CN117600133B - 一种金属板材的表面清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属板材的表面清理设备，属于金属加工技术领域，包括底座和清理机构，所述清理机构一端设有输送机，所述清理机构包括：支撑座、固定框、固定板、输送组件、清理组件、升降组件和驱动组件；所述固定框内侧设有两组固定板、输送组件和清理组件，通过驱动组件可实现两组输送组件同时进行工作，方便驱动金属板材在固定框内侧进行稳定移动，通过升降组件可对不同厚度的金属板材进行清理操作，两组清理组件可在金属板材在固定框内侧进行移动时实现对金属板材表面进行充分清理操作，并可实现对清洁刷的自清洁操作，保证清理效果，操作便捷，有效提高清理效果和清理效率。

Description

一种金属板材的表面清理设备

技术领域

本发明属于金属加工技术领域，尤其涉及一种金属板材的表面清理设备。

背景技术

目前，金属板材加工的设备众多，一般包括剪板机、数控冲床激光、等离子、水射切割机、折弯机、钻床以及各种辅助设备，如：开卷机、校平机、去毛刺机、点焊机等，通常金属板材加工最重要的四个步骤是：剪、冲切、折卷，焊接，表面处理等，金属表面处理是金属板材加工过程中非常重要的一环，因为它有防止零件生锈，美化产品的外观的等作用，它的主要工作内容是去油污，氧化皮，铁锈等。

现有的金属板材的表面清理设备在使用过程中大多通过对金属板材进行限位然后进行清理操作，对于长度较长的金属板材时不方便进行使用，且不方便对金属板材表面进行全面清理操作，降低了工作效率。

为避免上述技术问题，确有必要提供一种金属板材的表面清理设备以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属板材的表面清理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种金属板材的表面清理设备，包括底座和清理机构，所述清理机构一端设有输送机，所述清理机构包括：

支撑座，固定安装在所述底座上，所述支撑座顶端固定安装有固定框，所述固定框内侧设有固定板，所述固定板为水平状，所述固定板上安装有输送组件，用于使金属板材在固定框内侧进行位置移动，所述输送组件与所述固定板之间还安装有清理组件，用于在金属板材在进行位置移动时对金属板材表面进行清理操作，所述固定板、输送组件和清理组件均设有两个，并分为两组对称安装在所述固定框内侧；

所述固定框内侧顶端安装有升降组件，所述升降组件与一块固定板连接，用于调节固定板在固定框内侧的位置，对两组输送组件之间的距离进行调节，所述固定框内侧与所述输送组件之间安装有驱动组件，用于驱动两组输送组件同时进行工作；所述固定框内侧两端设有收集框，用于对清理组件清理出的污垢进行收集。

作为本发明进一步的技术方案：所述输送组件包括：

固定架，固定安装在所述固定板上，所述固定架上安装有旋转杆，所述旋转杆中部固定安装有旋转辊，所述固定架、旋转杆和旋转辊均设有两个，并分为两组对称安装在固定板上，所述旋转杆两端安装有带轮，两个旋转杆同一端的带轮之间安装有皮带。

作为本发明进一步的技术方案：所述清理组件包括：

定位架，固定安装在所述固定板上，并位于所述固定架一侧，所述定位架上安装有转动杆，所述转动杆中部安装有旋转轮，所述转动杆一端伸入所述固定架内侧并固定安装有第一锥齿轮，所述旋转杆外侧安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述定位架、转动杆、旋转轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮均设有两个，并分为两组安装在所述固定板上，两个旋转轮之间安装有移动带，所述移动带表面均匀安装有多个清洁刷；

所述定位架上还安装有清洁组件，用于对清洁刷进行清洁操作，并使清洁刷上的污垢落入收集框内侧。

作为本发明进一步的技术方案：所述清洁组件包括：

转动齿，固定安装在所述转动杆一端，所述定位架上还安装有长杆，所述长杆与所述定位架转动连接，所述长杆靠近转动齿一端固定安装有旋转齿，所述旋转齿与所述转动齿之间设有连接齿，所述连接齿中部安装有短杆，所述短杆与所述定位架转动连接，所述连接齿与所述旋转齿和转动齿均啮合连接；所述长杆外侧安装有除垢片，所述除垢片设有多个并均匀分布在长杆上。

作为本发明进一步的技术方案：所述升降组件包括：

定位框，固定安装在所述固定板上，所述固定框内侧顶端安装有定位板，所述定位板和所述定位框均为竖直状，所述定位板与所述定位框凹凸连接，所述固定框内侧顶端中部固定安装有伸缩件，所述伸缩件输出端与所述固定板连接，用于驱动所述固定板在固定框内侧进行竖直方向的位置移动。

作为本发明进一步的技术方案：所述驱动组件包括：

支撑架，固定安装在所述固定框内侧底端，所述支撑架内侧安装有驱动件，所述驱动件输出端固定安装有第一驱动杆，所述第一驱动杆为水平状，所述第一驱动杆穿过支撑架一端固定安装有第三锥齿轮，位于固定框内侧底端的固定板上安装有第二驱动杆，所述第二驱动杆为竖直状，所述第二驱动杆底端固定安装有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合连接，所述第二驱动杆顶端贯穿位于固定框内侧顶端的固定板，并与所述固定框内壁转动连接，所述第二驱动杆与两组输送组件之间安装有旋转组件，用于同时驱动两组输送组件中的旋转杆进行旋转操作。

作为本发明进一步的技术方案：所述旋转组件包括：

柱状齿轮，固定安装在所述第二驱动杆上，用于跟随第二驱动杆进行旋转，所述旋转杆上安装有驱动齿，所述驱动齿侧面设有传动杆，所述传动杆一端与所述固定板转动连接，另一端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮与所述柱状齿轮啮合连接，所述传动杆与所述驱动齿配合连接。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明提供的一种金属板材的表面清理设备，所述固定框内侧设有两组固定板、输送组件和清理组件，通过驱动组件可实现两组输送组件同时进行工作，方便驱动金属板材在固定框内侧进行稳定移动，通过升降组件可对不同厚度的金属板材进行清理操作，两组清理组件可在金属板材在固定框内侧进行移动时实现对金属板材表面进行充分清理操作，并可实现对清洁刷的自清洁操作，保证清理效果，操作便捷，有效提高清理效果和清理效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中固定框内侧的结构示意图。

图3为本发明中图2中A处放大的结构示意图。

图4为本发明中固定板和输送组件之间的结构示意图。

图5为本发明中驱动组件的结构示意图。

图6为本发明中驱动组件和输送组件侧面的结构示意图。

图7为本发明中清洁组件的结构示意图。

图8为本发明中图7中B处放大的结构示意图。

附图中：1-底座、2-输送机、3-支撑座、4-固定框、5-固定板、6-输送组件、61-固定架、62-旋转杆、63-旋转辊、64-带轮、65-皮带、7-清理组件、71-定位架、72-转动杆、73-旋转轮、74-第一锥齿轮、75-第二锥齿轮、76-移动带、77-清洁刷、78-清洁组件、781-转动齿、782-长杆、783-旋转齿、784-连接齿、785-短杆、786-除垢片、8-升降组件、81-定位框、82-定位板、83-伸缩件、9-驱动组件、91-支撑架、92-驱动件、93-第一驱动杆、94-第三锥齿轮、95-第二驱动杆、96-第四锥齿轮、97-旋转组件、971-柱状齿轮、972-驱动齿、973-传动杆、974-传动齿轮、10-收集框。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1～图8所示，为本发明提供的实施例中，一种金属板材的表面清理设备，包括底座1和清理机构，所述清理机构一端设有输送机2，所述清理机构包括：

支撑座3，固定安装在所述底座1上，所述支撑座3顶端固定安装有固定框4，所述固定框4内侧设有固定板5，所述固定板5为水平状，所述固定板5上安装有输送组件6，用于使金属板材在固定框4内侧进行位置移动，所述输送组件6与所述固定板5之间还安装有清理组件7，用于在金属板材在进行位置移动时对金属板材表面进行清理操作，所述固定板5、输送组件6和清理组件7均设有两个，并分为两组对称安装在所述固定框4内侧；

所述固定框4内侧顶端安装有升降组件8，所述升降组件8与一块固定板5连接，用于调节固定板5在固定框4内侧的位置，对两组输送组件6之间的距离进行调节，所述固定框4内侧与所述输送组件6之间安装有驱动组件9，用于驱动两组输送组件6同时进行工作；所述固定框4内侧两端设有收集框10，用于对清理组件7清理出的污垢进行收集。

在本实施例中，所述固定框4内侧设有两组固定板5、输送组件6和清理组件7，通过驱动组件9可实现两组输送组件6同时进行工作，方便驱动金属板材在固定框4内侧进行稳定移动，通过升降组件8可对不同厚度的金属板材进行清理操作，两组清理组件7可在金属板材在固定框4内侧进行移动时实现对金属板材表面进行充分清理操作，并可实现对清洁刷77的自清洁操作，保证清理效果，操作便捷，有效提高清理效果和清理效率；所述升降组件8与固定框4内侧顶端的固定板5连接，升降组件8可驱动固定板5进行竖直方向的位置移动，可实现两组输送组件6之间的距离发生变化，方便不同厚度的金属板材进行清理操作，所述驱动组件9可在固定板5进行竖直方向位置移动后仍可同时驱动两组输送组件6进行工作，保证金属板材在固定框4内侧移动状态的稳定。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2、图4、图5和图6，所述输送组件6包括：

固定架61，固定安装在所述固定板5上，所述固定架61上安装有旋转杆62，所述旋转杆62中部固定安装有旋转辊63，所述固定架61、旋转杆62和旋转辊63均设有两个，并分为两组对称安装在固定板5上，所述旋转杆62两端安装有带轮64，两个旋转杆62同一端的带轮64之间安装有皮带65。

在本实施例中，所述固定架61固定安装在所述固定板5表面，所述固定架61上安装有水平状的旋转杆62，所述旋转杆62与所述固定架61之间安装有滚动轴承，所述旋转杆62可在固定架61上进行稳定旋转，所述旋转杆62中部固定安装有旋转辊63，所述旋转杆62两端固定安装有带轮64，通过皮带65连接两个带轮64可实现固定板5上的两个旋转杆62同步进行相同方向的旋转，通过两组输送组件6中的旋转辊63可实现金属板材在固定框4内侧进行稳定移动，方便进行清理操作。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图7和图8，所述清理组件7包括：

定位架71，固定安装在所述固定板5上，并位于所述固定架61一侧，所述定位架71上安装有转动杆72，所述转动杆72中部安装有旋转轮73，所述转动杆72一端伸入所述固定架61内侧并固定安装有第一锥齿轮74，所述旋转杆62外侧安装有第二锥齿轮75，所述第一锥齿轮74与所述第二锥齿轮75啮合连接，所述定位架71、转动杆72、旋转轮73、第一锥齿轮74和第二锥齿轮75均设有两个，并分为两组安装在所述固定板5上，两个旋转轮73之间安装有移动带76，所述移动带76表面均匀安装有多个清洁刷77；

所述定位架71上还安装有清洁组件78，用于对清洁刷77进行清洁操作，并使清洁刷77上的污垢落入收集框10内侧。

所述清洁组件78包括：

转动齿781，固定安装在所述转动杆72一端，所述定位架71上还安装有长杆782，所述长杆782与所述定位架71转动连接，所述长杆782靠近转动齿781一端固定安装有旋转齿783，所述旋转齿783与所述转动齿781之间设有连接齿784，所述连接齿784中部安装有短杆785，所述短杆785与所述定位架71转动连接，所述连接齿784与所述旋转齿783和转动齿781均啮合连接；所述长杆782外侧安装有除垢片786，所述除垢片786设有多个并均匀分布在长杆782上。

在本实施例中，所述固定板5上固定安装有定位架71，所述定位架71上安装有转动杆72，所述转动杆72与所述定位架71之间安装有滚动轴承，所述转动杆72可在定位架71上进行稳定旋转操作，所述转动杆72中部固定安装有旋转轮73，所述转动杆72一端固定安装有第一锥齿轮74，所述旋转杆62上安装有第二锥齿轮75，所述第一锥齿轮74和第二锥齿轮75啮合连接，当旋转杆62进行旋转时，方便驱动所述转动杆72在定位架71上进行旋转操作，所述定位架71、转动杆72、第一锥齿轮74、第二锥齿轮75和旋转轮73均设有两个，并分为两组安装在固定板5上，当旋转杆62进行旋转时，方便控制两个转动杆72和旋转轮73进行相同方向的旋转，两个旋转轮73之间安装有移动带76，所述移动带76可通过两个旋转轮73进行移动操作，所述移动带76上均匀安装有多个清洁刷77，当移动带76进行移动时，方便清洁刷77对金属板材表面进行清理操作，操作便捷；

所述定位架71上还安装有水平状的长杆782，所述长杆782位于移动带76外侧，所述长杆782与所述定位架71之间安装有滚动轴承，所述长杆782一端固定安装有旋转齿783，所述转动杆72上安装有转动齿781，所述转动齿781与所述旋转齿783之间设有连接齿784，所述连接齿784与所述短杆785固定连接，所述短杆785与所述定位架71之间安装有滚动轴承，当转动杆72进行旋转时，通过连接齿784可实现旋转齿783带动长杆782进行旋转操作，所述长杆782外侧均匀安装有多个除垢片786，所述除垢片786可伸入清洁刷77上刷毛的缝隙之间，当移动带76在旋转轮73上带动清洁刷77进行移动时，除垢片786进行旋转可实现对清洁刷77的清洁操作，通过连接齿784可实现转动杆72与长杆782进行相同方向的旋转，便于除垢片786进行清洁操作，提高清洁效果，方便后续清洁刷77对金属板材表面的清理操作，保证清理效果，所述清洁刷77上的污垢可通过除垢片786落入收集框10内侧，操作便捷。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，所述升降组件8包括：

定位框81，固定安装在所述固定板5上，所述固定框4内侧顶端安装有定位板82，所述定位板82和所述定位框81均为竖直状，所述定位板82与所述定位框81凹凸连接，所述固定框4内侧顶端中部固定安装有伸缩件83，所述伸缩件83输出端与所述固定板5连接，用于驱动所述固定板5在固定框4内侧进行竖直方向的位置移动。

所述驱动组件9包括：

支撑架91，固定安装在所述固定框4内侧底端，所述支撑架91内侧安装有驱动件92，所述驱动件92输出端固定安装有第一驱动杆93，所述第一驱动杆93为水平状，所述第一驱动杆93穿过支撑架91一端固定安装有第三锥齿轮94，位于固定框4内侧底端的固定板5上安装有第二驱动杆95，所述第二驱动杆95为竖直状，所述第二驱动杆95底端固定安装有第四锥齿轮96，所述第三锥齿轮94与所述第四锥齿轮96啮合连接，所述第二驱动杆95顶端贯穿位于固定框4内侧顶端的固定板5，并与所述固定框4内壁转动连接，所述第二驱动杆95与两组输送组件6之间安装有旋转组件97，用于同时驱动两组输送组件6中的旋转杆62进行旋转操作。

所述旋转组件97包括：

柱状齿轮971，固定安装在所述第二驱动杆95上，用于跟随第二驱动杆95进行旋转，所述旋转杆62上安装有驱动齿972，所述驱动齿972侧面设有传动杆973，所述传动杆973一端与所述固定板5转动连接，另一端固定安装有传动齿轮974，所述传动齿轮974与所述柱状齿轮971啮合连接，所述传动杆973与所述驱动齿972配合连接。

在本实施例中，所述固定框4内侧顶端的固定板5上固定安装有竖直状的定位框81，所述固定框4内侧顶端固定安装有定位板82，所述定位板82与所述定位框81凹凸连接，方便对固定板5的移动轨迹进行限定，并保持固定板5在移动过程中的稳定，所述伸缩件83可为伸缩电机或气缸等，在本实施例中伸缩件83为伸缩电机，通过伸缩件83可驱动固定板5进行竖直方向的位置移动，方便实现两个输送组件6之间的距离调节，方便使用；

所述支撑架91固定安装在固定框4内侧底端，所述固定框4内侧底端的固定板5与所述支撑架91顶端固定连接，所述驱动件92可为旋转电机或步进电机等，在本实施例中驱动件92为双轴电机，所述驱动件92输出端固定安装有第一驱动杆93，所述第一驱动杆93远离驱动件92一端固定安装有第三锥齿轮94，固定框4内侧底端的固定板5上安装有竖直状的第二驱动杆95，所述第二驱动杆95底端固定安装有第四锥齿轮96，所述第三锥齿轮94与第四锥齿轮96啮合连接，所述驱动件92可第一驱动杆93进行旋转，进一步的实现第二驱动杆95的旋转操作，所述第二驱动杆95顶端贯穿位于固定框4内侧顶端的固定板5，所述第二驱动杆95顶端与所述固定框4内壁之间设有滚动轴承，所述第二驱动杆95可进行竖直方向的稳定旋转；

所述第二驱动杆95外侧固定安装有竖直状的柱状齿轮971，所述固定板5上安装有传动杆973，所述传动杆973一端与所述固定板5之间安装有滚动轴承，另一端固定安装有传动齿轮974，所述传动齿轮974与所述柱状齿轮971啮合连接，所述旋转杆62两端还安装有驱动齿972，所述驱动齿972在本实施例中为蜗轮，所述传动杆973在本实施例中为蜗杆，所述驱动齿972与传动杆973配合连接；第二驱动杆95可驱动所述柱状齿轮971进行旋转，进一步的实现传动杆973和旋转杆62的旋转操作，所述传动齿轮974、传动杆973和驱动齿972均设有四个，并分为两组对称安装在两组输送组件6上，当第二驱动杆95进行旋转时，方便实现两组输送组件6上的旋转辊63进行相反方向的旋转，方便对金属板材进行输送操作，且在固定框4内侧顶端的固定板5进行竖直方向的位置变化后，驱动组件9仍可实现两组输送组件6同时进行工作，保证金属板材在移动过程中的稳定。

本发明的工作原理是：

在本发明中，首先将金属板材通过输送机2进行移动，使金属板材一端位于两个输送组件6之间，然后控制伸缩件83，保证两个旋转辊63与金属板材两侧接触，并能够实现金属板材的移动，然后开启驱动件92，实现旋转辊63的旋转，在金属板才在固定框4内侧移动过程中，通过第一锥齿轮74和第二锥齿轮75可实现转动杆72的旋转，进一步的实现清洁刷77对金属板材表面进行清理操作，在转动杆72旋转过程中，通过转动齿781、连接齿784和旋转齿783可实现长杆782的旋转，方便除垢片786对清洁刷77进行清洁操作，保证清洁刷77的清理效果，当金属板材全部通过固定框4后，实现对金属板材的全面清理操作，且清理出的污垢可落入收集框10内侧，方便进行处理，操作便捷，有效提高清理效果和清理效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种金属板材的表面清理设备，包括底座(1)和清理机构，所述清理机构一端设有输送机(2)，其特征在于，所述清理机构包括：

支撑座(3)，固定安装在所述底座(1)上，所述支撑座(3)顶端固定安装有固定框(4)，所述固定框(4)内侧设有固定板(5)，所述固定板(5)为水平状，所述固定板(5)上安装有输送组件(6)，用于使金属板材在固定框(4)内侧进行位置移动，所述输送组件(6)与所述固定板(5)之间还安装有清理组件(7)，用于在金属板材在进行位置移动时对金属板材表面进行清理操作，所述固定板(5)、输送组件(6)和清理组件(7)均设有两个，并分为两组对称安装在所述固定框(4)内侧；

所述固定框(4)内侧顶端安装有升降组件(8)，所述升降组件(8)与一块固定板(5)连接，用于调节固定板(5)在固定框(4)内侧的位置，对两组输送组件(6)之间的距离进行调节，所述固定框(4)内侧与所述输送组件(6)之间安装有驱动组件(9)，用于驱动两组输送组件(6)同时进行工作；所述固定框(4)内侧两端设有收集框(10)，用于对清理组件(7)清理出的污垢进行收集；

所述输送组件(6)包括：

固定架(61)，固定安装在所述固定板(5)上，所述固定架(61)上安装有旋转杆(62)，所述旋转杆(62)中部固定安装有旋转辊(63)，所述固定架(61)、旋转杆(62)和旋转辊(63)均设有两个，并分为两组对称安装在固定板(5)上，所述旋转杆(62)两端安装有带轮(64)，两个旋转杆(62)同一端的带轮(64)之间安装有皮带(65)；

所述清理组件(7)包括：

定位架(71)，固定安装在所述固定板(5)上，并位于所述固定架(61)一侧，所述定位架(71)上安装有转动杆(72)，所述转动杆(72)中部安装有旋转轮(73)，所述转动杆(72)一端伸入所述固定架(61)内侧并固定安装有第一锥齿轮(74)，所述旋转杆(62)外侧安装有第二锥齿轮(75)，所述第一锥齿轮(74)与所述第二锥齿轮(75)啮合连接，所述定位架(71)、转动杆(72)、旋转轮(73)、第一锥齿轮(74)和第二锥齿轮(75)均设有两个，并分为两组安装在所述固定板(5)上，两个旋转轮(73)之间安装有移动带(76)，所述移动带(76)表面均匀安装有多个清洁刷(77)；

所述定位架(71)上还安装有清洁组件(78)，用于对清洁刷(77)进行清洁操作，并使清洁刷(77)上的污垢落入收集框(10)内侧。

2.根据权利要求1所述的金属板材的表面清理设备，其特征在于，所述清洁组件(78)包括：

转动齿(781)，固定安装在所述转动杆(72)一端，所述定位架(71)上还安装有长杆(782)，所述长杆(782)与所述定位架(71)转动连接，所述长杆(782)靠近转动齿(781)一端固定安装有旋转齿(783)，所述旋转齿(783)与所述转动齿(781)之间设有连接齿(784)，所述连接齿(784)中部安装有短杆(785)，所述短杆(785)与所述定位架(71)转动连接，所述连接齿(784)与所述旋转齿(783)和转动齿(781)均啮合连接；所述长杆(782)外侧安装有除垢片(786)，所述除垢片(786)设有多个并均匀分布在长杆(782)上。

3.根据权利要求2所述的金属板材的表面清理设备，其特征在于，所述升降组件(8)包括：

定位框(81)，固定安装在所述固定板(5)上，所述固定框(4)内侧顶端安装有定位板(82)，所述定位板(82)和所述定位框(81)均为竖直状，所述定位板(82)与所述定位框(81)凹凸连接，所述固定框(4)内侧顶端中部固定安装有伸缩件(83)，所述伸缩件(83)输出端与所述固定板(5)连接，用于驱动所述固定板(5)在固定框(4)内侧进行竖直方向的位置移动。

4.根据权利要求3所述的金属板材的表面清理设备，其特征在于，所述驱动组件(9)包括：

支撑架(91)，固定安装在所述固定框(4)内侧底端，所述支撑架(91)内侧安装有驱动件(92)，所述驱动件(92)输出端固定安装有第一驱动杆(93)，所述第一驱动杆(93)为水平状，所述第一驱动杆（93）穿过支撑架(91)一端固定安装有第三锥齿轮(94)，位于固定框(4)内侧底端的固定板(5)上安装有第二驱动杆(95)，所述第二驱动杆(95)为竖直状，所述第二驱动杆(95)底端固定安装有第四锥齿轮(96)，所述第三锥齿轮(94)与所述第四锥齿轮(96)啮合连接，所述第二驱动杆(95)顶端贯穿位于固定框(4)内侧顶端的固定板(5)，并与所述固定框(4)内壁转动连接，所述第二驱动杆(95)与两组输送组件(6)之间安装有旋转组件(97)，用于同时驱动两组输送组件(6)中的旋转杆(62)进行旋转操作。

5.根据权利要求4所述的金属板材的表面清理设备，其特征在于，所述旋转组件(97)包括：

柱状齿轮(971)，固定安装在所述第二驱动杆(95)上，用于跟随第二驱动杆(95)进行旋转，所述旋转杆(62)上安装有驱动齿(972)，所述驱动齿(972)侧面设有传动杆(973)，所述传动杆(973)一端与所述固定板(5)转动连接，另一端固定安装有传动齿轮(974)，所述传动齿轮(974)与所述柱状齿轮(971)啮合连接，所述传动杆(973)与所述驱动齿(972)配合连接。