CN220347508U - 一种吊马自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吊马焊接装置，尤其是一种吊马自动焊接装置，包括机械臂以及安装在所述机械臂上的焊枪，还包括：夹紧装置，用于夹紧吊马；旋转装置，所述夹紧装置安装在所述旋转装置；及变位装置，所述旋转装置安装在所述变位装置上，所述变位装置位于所述机械臂的一侧，所述变位装置和所述旋转装置用于在空间内转动所述吊马。本实用新型提供的一种吊马自动焊接装置通过机械臂、变位装置和旋转装置配合实现自动焊接，极大地提高了焊接的效率，降低了焊接的成本和劳动强度，并且焊接质量稳定、可靠。

Description

一种吊马自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种吊马焊接装置，尤其是一种吊马自动焊接装置。

背景技术

吊马为船舶的常见结构，但是体积较大，焊接工作量大，如CN209681459U公开的一种可旋转式吊马烧焊平台工装，能够旋转吊马，减少了焊接时人员的走动，但是仍然需要人工焊接，整体焊接的效率仍然偏低、焊接的工作强度大，另外焊接的质量因人而异，导致焊接的质量不稳定性。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够自动焊接吊马，焊接效率高、工作强度小、焊接质量稳定的一种吊马自动焊接装置，具体技术方案为：

一种吊马自动焊接装置，包括机械臂以及安装在所述机械臂上的焊枪，还包括：夹紧装置，用于夹紧吊马；旋转装置，所述夹紧装置安装在所述旋转装置；及变位装置，所述旋转装置安装在所述变位装置上，所述变位装置位于所述机械臂的一侧，所述变位装置和所述旋转装置用于在空间内转动所述吊马。

优选的，所述夹紧装置包括：夹紧盘，所述夹紧盘安装在所述变位装置上；侧压块，所述侧压块安装在所述夹紧盘上，且设有若干个；侧压杆，所述侧压杆与所述侧压块一一对应，用于从所述吊马的两侧压紧所述吊马；端压块，所述端压块安装在所述夹紧盘上，且与所述侧压块垂直设置；端压杆，所述端压杆与所述端压块相对设置，用于从所述吊马的两端压紧所述吊马。

进一步的，所述夹紧盘上阵列设有若干用于调整所述侧压块位置的第一固定孔、用于调整所述侧压杆位置的第二固定孔、用于调整所述端压块位置的第三固定孔以及用于调整所述端压杆位置的第四固定孔。

其中，还包括：连接盘，所述连接盘安装在所述夹紧盘上；及加高座，所述加高座分别与所述连接盘和所述变位装置连接。

优选的，所述变位装置包括：变位架，所述变位架位于所述机械臂的一侧；变位电机，所述变位电机安装在所述变位架的一端；变位座，所述变位座的一端与所述变位电机连接；及变位轴，所述变位轴固定在所述变位座的另一端，且转动安装在所述变位架上。

进一步的，还包括：变位减速机，所述变位减速机安装在所述变位架上，且分别与所述变位座和所述变位电机连接。

优选的，所述旋转装置包括：旋转减速机，所述旋转减速机安装在所述变位装置上，且与所述夹紧装置连接；及旋转电机，所述旋转电机安装在所述旋转减速机上。

优选的，还包括：导电装置，所述导电装置分别与所述夹紧装置和所述焊枪连接，用于形成焊接回路。

进一步的，所述导电装置包括：导电轴，所述导电轴固定在所述旋转装置上；导电座，所导电座固定在所述导电轴上；导电连杆，所述导电连杆的一端固定在所述导电座上；碳刷，所述碳刷固定在所述导电连杆的另一端，且滑动抵在所述夹紧装置上；及导线，所述导线分别与所述导电座和所述焊枪连接。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种吊马自动焊接装置通过机械臂、变位装置和旋转装置配合实现自动焊接，极大地提高了焊接的效率，降低了焊接的成本和劳动强度，并且焊接质量稳定、可靠。

附图说明

图1是一种吊马自动焊接装置的结构示意图；

图2是一种吊马自动焊接装置的正视图；

图3是一种吊马自动焊接装置的俯视图；

图4是夹紧装置的结构示意图；

图5是夹紧装置的俯视图；

图6是变位装置、旋转装置和夹紧装置的装配示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是变位装置和旋转装置的装配示意图；

图9是旋转装置的结构示意图；

图10是导电装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图9所示，一种吊马自动焊接装置，包括机械臂1、焊枪2、夹紧装置4、旋转装置6和变位装置3。焊枪2固定在机械臂1上，夹紧装置4用于夹紧吊马7，变位装置3和旋转装置6用于在空间内转动吊马7，机械臂1根据设定的路径使用焊枪2进行焊接。

如图4和图5所示，夹紧装置4包括夹紧盘41、侧压块42、侧压杆44、端压块45和端压杆47。夹紧盘41为圆盘状，采用铁板制成，夹紧盘41上阵列设有若干第一固定孔411、第二固定孔412、第三固定孔413和第四固定孔414。侧压块42通过螺钉安装在第一固定孔411上，第一固定孔411用于调整侧压块42的位置，侧压杆44通过侧压座43安装在第二固定孔412上，侧压杆44与侧压座43之间为螺纹连接，能够实现吊马7的压紧，第二固定孔412用于调整侧压杆44的位置；侧压杆44与侧压块42一一对应，用于从吊马7的两侧压紧吊马7；端压块45通过螺钉固定在第三固定孔413上，且位于夹紧盘41的一端，第三固定孔413用于调整端压块45的位置；端压杆47通过端压座46安装在第四固定孔414上，第四固定孔414用于调整端压座46的位置，端压杆47与端压座46通过螺纹连接。端压块45与侧压块42垂直设置，端压杆47与端压块45相对设置，用于从吊马7的两端压紧吊马7。第一固定孔411、第二固定孔412、第三固定孔413和第四固定孔414方便根据不同规格的吊马7调整侧压块42、侧压杆44、端压块45和端压杆47的位置，能够适用多种规格的吊马7焊接。

如图6至图8所示，变位装置3包括变位架31、变位电机34、变位减速机35、变位轴38和轴承座37，变位架31的两端对称设有变位立柱32，变位减速机35通过电机座33安装在其中一个变位立柱32上，变位减速机35分别与变位座36的一端和变位电机34连接。轴承座37安装在另一个变位立柱32上，并且与变位轴38连接，变位轴38固定在变位座36的另一端。变位电机34通过变位减速机35带动变位座36转动。

如图9所示，旋转装置6包括旋转减速机62和旋转电机61，旋转减速机62安装在变位座36，且与变位装置3的轴向垂直，夹紧盘41和旋转电机61均安装在变位减速机35上，变位电机34通过变位减速机35带动夹紧盘41旋转。

为了防止夹紧盘41与变位装置3干涉，还包括连接盘48和加高座49，连接盘48固定在加高座49的两端，两个连接盘48分别与旋转减速机62和夹紧盘41连接。加高座49增大了夹紧盘41与变位装置3之间的间距，避免变位时夹紧盘41与变位装置3干涉。

焊接时，先使夹紧盘41处于水平状态，然后通过侧压块42、侧压杆44、端压块45和端压杆47固定好吊马7，固定完成后，变位装置3和旋转装置6带动吊马7配合机械臂转动，机械臂1根据设定的路径使用焊枪2对吊马7进行焊接，实现自动化焊接，极大地的提高了焊接的效率以及焊接的质量，并且焊接质量稳定，降低了焊接成本，以及劳动强度。

实施例二

如图10所示，在上述实施例的基础上，为了提高焊接的可靠性和稳定性，还包括导电装置5，导电装置5分别与夹紧装置4和焊枪2连接，用于形成焊接回路。部分焊接时，容易出现不能形成焊接回路的问题，导致不能正常工作。导电装置5有效解决了该问题，能可靠的形成焊接回路。导电装置5包括导电轴54、导电座53、导电连杆52、碳刷51和导线。导电轴54固定在变位座36上，且对称位于旋转减速机62的两侧，导电座53固定在导电轴54上，导电连杆52对称固定在导电座53的两端，导电连杆52的另一端与碳刷51连接，碳刷51滑动抵在连接盘48的外圆面，导线分别与导电座53和焊枪2连接。吊马7通过夹紧盘41、连接盘48、碳刷51、导电座53和导线与焊枪2形成焊接回路，保证焊接正常进行，提高了焊接回路的可靠性。

导电轴54方便调整导电座53的位置，进而使碳刷51能够与连接盘48处于同一平面内，保证良好的贴合，实现可靠的导电。

通过设置多个碳刷51进一步提高导电的可靠性。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种吊马自动焊接装置，包括机械臂(1)以及安装在所述机械臂(1)上的焊枪(2)，其特征在于，还包括：

夹紧装置(4)，用于夹紧吊马(7)；

旋转装置(6)，所述夹紧装置(4)安装在所述旋转装置(6)；及

变位装置(3)，所述旋转装置(6)安装在所述变位装置(3)上，所述变位装置(3)位于所述机械臂(1)的一侧，所述变位装置(3)和所述旋转装置(6)用于在空间内转动所述吊马(7)。

2.根据权利要求1所述的一种吊马自动焊接装置，其特征在于，所述夹紧装置(4)包括：

夹紧盘(41)，所述夹紧盘(41)安装在所述变位装置(3)上；

侧压块(42)，所述侧压块(42)安装在所述夹紧盘(41)上，且设有若干个；

侧压杆(44)，所述侧压杆(44)与所述侧压块(42)一一对应，用于从所述吊马(7)的两侧压紧所述吊马(7)；

端压块(45)，所述端压块(45)安装在所述夹紧盘(41)上，且与所述侧压块(42)垂直设置；

端压杆(47)，所述端压杆(47)与所述端压块(45)相对设置，用于从所述吊马(7)的两端压紧所述吊马(7)。

3.根据权利要求2所述的一种吊马自动焊接装置，其特征在于，所述夹紧盘(41)上阵列设有若干用于调整所述侧压块(42)位置的第一固定孔(411)、用于调整所述侧压杆(44)位置的第二固定孔(412)、用于调整所述端压块(45)位置的第三固定孔(413)以及用于调整所述端压杆(47)位置的第四固定孔(414)。

4.根据权利要求2所述的一种吊马自动焊接装置，其特征在于，还包括：

连接盘(48)，所述连接盘(48)安装在所述夹紧盘(41)上；及

加高座(49)，所述加高座(49)分别与所述连接盘(48)和所述变位装置(3)连接。

5.根据权利要求1所述的一种吊马自动焊接装置，其特征在于，所述变位装置(3)包括：

变位架(31)，所述变位架(31)位于所述机械臂(1)的一侧；

变位电机(34)，所述变位电机(34)安装在所述变位架(31)的一端；

变位座(36)，所述变位座(36)的一端与所述变位电机(34)连接；及

变位轴(38)，所述变位轴(38)固定在所述变位座(36)的另一端，且转动安装在所述变位架(31)上。

6.根据权利要求5所述的一种吊马自动焊接装置，其特征在于，还包括：变位减速机(35)，所述变位减速机(35)安装在所述变位架(31)上，且分别与所述变位座(36)和所述变位电机(34)连接。

7.根据权利要求1所述的一种吊马自动焊接装置，其特征在于，所述旋转装置(6)包括：

旋转减速机(62)，所述旋转减速机(62)安装在所述变位装置(3)上，且与所述夹紧装置(4)连接；及

旋转电机(61)，所述旋转电机(61)安装在所述旋转减速机(62)上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种吊马自动焊接装置，其特征在于，还包括：导电装置(5)，所述导电装置(5)分别与所述夹紧装置(4)和所述焊枪(2)连接，用于形成焊接回路。

9.根据权利要求8所述的一种吊马自动焊接装置，其特征在于，所述导电装置(5)包括：

导电轴(54)，所述导电轴(54)固定在所述旋转装置(6)上；

导电座(53)，所导电座(53)固定在所述导电轴(54)上；

导电连杆(52)，所述导电连杆(52)的一端固定在所述导电座(53)上；

碳刷(51)，所述碳刷(51)固定在所述导电连杆(52)的另一端，且滑动抵在所述夹紧装置(4)上；及

导线，所述导线分别与所述导电座(53)和所述焊枪(2)连接。