导向柱、压缩弹簧以及绝缘电木的设置，与现有技术相比，两个导向柱在两个压缩弹簧的配合下，使得两个导向柱能够进行升降，从而能够对耐磨板受到的压力进行缓冲，从而降低了耐磨板与转盘之间产生的摩擦力，提高耐磨板的使用寿命，且能够对耐磨板长久受到摩擦产生磨损后，能够进行自动补偿，保持与转盘的衔接。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图3为本实用新型的导电组件分裂结构示意图。

附图标记为：1、底座；2、驱动端组件；3、从动端组件；4、工装本体；5、导电组件；501、耐磨板；502、地线接线板；503、导向柱；504、压缩弹簧；505、绝缘电木；506、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-3所示的一种适用于机器人焊接且导电性能良好的变位机导电装置，包括底座1，底座1顶端一侧安装有驱动端组件2，底座1顶端另一侧安装有从动端组件3，驱动端组件2和从动端组件3之间连接有工装本体4，驱动端组件2和工装本体4连接处底端安装有导电组件5，通过耐磨板501与转盘底部相衔接，使得转盘转动时，与耐磨板501之间产生摩擦而导电，使得电流通过地线接线板502进入连接的地线中，同时，在耐磨板501与转盘之间产生摩擦的过程中，耐磨板501受到压力的作用，使得两个导向柱503进行下压，从而使得两个导向柱503底端支撑的压缩弹簧504进行压缩，对耐磨板501产生的压力进行缓冲，且地线导电过程中，绝缘电木505能够与设备上其他部件相隔离，从而防止电流在传导在设备上。

如附图3所示，导电组件5包括耐磨板501，耐磨板501衔接在驱动端组件2连接的转盘底端，耐磨板501直接与转盘进行衔接，方便对设备上的电流进行传导，从而使得设备上的电流通过耐磨板501传导在地线接线板502上。

地线接线板502，地线接线板502安装在耐磨板501底端，地线接线板502的设置，方便对耐磨板501传导的电流进行接收，同时传导在地线上。

两个导向柱503，各导向柱503顶端连接在地线接线板502底端。

两个压缩弹簧504，各压缩弹簧504分别对应套接在导向柱503上。

两个导向柱503在两个压缩弹簧504的配合下，使得两个导向柱503能够进行升降，从而能够对耐磨板501受到的压力进行缓冲。

绝缘电木505，绝缘电木505套接在两个压缩弹簧504外侧，绝缘电木505具有绝缘性，能够隔离地线接线板502传导的电流通过绝缘电木505返回设备上。

固定板506，固定板506一端栓接在绝缘电木505一侧，另一端栓接在驱动端组件2一侧，固定板506的设置方便对导电装置5的整体进行固定与位置调整。

如附图3所示，耐磨板501和地线接线板502材质均采用紫铜材质，紫铜的电导率和热导率仅次于银，广泛用于制作导电、导热器材，紫铜在大气、海水和某些非氧化性酸、碱、盐溶液及多种有机酸中有良好的耐蚀性，从而使得耐磨板501和地线接线板502具有良好的导电性以及耐腐蚀性，使得整体的使用寿命较高。

如附图3所示，绝缘电木505顶端对称开设有两个安装槽，且各压缩弹簧504均安装在安装槽内，同时，两个压缩弹簧504顶端部分分别套接在对应的导向柱503上，底端部分分别对导向柱503进行支撑。

如附图3所示，绝缘电木505一侧对称开设有两个栓孔，且两个栓孔分别处于两个安装槽外侧，固定板506通过栓钉插接在对应的栓孔内与绝缘电木505连接。

如附图3所示，地线接线板502一端设置有连接环，连接环连接有地线。

本实用新型工作原理：在利用本导电装置连接地线进行导线时，通过耐磨板501与转盘底部相衔接，使得转盘转动时，与耐磨板501之间产生摩擦而导电，使得电流通过地线接线板502进入连接的地线中，同时，在耐磨板501与转盘之间产生摩擦的过程中，耐磨板501受到压力的作用，使得两个导向柱503进行下压，从而使得两个导向柱503底端支撑的压缩弹簧504进行压缩，对耐磨板501产生的压力进行缓冲，且地线导电过程中，绝缘电木505能够与设备上其他部件相隔离，从而防止电流在传导在设备上。

本实用新型具有方便对机器人焊接设备进行静电传导，且能够避免传统的直接在转盘处连接的地线随着转盘转动而产生转动，从而使得地线皮磨损的现象，从而使得设备的使用更加安全的优点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于机器人焊接且导电性能良好的变位机导电装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端一侧安装有驱动端组件(2)，所述底座(1)顶端另一侧安装有从动端组件(3)，所述驱动端组件(2)和从动端组件(3)之间连接有工装本体(4)，所述驱动端组件(2)和工装本体(4)连接处底端安装有导电组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人焊接且导电性能良好的变位机导电装置，其特征在于：所述导电组件(5)包括耐磨板(501)，所述耐磨板(501)衔接在驱动端组件(2)连接的转盘底端；

地线接线板(502)，所述地线接线板(502)安装在耐磨板(501)底端；

两个导向柱(503)，各所述导向柱(503)顶端连接在地线接线板(502)底端；

两个压缩弹簧(504)，各所述压缩弹簧(504)分别对应套接在导向柱(503)上；

绝缘电木(505)，所述绝缘电木(505)套接在两个压缩弹簧(504)外侧；

固定板(506)，所述固定板(506)一端栓接在绝缘电木(505)一侧，另一端栓接在驱动端组件(2)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种适用于机器人焊接且导电性能良好的变位机导电装置，其特征在于：所述耐磨板(501)和地线接线板(502)材质均采用紫铜材质。

4.根据权利要求2所述的一种适用于机器人焊接且导电性能良好的变位机导电装置，其特征在于：所述绝缘电木(505)顶端对称开设有两个安装槽，且各压缩弹簧(504)均安装在安装槽内，同时，两个压缩弹簧(504)顶端部分分别套接在对应的导向柱(503)上，底端部分分别对导向柱(503)进行支撑。

5.根据权利要求2所述的一种适用于机器人焊接且导电性能良好的变位机导电装置，其特征在于：所述绝缘电木(505)一侧对称开设有两个栓孔，且两个栓孔分别处于两个安装槽外侧，固定板(506)通过栓钉插接在对应的栓孔内与绝缘电木(505)连接。

6.根据权利要求2所述的一种适用于机器人焊接且导电性能良好的变位机导电装置，其特征在于：所述地线接线板(502)一端设置有连接环，所述连接环连接有地线。

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