CN117585494A - 一种无卷芯收卷机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及收卷设备技术领域，具体是涉及一种无卷芯收卷机构，包括机架、引导模块、旋转驱动器、弹性牵引模块和辅助模块；引导模块沿着机架的长边方向平行设置于机架上；旋转驱动器通过滑移座滑动设置于引导模块上；弹性牵引模块同轴传动设置于旋转驱动器输出轴，所述弹性牵引模块中设有与旋转驱动器输出轴偏心的牵引杆；辅助模块设有两组，两组辅助模块呈竖直状态相对滑动设置于引导模块上且可沿着引导模块的引导方向相互远离或靠近；本发明不仅可以对不同材质的卷材进行无芯卷收而且可以置空缠绕，无需外部设备引导；缠绕效果好、速度快；减少用管芯的成本、减少制造和回收管芯的工序成本，减少人工上管芯等操作工艺。

Description

一种无卷芯收卷机构

技术领域

本发明涉及收卷设备技术领域，具体是涉及一种无卷芯收卷机构。

背景技术

自动收卷机是卷料加工生产线的收料部分，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材等加工生产线上；目前的自动收卷机分为有芯卷材和无芯卷材，有芯卷材顾名思义是利用充气或机械夹紧方式将空管芯涨紧固定；然后通过其他辅助设备辅助卷材缠绕在卷芯上，但是上述收卷方式是必须要有管芯才能收卷，而且管芯无法回收利用大大增加了成本；且在收卷时必须有其他辅助设备介入才能完成收卷工作；操作繁琐且生产成本较高，如公告号为：CN109850694A公开的一种卷材收卷装置则是采用内撑管芯的方式达到收卷目的；亦或公告为：CN114906652B公开的一种带卷芯的防水膜自动收卷装置，则需要外部辅助设备辅助，才能实现卷收目的；生产成本大大增加；无芯卷材则需要利用其自身摩擦力和外界设备辅助实现卷收的目的，无法适应于质地较硬且表面摩擦力较小的卷材，如金属类卷材。

发明内容

针对上述问题，提供一种无需管芯的卷收设备，可以对不同材质的卷材实现无芯卷收的目的，尤其是对金属类卷材，其表面摩擦力较小无法通过外界辅助设备卷曲成全的卷材，从而解决现有卷收设备必须具备管芯和外界设备辅助才能进行卷收的技术问题。

为解决现有技术问题，本发明提供一种无卷芯收卷机构，包括机架、引导模块、旋转驱动器、弹性牵引模块和辅助模块；

引导模块沿着机架的长边方向平行设置于机架上；

旋转驱动器通过滑移座滑动设置于引导模块上，所述旋转驱动器设置有两组，两组旋转驱动器相对设置于引导模块上且在引导模块的驱动引导下可相向靠近或远离；

弹性牵引模块同轴传动设置于旋转驱动器输出轴，所述弹性牵引模块中设有与旋转驱动器输出轴偏心的牵引杆，弹性牵引模块通过牵引杆对卷材进行牵引；

辅助模块设有两组，两组辅助模块呈竖直状态相对滑动设置于引导模块上且可沿着引导模块的引导方向相互远离或靠近，用以引导卷材成卷和辅助卷材退料。

优选的，引导模块包括第一滑轨、第一安装架和第一电动推杆；

第一滑轨设置有两组，两组第一滑轨沿着机架的长边方向相互平行设置于机架上且分别靠近机架长边方向两侧设置；

滑移座横跨设置于两组第一滑轨之间且可沿着第一滑轨的长边方向往复滑动，所述滑移座设置有两组且分别靠近机架两端设置，用以对旋转驱动器进行水平支撑；

第一电动推杆设置有两组，两组第一电动推杆分别通过第一安装架相对固定设置于机架两端且分别与滑移座固定连接。

优选的，弹性牵引模块包括牵引杆、连接轴、第一滑块、固定限位柱、弹簧、红外检测元件和牵引杆复位元件；

连接轴同轴固定设置于旋转驱动器输出端，所述连接轴远离旋转驱动器的表面还开设有滑槽以及竖直设置于滑槽内的第一导向杆；

牵引杆通过第一滑块滑动设置于滑槽内且于第一导向杆滑动配合连接；非工作状态下的牵引杆与连接轴同轴设置；

弹簧同轴套设安装于第一导向杆外且靠近第一导向杆下端设置，弹簧的两端分别与第一滑块和滑槽的侧壁抵接；

固定限位柱相对弹簧同轴套设安装于第一导向杆外且靠近第一导向杆上端设置，固定限位柱的两端分别与滑槽侧壁和第一滑块侧壁抵触连接；

红外检测元件嵌入式安装于连接轴侧壁且沿着连接轴轴线等距设置有两组，两组红外检测元件呈相对且分别靠近滑槽短边两端设置；

复位元件通过第二安装架呈竖直状态固定设置于旋转驱动器顶部且朝向旋转驱动器驱动端设置，用以驱使牵引杆偏移和复位。

优选的，复位元件包括第二电动推杆、第二安装架、伸缩架、复位框和第一导向杆；

第二电动推杆通过第二安装架呈竖直状态固定设置于旋转驱动器顶部其位于牵引杆正上方，第二电动推杆的驱动端竖直向下设置；

伸缩架呈水平状态固定设置于第二电动推杆驱动端，所述伸缩架的上表面还相对垂直设置有两个第二导向杆，第二导向杆的杆部穿过第二安装架设置并与第二安装架滑动配合；

复位框呈竖直状态固定设置于伸缩架下表面且居中套设安装于牵引杆外；

转动触环同轴转动设置于牵引杆和连接轴的连接处，转动触环的侧壁与复位框内壁抵触连接。

优选的，所述复位框包括第一V形架、第二V形架和连接条；第一V形架和第二V形架相对设置，第一V形架和第二V形架之间通过两组相互平行设置的连接条固定连接，组成菱形架。

优选的，红外检测元件包括红外发射器、第一红外接收器、第二红外接收器和固定架；

红外发射器通过固定架呈竖直状态固定设置于第二安装架上且穿过第二安装架正对连接轴设置；

第一红外接收器嵌入式安装于连接轴侧壁且靠近滑槽短边方向一端设置，第一红外接收器设置于红外发射器正下方；

第二红外接收器相对第一红外接收器嵌入式安装连接轴另一侧与第一红外接收器相对设置。

优选的，辅助模块包括滑移架、轴承和随动环；

滑移架呈竖直状态横跨设置于两组第一滑轨之间且可沿着第一滑轨长边方向往复滑动；所述滑移架顶部表面还贯穿开设有供牵引杆穿过的通孔；

随动环通过轴承转动设置于滑移架顶部一侧且与通孔同轴设置；所述随动环的直径大于当前卷材成卷后的直径；随动环用以对卷材成卷时进行引导。

优选的，所述随动环靠近机架中部的一侧还同轴嵌入式安装有校正盘，所述校正盘呈漏斗状设置；校正盘的大开口端朝向机架中部设置，校正盘的小开口端朝向机架端部设置；所述校正盘的小开口端直径大于两个牵引杆总直径设置。

优选的，所述滑移架通过底部固定相对设置的两组第二滑块与第一滑轨滑动配合，且所述两第二滑块一侧还均螺接设置有锁紧旋钮。

优选的，所述旋转驱动器为步进电机。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1、本发明通过两组相互交错贴合的牵引杆实现了如何对卷材进行引导缠绕成卷的工作，同时配合复位元件实现了如何在引入卷材前对开启入料间隙以及放入卷材后，重新复位牵引杆的工作；同时通过红外检测元件更近一步的实现对连接轴转动角度的精准定位工作，保证每次工作后的连接轴均可自动转停止所需调节角度，便于工作人员控制调节。

2、本发明通过引导模块实现了如何同步驱使两组旋转驱动器相向靠近或远离的工作；从而实现对卷材进行卷料以及下料工作，同时配合辅助模块对相互靠近的牵引线进行限位引导，使其保持当前姿态，保证生产稳定性的同时提高生产效率。

附图说明

图1是一种无卷芯收卷机构的立体图。

图2是图1的A处局部放大图。

图3是一种无卷芯收卷机构的侧视图。

图4是一种无卷芯收卷机构中弹性牵引模块和辅助模块部分结构立体图。

图5是一种无卷芯收卷机构中弹性牵引模块和辅助模块部分结构侧视图。

图6是图5的B-B处截面剖视图。

图7是图6的C处局部放大图。

图8是一种无卷芯收卷机构中弹性牵引模块部分结构分解立体示意图。

图9是一种无卷芯收卷机构中复位元件立体图。

图10是一种无卷芯收卷机构中辅助模块部分结构分解立体示意图。

图中标号为：

1-机架；

2-引导模块；21-滑移座；22-第一滑轨；23-第一安装架；24-第一电动推杆；

3-旋转驱动器；

4-弹性牵引模块；41-牵引杆；42-连接轴；421-滑槽；422-第一导向杆；43-第一滑块；44-固定限位柱；45-弹簧；46-红外检测元件；461-红外发射器；462-第一红外接收器；463-第二红外接收器；464-固定架；47-复位元件；471-第二安装架；472-第二电动推杆；473-伸缩架；474-复位框；4741第-一V形架；4742第-二V形架；4743-连接条；475-第二导向杆；476-转动触环；

5-辅助模块；51-滑移架；511-通孔；52-轴承；53-随动环；54-校正盘；55-第二滑块；56-锁紧旋钮；57-双向丝杆滑台。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图10所示：一种无卷芯收卷机构，包括机架1、引导模块2、旋转驱动器3、弹性牵引模块4和辅助模块5；引导模块2沿着机架1的长边方向平行设置于机架1上；旋转驱动器3通过滑移座21滑动设置于引导模块2上，所述旋转驱动器3设置有两组，两组旋转驱动器3相对设置于引导模块2上且在引导模块2的驱动引导下可相向靠近或远离；弹性牵引模块4同轴传动设置于旋转驱动器3输出轴，所述弹性牵引模块4中设有与旋转驱动器3输出轴偏心的牵引杆41，弹性牵引模块4通过牵引杆41对卷材进行牵引；辅助模块5设有两组，两组辅助模块5呈竖直状态相对滑动设置于引导模块2上且可沿着引导模块2的引导方向相互远离或靠近，用以引导卷材成卷和辅助卷材退料。

工作状态下，当需要对卷材进行收卷时，首先接入外部电源驱动引导模块2动作，通过引导模块2同步驱使两组旋转驱动器3相向靠近，并使其两组旋转驱动器3输出端同轴设置的弹性牵引模块4中的牵引杆41呈偏心式相互交错，利用两组相互交错的牵引杆41充当当前卷材筒芯；此时的两组牵引杆41之间形成间隙，所述间隙为供卷材端插入的入料间隙；为了保证在对卷材端部进行牵引时的牢固度，此时的入料间隙小于当前牵引卷材的厚度，此时只需要再次驱动弹性牵引模块4牵引端动作，使其径向横移适当距离，使得入料间隙变大，此时只需工作人员将卷材入料端插入至所述入料间隙内，并远离设备，开始卷料，卷料前的弹性牵引模块4牵引端则会重新复位，利用自身弹力配合另一组弹性牵引模块4对卷材料端进行夹持，最后只需驱动两组旋转驱动器3同步转动，即可实现对当前卷料的卷料工作；在当料材卷曲成卷后，工作人员将外部接料设备推送至卷材下方对其成卷的卷材进行支撑，此时的旋转驱动器3则会在引导模块2的驱动下远离卷材，并使其弹性牵引模块4的牵引端从卷材中抽离，即可实现对卷材的推料工作。

参见图1和图3所示：引导模块2包括第一滑轨22、第一安装架23和第一电动推杆24；第一滑轨22设置有两组，两组第一滑轨22沿着机架1的长边方向相互平行设置于机架1上且分别靠近机架1长边方向两侧设置；滑移座21横跨设置于两组第一滑轨22之间且可沿着第一滑轨22的长边方向往复滑动，所述滑移座21设置有两组且分别靠近机架1两端设置，用以对旋转驱动器3进行水平支撑；第一电动推杆24设置有两组，两组第一电动推杆24分别通过第一安装架23相对固定设置于机架1两端且分别与滑移座21固定连接。

工作状态下，所述两组滑移座21对应支撑两组旋转驱动器3设置，而两组第一电动推杆24则分别用以驱动两组滑移座21在滑轨上往复滑移；当需要驱使两组旋转驱动器3相互靠近对卷材进行卷料时，首先接入外部电源驱使两组第一电动推杆24动作，两组第一电动推杆24输出轴同步延伸推使两组旋转驱动器3相互靠近，并进化后续操作，从而实现如何驱使两组旋转驱动器3相互靠近并进行在对卷材进行卷料前的准备工作；同理当卷材成型后需要对卷材进行下料时，只需再次驱动两组第一电动推杆24同步动作，使其输出轴收缩使得两组旋转驱动器3同步后移，从而实现如何将牵引杆41从成卷的卷材内拔除的工作。

参见图6至图8所示：弹性牵引模块4包括牵引杆41、连接轴42、第一滑块43、固定限位柱44、弹簧45、红外检测元件46和牵引杆41复位元件47；连接轴42同轴固定设置于旋转驱动器3输出端，所述连接轴42远离旋转驱动器3的表面还开设有滑槽421以及竖直设置于滑槽421内的第一导向杆422；牵引杆41通过第一滑块43滑动设置于滑槽421内且于第一导向杆422滑动配合连接；非工作状态下的牵引杆41与连接轴42同轴设置；弹簧45同轴套设安装于第一导向杆422外且靠近第一导向杆422下端设置，弹簧45的两端分别与第一滑块43和滑槽421的侧壁抵接；固定限位柱44相对弹簧45同轴套设安装于第一导向杆422外且靠近第一导向杆422上端设置，固定限位柱44的两端分别与滑槽421侧壁和第一滑块43侧壁抵触连接；红外检测元件46嵌入式安装于连接轴42侧壁且沿着连接轴42轴线等距设置有两组，两组红外检测元件46呈相对且分别靠近滑槽421短边两端设置；复位元件47通过第二安装架471呈竖直状态固定设置于旋转驱动器3顶部且朝向旋转驱动器3驱动端设置，用以驱使牵引杆41偏移和复位。

工作状态下，当需要对卷材进行牵引时，此时的两组旋转驱动器3在引导模块2的驱动下呈相向靠近且偏移的贴合姿态；当需要对卷材的料端进行限固时，首先接入外部电源驱使复位元件47动作驱使其正下方的牵引杆41竖直抬升或下降，从而使其牵引杆41在复位元件47的调节下呈径向偏移调节，从而扩大入料间隙，保证当前卷材的料端可以插入其入料间隙内部；具体复位元件47是进行上拉还是下推操作，具体通过红外检测元件46检测控制；待卷材料端插入入料间隙内后，复位元件47驱动端取消对牵引杆41的限位，使其牵引杆41重新复位，从而实现对插入入料间隙后的卷材，料端进行限位夹持的工作；由于导向杆外一端同轴套设有弹簧45而另一端套设有固定限位柱44的缘故，第一滑块43在复位元件47的驱使下仅会朝向设有弹簧45的一端偏移，调节完毕后，当撤去外力时；第一滑块43则会在弹簧45的自身弹力下重新将第一滑块43挤压贴合固定限位柱44端部设置。

参见图5和图9所示：复位元件47包括第二电动推杆472、第二安装架471、伸缩架473、复位框474和第一导向杆422；第二电动推杆472通过第二安装架471呈竖直状态固定设置于旋转驱动器3顶部其位于牵引杆41正上方，第二电动推杆472的驱动端竖直向下设置；伸缩架473呈水平状态固定设置于第二电动推杆472驱动端，所述伸缩架473的上表面还相对垂直设置有两个第二导向杆475，第二导向杆475的杆部穿过第二安装架471设置并与第二安装架471滑动配合；复位框474呈竖直状态固定设置于伸缩架473下表面且居中套设安装于牵引杆41外；转动触环476同轴转动设置于牵引杆41和连接轴42的连接处，转动触环476的侧壁与复位框474内壁抵触连接。

工作状态下，当需要对牵引杆41进行偏心调节时，设备首先根据红外检测元件46的检测结果判断连接轴42处于什么姿态，即检测当前的固定限位块处于正上方还是正下方，从而指示第二电动推杆472进行后续的一系列操作；当固定限位块位于连接轴42下方时，则应驱使第二电动推杆472输出轴延伸，从而同步驱使复位框474竖直靠近牵引干设置，此时的牵引杆41在受到外界压力时，径向下移，从而远离连接轴42轴心设置；使得入料间隙扩大，从而便于工作人员将卷材料端引入入料间隙内；由于所述转动触环476同轴转动设置于牵引杆41和连接处，可以有效的避免在对牵引杆41进行施压时和牵引杆41之间的直接接触，造成施压困难或造成牵引杆41压弯的技术问题。

参见图9所示：所述复位框474包括第一V形架4741、第二V形架4742和连接条4743；第一V形架4741和第二V形架4742相对设置，第一V形架4741和第二V形架4742之间通过两组相互平行设置的连接条4743固定连接，组成菱形架。

工作状态下，所述两组连接条4743之间的间隙大于转动触环476的直径；由于第一V形架4741和第二V形架4742之间通过两组相互平行设置的连接条4743连接固定，使得连接条4743的上下两端均形成V形卡口，此时的复位框474无论在第二电动推杆472的驱动下竖直下移或上升时都可以分别通过第一V形架4741和第二V形架4742对其进行限位引导，使其被施压的转动触环476均呈竖直上升或下降的姿态被调节。

参见图7至图9所示：红外检测元件46包括红外发射器461、第一红外接收器462、第二红外接收器463和固定架464；红外发射器461通过固定架464呈竖直状态固定设置于第二安装架471上且穿过第二安装架471正对连接轴42设置；第一红外接收器462嵌入式安装于连接轴42侧壁且靠近滑槽421短边方向一端设置，第一红外接收器462设置于红外发射器461正下方；第二红外接收器463相对第一红外接收器462嵌入式安装连接轴42另一侧与第一红外接收器462相对设置。

所述第一红外接收器462和第二红外接收器463均嵌入式安装于连接轴42侧壁且分别靠近滑槽421两个短边端设置；第一红外接收器462靠近设有固定限位柱44的一端设置，第二红外接收器463靠近设有弹簧45的一端设置；工作状态下，当卷材通过两组牵引杆41配合将卷材卷曲呈卷后或卷曲成卷前，连接轴42会在红外检测元件46和旋转驱动器3的配合下驱动滑槽421调节呈竖直状态设置；具体旋转停止点位通过红外发射器461检测控制，通过红外发射器461对第一红外接收器462或第二红外接收器463进行检测，并在检测到红外接收器后发射控制信号给旋转驱动器3，并控制器停止进行微动旋转调节工作。

参见图10所示：辅助模块5包括滑移架51、轴承52和随动环53；滑移架51呈竖直状态横跨设置于两组第一滑轨22之间且可沿着第一滑轨22长边方向往复滑动；所述滑移架51顶部表面还贯穿开设有供牵引杆41穿过的通孔511；随动环53通过轴承52转动设置于滑移架51顶部一侧且与通孔511同轴设置；所述随动环53的直径大于当前卷材成卷后的直径；随动环53用以对卷材成卷时进行引导。

工作状态下，为了保证卷材在收卷时两端始终保持一致，且由于随动环53通过轴承52转动设置于滑移架51靠近中部的一侧，通过牵引杆41在对卷材进行收卷时，两组辅助模块5中的随动环53可以紧密贴合至卷材两端，对其进行齐平引导且可以随着卷材的转动而同步转动，更近一步的在当需要对成卷完毕后的卷材进行退料时，分别位于卷材两端非随动环53此时可以充当阻拦环，从而避免在将牵引杆41拉出的过程中导致卷材轴心出现形变。

参见图10所示：所述随动环53靠近机架1中部的一侧还同轴嵌入式安装有校正盘54，所述校正盘54呈漏斗状设置；校正盘54的大开口端朝向机架1中部设置，校正盘54的小开口端朝向机架1端部设置；所述校正盘54的小开口端直径大于两个牵引杆41总直径设置。

工作状态下，通过校正盘54大开口端朝向机架1中部的设置可以有效的引导另一根牵引杆41插入校正盘54内部，更近一步的实现对夹持卷材料端的牵引杆41限位工作，保证两根牵引杆41对卷材料端具备较强夹紧力的同时，保证两根牵引杆41在对卷在进行收卷时的稳定性，由于校正盘54小开口的内径略大于两组牵引杆41总直径设置，在当两组牵引杆41都置于小口端内时，可以通过小口端的内径实现对牵引杆41限位托载以及辅助夹紧的工作。

参见图10所示：所述滑移架51通过底部固定相对设置的两组第二滑块55与第一滑轨22滑动配合，且所述两第二滑块55一侧还均螺接设置有锁紧旋钮56。

工作状态下，当需要对调节至所需位置的滑移架51进行锁止固定时，工作人员只需通过旋拧锁紧旋钮56即可实现将当前滑块锁止于当前第一滑轨22处的工作；所述两组滑移架51还可通过水平设置于机架1中部的双向丝杆滑台57同步控制，具体根据实际情况自定。

参见图4所示：所述旋转驱动器3为步进电机。

工作状态下，所述步进电机为现有技术，此处不做赘述，通过采用步进电机对弹性牵引模块4进行控制，可以精确控制牵引杆41的转动角度以及圈数，从而保证每组成型卷材的一致性；以及便于在上下料前控制连接轴42转动至所需角度；提高生产效率。

本发明不仅可以对不同材质的卷材进行无芯卷收而且可以置空缠绕，无需外部设备引导；缠绕效果好、速度快；减少用管芯的成本、减少制造和回收管芯的工序成本，减少人工上管芯等操作工艺。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无卷芯收卷机构，其特征在于，包括机架(1)、引导模块(2)、旋转驱动器(3)、弹性牵引模块(4)和辅助模块(5)；

引导模块(2)沿着机架(1)的长边方向平行设置于机架(1)上；

旋转驱动器(3)通过滑移座(21)滑动设置于引导模块(2)上，所述旋转驱动器(3)设置有两组，两组旋转驱动器(3)相对设置于引导模块(2)上且在引导模块(2)的驱动引导下可相向靠近或远离；

弹性牵引模块(4)同轴传动设置于旋转驱动器(3)输出轴，所述弹性牵引模块(4)中设有与旋转驱动器(3)输出轴偏心的牵引杆(41)，弹性牵引模块(4)通过牵引杆(41)对卷材进行牵引；

辅助模块(5)设有两组，两组辅助模块(5)呈竖直状态相对滑动设置于引导模块(2)上且可沿着引导模块(2)的引导方向相互远离或靠近，用以引导卷材成卷和辅助卷材退料。

2.根据权利要求1所述的一种无卷芯收卷机构，其特征在于，引导模块(2)包括第一滑轨(22)、第一安装架(23)和第一电动推杆(24)；

第一滑轨(22)设置有两组，两组第一滑轨(22)沿着机架(1)的长边方向相互平行设置于机架(1)上且分别靠近机架(1)长边方向两侧设置；

滑移座(21)横跨设置于两组第一滑轨(22)之间且可沿着第一滑轨(22)的长边方向往复滑动，所述滑移座(21)设置有两组且分别靠近机架(1)两端设置，用以对旋转驱动器(3)进行水平支撑；

第一电动推杆(24)设置有两组，两组第一电动推杆(24)分别通过第一安装架(23)相对固定设置于机架(1)两端且分别与滑移座(21)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无卷芯收卷机构，其特征在于，弹性牵引模块(4)包括牵引杆(41)、连接轴(42)、第一滑块(43)、固定限位柱(44)、弹簧(45)、红外检测元件(46)和牵引杆(41)复位元件(47)；

连接轴(42)同轴固定设置于旋转驱动器(3)输出端，所述连接轴(42)远离旋转驱动器(3)的表面还开设有滑槽(421)以及竖直设置于滑槽(421)内的第一导向杆(422)；

牵引杆(41)通过第一滑块(43)滑动设置于滑槽(421)内且于第一导向杆(422)滑动配合连接；非工作状态下的牵引杆(41)与连接轴(42)同轴设置；

弹簧(45)同轴套设安装于第一导向杆(422)外且靠近第一导向杆(422)下端设置，弹簧(45)的两端分别与第一滑块(43)和滑槽(421)的侧壁抵接；

固定限位柱(44)相对弹簧(45)同轴套设安装于第一导向杆(422)外且靠近第一导向杆(422)上端设置，固定限位柱(44)的两端分别与滑槽(421)侧壁和第一滑块(43)侧壁抵触连接；

红外检测元件(46)嵌入式安装于连接轴(42)侧壁且沿着连接轴(42)轴线等距设置有两组，两组红外检测元件(46)呈相对且分别靠近滑槽(421)短边两端设置；

复位元件(47)通过第二安装架(471)呈竖直状态固定设置于旋转驱动器(3)顶部且朝向旋转驱动器(3)驱动端设置，用以驱使牵引杆(41)偏移和复位。

4.根据权利要求3所述的一种无卷芯收卷机构，其特征在于，复位元件(47)包括第二电动推杆(472)、第二安装架(471)、伸缩架(473)、复位框(474)和第一导向杆(422)；

第二电动推杆(472)通过第二安装架(471)呈竖直状态固定设置于旋转驱动器(3)顶部其位于牵引杆(41)正上方，第二电动推杆(472)的驱动端竖直向下设置；

伸缩架(473)呈水平状态固定设置于第二电动推杆(472)驱动端，所述伸缩架(473)的上表面还相对垂直设置有两个第二导向杆(475)，第二导向杆(475)的杆部穿过第二安装架(471)设置并与第二安装架(471)滑动配合；

复位框(474)呈竖直状态固定设置于伸缩架(473)下表面且居中套设安装于牵引杆(41)外；

转动触环(476)同轴转动设置于牵引杆(41)和连接轴(42)的连接处，转动触环(476)的侧壁与复位框(474)内壁抵触连接。

5.根据权利要求4所述的一种无卷芯收卷机构，其特征在于，所述复位框(474)包括第一V形架(4741)、第二V形架(4742)和连接条(4743)；第一V形架(4741)和第二V形架(4742)相对设置，第一V形架(4741)和第二V形架(4742)之间通过两组相互平行设置的连接条(4743)固定连接，组成菱形架。

6.根据权利要求3所述的一种无卷芯收卷机构，其特征在于，红外检测元件(46)包括红外发射器(461)、第一红外接收器(462)、第二红外接收器(463)和固定架(464)；

红外发射器(461)通过固定架(464)呈竖直状态固定设置于第二安装架(471)上且穿过第二安装架(471)正对连接轴(42)设置；

第一红外接收器(462)嵌入式安装于连接轴(42)侧壁且靠近滑槽(421)短边方向一端设置，第一红外接收器(462)设置于红外发射器(461)正下方；

第二红外接收器(463)相对第一红外接收器(462)嵌入式安装连接轴(42)另一侧与第一红外接收器(462)相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种无卷芯收卷机构，其特征在于，辅助模块(5)包括滑移架(51)、轴承(52)和随动环(53)；

滑移架(51)呈竖直状态横跨设置于两组第一滑轨(22)之间且可沿着第一滑轨(22)长边方向往复滑动；所述滑移架(51)顶部表面还贯穿开设有供牵引杆(41)穿过的通孔(511)；

随动环(53)通过轴承(52)转动设置于滑移架(51)顶部一侧且与通孔(511)同轴设置；所述随动环(53)的直径大于当前卷材成卷后的直径；随动环(53)用以对卷材成卷时进行引导。

8.根据权利要求7所述的一种无卷芯收卷机构，其特征在于，所述随动环(53)靠近机架(1)中部的一侧还同轴嵌入式安装有校正盘(54)，所述校正盘(54)呈漏斗状设置；校正盘(54)的大开口端朝向机架(1)中部设置，校正盘(54)的小开口端朝向机架(1)端部设置；所述校正盘(54)的小开口端直径大于两个牵引杆(41)总直径设置。

9.根据权利要求8所述的一种无卷芯收卷机构，其特征在于，所述滑移架(51)通过底部固定相对设置的两组第二滑块(55)与第一滑轨(22)滑动配合，且所述两第二滑块(55)一侧还均螺接设置有锁紧旋钮(56)。

10.根据权利要求1所述的一种无卷芯收卷机构，其特征在于，所述旋转驱动器(3)为步进电机。