CN117588554A - 一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置及方法 - Google Patents
一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117588554A CN117588554A CN202311768833.8A CN202311768833A CN117588554A CN 117588554 A CN117588554 A CN 117588554A CN 202311768833 A CN202311768833 A CN 202311768833A CN 117588554 A CN117588554 A CN 117588554A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hollow shaft
- sealing
- groove
- shaft
- gear box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims abstract description 120
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 claims description 27
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims description 14
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000012466 permeate Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/029—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for sealing the gearboxes, e.g. to improve airtightness
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sealing Of Bearings (AREA)
Abstract
本发明公开了一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，包括水路三通、齿轮箱本体以及空心轴组件，其中，所述空心轴组件通过螺栓固定连接在所述齿轮箱本体上，所述空心轴组件包括中心水管轴、空心轴法兰轴套、压紧环、空心轴齿轮以及空心轴齿轮固定法兰，其中，所述空心轴法兰轴套固定连接在所述齿轮箱本体上，所述空心轴法兰轴套内开设有第二通孔，所述第二通孔内部通过空心轴外轴承转动设置有空心轴，所述空心轴内部通过空心轴内轴承转动设置有中心水管轴，所述空心轴的两端分别连接在所述水路三通与压紧环上，所述水路三通与所述空心轴密封连接，所述空心轴齿轮与所述空心轴齿轮固定法兰通过螺栓连接并通过螺栓共同连接在所述空心轴上。
Description
技术领域
本发明涉及水室射流机器人齿轮箱密封技术领域，特别是涉及一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置及方法。
背景技术
空心轴内部是水室射流机器人的高压水管和气管经过的通道，安装在与机器人齿轮箱固定连接的中央轴套中，空心轴是中央转轴减速齿轮箱的重要组成部分。空心轴连接中央转轴齿轮箱和水路三通，保证高压水管和气管从中央转轴内部通过并且不产生扭转变形。在齿轮箱工作时，由于整个齿轮箱浸没在水中，并且水路三通外壁和外界水室接触，如果空心轴和水路三通连接的部位、空心轴和齿轮箱中的空心水管轴连接的部位不进行密封或者密封不严实的话，外界水室的水会混合轴承润滑脂渗入空心轴腐蚀高压水管和气管，进而进入齿轮箱腐蚀电机和齿轮，影响整台水室射流机器人的运行。
现有的技术中会在空心轴与齿轮箱的转动接触部位上安装动密封件，并定期更换密封件，以保证密封效果；在齿轮箱与中央轴套的连接处采用焊接密封紧固。但现有技术中的密封件并不能填满空心轴和齿轮箱的间隙，与空心轴和齿轮箱接触不够紧实，而使得密封效果还达不到要求，同时密封件相对于空心轴转动，长期滑动摩擦会使其产生磨损、材料变质，使得密封效果不佳，需要对密封件进行更换，而空心轴体积较大、而齿轮箱的装配槽孔较小，在更换密封件的工作中极不方便，并且齿轮箱与中央轴套采用焊接会加大更换难度，同时也不便于检修电机和轴承以及添加润滑脂。
因此，有必要提供一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，包括水路三通、齿轮箱本体以及空心轴组件，其中，所述空心轴组件通过螺栓固定连接在所述齿轮箱本体上；
所述空心轴组件包括中心水管轴、空心轴、空心轴法兰轴套、压紧环、空心轴齿轮以及空心轴齿轮固定法兰，其中，所述空心轴法兰轴套固定连接在所述齿轮箱本体上，所述空心轴法兰轴套内开设有第二通孔，所述第二通孔内部通过空心轴外轴承转动设置有空心轴，所述空心轴穿过所述齿轮箱本体且与所述齿轮箱本体无接触，所述空心轴内部通过空心轴内轴承转动设置有中心水管轴，所述空心轴的两端分别连接在所述水路三通与压紧环上，所述水路三通上设置有用于静力封的第三密封槽，所述第三密封槽和所述空心轴密封连接，所述空心轴齿轮与所述空心轴齿轮固定法兰通过螺栓连接并通过螺栓共同连接在所述空心轴上。
进一步，作为优选，所述水路三通通过螺纹连接在所述空心轴上并通过旋紧将所述第三密封槽中的密封圈压紧在所述空心轴上。
进一步，作为优选，所述齿轮箱本体的一端面上设置有用于定位并安装空心轴法兰轴套的凹槽和第一通孔，且所述空心轴法兰轴套与第一通孔处于同一轴度，所述齿轮箱本体上还开设有用于静力封的第四密封槽，所述第四密封槽与所述空心轴法兰轴套之间密封连接。
进一步，作为优选，所述空心轴外部设置有用于动力封的第二密封槽和第二润滑槽，所述第二密封槽和第二润滑槽与所述空心轴法兰轴套之间密封连接；
且，所述第二密封槽配置为三条，所述第二润滑槽配置为一条，所述第二润滑槽位于所述第二密封槽之间。
进一步，作为优选，所述中心水管轴外部设置有用于动力封的第一密封槽和第一润滑槽，其中，所述第一密封槽和第一润滑槽与所述空心轴密封连接；
且，所述第一密封槽配置有两条，所述第一润滑槽配置为一条，所述第一润滑槽位于所述第一密封槽之间。
一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封方法，包括如下步骤：
S1.将所述空心轴外轴承安装在所述空心轴上，随后将密封件安装在第二密封槽中并在第二润滑槽中加入润滑脂，随后将空心轴外轴承以及第二密封槽中的密封件一起装入空心轴法兰轴套中，随后安装孔用挡圈约束轴承；
S2.将空心轴内轴承安装在中心水管轴上，将密封件安装在第一密封槽中并在第一润滑槽中加入润滑脂，随后将中心水管轴连同空心轴承内轴承以及第一密封槽中的密封件一起装入空心轴中，随后旋紧压紧环约束轴承；
S3.将空心轴齿轮固定法兰和空心轴齿轮通过螺栓固定，再将固定好的空心轴齿轮固定法兰和空心轴齿轮通过螺栓固定连接在空心轴上，完成空心轴组件的安装；
S4.在齿轮箱本体上的第四密封槽中安装密封件，将空心轴组件通过螺栓固定连接在齿轮箱本体上，随后在水路三通上的第三密封槽中安装密封件，再将水路三通旋入空心轴中。
与现有技术相比，本发明提供了一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，具备以下有益效果：
本发明中，将空心轴做成中空结构，两端活动连接中央转轴齿轮箱和水路三通，并通过空心轴内轴承和空心轴外轴承使得空心轴内部线缆不随空心轴的转动而转动，保证高压水管和气管从中央转轴内部通过并且不产生扭转变形，并将齿轮箱本体和空心轴法兰轴套分开设计成两个零件，通过螺栓连接将空心轴法兰轴套固定连接在齿轮箱本体上，以便于在安装或拆卸时，先将空心轴法兰轴套、空心轴及其配件装配好再一起安装，使得安装和拆卸工作更加简便。
附图说明
图1为本发明中齿轮箱本体及空心轴结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大示意图；
图3为图1中B处的局部放大示意图；
图4为图1中C处的局部放大示意图。
图中：1、中心水管轴；11、第一密封槽；12、第一润滑槽；2、空心轴；21、第二密封槽；22、第二润滑槽；3、水路三通；31、第三密封槽；4、空心轴法兰轴套；41、第二通孔；42、空心轴外轴承挡圈；5、齿轮箱本体；51、第四密封槽；52、第一通孔；53、凹槽；6、压紧环；7、空心轴齿轮固定法兰；8、空心轴齿轮；9、空心轴外轴承；10、空心轴内轴承。
具体实施方式
实施例：请参阅图1～4，本发明实施例中，一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，包括水路三通3、齿轮箱本体5以及空心轴组件，其中，所述空心轴组件通过螺栓固定连接在所述齿轮箱本体5上；
所述空心轴组件包括中心水管轴1、空心轴2、空心轴法兰轴套4、压紧环6、空心轴齿轮8以及空心轴齿轮固定法兰7，其中，所述空心轴法兰轴套4固定连接在所述齿轮箱本体5上，所述空心轴法兰轴套4内开设有第二通孔41，所述第二通孔41内部通过空心轴外轴承9转动设置有空心轴2，所述空心轴2穿过所述齿轮箱本体5且与所述齿轮箱本体5无接触，所述空心轴2内部通过空心轴内轴承10转动设置有中心水管轴1，所述空心轴2的两端分别连接在所述水路三通3与压紧环6上，所述水路三通3上设置有用于静力封的第三密封槽31，所述第三密封槽31和所述空心轴2密封连接，所述空心轴齿轮8与所述空心轴齿轮固定法兰7通过螺栓连接并通过螺栓共同连接在所述空心轴2上。
需要注意的是，所述空心轴内轴承10使得中心水管轴1不随空心轴2的转动而转动，保证了从中心水管轴1内部通过的高压水管和气管不会因为空心轴2的转动而扭转以至于造成堵塞，并且，所述压紧环6与空心轴2之间通过螺纹连接，所述压紧环6能够旋进所述空心轴2内部并压紧空心轴内轴承10，有效减少轴承间隙，使得轴承结构更加紧凑，并且，所述齿轮箱本体5和空心轴法兰轴套4为两个分开设计的零件，在安装过程中能够将空心轴组件安装完成后再通过螺栓将空心轴法兰轴套4安装在齿轮箱本体5上，从而简化安装步骤，便于齿轮箱整体的安装与拆卸。
本实施例中，所述水路三通3通过螺纹连接在所述空心轴2上并通过旋紧将所述第三密封槽31中的密封圈压紧在所述空心轴2上。
需要注意的是，所述水路三通3安装时先将空心轴2中的高压水管和气管引出再穿入水路三通3，再拧紧水路三通3，便于在后续使用中对密封件、高压水管以及气管的更换，并通过密封圈能够有效防止水室中的水进入空心轴2中。
本实施例中，所述齿轮箱本体5的一端面上设置有用于定位并安装空心轴法兰轴套4的凹槽53和第一通孔52，且所述空心轴法兰轴套4与第一通孔52处于同一轴度，所述齿轮箱本体5上还开设有用于静力封的第四密封槽51，所述第四密封槽51与所述空心轴法兰轴套4之间密封连接。
在实施时，先将空心轴法兰轴套4对准凹槽53进行同轴配合，再通过螺栓将空心轴法兰套4固定安装在齿轮箱本体5上，且设置第四密封槽51有效防止水室中的水通过固定空心轴法兰轴套的螺栓孔进入齿轮箱本体5中。
本实施例中，所述空心轴2外部设置有用于动力封的第二密封槽21和第二润滑槽22，所述第二密封槽21和第二润滑槽22与所述空心轴法兰轴套4之间密封连接；
且，所述第二密封槽21配置为三条，所述第二润滑槽22配置为一条，所述第二润滑槽22位于所述第二密封槽21之间。
需要注意的是，所述三条第二密封槽21中的上两条第二密封槽21的作用是防止第二润滑槽22中的润滑脂泄漏到外部，下部的一条第二密封槽21能够有效防止水室中的水进入空心轴2内部。
本实施例中，所述中心水管轴1外部设置有用于动力封的第一密封槽11和第一润滑槽12，其中，所述第一密封槽11和第一润滑槽12与所述空心轴2密封连接；
且，所述第一密封槽11配置有两条，所述第一润滑槽12配置为一条，所述第一润滑槽12位于所述第一密封槽11之间，使得所述第一密封槽11在避免润滑脂泄漏的基础上减少了由于压紧密封圈而产生的摩擦。
一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封方法，包括如下步骤：
S1.将所述空心轴外轴承9安装在所述空心轴2上，随后将密封件安装在第二密封槽21中并在第二润滑槽22中加入润滑脂，随后将空心轴外轴承9以及第二密封槽21中的密封件一起装入空心轴法兰轴套4中，随后安装孔用挡圈约束轴承；
S2.将空心轴内轴承10安装在中心水管轴1上，将密封件安装在第一密封槽11中并在第一润滑槽12中加入润滑脂，随后将中心水管轴1连同空心轴承内轴承10以及第一密封槽11中的密封件一起装入空心轴2中，随后旋紧压紧环6约束轴承；
S3.将空心轴齿轮固定法兰7和空心轴齿轮8通过螺栓固定，再将固定好的空心轴齿轮固定法兰7和空心轴齿轮8通过螺栓固定连接在空心轴2上，完成空心轴组件的安装；
S4.在齿轮箱本体5上的第四密封槽51中安装密封件，将空心轴组件通过螺栓固定连接在齿轮箱本体5上，随后在水路三通3上的第三密封槽31中安装密封件，再将水路三通3旋入空心轴中。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，其特征在于：包括水路三通(3)、齿轮箱本体(5)以及空心轴组件，其中，所述空心轴组件通过螺栓固定连接在所述齿轮箱本体(5)上；
所述空心轴组件包括中心水管轴(1)、空心轴(2)、空心轴法兰轴套(4)、压紧环(6)、空心轴齿轮(8)以及空心轴齿轮固定法兰(7)，其中，所述空心轴法兰轴套(4)固定连接在所述齿轮箱本体(5)上，所述空心轴法兰轴套(4)内开设有第二通孔(41)，所述第二通孔(41)内部通过空心轴外轴承(9)转动设置有空心轴(2)，所述空心轴(2)穿过所述齿轮箱本体(5)且与所述齿轮箱本体(5)无接触，所述空心轴(2)内部通过空心轴内轴承(10)转动设置有中心水管轴(1)，所述空心轴(2)的两端分别连接在所述水路三通(3)与压紧环(6)上，所述水路三通(3)上设置有用于静力封的第三密封槽(31)，所述第三密封槽(31)和所述空心轴(2)密封连接，所述空心轴齿轮(8)与所述空心轴齿轮固定法兰(7)通过螺栓连接并通过螺栓共同连接在所述空心轴(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，其特征在于：所述水路三通(3)通过螺纹连接在所述空心轴(2)上并通过旋紧将所述第三密封槽(31)中的密封圈压紧在所述空心轴(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，其特征在于：所述齿轮箱本体(5)的一端面上设置有用于定位并安装空心轴法兰轴套(4)的凹槽(53)和第一通孔(52)，且所述空心轴法兰轴套(4)与第一通孔(52)处于同一轴度，所述齿轮箱本体(5)上还开设有用于静力封的第四密封槽(51)，所述第四密封槽(51)与所述空心轴法兰轴套(4)之间密封连接。
4.根据权利要求3所述的一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，其特征在于：所述空心轴(2)外部设置有用于动力封的第二密封槽(21)和第二润滑槽(22)，所述第二密封槽(21)和第二润滑槽(22)与所述空心轴法兰轴套(4)之间密封连接；
且，所述第二密封槽(21)配置为三条，所述第二润滑槽(22)配置为一条，所述第二润滑槽(22)位于所述第二密封槽(21)之间。
5.根据权利要求1所述的一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，其特征在于：所述中心水管轴(1)外部设置有用于动力封的第一密封槽(11)和第一润滑槽(12)，其中，所述第一密封槽(11)和第一润滑槽(12)与所述空心轴(2)密封连接；
且，所述第一密封槽(11)配置有两条，所述第一润滑槽(12)配置为一条，所述第一润滑槽(12)位于所述第一密封槽(11)之间。
6.一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封方法，其采用如权利要求1～5任一项所述的一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，其特征在于：包括如下步骤：
S1.将所述空心轴外轴承(9)安装在所述空心轴(2)上，随后将密封件安装在第二密封槽(21)中并在第二润滑槽(22)中加入润滑脂，随后将空心轴外轴承(9)以及第二密封槽(21)中的密封件一起装入空心轴法兰轴套(4)中，随后安装孔用挡圈约束轴承；
S2.将空心轴内轴承(10)安装在中心水管轴(1)上，将密封件安装在第一密封槽(11)中并在第一润滑槽(12)中加入润滑脂，随后将中心水管轴(1)连同空心轴承内轴承(10)以及第一密封槽(11)中的密封件一起装入空心轴(2)中，随后旋紧压紧环(6)约束轴承；
S3.将空心轴齿轮固定法兰(7)和空心轴齿轮(8)通过螺栓固定，再将固定好的空心轴齿轮固定法兰(7)和空心轴齿轮(8)通过螺栓固定连接在空心轴(2)上，完成空心轴组件的安装；
S4.在齿轮箱本体(5)上的第四密封槽(51)中安装密封件，将空心轴组件通过螺栓固定连接在齿轮箱本体(5)上，随后在水路三通(3)上的第三密封槽(31)中安装密封件，再将水路三通(3)旋入空心轴中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311768833.8A CN117588554A (zh) | 2023-12-21 | 2023-12-21 | 一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311768833.8A CN117588554A (zh) | 2023-12-21 | 2023-12-21 | 一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117588554A true CN117588554A (zh) | 2024-02-23 |
Family
ID=89910030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311768833.8A Pending CN117588554A (zh) | 2023-12-21 | 2023-12-21 | 一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117588554A (zh) |
-
2023
- 2023-12-21 CN CN202311768833.8A patent/CN117588554A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5374593B2 (ja) | 機械装置のシール構造、及び、風力発電装置 | |
| CN106151474B (zh) | 干井轴组件 | |
| CN112696487B (zh) | 一种双速齿轮箱传递误差试验台摩擦片离合器供油装置 | |
| CN205859429U (zh) | 淋膜机专用旋转接头 | |
| CN108561521B (zh) | 丝杆装置的润滑结构 | |
| CN108716536B (zh) | 一种减速机输出端密封结构及其构成的rv减速机 | |
| CN117588554A (zh) | 一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置及方法 | |
| CN111674462B (zh) | 一种转向器液压结构总成 | |
| CN110836223A (zh) | 交叉滚柱轴承及减速器 | |
| CN110966150A (zh) | 一种风力发电机组油滑环 | |
| CN216951321U (zh) | 一种一体式密封轴承 | |
| CN210178924U (zh) | 一种轴封 | |
| CN213451610U (zh) | 一种端面密封用螺旋磁力组合密封结构 | |
| CN211145102U (zh) | 交叉滚柱轴承及减速器 | |
| CN211474346U (zh) | 一种风力发电机组油滑环 | |
| CN209688054U (zh) | 具有内齿圈润滑结构的风电齿轮箱 | |
| CN215596162U (zh) | 发动机取力器结构及作业机械 | |
| CN211975833U (zh) | 全密封式中空型rv减速机 | |
| CN215634774U (zh) | 一种油浴式全润滑线性推力装置 | |
| CN221121353U (zh) | 一种旋转接头 | |
| CN220523104U (zh) | 一种防漏油的轴承结构 | |
| CN216618549U (zh) | 一种浮动密封密封件 | |
| CN216519890U (zh) | 一种循环球式动力转向器的阀体总成 | |
| CN220668165U (zh) | 一种塔基轴承 | |
| CN212155745U (zh) | 一种空心管供油密封结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |