CN117597808A - 提升装置和使用该提升装置的电极片转移设备 - Google Patents

Abstract

披露了一种提升装置和使用该提升装置的电极片转移设备。根据本发明的实施方式的提升装置是用于提升片状构件的装置，其包括：主吸盘，其配置成与片状构件的中心部进行表面接触并吸附该中心部；副吸盘，其配置成与片状构件的位于中心部之外的边缘部进行表面接触并吸附该边缘部；以及提升单元，其分别与主吸盘和副吸盘连接以使主吸盘和副吸盘分别升高或降下，其中提升单元配置成当主吸盘和副吸盘吸附片状构件时提升主吸盘和副吸盘，以使副吸盘在主吸盘之前升高。

Description

提升装置和使用该提升装置的电极片转移设备

技术领域

本申请要求2022年6月10在韩国申请的申请号为10-2022-0070857的韩国专利申请的优先权，其公开内容通过引用并入于此。

本发明涉及一种提升装置和使用该提升装置的电极片转移设备，更具体地，涉及一种用于吸附并提起片状构件的提升装置和使用该提升装置的电极片转移设备。

背景技术

通常，通过堆叠和卷绕多个堆叠结构来制造可重复充放电的二次电池的电极组件，在所述堆叠结构中，隔膜位于与正极(阴极)对应的第一电极和与负极(阳极)对应的第二电极之间。为了使制造这种电极组件的工序自动化，需要一种用于转移片状电极或隔膜的转移设备。

然而，如日本专利注册第5667127号所公开的，传统的用吸盘吸附和转移片状构件的技术存在的问题是，在吸附和提升片状构件的过程中，由于片状构件与位于片状构件下方的工作台或其他构件面对面接触时产生的压力，片状构件吸附失败或吸附的片状构件脱落。如果为了解决这个问题而通过增加吸盘的吸附力来提升片状构件，则存在片状构件变形或损坏的风险。

此外，在常规技术中，即使片状构件的边缘部是弯曲的，在吸附片状构件时，也使吸盘的平面吸附面与片状构件紧密接触，因此存在吸盘与片状构件分离而导致起皱或无法吸附片状构件的问题。

发明内容

技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种能够准确吸附并分离与工作台或其它构件面对面接触的片状构件而不使片状构件变形或损坏的提升装置和使用该提升装置的电极片转移设备。

本发明要解决的另一个技术问题是提供一种即使在片状构件的边缘部弯曲时也可以安全地提升片状构件而不会吸附失败，并且不会在片状构件中产生褶皱的提升装置和使用该提升装置的电极片转移设备。

技术方案

一种根据本发明的实施方式的提升装置包括：主吸盘，其配置成与片状构件的中心部进行表面接触并吸附该中心部；副吸盘，其配置成与片状构件的位于中心部之外的边缘部进行表面接触并吸附该边缘部；以及提升单元，其分别与主吸盘和副吸盘连接以使主吸盘和副吸盘分别升高或降下，其中提升单元配置成当主吸盘和副吸盘吸附片状构件时提升主吸盘和副吸盘，以使副吸盘在主吸盘之前升高。

在一个实施方式中，可以包括多个副吸盘，多个副吸盘中的至少一个第一副吸盘可以配置成吸附片状构件的一端处的边缘部，多个副吸盘中的至少一个第二副吸盘可以配置成吸附片状构件的与所述一端相对的另一端处的边缘部。

在一个实施方式中，提升单元可以包括第一提升单元，当主吸盘和副吸盘吸附片状构件时，在副吸盘的位于片状构件的边缘处的一端和副吸盘的位于片状构件的中心处的另一端中，该第一提升单元将副吸盘的一端升高至第一高度。

在一个实施方式中，第一提升单元可包括在水平方向上延伸的第一导轨；沿第一导轨移动的第一移动模块；和第一支撑腿，其一端连接到第一移动模块，另一端连接到副吸盘以支撑副吸盘，并配置成沿第一移动模块的移动方向将副吸盘的一端升高或将升高的一端降低。

在一个实施方式中，第一支撑腿可以包括至少一个关节。

在一个实施方式中，提升单元还包括第二提升单元，当副吸盘的一端升高至第一高度时，该第二提升单元将主吸盘和副吸盘升高至第二高度。

在一个实施方式中，提升装置还可以包括姿态控制单元，该姿态控制单元连接副吸盘和提升单元，并根据与副吸盘接触的边缘部的弯曲或倾斜度调整副吸盘的姿态。

在一个实施方式中，姿态控制单元可以包括连接到副吸盘的弹性构件；以及连接到提升单元以支撑弹性构件的支撑架。

在一个实施方式中，弹性构件可以包括多个压缩弹簧，其一端固定到副吸盘，另一端固定到支撑架。

在一个实施方式中，提升装置还可以包括平整单元，在主吸盘和副吸盘与片状构件接触之前，平整单元使用压辊将片状构件压平。

在一个实施方式中，平整单元可包括：在水平方向上延伸的第二导轨；沿第二导轨移动的第二移动模块；和第二支撑腿，其一端连接到第二移动模块，另一端连接到压辊以支撑压辊。

一种根据本发明的实施方式的电极片转移设备配置成使用根据上述任一实施方式的提升装置转移电极片。

有益效果

根据本发明，当吸附到片状构件中心部的主吸盘和吸附到片状构件边缘部的副吸盘被吸附到片状构件上时，提升单元将主吸盘和副吸盘升高，以使副吸盘在主吸盘之前升高，因此，可以准确地吸附和分离与工作台或其他构件面对面接触的片状构件，而不会使片状构件变形或损坏。

此外，由于用于提升副吸盘的第一提升单元包括在水平方向上延伸的导轨、沿导轨移动的移动模块和连接到移动模块以支撑副吸盘的支撑腿，因此，当改变吸附的片状构件的尺寸时，通过调整移动模块的水平位置，可以方便地改变副吸盘的位置。因此，根据本发明的提升装置可应用于转移各种尺寸的片状构件。

此外，由于移动模块配置成由精确可控的伺服电机移动，因此可以精确控制移动模块在水平方向上的移动距离，从而可以根据片状构件的尺寸、柔韧性、强度等精确控制副吸盘的升起高度和倾斜度。

此外，由于连接副吸盘和提升单元的姿态控制单元根据片状构件的弯曲调整副吸盘的姿态，即使在片状构件的边缘部弯曲时，也可以安全地提升相应的片状构件而不会吸附失败，并且不会造成相应的片状构件起皱。

此外，由于在主吸盘和副吸盘与片状构件接触之前，平整单元用压辊将片状构件压平，因此可以保证主吸盘和副吸盘进行吸附操作的准确性和可靠性，并且提高吸附性能。

此外，本领域普通技术人员将从以下描述清楚地理解也可用于解决上述未提及的各种技术问题的本发明的各种实施方式。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施方式的电极片转移设备的透视图。

图2是示出根据本发明的实施方式的提升装置的透视图。

图3是示出图2所示的提升装置的正视图。

图4是示出图3所示的提升装置的电极片吸附操作的视图。

图5是示出图3所示的提升装置的修改后的电极片吸附操作的视图。

图6和图7是示出图4所示的提升装置的电极片提升操作的视图。

图8是示出根据本发明的修改实施方式的提升装置的视图。

图9是示出图8所示的提升装置的电极片平整操作的视图。

具体实施方式

以下，将参考附图详细描述本发明的实施方式，以提供本发明的技术问题的解决方案。然而，在本发明的描述中，当认为相关已知技术可能不必要地模糊本发明的本质时，省略了对相关已知技术的详细说明。此外，这里使用的术语是考虑到本发明中的功能而定义的术语，并且可以根据设计者或制造商的意图、先例等而变化。因此，这里使用的术语应根据术语的含义以及整个说明书中的描述来定义。

图1是示出根据本发明的实施方式的电极片转移设备10的透视图。

如图1所示，根据本发明的实施方式的电极片转移设备10是用于吸附和转移电极片的装置，并且可以包括根据本发明的提升装置100和机械臂200。

提升装置100可以配置成吸附和升高或降下用于制造二次电池的电极组件的电极片。下面将再次描述，提升装置100可以包括吸附电极片的抽吸单元110以及升高或降下抽吸单元110的提升单元120、130。

在本说明书中，“电极片”可指用于制造二次电池的各种片状构件。例如，“电极片”可以是指正极片、负极片或隔膜片。

机械臂200可以配置成将提升装置100从当前位置移动到目标位置。为此，机械臂200可包括各种类型的铰接机械臂。例如，机械臂200可以包括像SCARA(选择性顺应装配机械臂)一样在水平方向上旋转的多个关节。

在一个实施方式中，机械臂200可包括第一臂单元210、第二臂单元220和支撑单元230。

在这种情况下，第一臂单元210可以配置成通过与提升装置100的提升单元130结合来支撑提升装置100，并通过围绕第一轴A1旋转来移动提升装置100。

第二臂单元220可配置成支撑第一臂单元210并围绕第二轴A2旋转以移动第一臂单元210。

支撑单元230可以固定在预定位置并配置成支撑第二臂单元220。

与第一臂单元210的旋转中心相对应的第一轴A1和与第二臂单元220的旋转中心相对应的第二轴A2可以彼此平行配置。根据实施方式，第一轴A1和第二轴A2可以彼此正交或以特定角度交叉。

图2是示出根据本发明的实施方式的提升装置100的透视图。

如图2所示，根据本发明的实施方式的提升装置100是吸附并升高或降下诸如电极片之类的片状构件的装置，并且可以包括抽吸单元110、提升单元120、130和姿态控制单元140。

抽吸单元110可配置成吸附片状构件。为此，抽吸单元110可包括主吸盘112和副吸盘114。特别地，抽吸单元110可包括多个副吸盘114。

主吸盘112可以配置成通过与片状构件的中心部进行表面接触来吸附片状构件的中心部。为此，在主吸盘112的底面可设置多个吸入空气的微进气口。此外，可以在主吸盘112内部设置与微进气口连通的空气通道。

副吸盘114可以配置成通过与片状构件的位于中心部之外的边缘部进行表面接触来吸附片状构件的边缘部。为此，可在副吸盘114的底面设置多个吸入空气的微进气口。此外，可在副吸盘114内部设置与副吸盘114的微进气口连通的空气通道。

此外，副吸盘114可以配置成具有比主吸盘112更小的尺寸和面积。主吸盘112的主要目的是为片状构件的转移提供吸力，而副吸盘114的主要目的是仅提升片状构件的边缘部，以消散相应的片状构件与工作台或其他构件面对面接触时产生的压力。

如上所述，提升装置100的抽吸单元110可包括上述多个副吸盘114。在这种情况下，可将多个副吸盘布置在主吸盘112附近，使得多个副吸盘中的至少一个第一副吸盘吸附片状构件的一端处的边缘部，并且多个副吸盘中的至少一个第二副吸盘吸附片状构件的与所述一端相对的另一端处的边缘部。

例如，如图2所示，抽吸单元110可包括与主吸盘112的一端相邻设置的两个第一副吸盘，以及与主吸盘112的相对于所述一端的另一端相邻设置的两个第二副吸盘。

在一个实施方式中，提升装置100还可以包括泵(未示出)，泵在主吸盘112和副吸盘114的空气通道内产生负压，从而通过主吸盘112和副吸盘114的微进气口吸入空气。

提升单元120、130可连接到主吸盘112和副吸盘114以升高或降下主吸盘112和副吸盘114。

具体地，提升单元120、130可配置成在主吸盘112和副吸盘114吸附片状构件时将主吸盘112和副吸盘114升高，以使副吸盘114在主吸盘112之前升高。为此，提升单元120、130可包括第一提升单元120和第二提升单元130。

第一提升单元120可连接至副吸盘114以支撑副吸盘114。此外，在副吸盘114的位于片状构件边缘的一端和副吸盘114的位于相应片状构件中心的另一端中，第一提升单元120可以配置成将副吸盘114的一端升高至第一高度或将升高的一端降低至其原始位置。

例如，当主吸盘112和副吸盘114吸附片状构件时，在保持主吸盘112原样不变的状态下，在副吸盘114的位于片状构件边缘的一端和副吸盘114的位于相应片状构件中心的另一端中，第一提升单元120可以将副吸盘114的一端升高至第一高度。

为此，第一提升单元120可包括导轨122、移动模块124和支撑腿126。

导轨122由稍后将描述的第二提升单元130的竖直移动架132支撑，并且可以配置成在水平方向(X轴方向)上延伸。

移动模块124可配置成沿导轨122在水平方向(X轴方向)上移动。为此，移动模块124可包括产生动力的驱动电机或致动器。

例如，移动模块124可以配置成通过精确可控的伺服电机移动。在这种情况下，可以精确控制移动模块124在水平方向上的移动距离，从而可以根据片状构件的尺寸、柔韧性和强度精确调整副吸盘114的上升高度和倾斜度。

支撑腿126的一端连接到移动模块124，另一端直接或间接通过后面描述的姿态控制单元140连接到副吸盘114，支撑腿126可以配置为在支撑副吸盘114的同时，沿移动模块124的移动方向升高副吸盘114的一端或降下升高的一端。为此，支撑腿126可具有至少一个关节126a。

如上所述，由于用于提升副吸盘114的第一提升单元120包括在水平方向上延伸的导轨122、沿导轨122移动的移动模块124和连接到移动模块124以支撑副吸盘114的支撑腿126，当要被吸附的片状构件的尺寸改变时，通过调整移动模块124的水平位置，可以容易地改变副吸盘114的位置。因此，根据本发明的提升装置可应用于各种尺寸的片状构件的转移。

第二提升单元130可与上述机械臂200的第一臂单元210连接并由其支撑，并可配置成将主吸盘112和副吸盘114一起升高或降下。

例如，当第一提升单元120将副吸盘114的一端升高至第一高度时，第二提升单元130可将主吸盘112和副吸盘114一起提升至第二高度。

为此，第二提升单元130可包括竖直移动架132和驱动模块134。

竖直移动架132支撑主吸盘112和第一提升单元120的导轨122，并配置成可在竖直方向(Z轴方向)上移动。当然，竖直移动架132可以配置成各种形式。

驱动模块134连接到上述机械臂200的第一臂单元210并由其支撑，驱动模块134可以配置成沿竖直方向(Z轴方向)移动竖直移动架132。为此，驱动模块134可以包括能够向上或向下移动竖直移动架132的电机或致动器。

姿态控制单元140连接副吸盘114和第一提升单元120，并且可以配置成根据与副吸盘114接触的片状构件的边缘部的弯曲或倾斜度来调整副吸盘114的姿态。

具体地，姿态控制单元140可以配置为通过使用连接到副吸盘114的弹性构件142来调整副吸盘114的姿态。

在这种情况下，姿态控制单元140可以包括连接到副吸盘114的弹性构件142、以及与第一提升单元120的支撑腿126连接以支撑弹性构件142的支撑架144。

此外，弹性构件142可包括多个压缩弹簧，其一端固定到副吸盘114，另一端固定到支撑架144。

此外，支撑架144可以配置成各种形式。即，支撑架144可以配置为如图2所示的板形，或者可以根据实施方式配置为环形或锥形。

图3是图2所示的提升装置100的正视图。

如图3所示，提升装置100可以包括主吸盘112、副吸盘114、第一提升单元120、第二提升单元130和姿态控制单元140。

主吸盘112可以配置成通过与电极片S的中心部进行表面接触来吸附电极片S的中心部。如上所述，在与电极片S表面接触的主吸盘112的底面112a中可设置多个吸入空气的微进气口。

副吸盘114可以配置成通过与位于电极片S中心部之外的电极片S的边缘部进行表面接触来吸附电极片S的边缘部。如上所述，在与电极片S表面接触的副吸盘114的底面114a中可以设置多个吸入空气的微进气口。

此外，提升装置100可以包括多个副吸盘114。例如，提升装置100可包括至少一个与主吸盘112的一端相邻以吸附电极片S的一端处的边缘部的副吸盘，以及至少一个与主吸盘112的另一端相邻以吸附电极片S的另一端处的边缘部的副吸盘。

副吸盘114可连接至姿态控制单元140，姿态控制单元140可连接至第一提升单元120。即，副吸盘114可通过姿态控制单元140间接连接至第一提升单元120并由第一提升单元120支撑。另一方面，主吸盘112可与第二提升单元130直接连接并由第二提升单元130支撑。

第一提升单元120可与第二提升单元130相连并由第二提升单元130支撑，第二提升单元130可与上述机械臂200的第一臂单元210相连并由第一臂单元210支撑。

提升装置100可由上述机械臂200移动，并位于放置在工作台T上的电极片S上方。

图4是图3所示的提升装置100的电极片吸附操作的视图。

如图4所示，提升装置100可在放置在工作台T上的电极片S上方进行电极片吸附操作。

即，第二提升单元130的竖直移动架132可向下移动，使得由竖直移动架132直接或间接支撑的主吸盘112和副吸盘114与电极片S表面接触。

之后，主吸盘112和副吸盘114可以分别通过其底面上设置的微进气口吸入空气来吸附电极片S。此时，主吸盘112可吸附电极片S的中心部，副吸盘114可吸附电极片S的边缘部。

图5为图3所示的提升装置100的修改后的电极片吸附操作的视图。

如图5所示，即使放置在工作台T上的电极片S’的边缘部是弯曲的，提升装置100也能准确地进行电极片吸附操作。

即，当第二提升单元130的竖直移动架132向下移动，使由竖直移动架132直接或间接支撑的主吸盘112和副吸盘114与电极片S’接触时，姿态控制单元140可以利用与副吸盘114连接的弹性构件142的弹性力，根据相应边缘部的弯曲或倾斜度来调整副吸盘114的姿态。

因此，副吸盘114能够稳定地与弯曲电极片S’的边缘部进行表面接触并吸附相应的边缘部。

图6和图7是图4所示的提升装置的电极片提升操作的视图。

如图6所示，当主吸盘112和副吸盘114吸附电极片S时，在保持主吸盘112原样不变的状态下，在副吸盘114的位于电极片S边缘处的一端和副吸盘114的位于相应电极片S的中心处的另一端中，第一提升单元120可以将副吸盘114的一端升高至第一高度。

即，第一提升单元120可将图6中位于主吸盘112左侧的副吸盘左端和位于主吸盘112右侧的副吸盘右端分别提升至第一高度。

在这种情况下，第一提升单元120的移动模块124可以沿着导轨122向电极片S的中心移动，使得与移动模块124相连的支撑腿126向同一方向移动。

此时，支撑腿126的下端围绕关节126a以预定角度旋转，使副吸盘114的一端升高至第一高度。因此，电极片S的中心部仍然放置在工作台T，只有电极片S的边缘部倾斜升高。

然后，如图7所示，当副吸盘114的一端升高至第一高度时，第二提升单元130的竖直移动架132可以向上移动，使得由竖直移动架132直接或间接支撑的主吸盘112和副吸盘114升高至第二高度。

这样，当提升装置100吸附并提升电极片S时，上述机械臂200可通过将提升装置100移动到目标位置来转移相应的电极片S。

已到达目标位置的提升装置100，再次向下移动第二提升单元130的竖直移动架132，并将第一提升单元120的移动模块124移动到其原始位置，从而将电极片S放置在目标位置。

图8是示出根据本发明的修改实施方式的提升装置100A的视图。

如图8所示，根据本发明的修改实施方式的提升装置100A可以包括参照图2到图7描述的主吸盘112、副吸盘114、第一提升单元120、第二提升单元130和姿态控制单元140。特别地，提升装置100A还可以包括平整单元150。

平整单元150可以配置为在主吸盘112和副吸盘114与对应于片状构件的电极片S”接触之前，使用压辊152压平电极片S”。

例如，在驱动第二提升单元130以将主吸盘112和副吸盘114向电极片S”降低之前，位于弯曲电极片S”上方的提升装置100A可驱动平整单元150将相应的电极片S”压平。

为此，平整单元150可包括导轨154、移动模块156和支撑腿158。

导轨154由第二提升单元130支撑，并且可以配置成在水平方向(X轴方向)上延伸。

移动模块156可配置成沿导轨154在水平方向(X轴方向)上移动。为此，移动模块156可包括产生动力的驱动电机或致动器。例如，移动模块156可以配置成通过精确可控的伺服电机移动。

支撑腿158的一端与移动模块156连接，另一端与压辊152连接以支撑相应的压辊152。

图9为图8所示的提升装置100A的电极片压平操作的视图。

如图9所示，当上述机械臂200将提升装置100A置于电极片S”上方时，在主吸盘112和副吸盘114朝电极片S”降低之前，提升装置100A的第二提升单元130可降低平整单元150，使平整单元150的压辊152与电极片S”紧密接触。

此时，当压辊152与电极片S”紧密接触时，平整单元150可通过左右移动压辊152来压平相应的电极片S”。

在这种情况下，平整单元150的移动模块156可以沿着导轨154向左和向右(X轴方向)移动，通过向左和向右移动与移动模块156相连的支撑腿158和由支撑腿158支撑的压辊152来进行压平操作。

此后，提升装置100A可如图4到7所示执行电极片吸附操作和电极片提升操作。

如上所述，根据本发明，当吸附到片状构件的中心部的主吸盘112和吸附到片状构件的边缘部的副吸盘114被吸附到片状构件上时，提升单元120、130将主吸盘112和副吸盘114升高，使得副吸盘114在主吸盘112之前升高，因此，可以容易地吸附和分离与工作台或其它构件面对面接触的片状构件，而不会使片状构件变形或损坏。

此外，由于用于提升副吸盘的第一提升单元包括在水平方向上延伸的导轨、沿导轨移动的移动模块和连接到移动模块以支撑副吸盘的支撑腿，因此，当改变吸附的片状构件的尺寸时，通过调整移动模块的水平位置，可以方便地改变副吸盘的位置。因此，根据本发明的提升装置可应用于转移各种尺寸的片状构件。

此外，由于移动模块配置为由精确可控的伺服电机移动，因此可以精确控制移动模块在水平方向上的移动距离，从而可以根据片状构件的尺寸、柔韧性、强度等精确控制副吸盘的上升高度和倾斜度。

此外，由于连接副吸盘114和提升单元120的姿态控制单元140根据片状构件的弯曲来调整副吸盘114的姿态，即使在片状构件的边缘部弯曲时，也可以安全地提升相应的片状构件而不会吸附失败，并且不会造成相应的片状构件起皱。

此外，由于平整单元150在主吸盘112和副吸盘114与片状构件接触之前，使用压辊152将片状构件压平，因此可以保证主吸盘112和副吸盘114进行吸附操作的准确性和可靠性，并且提高吸附性能。

此外，本领域普通技术人员将从以下描述清楚地理解也可用于解决上述未提及的各种技术问题的本发明的实施方式。

已参照具体实施方式对本发明进行了描述。然而，本领域普通技术人员将理解，可以在本发明的范围内进行各种修改。因此，所公开的实施方式仅出于描述性意义，而不是出于限制的目的。即，本发明的范围仅由以下权利要求限定，范围内的所有差异将被解释为包括在本发明中。

Claims (12)

1.一种用于提升片状构件的提升装置，包括：

主吸盘，其配置成与片状构件的中心部进行表面接触并吸附所述中心部；

副吸盘，其配置成与所述片状构件的位于中心部之外的边缘部进行表面接触并吸附所述边缘部；以及

提升单元，其分别与所述主吸盘和所述副吸盘连接以使所述主吸盘和所述副吸盘分别升高或降下，

其中所述提升单元配置成当所述主吸盘和所述副吸盘吸附所述片状构件时提升所述主吸盘和所述副吸盘，以使所述副吸盘在所述主吸盘之前升高。

2.根据权利要求1所述的提升装置，

其中所述提升装置包括多个副吸盘，

其中所述多个副吸盘中的至少一个第一副吸盘配置成吸附所述片状构件的一端处的边缘部，

其中所述多个副吸盘中的至少一个第二副吸盘配置成吸附所述片状构件的与所述一端相对的另一端处的边缘部。

3.根据权利要求1所述的提升装置，

其中所述提升单元包括第一提升单元，当所述主吸盘和所述副吸盘吸附所述片状构件时，在所述副吸盘的位于片状构件边缘处的一端和所述副吸盘的位于片状构件中心处的另一端中，所述第一提升单元将所述副吸盘的一端升高至第一高度。

4.根据权利要求3所述的提升装置，

其中所述第一提升单元包括：

在水平方向上延伸的第一导轨；

沿所述第一导轨移动的第一移动模块；和

第一支撑腿，其一端连接到所述第一移动模块，另一端连接到所述副吸盘以支撑所述副吸盘，并配置成沿所述第一移动模块的移动方向将所述副吸盘的一端升高或将升高的一端降下。

5.根据权利要求4所述的提升装置，

其中所述第一支撑腿包括至少一个关节。

6.根据权利要求3所述的提升装置，

其中所述提升单元还包括第二提升单元，当所述副吸盘的一端升高至所述第一高度时，所述第二提升单元将所述主吸盘和所述副吸盘升高至第二高度。

7.根据权利要求1所述的提升装置，还包括姿态控制单元，所述姿态控制单元连接所述副吸盘和所述提升单元，并根据与所述副吸盘接触的所述边缘部的弯曲或倾斜度调整所述副吸盘的姿态。

8.根据权利要求7所述的提升装置，

其中所述姿态控制单元包括：

连接到所述副吸盘的弹性构件；以及

连接到所述提升单元以支撑所述弹性构件的支撑架。

9.根据权利要求8所述的提升装置，

其中所述弹性构件包括多个压缩弹簧，其一端固定到所述副吸盘，另一端固定到所述支撑架。

10.根据权利要求1所述的提升装置，还包括平整单元，在所述主吸盘和所述副吸盘与所述片状构件接触之前，所述平整单元使用压辊将所述片状构件压平。

11.根据权利要求10所述的提升装置，

其中所述平整单元包括：

在水平方向上延伸的第二导轨；

沿所述第二导轨移动的第二移动模块；和

第二支撑腿，其一端连接到所述第二移动模块，另一端连接到所述压辊以支撑所述压辊。

12.一种使用根据权利要求1至11中任一项所述的提升装置转移电极片的电极片转移设备。