CN117581603A - 用于ue定位的设备选择 - Google Patents

用于ue定位的设备选择 Download PDF

Info

Publication number
CN117581603A
CN117581603A CN202280046395.1A CN202280046395A CN117581603A CN 117581603 A CN117581603 A CN 117581603A CN 202280046395 A CN202280046395 A CN 202280046395A CN 117581603 A CN117581603 A CN 117581603A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
positioning
sim
sims
cost
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280046395.1A
Other languages
English (en)
Inventor
S·耶拉玛利
M·库马
A·马诺拉克斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of CN117581603A publication Critical patent/CN117581603A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00Connection management
    • H04W76/10Connection setup
    • H04W76/14Direct-mode setup
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00Connection management
    • H04W76/20Manipulation of established connections
    • H04W76/27Transitions between radio resource control [RRC] states
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00Connection management
    • H04W76/20Manipulation of established connections
    • H04W76/28Discontinuous transmission [DTX]; Discontinuous reception [DRX]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02Terminal devices
    • H04W88/06Terminal devices adapted for operation in multiple networks or having at least two operational modes, e.g. multi-mode terminals
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

一种用于定位的设备选择方法,该方法包括:确定对应于多个用户装备订户身份模块(UE SIM)的一个或多个参数,其指示执行用于确定用于目标UE的定位信息的一个或多个定位操作的成本、或指示目标UE到包含该多个UE SIM中的至少一者的主UE的邻近度;以及基于该一个或多个参数来选择设备以执行该一个或多个定位操作。

Description

用于UE定位的设备选择
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年7月8日提交的题为“DEVICE SELECTION FOR UEPOSITIONING(用于UE定位的设备选择)”的希腊专利申请No.20210100462的权益,该申请被转让给本申请受让人,并且其全部内容出于所有目的通过援引纳入于此。
背景技术
无线通信系统已经过了数代的发展,包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如,长期演进(LTE)或WiMax)、以及第五代(5G)服务等。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统,包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS),以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟,5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率,以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此,相比于当前的4G标准,5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外,相比于当前标准,信令效率应当提高并且等待时间应当被显著减少。
概述
一种用于定位的示例设备选择方法,该方法包括:确定对应于多个用户装备订户身份模块(UE SIM)的一个或多个参数,其指示执行用于确定用于目标UE的定位信息的一个或多个定位操作的成本、或指示目标UE到包含该多个UE SIM中的至少一者的主UE的邻近度;以及基于该一个或多个参数来选择设备以执行该一个或多个定位操作。
一种示例装置包括:收发机;存储器;以及处理器,该处理器通信地耦合至该收发机和该存储器并且被配置成:确定对应于多个用户装备订户身份模块(UE SIM)的一个或多个参数,其指示执行用于确定用于目标UE的定位信息的一个或多个定位操作的成本、或指示目标UE到包含该多个UE SIM中的至少一者的主UE的邻近度;以及基于该一个或多个参数来选择设备以执行该一个或多个定位操作。
另一示例设备包括:用于确定对应于多个用户装备订户身份模块(UE SIM)的一个或多个参数的装置,该一个或多个参数指示执行用于确定用于目标UE的定位信息的一个或多个定位操作的成本、或指示目标UE到包含该多个UE SIM中的至少一者的主UE的邻近度;以及用于基于该一个或多个参数来选择设备以执行该一个或多个定位操作的装置。
一种示例非瞬态处理器可读存储介质,包括用以使装置的处理器进行以下操作的处理器可读指令:确定对应于多个用户装备订户身份模块(UE SIM)的一个或多个参数,其指示执行用于确定用于目标UE的定位信息的一个或多个定位操作的成本、或指示目标UE到包含该多个UE SIM中的至少一者的主UE的邻近度;以及基于该一个或多个参数来选择设备以执行该一个或多个定位操作。
附图简述
图1是示例无线通信系统的简化图。
图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。
图3是示例传送/接收点的组件的框图。
图4是示例服务器的组件的框图,该示例服务器的各个实施例在图1中示出。
图5是用户装备的框图。
图6是网络实体的框图。
图7是用于选择设备来执行一个或多个定位操作并且确定定位信息的信令和过程流程。
图8是计费数据记录的简化图。
图9是另一计费数据记录的简化图。
图10是苏醒时间和定位参考信号的时序图。
图11是苏醒时间和定位参考信号的另一时序图。
图12是用于选择设备来执行一个或多个定位操作并且确定定位信息的另一信令和过程流程。
图13是用户、主用户装备和多个副用户装备的简化图。
图14是用于选择设备来执行一个或多个定位操作并且确定定位信息的另一信令和过程流程。
图15是用于定位的设备选择方法的流程框图。
详细描述
本文讨论了用于选择设备来执行一个或多个定位操作的技术。例如,具有多个订户标识模块(SIM)的用户装备(UE)可以选择要使用哪个SIM来执行用于确定用于UE的定位信息的一个或多个操作(例如,定位信号测量、经处理定位信号测量(诸如射程)、和/或定位估计)。UE可以基于一个或多个因素(诸如执行操作的成本)在各SIM之间进行选择。例如,可存在与用于执行相同操作的不同SIM相关联的不同的货币成本。作为另一示例,不同的SIM可以按一个或多个不同的定位特性(例如,等待时间、准确性等)的形式来提供不同的成本。作为另一示例,该成本可以按照处理成本的形式,例如,如果各SIM中的一者处于空闲模式或非活跃模式而另一SIM处于非活跃模式或连通模式,或者如果两者都处于空闲模式或非活跃模式但该两个空闲模式或非活跃模式的苏醒时间相对于相应的定位参考信号配置具有不同的定时,以使得不同的处理功率和/或时间可被用于由每个SIM来测量相应的定位参考信号。用于选择设备来执行定位操作的另一示例技术涉及多个设备。例如,如果期望其位置的目标UE邻近另一UE,则该另一UE可被用于确定该另一UE的定位估计,并且该定位估计用作目标UE的定位估计。作为又一示例,目标UE可以确定用于与不同的对等UE传递一个或多个侧链路信号(例如,向其传送一个或多个信号和/或从其接收一个或多个信号)的成本(例如,货币成本),并且基于与不同的对等UE相关联的不同的成本来选择优先于一个对等UE地向和/或从另一对等UE传递(例如,传送和/或接收)侧链路信令。这些是示例,并且其他示例可被实现。
本文中所描述的项目和/或技术可提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。例如,通过从用于执行一个或多个定位操作的设备(例如,SIM、UE)的多个选项中进行选择,可以降低用于确定移动设备的定位(包括跟踪移动设备)的成本和/或提高定位准确性和/或等待时间。例如,通过利用由另一设备执行的一个或多个定位操作,可以节省用于确定定位信息的功率受限设备的功耗。可以改进等待时间。可提供其他能力,并且并非根据本公开的每一个实现都必须提供所讨论的任何能力,更不用说所有能力了。
获取正在接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的,这些应用包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家人等。现有定位方法包括基于测量从各种设备或实体(包括卫星运载器(SV)和无线网络中的地面无线电来源,诸如基站和接入点)传送的无线电信号的方法。预期针对5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持,其可以按与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)类似的方式来利用由基站传送的参考信号进行方位确定。
本说明书可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文中所描述的各个动作能由专用电路(例如,专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文中所描述的动作序列可被实施在非瞬态计算机可读介质内,该非瞬态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。因此,本文中所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施,所有这些形式都落在本公开的范围内,包括所要求保护的主题内容。
如本文中所使用的,术语“用户装备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT),除非另有说明。一般而言,此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如,移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如,在某些时间)是驻定的,并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的,术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”、或其变型。一般而言,UE可以经由RAN与核心网进行通信,并且通过核心网,UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然,连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的,诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如,基于IEEE(电气与电子工程师协会)802.11等)等。
取决于部署基站的网络,该基站在与UE进行通信时可根据若干RAT之一来操作。基站的示例包括接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、或通用B节点(gNodeB、gNB)。另外,在一些系统中,基站可提供纯边缘节点信令功能,而在其他系统中,基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。
UE可通过数种类型设备中的任何设备来实施,包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如,反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的,术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。
如本文中所使用的,取决于上下文,术语“蜂窝小区”或“扇区”可以对应于基站的多个蜂窝小区之一或对应于基站自身。术语“蜂窝小区”可以指用于与基站(例如,在载波上)进行通信的逻辑通信实体,并且可与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻蜂窝小区(例如,物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))。在一些示例中,载波可支持多个蜂窝小区,并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同蜂窝小区。在一些示例中,术语“蜂窝小区”可以指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如,扇区)。
参照图1,通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))、以及5G核心网(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如,汽车、卡车、公交车、船等)或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络;NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN;并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地,NG-RAN 135和5GC 140可遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。NG-RAN 135可以是另一类型的RAN,例如,3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以类似地被配置和耦合到UE 105以向系统100中的类似其他实体发送和/或从系统100中的类似其他实体接收信号,但是为了附图简单起见,在图1中未指示此类信令。类似地,为了简单起见,讨论集中于UE 105。通信系统100可利用来自卫星定位系统(SPS)(例如,全球导航卫星系统(GNSS))的卫星运载器(SV)190、191、192、193的星座185的信息,该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。
如图1中所示,NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114,并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合,各自被配置成与UE 105进行双向无线通信,并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合,并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点,以创建、控制和删除媒体会话。基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)可以是宏蜂窝小区(例如,高功率蜂窝基站)、或小型蜂窝小区(例如,低功率蜂窝基站)、或接入点(例如,短程基站,其被配置成用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、 -低能量(BLE)、Zigbee等)进行通信)。一个或多个基站(例如,gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)可被配置成经由多个载波与UE 105进行通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114中的每一者可以为相应的地理区域(例如,蜂窝小区)提供通信覆盖。每个蜂窝小区可根据基站天线被划分成多个扇区。
图1提供了各个组件的一般化解说,其中任何或全部组件可被恰适地利用,并且每个组件可按需重复或省略。具体而言,尽管解说了一个UE 105,但在通信系统100中可利用许多UE(例如,数百、数千、数百万等)。类似地,通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即,多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130、和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接,其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外,可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。
虽然图1解说了基于5G的网络,但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术,诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号,在UE(例如,UE 105)处接收和测量定向信号,和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助,和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例,并且在各个实施例中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。
系统100能够进行无线通信,因为系统100的各组件可以例如经由gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或5GC 140(和/或未示出的一个或多个其他设备,诸如一个或多个其他基收发机站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信,在从一个实体到另一实体的传输期间,通信可能被更改,例如更改数据分组的报头信息、改变格式等。对于间接通信,在从一个实体到另一实体的传输期间,通信可能被更改,例如更改数据分组的报头信息、改变格式等。UE 105可以是各种设备中的任何设备,例如智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等,但这些仅是示例,因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置,并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如,智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式设备等)。还可以使用其他UE,无论是当前存在的还是将来开发的。此外,其他无线设备(无论是否移动)可在系统100内实现,并且可以彼此通信和/或与UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140、和/或外部客户端130通信。例如,此类其他设备可包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。5GC 140可与外部客户端130(例如,计算机系统)进行通信,例如,以允许外部客户端130(例如,经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE 105的位置信息。
UE 105或其他设备可被配置成在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术进行通信(例如,5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如,GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车联网,例如,V2P(交通工具到行人)、V2I(交通工具到基础设施)、V2V(交通工具到交通工具)等)、IEEE 802.11p等)。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如,DSRC(专用短程连接))。系统100可支持在多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机可同时在多个载波上传送经调制信号。每个经调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制信号可在不同的载波上被发送并且可携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可通过UE到UE侧链路(SL)通信藉由在一个或多个侧链路信道(诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH))上进行传送来彼此通信。
UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外,UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常,尽管不是必须的,但是UE 105可支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如,使用NG-RAN 135和5GC 140)等)进行无线通信。UE 105可支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信,该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆来连接至其他网络(例如,因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如,经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如,经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。
UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体,诸如在个域网中,其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定,并且可以是地理的,从而提供关于UE 105的位置坐标(例如,纬度和经度),该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如,海平面以上的高度;地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地,UE 105的位置可被表达为市政位置(例如,表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如,67%、95%等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置,该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如,X、Y(和Z)坐标),该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中,术语位置的使用可包括这些变体中的任一者,除非另行指出。在计算UE的位置时,通常求解出局部x、y以及可能的z坐标,并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如,关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、 等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外,或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1:M)系统,其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中,D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外,或者因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1:M)系统,其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中,D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入,gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中,假设UE 105的服务gNB是gNB 110a,但另一gNB(例如,gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可用作服务gNB,或者可用作副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。
图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可包括ng-eNB 114,也被称为下一代演进型B节点。ng-eNB 114可被连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者(可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB)。ng-eNB 114可向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标,其可传送信号以辅助确定UE 105的方位,但可能无法从UE 105或其他UE接收信号。
gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可各自包括一个或多个TRP。例如,BS的蜂窝小区内的每个扇区可包括TRP,但多个TRP可共享一个或多个组件(例如,共享处理器但具有单独的天线)。系统100可排他地包括宏TRP,或者系统100可具有不同类型的TRP,例如,宏TRP、微微TRP和/或毫微微TRP等。宏TRP可覆盖相对较大的地理区域(例如,半径为数千米),并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如,微微蜂窝小区),并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如,毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如,住宅中用户的终端)有约束地接入。
如所提及的,虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点,但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言,LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如,在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中,RAN可包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN),其可包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC,其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可与AMF 115进行通信;对于定位功能性,AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换),并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信,或者直接与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。LMF120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位,并且可支持各定位规程/方法,诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)(例如,下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多蜂窝小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AoA)、出发角(AoD)、和/或其他定位方法。LMF120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼,诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块,诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如,使用由UE 105获取的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE 105与5GC 140之间的信令的控制节点,并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换),并且可参与支持去往UE 105的信令连接。
GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求,并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120,或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如,包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125,并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如,包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者,但在一些实现中可能未连接到AMF115或LMF 120。
如图1中进一步解说的,LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信,该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展,其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的,LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信,该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信,该新无线电定位协议可与LPP相同、相似或者是其扩展。此处,LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如,LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递,并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如,在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获取的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获取来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息,诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS(同步信号)或PRS传输的参数。LMF 120可与gNB或TRP共处或集成,或者可被布置成远离gNB和/或TRP且被配置成直接或间接地与gNB和/或TRP通信。
利用UE辅助式定位方法,UE 105可获取位置测量,并将这些测量发送给位置服务器(例如,LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如,位置测量可包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)中的一者或多者。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。
利用基于UE的定位方法,UE 105可获取位置测量(例如,其可与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似),并且可以计算UE 105的位置(例如,借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。
利用基于网络的定位方法,一个或多个基站(例如,gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可获取位置测量(例如,对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获取的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如,LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。
由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS或PRS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。
从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如,LPP或NPP消息可包含使UE 105获取针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中,LPP或NPP消息可指令UE 105获取在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如,波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如,在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。
如所提及的,虽然关于5G技术描述了通信系统100,但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等),这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如,以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中,5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如,可使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF,图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如,WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入,并且可包括一个或多个WiFi AP。此处,N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件,诸如AMF 115。在一些实施例中,NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如,在EPS中,NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代,并且5GC 140可被EPC替代,该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中,E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息,并且可使用LPP来支持UE105的定位。在这些其他实施例中,可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位,区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件,如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如所提及的,在一些实施例中,可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS或PRS波束来实现定位功能性,这些基站在要确定其方位的UE(例如,图1的UE 105)的射程内。在一些实例中,UE可以使用来自多个基站(诸如gNB110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS或PRS波束来计算该UE的方位。
还参照图2,UE 200是UE 105、106中的一者的示例,并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215(其包括无线收发机240和有线收发机250)的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位设备219可通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如,相机218、定位设备219和/或(诸)传感器213中的一者或多者等)可以从UE 200中省略。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备,例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可包括多个处理器,其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233、和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如,多个处理器)。例如,传感器处理器234可包括例如用于RF(射频)感测(其中所传送的一个或多个(蜂窝)无线信号和反射被用于标识、映射和/或跟踪对象)、和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连通性(或者甚至更多SIM)。例如,一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用,并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获取连通性。存储器211是非瞬态存储介质,其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212,其可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码,这些指令被配置成在被执行时使处理器210执行本文中所描述的各种功能。替换地,软件212可以是不能由处理器210直接执行的,而是可被配置成(例如,在被编译和执行时)使处理器210执行各功能。本说明书可引述处理器210执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。
图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制,并且可以使用其他配置。例如,UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发机240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机、以及以下一者或多者:(诸)传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PD 219、和/或有线收发机。
UE 200可包括调制解调器处理器232,其可以能够执行对由收发机215和/或SPS接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外地或替换地,基带处理可由通用/应用处理器230和/或DSP 231来执行。然而,可使用其他配置来执行基带处理。
UE 200可包括(诸)传感器213,其可包括例如各种类型的传感器中的一者或多者,诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可包括例如一个或多个加速度计(例如,共同地响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如,(诸)三维陀螺仪)。(诸)传感器213可包括一个或多个磁力计(例如,(诸)三维磁力计)以确定取向(例如,相对于磁北和/或真北),该取向可被用于各种目的中的任一目的(例如,以支持一个或多个罗盘应用)。(诸)环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像仪和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号,对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言,涉及定位和/或导航操作的应用)。
(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如,基于由(诸)传感器213获取/测得的信息,UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE200已移动,并且报告相对位移/距离(例如,经由通过(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中,对于相对定位信息,传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。
IMU可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量,这些测量可被用于相对位置确定。例如,IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如,可例如使用SPS接收机217(和/或通过一些其他手段)来确定UE 200在某一时刻的参考位置,并且在该时刻之后从(诸)加速度计和(诸)陀螺仪获取的测量可被用于航位推算,以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。
(诸)磁力计可确定不同方向上的磁场强度,这些磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如,该取向可被用来为UE 200提供数字罗盘。(诸)磁力计可包括二维磁力计,其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计可包括三维磁力计,其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的装置。
收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如,无线收发机240可包括耦合到天线246的无线发射机242和无线接收机244以用于(例如,在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如,在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换为无线信号248。无线发射机242包括适当的组件(例如,功率放大器和数模转换器)。无线接收机244包括适当的组件(例如,一个或多个放大器、一个或多个频率滤波器和模数转换器)。无线发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或无线接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如,与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号,这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。新无线电可使用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发机250可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机252和有线接收机254,例如,可被用于与NG-RAN135通信以向NG-RAN 135发送通信以及从NG-RAN 135接收通信的网络接口。有线发射机252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或有线接收机254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可(例如,通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可至少部分地与收发机215集成。无线发射机242、无线接收机244和/或天线246可分别包括多个发射机、多个接收机和/或多个天线,以分别用于发送和/或接收恰适信号。
用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言,扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如,用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中,以由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理。类似地,在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备,该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替换地,用户接口216可包括一个或多个触摸传感器,这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。
SPS接收机217(例如,全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。SPS天线262被配置成将SPS信号260从无线信号转换为有线信号(例如,电信号或光信号),并且可与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如,SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收机217来利用通用/应用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如,从无线收发机240获取的信号)的指示(例如,测量)以供在执行定位操作时使用。通用/应用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎,以供用于处理测量以估计UE 200的位置。
UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如,电荷耦合器件或CMOS(互补金属氧化物半导体)成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用/应用处理器230和/或DSP 231来执行。另外地或替换地,视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如,用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。
定位设备(PD)219可被配置成确定UE 200的方位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对方位、和/或时间。例如,PD 219可与SPS接收机217通信,和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PD 219可恰适地与处理器210和存储器211协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分,尽管本文中的描述可能仅引述PD 219根据定位方法被配置成执行或根据定位方法来执行。PD 219可以另外地或替换地被配置成:使用基于地面的信号(例如,至少一些无线信号248)进行三边测量、辅助获取和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成基于服务基站的蜂窝小区(例如,蜂窝小区中心)和/或另一技术(诸如E-CID)来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成使用来自相机218的一个或多个图像以及与地标(例如,自然地标(诸如山)和/或人工地标(诸如建筑物、桥梁、街道)等)的已知位置相结合的图像识别来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成:使用一种或多种其他技术(例如,依赖于UE的自报告位置(例如,UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置,并且可以使用各技术的组合(例如,SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可包括一个或多个传感器213(例如,(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等),其可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示,处理器210(例如,通用/应用处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如,速度向量和/或加速度向量)。PD 219可被配置成提供对所确定的方位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。PD219的功能性可按多种方式和/或配置来提供,例如由通用/应用处理器230、收发机215、SPS接收机217和/或UE 200的另一组件提供,并且可通过硬件、软件、固件或其各种组合来提供。
还参照图3,gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311、以及收发机315。处理器310、存储器311和收发机315可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如,无线收发机)可从TRP 300中略去。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备(例如,中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器310可包括多个处理器(例如,包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质,其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312,其可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码,这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。替换地,软件312可以是不能由处理器310直接执行的,而是可被配置成(例如,在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。
本说明书可引述处理器310执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114之一)的一个或多个恰适组件(例如,处理器310和存储器311)执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。
收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和/或有线收发机350。例如,无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的无线发射机342和无线接收机344以用于(例如,在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如,在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换为无线信号348。由此,无线发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或无线接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如,与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机350可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机352和有线接收机354,例如,可被用于与NG-RAN 135通信以向LMF 120(例如,和/或一个或多个其他网络实体)发送通信以及从LMF120(例如,和/或一个或多个其他网络实体)接收通信的网络接口。有线发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或有线接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。/>
图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制,并且可以使用其他配置。例如,本文中的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP300执行若干功能,但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即,LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
还参照图4,服务器400(LMF 120是其示例)包括:包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如,无线收发机)可从服务器400中略去。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备(例如,中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器410可包括多个处理器(例如,包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质,其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412,其可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码,这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地,软件412可以是不能由处理器410直接执行的,而是可被配置成(例如,在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本说明书可引述处理器410执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。
收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和/或有线收发机450。例如,无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的无线发射机442和无线接收机444以用于(例如,在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如,在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换为无线信号448。由此,无线发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或无线接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如,与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机452和有线接收机454,例如,可用于与NG-RAN 135通信以向TRP 300(例如,和/或一个或多个其他实体)发送通信以及从TRP 300(例如,和/或一个或多个其他实体)接收通信的网络接口。有线发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或有线接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
本文中的描述可引述处理器410执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器410执行(存储在存储器411中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件(例如,处理器410和存储器411)执行该功能的简称。
图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制,并且可以使用其他配置。例如,无线收发机440可被省略。另外地或替换地,本文中的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能,但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即,TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
定位技术
对于蜂窝网络中UE的地面定位,诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察抵达时间差(OTDOA)等技术通常在“UE辅助式”模式中操作,其中对基站所传送的参考信号(例如,PRS、CRS等)的测量由UE获取,并且随后被提供给位置服务器。位置服务器随后基于这些测量和基站的已知位置来计算UE的方位。由于这些技术使用位置服务器(而不是UE本身)来计算UE的方位,因此这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航之类的应用中不被频繁使用,这些应用替代地通常依赖于基于卫星的定位。
UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高准确度定位。这些技术使用辅助数据,诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许数据被加密,以使得仅订阅服务的UE能够读取该信息。此类辅助数据随时间变化。由此,订阅服务的UE可能无法通过将数据传递给未为该订阅付费的其他UE来容易地为其他UE“破解加密”。每次辅助数据变化时都需要重复该传递。
在UE辅助式定位中,UE向定位服务器(例如,LMF/eSMLC)发送测量(例如,TDOA、抵达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA),其包含多个‘条目’或‘记录’,每蜂窝小区一个记录,其中每个记录包含地理蜂窝小区位置,但还可包括其他数据。可以引用BSA中的多个‘记录’之中的‘记录’的标识符。BSA和来自UE的测量可被用于计算UE的方位。
在常规的基于UE的定位中,UE计算其自身的方位,从而避免向网络(例如,位置服务器)发送测量,这进而改进了等待时间和可缩放性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如,gNB(更宽泛而言基站)的位置)。BSA信息可被加密。但是,由于BSA信息变化的频繁度远小于例如前面描述的PPP或RTK辅助数据,因此(与PPP或RTK信息相比)使BSA信息可用于未订阅和为解密密钥付费的UE可能更容易。gNB对参考信号的传输使BSA信息潜在地对众包或驾驶攻击是可访问的,从而基本上使得BSA信息能够基于现场(in-the-field)和/或过顶(over-the-top)观察来生成。
定位技术可基于一个或多个准则(诸如方位确定准确性和/或等待时间)来表征和/或评估。等待时间是触发确定方位相关数据的事件与该数据在定位系统接口(例如,LMF120的接口)处可用之间流逝的时间。在定位系统初始化时,针对方位相关数据的可用性的等待时间被称为首次锁定时间(TTFF),并且大于TTFF之后的等待时间。两个连贯定位相关数据可用性之间流逝的时间的倒数被称为更新速率,即,在首次锁定之后生成方位相关数据的速率。等待时间可取决于(例如,UE的)处理能力。例如,在假定272个PRB(物理资源块)分配的情况下,UE可以将该UE的处理能力报告为每T个时间量(例如,T ms)该UE能够处理的DL PRS码元的历时(以时间单位(例如,毫秒)计)。可能影响等待时间的能力的其他示例是UE可以处理来自其的PRS的TRP数目、UE可以处理的PRS数目、以及UE的带宽。
许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者可被用于确定实体(诸如UE105、106之一)的方位。例如,已知的定位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也被称为TDOA,并包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型蜂窝小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的射程。该射程加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如,方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中,从一个实体(例如,UE)到其他实体(例如,TRP)的多个射程以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。在TDOA技术中,一个实体与其他实体之间的行进时间差可被用于确定与这些其他实体的相对射程,并且那些相对射程与这些其他实体的已知位置相结合可被用于确定该一个实体的位置。抵达角和/或出发角可被用于帮助确定实体的位置。例如,信号的抵达角或出发角结合设备之间的射程(使用信号(例如,信号的行进时间、信号的收到功率等)来确定的射程)以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置。抵达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即,相对于从地心径向朝外)的天顶角。E-CID使用服务蜂窝小区的身份、定时提前(即,UE处的接收和传送时间之间的差异)、所检测到的邻居蜂窝小区信号的估计定时和功率、以及可能的抵达角(例如,UE处来自基站的信号的抵达角,或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中,来自不同源的信号在接收方设备处的抵达时间差连同这些源的已知位置和来自这些源的传送时间的已知偏移被用于确定接收方设备的位置。
在网络中心式RTT估计中,服务基站指令UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站,因为至少需要三个基站)的服务蜂窝小区上扫描/接收RTT测量信号(例如,PRS)。该一个或多个基站在由网络(例如位置服务器,诸如LMF 120)分配的低重用资源(例如,基站用于传送系统信息的资源)上传送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于该UE的当前下行链路定时(例如,如由UE从接收自其服务基站的DL信号推导出)的抵达时间(亦称为接收时间、收到时间、收到的时间、或抵达的时间(ToA)),并且(例如,在被其服务基站指令时)向该一个或多个基站传送共用或个体RTT响应消息(例如,定位SRS(探通参考信号),即UL-PRS),并且可将RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的传送时间之间的时间差TRx→Tx(即,UE TRx-Tx或UERx-Tx)包括在每个RTT响应消息的有效载荷中。RTT响应消息将包括参考信号,基站可从该参考信号推断RTT响应的ToA。通过比较来自基站的RTT测量信号的传送时间和RTT响应在基站处的ToA之间的差异TTx→Rx与UE报告的时间差TRx→Tx,基站可以推断出基站和UE之间的传播时间,从传播时间,该基站可以通过假定该传播时间期间为光速来确定UE和基站之间的距离。
UE中心式RTT估计类似于基于网络的方法,不同之处在于:UE传送上行链路RTT测量信号(例如,在被服务基站指令时),这些信号由该UE附近的多个基站接收。每个涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应,其可在RTT响应消息有效载荷中包括RTT测量信号在基站处的ToA与RTT响应消息自基站的传送时间之间的时间差。
对于网络中心式规程和UE中心式规程两者,执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但并非总是)传送第一消息或信号(例如,RTT测量信号),而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号来进行响应,这些RTT响应消息或信号可包括第一消息或信号的ToA与RTT响应消息或信号的传送时间之间的差异。
多RTT技术可被用于确定定位。例如,第一实体(例如,UE)可以发出一个或多个信号(例如,来自基站的单播、多播或广播),并且多个第二实体(例如,其他TSP,诸如基站和/或UE)可从第一实体接收信号并对该收到信号作出响应。第一实体从该多个第二实体接收响应。第一实体(或另一实体,诸如LMF)可使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的射程,并且可以使用该多个射程和第二实体的已知位置通过三边测量来确定第一实体的位置。
在一些实例中,可获取抵达角(AoA)或出发角(AoD)形式的附加信息,该AoA或AoD定义直线方向(例如,其可在水平面中、或在三维中)或可能的(例如,从基站的位置来看的UE的)方向范围。两个方向的交点可以提供对UE位置的另一估计。
对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如,TDOA和RTT),测量由多个TRP发送的PRS信号,并使用这些信号的抵达时间、已知传送时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的射程。例如,可以为从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差),并在TDOA技术中使用这些RSTD来确定UE的定位(位置)。定位参考信号可被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来发送,并且具有相同信号特性(例如,相同的频移)的PRS信号可能相互干扰,以使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没,从而来自较远TRP的信号可能不会被检测到。PRS静默可被用于通过使一些PRS信号静默(降低PRS信号的功率,例如,降低到零并且由此不传送该PRS信号)来帮助减少干扰。以此方式,UE可以更容易地检测到(在UE处)较弱的PRS信号,而没有较强的PRS信号干扰该较弱的PRS信号。术语RS及其变型(例如,PRS、SRS、CSI-RS(信道状态信息-参考信号))可指一个参考信号或不止一个参考信号。
定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS,通常被简称为PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可被称为定位SRS(探通参考信号))。PRS可包括PN码(伪随机数码)或使用PN码来生成(例如,通过用PN码来调制载波信号)以使得PRS的源可用作伪卫星(pseudolite)。PN码对于PRS源可以是唯一的(至少在指定区域内唯一,使得来自不同PRS源的相同PRS不交叠)。PRS可包括频率层的PRS资源和/或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合,其PRS资源具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer(DL-PRS-定位频率层)、DL-PRS-ResourceSet(DL-PRS-资源集)和DL-PRS-Resource(DL-PRS-资源)配置的共用参数。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS副载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中,一资源块占用12个连贯的副载波和指定数目个码元。共用资源块是占用信道带宽的资源块集合。带宽部分(BWP)是毗连共用资源块集合,并且可包括信道带宽内的所有共用资源块或这些共用资源块的子集。而且,DL PRS点A参数定义参考资源块的频率(以及资源块的最低副载波),其中属于相同DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A,并且属于相同频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层还具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)和相同的梳齿大小值(即,每码元的PRS资源元素的频度,以使得对于梳齿N,每第N个资源元素是PRS资源元素)。PRS资源集由PRS资源集ID来标识,并且可与由基站的天线面板传送的特定TRP(由蜂窝小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联,和/或与从单个基站传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中一基站可传送一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传送,并且如此,PRS资源(或简称资源)还可被称为波束。这完全不暗示UE是否已知传送PRS的基站和波束。
TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件来配置,以按调度发送DL PRS。根据该调度,TRP可间歇地(例如,从初始传输起以一致的间隔周期性地)发送DL PRS。TRP可被配置成发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合,其中这些资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置(如果有的话)、以及相同的跨时隙重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源,其中每个PRS资源包括多个OFDM(正交频分复用)资源元素(RE),这些OFDM RE可处于时隙内N个(一个或多个)连贯码元内的多个资源块(RB)中。PRS资源(或一般而言,参考信号(RS)资源)可被称为OFDM PRS资源(或OFDM RS资源)。RB是在时域中跨越一个或多个连贯码元数目并在频域中跨越连贯副载波数目(对于5GRB为12个)的RE集合。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的码元偏移、以及PRS资源在时隙内可占用的连贯码元数目。RE偏移定义DL PRS资源内的第一码元在频率中的起始RE偏移。基于初始偏移来定义DL PRS资源内剩余码元的相对RE偏移。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应的资源集时隙偏移而言的起始时隙。码元偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始码元。所传送的RE可以跨时隙重复,其中每个传输被称为一重复,以使得在PRS资源中可以有多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与同一TRP相关联,并且每个DL PRS资源具有DL PRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(尽管TRP可传送一个或多个波束)。
PRS资源也可由准共置和起始PRB参数来定义。准共置(QCL)参数可定义DL PRS资源与其他参考信号的任何准共置信息。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块呈QCL类型D。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的SS/PBCH块呈QCL类型C。起始PRB参数定义DL PRS资源相对于参考点A而言的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度为一个PRB,并且最小值可为0且最大值为2176个PRB。
PRS资源集是具有相同周期性、相同静默模式配置(如果有的话)和相同的跨时隙重复因子的PRS资源的集合。每次将PRS资源集中的所有PRS资源的所有重复配置成待传送被称为一“实例”。因此,PRS资源集的“实例”是针对每个PRS资源的指定数目个重复和PRS资源集内的指定数目个PRS资源,以使得一旦针对该指定数目个PRS资源中的每个PRS资源传送了该指定数目个重复,该实例就完成。实例也可被称为“时机”。包括DL PRS传输调度的DLPRS配置可被提供给UE以促成该UE测量DL PRS(或甚至使得该UE能够测量DL PRS)。
PRS的多个频率层可被聚集以提供大于各层单独的任何带宽的有效带宽。属于分量载波(其可以是连贯的和/或分开的)并且满足诸如准共置(QCL)并具有相同天线端口之类的准则的多个频率层可被拼接以提供较大的有效PRS带宽(对于DL PRS和UL PRS),从而使得抵达时间测量准确性提高。拼接包括将各个带宽分段上的PRS测量组合成统一片段,以使得拼接的PRS可被视为取自单个测量。在呈QCL情况下,不同的频率层表现相似,从而使得对PRS的拼接产生较大的有效带宽。较大的有效带宽(其可被称为聚集PRS的带宽或聚集PRS的频率带宽)提供较好的时域分辨率(例如,TDOA的分辨率)。聚集PRS包括PRS资源的集合,并且聚集PRS中的每个PRS资源可被称为PRS分量,并且每个PRS分量可在不同的分量载波、频带或频率层上、或者在相同频带的不同部分上传送。
RTT定位是一种主动定位技术,因为RTT使用由TRP向UE发送的以及由(参与RTT定位的)UE向TRP发送的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号,并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探通参考信号)信号。探通参考信号可被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中,可使用协调式定位,其中UE发送由多个TRP接收的单个用于定位的UL-SRS,而不是针对每个TRP发送单独的用于定位的UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务UE,其中该TRP是服务TRP)并且还搜索驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(基收发机站)(例如,gNB)的TRP,或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位),在用以确定RTT(并且由此用以确定UE与TRP之间的射程)的PRS/SRS定位信号对中的DL-PRS信号和UL-SRS定位信号在时间上可能彼此接近地发生,以使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如,PRS/SRS定位信号对中的信号可在彼此的约10ms内分别从TRP和UE被传送。在定位SRS正被UE发送并且PRS和定位SRS在时间上彼此接近地被传达的情况下,已发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过多噪声等)(尤其是如果许多UE并发地尝试定位)、和/或可能在正尝试并发地测量许多UE的TRP处导致计算拥塞。
RTT定位可以是基于UE的或UE辅助式的。在基于UE的RTT中,UE 200确定到TRP 300中的每一者的RTT和对应射程,并基于到TRP 300的射程和TRP 300的已知位置来确定UE200的定位。在UE辅助式RTT中,UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息,并且TRP300确定RTT和射程。TRP 300向位置服务器(例如,服务器400)提供射程,并且该服务器例如基于到不同TRP 300的射程来确定UE 200的位置。RTT和/或射程可由从UE 200接收(诸)信号的TRP 300、由该TRP 300与一个或多个其他设备(例如,一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)结合地、或由除了TRP 300以外的从UE 200接收(诸)信号的一个或多个设备来确定。
在5G NR中支持各种定位技术。5G NR中所支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法、以及DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合DL+UL的定位方法包括与一个基站的RTT和与多个基站的RTT(多RTT)。
定位估计(例如,针对UE)可以用其他名称来称呼,诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。定位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如,纬度、经度和可能的海拔),或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他措辞的位置描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如,使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如,通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的区域或体积)。
图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制,并且可以使用其他配置。例如,无线收发机440可被省略。另外地或替换地,本文中的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能,但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即,TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
用于定位的设备选择
设备可以选择性地用于执行定位操作以定位目标UE(确定用于目标UE的定位信息)。例如,可以基于将每个SIM用于期望定位的货币成本和/或处理成本来选择目标UE的多个SIM之一来传递(例如,传送和/或接收)定位信号。这可以减少费用、减少电池使用、减少等待时间、和/或提高定位准确性。作为另一示例,可以基于对等UE将传递给目标UE的货币成本来选择一个或多个对等UE用于与目标UE进行信号传递。这可以减少使用侧链路通信来定位目标UE的费用。作为另一示例,可以选择接近目标UE的主UE来执行定位操作,例如,提供定位信息,该定位信息包括或者可被用于确定可被用作目标UE的定位的主UE的定位估计。这可以通过使用主UE来减少目标UE的电池使用和/或提高定位准确性和/或等待时间,主UE可以比目标UE具有更多的处理能力(例如,能够处理更复杂、更准确的定位算法)。其他示例也在本公开的范围内。
还参照图5,UE 500包括处理器510、收发机520和存储器530,它们通过总线540彼此通信地耦合。UE 500可包括图5所示的组件。UE 500可以包括一个或多个其他组件(诸如图2中所示的那些组件中的任一者),使得UE 200可以是UE 500的示例。例如,处理器510可包括处理器210的组件中的一者或多者。收发机520可包括收发机215的一个或多个组件,例如,无线发射机242和天线246、或无线接收机244和天线246、或无线发射机242、无线接收机244和天线246。另外地或替换地,收发机520可包括有线发射机252和/或有线接收机254。存储器530可与存储器211类似地配置,例如,包括具有被配置成使得处理器510执行功能的处理器可读指令的软件。存储器530可以存储计费数据记录532(CDR)。UE 500可以能够接收和/或传送无线信号(例如,DL-PRS、UL-PRS、SL-PRS),并且还可以被配置成传递(例如,传送和/或接收)有线信号。
位置服务(LCS)客户端或应用功能(AF)可被或可未被授权检索UE的位置,例如,用于商业用途。UE LCS隐私可以允许UE和/或AF控制允许和不允许哪些LCS客户端和/或AF访问UE位置信息。UE LCS隐私可以经由订阅并且经由UE LCS隐私简档处置来支持。通过订阅,UE的隐私偏好可以作为UDM(统一数据管理)中的UE订阅数据的一部分存储在UE LCS隐私简档中,并由诸如GMLC或网络开放功能(NEF)之类的网络功能(NF)从UDM来查询。
处理器510包括SIM 591、592。SIM 591、592可以包括集成电路,每个集成电路被配置成运行卡操作系统(COS)以安全地存储相应的国际移动订户身份(IMSI)和相关密钥。该IMSI和相关密钥可被用于标识和认证与SIM 591、592中的每一者相对应的订户,SIM 591、592可以是同一订户。
存储器530可以存储计费数据记录532(CDR)。LCS服务可能产生费用,并且对应服务的费用可以存储在CDR(诸如CDR 532)中。LCS服务的计费信息可以在诸如GMLC或AMF之类的网络实体处收集。对于漫游,可以在归属PLMN(公共陆地移动网络)和受访PLMN两者中收集计费信息以用于运营商间计费。服务器400可以存储CDR并且可以发送关于所提供的服务的收费金额的消息(例如,USSD(非结构化补充服务数据)分组)。处理器510可以从这些消息中收集计费信息以在CDR 532处开发LCS服务/操作的查找表(LUT)以及对应费用。LCS收费可以例如基于定位技术(例如,卫星(例如,GNSS)相较于地面(例如,NR))、服务对应的定位方法(例如,GNSS、OTDOA、ToA、RTT等)、服务质量、延迟容限水平(例如,低、中、高)、准确性水平(例如,低、中、高)、所使用的带宽、用于服务或操作的资源量等。CDR 532的内容可以取决于与UE 500相关联的运营商。不同的运营商(网络服务提供方,例如,)可能对相同服务或相同类型的服务收取不同的费用。同一运营商可以对应于不同的SIM(例如,不同的UE或UE 500内的SIM 591、592)收取不同的费用。例如,一个SIM可以具有无限制的计划,以使得定位操作(例如,PRS传递、ToA测量、RTT测量等)被预付费,以使得针对执行的每个定位操作不产生附加的费用,而另一SIM可以具有订阅计划,该订阅计划可针对每个定位请求(例如,使用一个或多个定位操作)或每个定位操作产生费用。针对使用不同的通信链路可能产生不同的费用,例如,与使用UE 500和另一UE之间的侧链路相比,使用UE 500和TRP 300之间的Uu链路。使用Uu链接可能比使用侧链产生更少的费用。
本文中的描述可引述处理器510执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器510执行(存储在存储器530中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可引述UE 500执行功能作为UE 500的一个或多个恰适组件(例如,处理器510和存储器530)执行该功能的简称。处理器510(可能与存储器530以及在恰适的情况下与收发机520相结合地)可包括PRS测量单元560、设备选择单元570和/或PRS传输单元580。取决于信令UE 500的实现,单元560、570、580中的一者或多者可以从UE 500中省略。以下进一步讨论PRS测量单元560、设备选择单元570和PRS传输单元580,并且本描述可以一般地将处理器510、或一般地将UE 500引述为执行PRS测量单元560、设备选择单元570、和/或PRS传输单元580的任何功能,其中UE 500被配置成执行这些功能。
PRS测量单元560和PRS传输单元580被配置成测量和传送恰适的PRS。例如,PRS测量单元560可被配置成测量DL-PRS、UL-PRS和/或SL-PRS,并且PRS传输单元580可被配置成传送UL-PRS、DL-PRS和/或SL-PRS。例如,如果UE 500是UE,则PRS测量单元560将可能被配置成测量DL-PRS和SL-PRS,并且可以被配置成测量UL-PRS,并且PRS传输单元580将可能被配置成传送UL-PRS和SL-PRS,并且可以被配置成传送DL-PRS。作为另一示例,如果UE 500是TRP或基站的一部分,则PRS测量单元560将可能被配置成测量UL-PRS,并且可以被配置成测量DL-PRS和/或SL-PRS,并且PRS传输单元580将可能被配置成传送DL-PRS,并且可以被配置成传送UL-PRS和/或SL-PRS。作为另一示例,如果UE 500是自立的参考位置设备,则PRS测量单元560和PRS传输单元580可以类似于关于UE 500是UE的配置来配置。
对PRS的传输和测量可以帮助移动设备(诸如UE)的定位确定和/或测量校准。例如,各种PRS测量可被用来支持使用各种定位技术中的一种或多种的UE辅助式和/或基于UE的定位计算。例如,DL-PRS可由PRS测量单元560测量以确定用于DL-TDOA的RSTD或确定用于DL-TDOA、DL-AoD和/或多RTT技术的RSRP。作为另一示例,DL-PRS和UL-PRS可以由PRS测量单元560测量以确定用于多RTT的UE Rx-Tx时间差。作为另一示例,PRS测量单元560可以测量用于RRM(无线电资源管理)的SSB或CSI-RS(信道状态信息参考信号)以确定用于E-CID的SS-RSRP(用于RRM的同步信号RSRP)、SS-RSRQ(用于RRM)、CSI-RSRP(用于RRM)、CSI-RSRQ(用于RRM)。
还参照图6,网络实体600包括处理器610、收发机620和存储器630,它们通过总线640彼此通信地耦合。网络实体600可包括图6所示的组件。该网络实体可以包括一个或多个其他组件(诸如图3和/或图4中所示的那些组件中的任一者),以使得TRP 300和/或服务器400可以各自是网络实体600的示例。例如,处理器610可包括处理器310和/或处理器410的一个或多个组件。例如,收发机620可以包括收发机315和/或收发机415的一个或多个组件,例如,无线发射机342和天线346、或无线接收机344和天线346、或无线发射机342、无线接收机344、和天线346、和/或无线发射机442和天线446、或无线接收机444和天线446、或无线发射机442、无线接收机444、和天线446。另外地或替换地,收发机520可包括有线发射机352和/或有线接收机354、和/或有线发射机452和/或有线接收机454。存储器630可与存储器311和/或存储器411类似地配置,例如,包括具有被配置成使处理器610执行各功能的处理器可读指令的软件。
本文中的描述可引述处理器610执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器610执行(存储在存储器630中的)软件和/或固件的实现。本文的描述可以引述网络实体600执行功能作为网络实体600的一个或多个恰适组件(例如,处理器610和存储器630)执行该功能的简称。处理器610(可能与存储器630以及在恰适的情况下与收发机620相结合地)可包括设备选择单元650和/或辅助数据单元660。取决于网络实体600的实现,单元650、660中的一者或多者可以从网络实体600中省略。以下进一步讨论设备选择单元650和辅助数据单元660,并且本描述可以一般地将处理器610、或一般地将网络实体600引述为执行设备选择单元650和/或辅助数据单元660的任何功能,其中网络实体600被配置成执行这些功能。
参考图7,进一步参照图1至图6,用于选择用于执行一个或多个定位操作的设备(这里是目标UE 701的SIM)以及确定定位信息的信令和过程流程700包括各所示阶段。目标UE 701可以是UE 500的示例,尽管目标UE 701可以不包括设备选择单元570的邻近度子单元。流程700是示例,因为可以添加、重新安排和/或移除各阶段。例如,可以省略消息714、716中的一者或多者。作为另一示例,可以省略位置请求722或位置请求724。作为其他示例,可以不发送定位信息742,可以省略阶段750和/或可以不发送一个或多个定位估计752。
在阶段710,目标UE 701获得用于执行一个或多个定位操作的设备(此处为SIM)选择的信息。例如,目标UE 701和网络实体702(其是网络实体600的示例并且可以包括LMF)可以参与目标UE 701向与网络实体702相关联的网络的注册712。注册712包括注册通信(根据NAS(非接入阶层)信令规程)的传递以向与网络实体702相关联的网络注册SIM 591、592,从RM注销(注册管理注销)移动到RM注册。目标UE 701可以向网络实体702传送多SIM能力消息714。消息714可以是更大的能力消息的一部分。消息714向网络实体702指示SIM 591、592的身份,指示目标UE 701包括SIM 591、592并且目标UE 701可以使用SIM 591、592中的任一者或两者来定位目标UE 701(用于确定对目标UE 701的一个或多个定位估计)。网络实体702可以向目标UE 701传送设备选择配置消息716。消息716可以包括关于目标UE 701如何选择用于定位目标UE 701的设备(例如,SIM 591、592之一)的一个或多个指令、和/或用于选择用于定位目标UE 701的设备(例如,SIM 591、592之一)的一个或多个参数。消息716可以例如包括指示一个或多个货币费用以及可能的一个或多个对应准则(例如,一个或多个定位操作、定位技术、定位方法、通信链路等)的CDR。另外地或替换地,阶段710可以包括子阶段718,其中目标UE 701获得CDR 532。获得CDR 532可以包括通过编译随时间推移来自网络实体702的消息中的信息来确定CDR 532,该信息指示针对由网络实体702提供的定位服务的费用。获得CDR 532可以包括处理器510从存储在存储器530中的CDR 532读取信息。
在阶段720,由目标UE 701从LCS客户端接收位置请求。例如,在网络发起的位置请求中,网络实体702中的LCS客户端可以请求目标UE 701的位置,并且作为响应,网络实体702(例如,处理器610)可以向目标UE 701传送位置请求722(例如,经由收发机620)。作为另一示例,在UE发起的位置请求中,目标UE 701的LCS客户端可以产生位置请求724。位置请求722和/或位置请求724可以请求针对目标UE 701的一个或多个定位估计。
同样在阶段720,网络实体702(例如,辅助数据单元660)向目标UE 701提供辅助数据726。辅助数据726可以包括帮助目标UE 701执行一个或多个定位操作(例如,测量PRS)的信息。辅助数据726可以包括关于用于SIM 591、592之一的辅助数据可以由其他SIM 591、592来使用的指示。例如,网络实体702可以产生辅助数据726以指示SIM 592可以基于SIM591处于连通模式而使用用于SIM 591的辅助数据(并且因此避免SIM 592苏醒以解码SIB(系统信息块)来获取辅助数据,这可以节省处理功率和时间)。另外地或替换地,网络实体702可以向SIM 591、592发送相同的辅助数据(在相同的消息或不同的消息中)。如果SIM591、592通过网络实体702的协调与同一网络相关联,则相同的辅助数据可被用于SIM 591、592。如果SIM 591、592与不同的网络相关联,且网络实体702包括与这些不同的网络相关联的网络实体并且这些网络实体彼此协调(例如,根据协议,诸如漫游协议),则可以对SIM591、592使用相同的辅助数据。
在阶段730,目标UE 701确定要执行用于确定目标UE 701的位置的一个或多个定位操作的设备(此处为SIM)。例如,设备选择单元570的成本子单元572可被配置成基于成本(货币和/或其他,例如,处理成本)来确定设备。设备选择单元570可被配置成基于SIM 591、592中的哪一者提供较低的货币成本、较低的处理成本或其某种组合(例如,货币成本、处理功率、定位准确性和/或定位等待时间的组合)来选择SIM 591、592之一。设备选择单元570可以使用指示成本的一个或多个参数(例如,计费信息、关于PRS的相对定时的定时信息和SIM 591、592的苏醒时间、一个或多个准确性准则、一个或多个等待时间准则等)。
设备选择单元570的成本子单元572的货币成本子单元574可被配置成可能结合确定处理成本(例如,处理功率、定位准确性、等待时间等)的处理功率子单元576来确定货币成本以使用SIM 591、592中的每一者来执行一个或多个定位操作。定位操作可以包括例如传递PRS、测量PRS、确定经处理测量结果(例如,射程、定位估计)等。例如,设备选择单元570可被配置成确定对于哪个SIM将存在用于定位会话的较低LCS费用,而不考虑其他因素。还参考图8,设备选择单元570可以分析CDR 800并且确定对于SIM 591,对于RTT、OTDOA或E-CID方法,每次操作存在$0.05、$0.04或$0.01的成本,而对于SIM 592,对于这些方法中的任一者,每次操作都没有费用。如果唯一的考虑是货币成本,则设备选择单元570因此可以选择用于这些方法中任一者的SIM 592。然而,设备选择单元570可以选择用于AoD或AoA方法的SIM 592,因为针对SIM 591的每次操作的货币成本低于用于这些方法的SIM 592的每次操作的货币成本。作为另一示例,设备选择单元570可被配置成确定针对至少阈值准确性(例如,至少诸如4G之类的最低技术),对于哪个SIM,定位会话将存在较低的LCS费用。还参考图9,设备选择单元570可以分析CDR 900并且基于<3m的准确性要求来选择SIM 591,尽管SIM 591对于RTT或OTDOA具有更高的货币成本,因为SIM 591可以对于这些方法中的每一者提供小于2m的准确性。作为另一示例,设备选择单元570可被配置成确定对于哪个SIM将有较低的LCS费用,而不管一个或多个其他因素,例如,选择将对任何定位相关请求收取较少费用的SIM 591、592,而不管要使用的定位方法、要提供的准确性、和/或定位请求是由SIM591还是SIM 592接收。例如,如CDR 900所示,SIM 591具有按操作收费计划,并且SIM 592具有无限制计划(因此每次使用不会产生附加费用)。在此情形中,由于SIM 592具有较低的货币成本,因此设备选择单元570可以优先于SIM 591来选择SIM 592。作为另一示例,如果要满足任何其他要求,诸如准确性阈值和/或等待时间阈值,设备选择单元570可以基于CDR900来选择SIM 591。作为另一示例,设备选择单元570可被配置成选择将在具有至少阈值定位准确性的情况下导致较低费用的SIM 591、592。因此,如果SIM 591比SIM 592更昂贵,但SIM 592不能提供阈值准确性而SIM 591可以,则设备选择单元570将选择SIM 591。设备选择单元570可以使用在阶段720获得的计费信息来确定SIM 591、592中的每一者用于期望的定位操作的费用(如果有的话)。计费信息可以在上层中对于每个SIM 591、592可用,并且设备选择单元570可以基于计费信息(和/或适当的其他信息)来选择要使用的SIM 591、592。一些应用可以对使用注册到特定网络的SIM 591、592进行定位提供约束,而其他应用可以提供灵活性,允许使用SIM 591、592中的任一者,而不管SIM 591、592是否注册到特定网络。
设备选择单元570可被配置成基于空闲或非活跃DRX配置与PRS配置之间的关系(尤其是其相对定时)来确定在使用SIM 591、592中的每一者来执行一个或多个定位操作的处理功率方面的处理成本。例如,设备选择单元570可被配置成在SIM 591、592之间进行选择,其中SIM 591、592两者都处于空闲DRX模式或者SIM 591、592两者都处于非活跃模式。设备选择单元570可以选择具有更接近于相应DRX配置的相应PRS配置(例如,DRX苏醒时间内的PRS抵达、或者更接近于DRX苏醒时间的PRS抵达时间)的SIM 591、592。因此,可以优先考虑对应的PRS导致苏醒时间的较少(或没有)延长的设备,以便测量PRS。例如,还参考图10,设备选择单元570可以基于以下来选择SIM 591:为SIM 591配置的PRS1的实例1010被调度成在SIM 591的苏醒时间1030内的窗口1020上接收,而为SIM 592配置的PRS2的实例1040被调度成在SIM 592的苏醒时间1050之后来接收。作为另一示例,还参考图11,设备选择单元570可以基于以下来选择SIM 592:为SIM 592配置的PRS2的实例1110被调度成在窗口1120上接收,与PRS1的实例1140被调度成相对于SIM 591的苏醒时间1150来接收相比,PRS2的实例1110被调度成在时间上更接近于SIM 592的苏醒时间1130来接收。即,时间差1160小于时间差1170。以此方式,处理器510用于测量实例1110的处理功率可以小于用于测量实例1140的处理功率,例如,因为与保持处理器510在超过苏醒时间1150后开启以测量实例1140相比,该处理器可以在超过苏醒时间1130后保持开启达更少时间以便测量实例1110。目标UE701可以请求对DRX循环和/或PRS配置的改变,以帮助降低用于测量PRS的处理功率,例如,如果没有PRS被调度在SIM 591、592之一的苏醒时间的阈值时间内抵达的话。例如,目标UE701可以向网络实体702发送RRC(无线电资源控制)信号以请求DRX循环的改变。作为另一示例,目标UE 701可以使用按需框架来向网络实体702传送对PRS配置的改变的请求。
目标UE 500(例如,设备选择单元570)可被配置成基于来自网络实体702的配置和/或基于用户输入来自主地选择用于定位操作的设备。例如,设备选择单元570可以例如通过关于货币成本和/或诸如处理成本之类的一个或多个其他准则分析CDR 532来选择SIM591、592之一。作为另一示例,设备选择单元570可以具有对SIM 591、592之一用于任何定位的的偏好,例如,不管成本或其他因素(准确性、等待时间等)。作为另一示例,设备选择单元570可以基于来自网络实体702的配置(例如,在设备选择配置消息716中或来自被引导至所选的SIM 591、592之一的位置请求722)来选择SIM 591、592之一。网络实体702可以例如基于网络实体702知晓目标UE 701包括SIM 591、592并且基于一个或多个因素而将位置请求722路由到SIM 591、592中的特定一者。例如,当网络实体702接收到针对目标UE 701的位置请求时,网络实体702(例如,设备选择单元650)可被配置成确定SIM 591、592中的一者处于空闲模式或非活跃模式,而SIM 591、592中的另一者处于连通模式,或者SIM 591、592中的一者处于空闲模式,而SIM 591、592中的另一者处于非活跃模式。设备选择单元650可以选择前一示例中处于连通模式的SIM 591、592以及后一示例中处于非活跃模式的SIM 591、592,以执行一个或多个定位操作。通过避免原本被用于转换到连通模式的时间和功率,从而减少开始时间,并且减少启用、执行定位操作的功率,与使用前一示例中处于空闲或非活跃模式的SIM或后一示例中处于空闲模式的SIM相比,这可以节省处理功率并减少等待时间。作为另一示例,目标UE 500可以经由用户接口216向目标UE 701的用户提供关于设备选择的信息,并且经由用户接口216从用户接收设备选择。例如,设备选择单元570可以在用户接口的显示器上提供提示,要求用户选择设备,例如,SIM 591、592之一(尽管该提示可以不标识SIM 591、592)。该提示可以包括用户可以基于其进行设备选择的信息,例如,用于执行一个或多个定位操作的货币成本(例如,用于确定定位估计的成本)、预期定位估计的准确性等。用户可以选择设备,例如,指示与SIM 591、592之一相对应(单独地或组合地)的一个或多个参数(例如,货币成本和/或准确性)。用户的选择可以是口头命令(例如,“使用选项A”或“使用最便宜的选项”或“小于一米的准确性”)、触觉命令(例如,触摸显示器的一部分、按下按钮等)等。
在阶段740,目标UE 701执行一个或多个定位操作以确定定位信息(例如,PRS测量、射程、定位估计等)。所选SIM 591、592执行定位操作,例如,信号传递、信号测量、信号测量处理等。例如,PRS测量单元560可以测量一个或多个传入PRS(例如,DL-PRS、SL-PRS),和/或PRS传输单元580可以传送一个或多个传出PRS(例如,UL-PRS、SL-PRS)。目标UE 701可以向网络实体702传送定位信息742。
在阶段750,网络实体702基于定位信息742来确定一个或多个定位估计。例如,处理器610可以基于一个或多个定位方法而使用一个或多个PRS测量、一个或多个UERX-TX的指示、一个或多个射程等来确定针对目标UE 701的一个或多个定位估计。例如,如果LCS客户端位于目标UE 701中,则网络实体702可以向目标UE 701发送一个或多个定位估计752。即使一个或多个定位估计是针对SIM 591、592之一确定的,网络实体702也可以向SIM 591、592两者提供该一个或多个定位估计。例如,如果SIM 591处于定位会话中,则网络实体702可以响应于针对SIM 592的位置请求而向SIM 592提供基于SIM 591的操作所确定的一个或多个定位估计。这可以节省大量时间、处理功率、和/或货币成本来确定针对SIM 592的定位估计。
参考图12,进一步参照图1至图7,用于选择用于执行一个或多个定位操作的设备(这里是具有对应SIM的UE)以及确定定位信息的信令和过程流程1200包括各所示阶段。流程1200是示例,因为可以添加、重新安排和/或移除各阶段。例如,可以省略位置请求1212或1214之一。作为其他示例,可以不发送定位信息1234或1238,和/或可以不发送一个或多个定位估计1242。
在阶段1210,由目标UE 1201从LCS客户端接收位置请求。例如,在网络发起的位置请求中,网络实体1202中的LCS客户端可以请求目标UE 1201的位置,并且作为响应,网络实体1202(例如,处理器610)可以向目标UE 1201传送位置请求1212(例如,经由收发机620)。作为另一示例,在UE发起的位置请求中,目标UE 1201的LCS客户端可以产生位置请求1214。位置请求1212和/或位置请求1214可以请求针对目标UE 1201的一个或多个定位估计。位置请求1212可以请求目标UE 1201的位置,并且可以请求目标UE 1201与主UE 1203的邻近度,例如,对目标UE 1201是否在主UE 1203的阈值距离内的指示。然而,位置请求1212可以指令目标UE 1201执行一个或多个定位操作,而无需确定目标UE 1201与主UE 1203的邻近度。目标UE 1201可以是UE 500的示例,尽管目标UE 1201可以不包括成本子单元572并且可以不包括SIM 592。
在阶段1220,确定目标UE 1201(其为副UE)与主UE 1203的邻近度,并且可能将其报告给网络实体1202。主UE 1203和目标UE 1201包括相应的SIM(这里是SIM1和SIM2)。尽管主UE 1203(其可以是UE 500的示例)可以包括单个SIM(例如,起可以不包括SIM 592)并且可以不包括设备选择单元570,但主UE 1203可以是具有用于确定用于主UE 1203的定位信息的相当大的处理功率和相当大的电池功率的设备。例如,还参考图13,主UE 1203可以是智能电话1310、平板计算机等。目标UE 1201可被配置成确定用于目标UE 1201的定位信息并且具有比主UE 1203少的处理和/或电池功率。例如,目标UE 1201可以是loT(物联网)设备,诸如智能眼镜1320、智能手表1330(由用户1340佩戴)等。为了用于确定主UE 1203是否在目标UE 1201的可接受的邻近度内,目标UE 1201和主UE 1203可以参与信号传递1222。例如,目标UE 1201和主UE 1203可以传递SL-PRS(这里,即传送和接收SL-PRS)。作为另一示例,目标UE 1201可以使用短程无线协议(例如,)信号来传送(例如,广播)查询消息。在子阶段1224,目标UE 1201的设备选择单元570的邻近度子单元578可以确定主UE1203是否在目标UE 1201的可接受的邻近度内。例如,邻近度子单元578可以基于信号传递1222来确定RTT并且因此确定目标UE 1201和主UE 1203之间的射程。邻近度子单元578可以确定目标UE 1201和主UE 1203之间的射程是否在可接受的邻近度内,例如,在阈值距离内。另外或替换地,邻近度子单元578可以确定目标UE 1201是否接收到对查询消息的响应,并且如果接收到,则邻近度子单元578可以断定主UE 1203在目标UE 1201的可接受的邻近度内(且短程无线协议的射程是可接受的邻近度)。主UE 1203还可以或替换地确定目标UE1201和主UE 1203的邻近度(以及邻近度的可接受性)。
目标UE 1201和/或主UE 1203可以向网络实体1202报告关于邻近度查询的结果。例如,目标UE 1201可以向网络实体1202传送邻近度报告1226,指示目标UE 1201和主UE1203是否在可接受的邻近度内。邻近度报告1226可以例如包括对邻近度的布尔指示,例如,“0”表示不在邻近度阈值内,且“1”表示在邻近度阈值内。邻近度报告1226可以指示目标UE1201和主UE 1203之间的距离,如果被确定的话。如果邻近度是可接受的,则目标UE 1201可以传送邻近度报告1226,否则不传送邻近度报告1226。关于邻近度为可接受的指示可以用作关于主UE 1203将向网络实体1202提供定位信息(例如,代替目标UE 1201这样做)的隐式指示。另外或替换地,邻近度报告1226可以显式地指示主UE 1203将向网络实体1202提供定位信息(例如,代替目标UE 1201这样做)。
在阶段1230,确定定位信息并将其报告给网络实体1202。例如,在子阶段1232,主UE 1203(例如,PRS测量单元560)可以确定定位信息,诸如一个或多个PRS测量。主UE 1203的处理器510可以将PRS测量处理成其他定位信息(例如,一个或多个射程、一个或多个定位估计等)。主UE 1203可以向网络实体1202传送由主UE 1203所确定的定位信息1234。用于主UE 1203的定位信息1234可被用来代替用于目标UE 1201的定位信息,例如,以使得主UE1203的位置可被用作目标UE 1201的位置的可接受近似。目标UE 1201可以放弃执行一个或多个定位操作,这可以节省目标UE 1201的处理和电池功率。与目标UE 1201相比,主UE1203可以能够确定更准确的定位估计,和/或提供可从其确定更准确的定位估计的更准确的定位信息,从而提高为目标UE 1201所确定的定位准确性。主UE 1203可以向目标UE 1201提供定位信息1235。定位信息1235可以包括例如关于主UE 1203和目标UE 1201之间的距离、主UE 1203的位置、主UE 1203和目标UE 1201之间的方向等的距离信息。另外或替换地,在子阶段1236,目标UE 1201可以执行一个或多个定位操作以确定目标UE 1201的定位信息。例如,如果目标UE 1201无法验证目标UE 1201在主UE 1203的可接受邻近范围内,则目标UE 1201(例如,PRS测量单元560,可能与目标UE 1201的处理器510的其他部分结合地)可以确定目标UE 1201的定位信息。作为另一示例,目标UE 1201可以例如基于这样做的指令(例如,基于包含在位置请求1212中的指令),目标UE 1201可以确定用于目标UE 1201的定位信息,而不管目标UE 1201和主UE 1203的邻近度。目标UE 1201可以向网络实体1202传送针对目标UE 1201所确定的定位信息1238。
在阶段1240,网络实体1202可以取决于网络实体1202在阶段1230处接收到什么定位信息来确定针对目标UE 1201和/或针对主UE 1203的一个或多个定位估计。网络实体1202可以向目标UE 1201传送(诸)定位估计1242。
参考图14,进一步参照图1至图7,用于选择用于执行一个或多个定位操作的设备(这里是具有对应SIM的SL对等UE)以及确定定位信息的信令和过程流程1400包括各所示阶段。流程1400是示例,因为可以添加、重新安排和/或移除各阶段。流程1400适用于除所示场景之外的场景。例如,尽管流程1400示出了两个对等UE,但流程1400适用于存在多于两个对等UE并且目标UE选择这些对等UE中的一者或多者以用于目标UE的定位的场景。
在阶段1410,由目标UE 1401(其是UE 500的示例,尽管可能不包括成本子单元572或邻近度子单元578)从LCS客户端接收位置请求。例如,在网络发起的位置请求中,网络实体1404(其是网络实体600的示例,尽管可能不包括设备选择单元650或辅助数据单元660)中的LCS客户端可以请求目标UE 1401的位置,并且作为响应,网络实体1404(例如,处理器610)可以向目标UE 1401传送位置请求1412(例如,经由收发机620)。作为另一示例,在UE发起的位置请求中,目标UE 1401的LCS客户端可以产生位置请求1414。位置请求1412和/或位置请求1414可以请求针对目标UE 1401的一个或多个定位估计。响应于位置请求1412、1414,目标UE 1401可以传送(例如,广播)可用性请求1415。可用性请求1415可以是询问哪些对等UE可用并且愿意参与用于目标UE 1401的定位的SL消息。同样在阶段1410,响应于可用性请求1415,对等UE 1402、1403可以分别向目标UE 1401传送成本消息1416、1417。对等UE 1402、1403可以是UE 500的示例,尽管可能不包括设备选择单元570。对等UE 1402、1403可以经由SL连接向目标UE 1401传送成本消息1416、1417。成本消息1416、1417指示在定位会话中使用对等UE 1402、1403所产生的货币成本。成本消息1416、1417可以包括货币成本信息,诸如计费信息(例如,CDR,例如来自用于相应对等UE 1402、1403的CDR 800或CDR 900的信息),以及可能的一个或多个对应准则,例如,用于相应对等UE 1402、1403的信号传递类型、定位操作类型、定位技术、定位方法、通信链路等。不同的UE可以收取不同的金额或者以其他方式对由不同UE执行的操作收取不同的金额。例如,公共UE(例如,公共WiFi接入点)可被用于SL信号传递以进行定位,而不产生任何货币成本。公共UE可以例如是参考UE或固定中继。作为另一示例,私有UE可被用于SL信号传递以进行关于例如对私有UE收费的定位,该私有UE可以将该收费传递给请求方UE,例如目标UE 1401。私有UE可以与公共UE相比具有一个或多个更高性能的操作特性,例如,比公共UE更高的带宽、比公共UE更好的测量和/或定位准确性等。对等UE 1402、1403可以另外地或替换地向网络实体1404发送成本消息1418、1419,其中成本消息1418、1419指示与成本消息1416、1417类似的信息,以使得网络实体1404可以能够基于成本来选择要使用对等UE 1402、1403中的哪一者来定位目标UE1401。
在阶段1420,选择对等UE 1402、1403之一用于目标UE 1401的定位。例如,在子阶段1422,目标UE 1401可以确定对等UE 1402、1403之一用于在所选择的UE和目标UE 1401之间传递SL信号以用于确定用于目标UE 1401的定位信息。目标UE 1401可以确定最符合用于(例如,如请求目标UE 1401的位置的LCS客户端所指示的)目标UE 1401的一个或多个定位准则(例如,货币成本、准确性、等待时间等)的对等UE。例如,目标UE 1401的设备选择单元570可被配置成优先考虑较低成本的UE,例如,公共UE优先于私有UE。目标UE 1401的偏好可以被静态配置(例如,通过在目标UE 1401的制造期间编程)、和/或被动态配置(例如,通过读取经由收发机520所接收的指令)。动态配置可以暂时地或永久地改变(例如,超驰)之前(例如,静态)配置(受制于稍后的动态配置)。动态配置可以来自请求目标UE 1401的位置的LCS客户端。该偏好可以基于成本(例如,货币和/或处理(例如,准确性、等待时间))。目标UE1401可被配置成优先排他性地使用公共UE进行SL信号传递来进行定位,或者可被配置成优先排他性地使用私有UE进行SL信号传递来进行定位,或者可被配置成优先使用公共UE或私有UE进行SL信号传递以进行定位。如果目标UE 1401被配置成优先使用公共或私有UE进行SL信号传递以进行定位,则目标UE 1401可被配置成基于一个或多个其他准则(例如,可提供的准确性、可提供的等待时间等)来选择是否要使用UE进行SL信号传递以进行定位。在子阶段1424,网络实体1404可以确定对等UE 1402、1403之一用于与目标UE 1401传递SL信号(例如,向目标UE 1401传送和/或从目标UE 1401接收SL信号),以用于确定用于目标UE1401的定位信息,例如,如上文关于目标UE 1401做出该确定的子阶段1422所讨论的。如果网络实体1404确定该对等UE选择,则网络实体1404向目标UE 1401传送指示所选择的对等UE的对等UE选择消息1426,并且向所选择的对等UE(在该示例中为对等UE 1402)传送对等UE选择消息1428,指示所选择的对等UE已被选择并且应当与目标UE 1401传递定位信号(例如,向目标UE 1401传送和/或从目标UE 1401接收定位信号)。
在阶段1430,确定定位信息并将其报告给网络实体1404。例如,目标UE 1401和在阶段1420处所选择的对等UE(此处为对等UE 1402)传递一个或多个定位信号1431(此处为SL-PRS)。在子阶段1432,目标UE 1401执行一个或多个定位操作,例如,向对等UE 1402传送传出SL-PRS、测量来自对等UE 1402的传入SL-PRS、从一个或多个SL-PRS测量确定定位信息等。在子阶段1434,对等UE 1402执行一个或多个定位操作,例如,向目标UE 1401传送传出SL-PRS、测量来自目标UE 1401的传入SL-PRS、从一个或多个SL-PRS测量确定定位信息等。对等UE 1402可以向网络实体1404传送定位信息1436和/或目标UE 1401可以向网络实体1404传送定位信息1438。通过使用在阶段1420处基于成本和可能的一个或多个其他因素所选择的对等UE来执行一个或多个定位操作,与使用一个或多个其他对等UE以及一个或多个其他因素相比,可以降低成本,例如,可以提高定位准确性。
在阶段1440,网络实体1404可以基于网络实体1404在阶段1430处所接收的定位信息1436、1438来确定针对目标UE 1401的一个或多个定位估计。网络实体1404可以向目标UE1401传送一个或多个定位估计1442。
参照图15并进一步参照图1-14,用于定位的设备选择方法1500包括所示的阶段。然而,方法1500是示例而非限定。方法1500可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
在阶段1510,方法1500包括确定对应于多个UE SIM的一个或多个参数,其指示执行用于确定用于目标UE的定位信息的一个或多个定位操作的成本、或指示目标UE到包含该多个UE SIM中的至少一者的主UE的邻近度。例如,UE 500可以例如通过接收和读取用于SIM591、592的CDR,或者通过从存储器530读取用于SIM 591、592的CDR来确定与UE 500的SIM591、592中的每一者相关联的货币成本。作为另一示例,UE 500可以基于苏醒时间和PRS抵达时间的相对定时来确定用于执行一个或多个定位操作的与SIM 591、592中的每一者相关联的处理成本,例如,用于测量PRS的处理功率。作为另一示例,网络实体600(例如,设备选择单元650)可以确定SIM 591、592中的一者处于空闲模式或非活跃模式而SIM 591、592中的另一者处于连通模式,或者SIM 591、592中的一者处于空闲模式而SIM 591、592中的另一者处于非活跃模式,这指示使用不同的SIM 591、592来执行一个或多个定位操作(例如,测量PRS)的处理成本差异。。作为另一示例,UE 500可以确定另一UE(具有对应的SIM)与UE500(例如,具有SIM 591)的邻近度,例如,如关于阶段1220所讨论的。作为另一示例,UE 500可以确定在SL通信射程内并且可用并且愿意执行定位操作的对等UE。处理器510(可能与存储器530相结合地、可能与收发机520(例如,无线接收机244和天线246、或无线发射机242、无线接收机244和天线246)相结合地)可包括用于确定该一个或多个参数的装置。处理器610(可能与存储器630相结合地、可能与收发机620相结合地)可以包括用于确定该一个或多个参数的装置。
在阶段1520,方法1500包括基于该一个或多个参数来选择设备以执行该一个或多个定位操作。例如,UE 500的设备选择单元570可以基于SIM 591、592中的哪一者将以较低的货币成本(例如,专用于执行该实例中的操作(例如,为了满足当前的位置请求)的货币成本)执行操作来选择SIM 591、592之一来测量PRS、传送PRS等。作为另一示例,设备选择单元570可以基于主UE 1203可接受地接近UE 500来选择主UE(例如,主UE 1203)来执行定位操作。作为另一示例,设备选择单元570可以基于在UE 500的SL射程内并且可用且愿意执行SL-PRS传递(以及可能的一个或多个其他定位操作)的一个或多个对等UE来选择该一个或多个对等UE以用于与UE 500进行SL-PRS传递。作为另一示例,网络实体600的设备选择单元650可以基于SIM 591、592中的一者处于空闲模式或非活跃模式来选择SIM 591、592中处于连通模式中的另一者,或者可以基于SIM 591、592中的一者处于空闲模式来选择SIM 591、592中处于非活跃模式中的另一者。作为另一示例,网络实体600的设备选择单元650可以基于主UE到UE 500的邻近度来选择主UE以执行操作。处理器510(可能与存储器530相结合地)可以包括用于选择该设备的装置。处理器610(可能与存储器630相结合地)可以包括用于选择该设备的装置。
方法1500的实现可包括以下特征中的一项或多项。在示例实现中,该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本,并且执行一个或多个定位操作的成本包括货币成本。例如,设备选择单元570可以从存储器530检索货币成本(例如,CDR)(例如,处理器510随时间所确定的货币成本)和/或经由收发机520来接收货币成本,例如,经由来自另一UE的侧链路通信或经由来自TRP 300的下行链路通信无线地接收货币成本。货币成本可以针对UE 500的多个SIM或者针对UE 500外部的SIM(例如,其与多个其他UE相关联)。在另一示例实现中,该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本,并且执行一个或多个定位操作的成本包括目标UE的功耗。在另一示例实现中,该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本,该方法进一步包括在网络实体处从目标UE接收关于目标UE包括多个UE SIM的指示,并且选择该设备来执行该一个或多个定位操作包括将位置请求路由到该多个UE SIM之一。例如,网络实体702的设备选择单元650可以从目标UE 701接收指示目标UE 701包括SIM 591、592的多SIM能力消息714。设备选择单元650可以确定使用SIM591、592中的每一者的成本,并相应地将位置请求722路由到例如成本较低的SIM 591、592(例如,较便宜和/或具有较少相关联的处理成本)。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发机620(例如,无线接收机和天线,或有线接收机)相结合地)可包括用于接收关于目标UE包括该多个SIM的指示的装置。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发机620(例如,无线发射机和天线,或有线发射机)相结合地)可包括用于路由位置请求的装置。在另一示例实现中,该一个或多个参数指示目标UE中包括的多个UE SIM中的每一者是否处于空闲模式或非活跃模式或连通模式,并且基于以下来将位置请求路由到该多个UE SIM中的第一SIM:该一个或多个参数指示该多个UE SIM中的第一SIM处于连通模式并且该多个UESIM中的第二SIM处于空闲模式或非活跃模式,或者指示该多个UE SIM中的第一SIM处于非活跃模式并且该多个UE SIM中的第二SIM处于空闲模式。例如,确定该一个或多个参数可以包括在网络实体702处接收指示SIM 591、592中的每一者的空闲/非活跃/连通状态的消息。设备选择单元650可以确定使用SIM 591、592中的每一者的成本(例如,由于SIM 591、592的空闲模式状态、非活跃模式状态和连通模式状态而导致的处理成本)并且相应地路由位置请求722,例如,基于SIM 591、592中的哪一者处于连通模式或在两者都不处于连通模式的情况下处于非活跃模式,并且可能地基于一个或多个其他因素(例如,货币成本、准确性、等待时间等)。
另外地或替换地,方法1500的实现可包括以下特征中的一项或多项。在示例实现中,该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本,并且该一个或多个参数针对该多个UE SIM中的每一者指示相应的空闲模式非连续接收配置以及相应的定位参考信号配置。例如,该一个或多个参数可以是一个或多个空闲模式DRX苏醒时间和一个或多个PRS接收时间(例如,PRS实例接收时间)的定时,诸如对应于实例1010、1040的时间和苏醒时间1030、1050,和/或可以指示相对于PRS接收时间的空闲更多DRX苏醒时间的定时,例如,指示时间差1160、1170。在另一示例实现中,目标UE包括多个UE SIM,其包括第一SIM和第二SIM,并且选择该设备来执行一个或多个定位操作包括基于以下来选择第一SIM执行一个或多个定位操作:该一个或多个参数指示第一SIM和第二SIM两者均处于空闲模式、或者均处于非活跃模式,并且指示第一SIM的第一苏醒时间包括用于第一SIM的第一定位参考信号配置的第一抵达时间、或者与第二SIM的第二苏醒时间到用于第二SIM的第二定位参考信号配置的第二抵达时间相比更接近于用于第一SIM的第一定位参考信号配置的第一抵达时间。例如,设备选择单元570和/或设备选择单元650可以选择在苏醒时间期间具有PRS实例抵达的SIM 591、592(例如,图10所示的示例中的SIM 591)或者与在时间上更接近相应苏醒时间抵达的PRS实例相对应的SIM(例如,图11所示的示例中的SIM 592)。处理器510(可能地与存储器530结合)可以包括用于选择第一SIM的装置。处理器610(可能地与存储器630结合)可以包括用于选择第一SIM的装置。
另外地或替换地,方法1500的实现可包括以下特征中的一项或多项。在示例实现中,确定该一个或多个参数包括目标UE确定主UE在目标UE的阈值距离内,并且方法1500进一步包括从目标UE向网络实体报告主UE在目标UE的阈值距离内。例如,在流程1200的阶段1220,目标UE执行与主UE 1203的信号传递1222,并且在子阶段1224基于信号传递1222来确定主UE 1203是否在目标UE 1201的可接受的邻近度内,并且发送指示主UE 1203是否在目标UE 1201的可接受的邻近度内的报告1226。例如,在子阶段1224,目标UE 1201可以确定主UE 1203在目标UE 1201的可接受的邻近度内,并且发送指示主UE 1203在目标UE 1201的可接受的邻近度内的报告1226。处理器510(可能与存储器530相结合地、与收发机520(例如,无线发射机244、无线接收机244和天线246)相结合地)可包括用于确定该一个或多个参数的装置,并且处理器510(可能与存储器530相结合地、与收发机520(例如,无线发射机242和天线246)相结合地)可包括用于报告主UE在目标UE的阈值距离内的装置。在另一示例实现中,该一个或多个参数指示目标UE到主UE的邻近度,并且方法1500进一步包括由目标UE向网络实体报告用于目标UE的定位信息,而不管目标UE到主UE的邻近度。例如,在子阶段1224,目标UE 1201可以确定主UE 1203是否在目标UE 1201的可接受的邻近度内,并且目标UE 1201可以例如基于位置请求1212中的指令而向网络实体报告关于主UE 1203是否在目标UE 1201的可接受的邻近度内的定位信息1238。
另外地或替换地,方法1500的实现可包括以下特征中的一项或多项。在示例实现中,目标UE包括含有第一SIM和第二SIM的多个UE SIM,并且方法1500进一步包括从网络实体向目标UE传送指示用于第一SIM的辅助数据适用于第二SIM的消息。例如,网络实体702可以在辅助数据726中包括该辅助数据适用于SIM 591、592两者的指示。处理器610(可能与存储器630相结合地、与收发机620(例如,有线发射机、或无线发射机和天线)相结合地)可包括用于向目标UE传送该消息的装置。在另一示例实现中,该一个或多个参数指示用于执行该一个或多个定位操作的成本,并且选择设备来执行该一个或多个定位操作包括选择该设备来执行与目标UE的侧链路信号传递(例如,向目标UE传送侧链路信号和/或从目标UE接收侧链路信号)。设备选择单元570可以例如基于在UE 500的SL射程内并且可用且愿意执行SL-PRS传递(以及可能的一个或多个其他定位操作)的一个或多个对等UE来选择该一个或多个对等UE以用于与UE 500进行SL-PRS传递。处理器510(可能与存储器530相结合地)可以包括用于选择该设备来执行与目标UE的侧链路信号传递的装置。另外或替换地,如果网络实体600被提供有关于哪些对等UE在目标UE的侧链路射程内并且可用且愿意执行一个或多个定位操作来定位目标UE的信息,则处理器610(可能与存储器630相结合地)可以包括用于选择该设备来执行与目标UE的侧链路信号传递的装置。
实现示例
在以下经编号条款中提供了各实现示例。
1.一种用于定位的设备选择方法,该方法包括:
确定对应于多个用户装备订户身份模块(UE SIM)的一个或多个参数,其指示执行用于确定用于目标UE的定位信息的一个或多个定位操作的成本、或指示目标UE到包含该多个UE SIM中的至少一者的主UE的邻近度;以及
基于该一个或多个参数来选择设备以执行该一个或多个定位操作。
2.如条款1的方法,其中该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本,并且其中执行一个或多个定位操作的成本包括货币成本。
3.如条款1的方法,其中该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本,并且其中执行一个或多个定位操作的成本包括目标UE的功耗。
4.如条款1的方法,其中:
该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本;
该方法进一步包括在网络实体处从目标UE接收关于目标UE包括该多个UE SIM的指示;以及
选择该设备来执行该一个或多个定位操作包括将位置请求路由到该多个UE SIM之一。
5.如条款4的方法,其中该一个或多个参数指示目标UE中包括的多个UE SIM中的每一者是否处于空闲模式或非活跃模式或连通模式,并且其中基于该一个或多个参数指示该多个UE SIM中的第一SIM处于连通模式并且该多个UE SIM中的第二SIM处于空闲模式或非活跃模式、或者该多个UE SIM中的第一SIM处于非活跃模式并且该多个UE SIM中的第二SIM处于空闲模式,将位置请求路由到该多个UE SIM中的第一SIM。
6.如条款1的方法,其中该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本,并且其中该一个或多个参数针对该多个UE SIM中的每一者指示相应的空闲模式非连续接收配置以及相应的定位参考信号配置。
7.如条款6的方法,其中目标UE包括含有第一SIM和第二SIM的多个UE SIM,并且其中选择该设备来执行该一个或多个定位操作包括基于以下来选择第一SIM执行该一个或多个定位操作:该一个或多个参数指示第一SIM和第二SIM均处于空闲模式或均处于非活跃模式,并且指示第一SIM的第一苏醒时间包括用于第一SIM的第一定位参考信号配置的第一抵达时间、或者与第二SIM的第二苏醒时间到用于第二SIM的第二定位参考信号配置的第二抵达时间相比更接近用于第一SIM的第一定位参考信号配置的第一抵达时间。
8.如条款1的方法,其中确定该一个或多个参数包括目标UE确定主UE在目标UE的阈值距离内,并且其中该方法进一步包括从目标UE向网络实体报告主UE在目标UE的阈值距离内。
9.如条款1的方法,其中该一个或多个参数指示目标UE到主UE的邻近度,并且其中该方法进一步包括由目标UE向网络实体报告用于目标UE的定位信息,而不管目标UE到主UE的邻近度。
10.如条款1的方法,其中目标UE包括含有第一SIM和第二SIM的多个UE SIM,并且其中该方法进一步包括从网络实体向目标UE传送指示用于第一SIM的辅助数据适用于第二SIM的消息。
11.如条款1的方法,其中该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本,并且其中选择该设备来执行一个或多个定位操作包括选择该设备来执行与目标UE的侧链路信号传递。
12.一种装置,包括:
收发机;
存储器;以及
处理器,该处理器被通信地耦合到该收发机和该存储器并被配置成:
确定对应于多个用户装备订户身份模块(UE SIM)的一个或多个参数,其指示执行用于确定用于目标UE的定位信息的一个或多个定位操作的成本、或指示目标UE到包含该多个UE SIM中的至少一者的主UE的邻近度;以及
基于该一个或多个参数来选择设备以执行该一个或多个定位操作。
13.如条款12的装置,其中该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本,并且其中执行一个或多个定位操作的成本包括货币成本。
14.如条款12的装置,其中该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本,并且其中执行一个或多个定位操作的成本包括目标UE的功耗。
15.如条款12的装置,其中
该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本;
该装置包括网络实体,并且处理器被配置成经由收发机从目标UE接收关于目标UE包括该多个UE SIM的指示;并且
为了选择该设备来执行该一个或多个定位操作,该处理器被配置成将位置请求路由到该多个UE SIM之一。
16.如条款15的装置,其中该一个或多个参数指示目标UE中包括的多个UE SIM中的每一者是否处于空闲模式或非活跃模式或连通模式,并且其中该处理器被配置成基于该一个或多个参数指示该多个UE SIM中的第一SIM处于连通模式并且该多个UE SIM中的第二SIM处于空闲模式或非活跃模式、或者该多个UE SIM中的第一SIM处于非活跃模式并且该多个UE SIM中的第二SIM处于空闲模式,将位置请求路由到该多个UE SIM中的第一SIM。
17.如条款12的装置,其中该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本,并且其中该一个或多个参数针对该多个UE SIM中的每一者指示相应的空闲模式非连续接收配置以及相应的定位参考信号配置。
18.如条款17的装置,其中目标UE包括含有第一SIM和第二SIM的多个UE SIM,并且其中为了选择该设备来执行该一个或多个定位操作,该处理器被配置成基于以下来选择第一SIM执行该一个或多个定位操作:该一个或多个参数指示第一SIM和第二SIM均处于空闲模式或均处于非活跃模式,并且指示第一SIM的第一苏醒时间包括用于第一SIM的第一定位参考信号配置的第一抵达时间、或者与第二SIM的第二苏醒时间到用于第二SIM的第二定位参考信号配置的第二抵达时间相比更接近用于第一SIM的第一定位参考信号配置的第一抵达时间。
19.如条款12的装置,其中该装置包括目标UE,其中为了确定该一个或多个参数,该处理器被配置成确定主UE在目标UE的阈值距离内,并且其中该处理器被配置成经由收发机向网络实体报告主UE在目标UE的阈值距离内。
20.如条款12的装置,其中该装置包括目标UE,其中该一个或多个参数指示目标UE到主UE的邻近度,并且其中该处理器被配置成经由收发机向网络实体报告用于目标UE的定位信息而不管目标UE到主UE的邻近度。
21.如条款12的装置,其中该装置包括网络实体,其中目标UE包括含有第一SIM和第二SIM的多个UE SIM,并且其中该处理器被配置成经由收发机向目标UE传送指示用于第一SIM的辅助数据适用于第二SIM的消息。
22.如条款12的装置,其中该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本,并且其中为了选择该设备来执行该一个或多个定位操作,该处理器被配置成选择该设备来执行与目标UE的侧链路信号传递。
23.一种设备,包括:
用于确定对应于多个用户装备订户身份模块(UE SIM)的一个或多个参数的装置,其指示执行用于确定用于目标UE的定位信息的一个或多个定位操作的成本、或指示目标UE到包含该多个UE SIM中的至少一者的主UE的邻近度;以及
用于基于该一个或多个参数来选择设备以执行该一个或多个定位操作的装置。
24.如条款23的设备,其中该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本,并且其中执行一个或多个定位操作的成本包括货币成本。
25.如条款23的设备,其中该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本,并且其中执行一个或多个定位操作的成本包括目标UE的功耗。
26.如条款23的设备,其中
该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本;
该设备包括网络实体并且进一步包括用于从目标UE接收关于目标UE包括该多个UE SIM的指示的装置;并且
用于选择该设备来执行该一个或多个定位操作的装置包括用于将位置请求路由到该多个UE SIM之一的装置。
27.如条款26的设备,其中该一个或多个参数指示目标UE中包括的多个UE SIM中的每一者是否处于空闲模式或非活跃模式或连通模式,并且其中用于路由该位置请求的装置包括用于基于该一个或多个参数指示该多个UE SIM中的第一SIM处于连通模式并且该多个UE SIM中的第二SIM处于空闲模式或非活跃模式、或者该多个UE SIM中的第一SIM处于非活跃模式并且该多个UE SIM中的第二SIM处于空闲模式,将位置请求路由到该多个UE SIM中的第一SIM的装置。
28.如条款23的设备,其中该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本,并且其中该一个或多个参数针对该多个UE SIM中的每一者指示相应的空闲模式非连续接收配置以及相应的定位参考信号配置。
29.如条款28的设备,其中目标UE包括含有第一SIM和第二SIM的多个UE SIM,并且其中用于选择该设备来执行该一个或多个定位操作的装置包括用于基于以下来选择第一SIM执行该一个或多个定位操作的装置:该一个或多个参数指示第一SIM和第二SIM均处于空闲模式或均处于非活跃模式,并且指示第一SIM的第一苏醒时间包括用于第一SIM的第一定位参考信号配置的第一抵达时间、或者与第二SIM的第二苏醒时间到用于第二SIM的第二定位参考信号配置的第二抵达时间相比更接近用于第一SIM的第一定位参考信号配置的第一抵达时间。
30.如条款23的设备,其中用于确定该一个或多个参数的装置包括用于确定主UE在目标UE的阈值距离内的装置,并且其中该设备进一步包括用于向网络实体报告主UE在目标UE的阈值距离内的装置。
31.如条款23的设备,其中该一个或多个参数指示目标UE到主UE的邻近度,并且其中该设备进一步包括用于向网络实体报告用于目标UE的定位信息而不管目标UE到主UE的邻近度的装置。
32.如条款23的设备,其中目标UE包括含有第一SIM和第二SIM的多个UE SIM,并且其中该设备进一步包括用于向目标UE传送指示用于第一SIM的辅助数据适用于第二SIM的消息的装置。
33.如条款23的设备,其中该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本,并且其中用于选择该设备来执行一个或多个定位操作的装置包括用于选择该设备来执行与目标UE的侧链路信号传递的装置。
34.一种非瞬态处理器可读存储介质,包括用以使装置的处理器进行以下操作的处理器可读指令:
确定对应于多个用户装备订户身份模块(UE SIM)的一个或多个参数,其指示执行用于确定用于目标UE的定位信息的一个或多个定位操作的成本、或指示目标UE到包含该多个UE SIM中的至少一者的主UE的邻近度;以及
基于该一个或多个参数来选择设备以执行该一个或多个定位操作。
35.如条款34的存储介质,其中该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本,并且其中执行一个或多个定位操作的成本包括货币成本。
36.如条款34的存储介质,其中该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本,并且其中执行一个或多个定位操作的成本包括目标UE的功耗。
37.如条款34的存储介质,其中:
该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本;
该装置包括网络实体并且该存储介质进一步包括用于使得该处理器从目标UE接收关于该目标UE包括该多个UE SIM的指示的处理器可读指令;并且用于使得该处理器选择该设备来执行一个或多个定位操作的处理器可读指令包括用于使得该处理器将位置请求路由到该多个UE SIM之一的处理器可读指令。
38.如条款37的存储介质,其中该一个或多个参数指示目标UE中包括的多个UESIM中的每一者是否处于空闲模式或非活跃模式或连通模式,并且其中用于使得该处理器路由该位置请求的处理器可读指令包括用于使得该处理器基于该一个或多个参数指示该多个UE SIM中的第一SIM处于连通模式并且该多个UE SIM中的第二SIM处于空闲模式或非活跃模式、或者该多个UE SIM中的第一SIM处于非活跃模式并且该多个UE SIM中的第二SIM处于空闲模式,将位置请求路由到该多个UE SIM中的第一SIM的处理器可读指令。
39.如条款34的存储介质,其中该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本,并且其中该一个或多个参数针对该多个UE SIM中的每一者指示相应的空闲模式非连续接收配置以及相应的定位参考信号配置。
40.如条款39的存储介质,其中目标UE包括含有第一SIM和第二SIM的多个UE SIM,并且其中用于使得该处理器选择该设备来执行该一个或多个定位操作的处理器可读指令包括用于使得该处理器基于以下来选择第一SIM执行该一个或多个定位操作的处理器可读指令:该一个或多个参数指示第一SIM和第二SIM均处于空闲模式或均处于非活跃模式,并且指示第一SIM的第一苏醒时间包括用于第一SIM的第一定位参考信号配置的第一抵达时间、或者与第二SIM的第二苏醒时间到用于第二SIM的第二定位参考信号配置的第二抵达时间相比更接近用于第一SIM的第一定位参考信号配置的第一抵达时间。
41.如条款34的存储介质,其中用于使得该处理器确定该一个或多个参数的处理器可读指令包括用于使得该处理器确定主UE在目标UE的阈值距离内的处理器可读指令,并且其中该存储介质进一步包括用于使得该处理器向网络实体报告主UE在目标UE的阈值距离内的处理器可读指令。
42.如条款34的存储介质,其中该一个或多个参数指示目标UE到主UE的邻近度,并且其中该存储介质进一步包括用于使得该处理器向网络实体报告用于目标UE的定位信息,而不管目标UE到主UE的邻近度的处理器可读指令。
43.如条款34的存储介质,其中目标UE包括含有第一SIM和第二SIM的多个UE SIM,并且其中该存储介质进一步包括用于使得该处理器向目标UE传送指示用于第一SIM的辅助数据适用于第二SIM的消息的处理器可读指令。
44.如条款34的存储介质,其中该一个或多个参数指示执行该一个或多个定位操作的成本,并且其中用于使得该处理器选择该设备来执行一个或多个定位操作的处理器可读指令包括用于使得该处理器选择该设备来执行与目标UE的侧链路信号传递的处理器可读指令。
其他考虑
其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如,由于软件和计算机的本质,上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种位置,包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。
如本文中所使用的,单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式,除非上下文另有明确指示。如本文中所使用的,术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。
如本文中所使用的,术语RS(参考信号)可以指一个或多个参考信号,并且可以恰适地应用于术语RS的任何形式,例如,PRS、SRS、CSI-RS等。
如本文中所使用的,除非另外声明,否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件,并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。
同样,如本文中所使用的,项目列举中使用的“或”(可能接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”)指示析取式列举,以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举、或“A、B或C中的一个或多个”的列举、或“A或B或C”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即,A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如,AA、AAB、ABBC等)。由此,项目(例如,处理器)被配置成执行关于A或B中的至少一者的功能的陈述,或者项目被配置成执行功能A或功能B的陈述,意味着该项目可被配置成执行关于A的功能,或者可被配置成执行关于B的功能,或者可被配置成执行关于A和B的功能。例如,短语处理器被配置成测量“A或B中的至少一者”或“处理器被配置成测量A或测量B”意味着处理器可被配置成测量A(并且可能被配置成或可能不被配置成测量B),或者可被配置成测量B(并且可能被配置成或可能不被配置成测量A),或者可被配置成测量A和测量B(并且可能被配置成选择A和B中的哪个或两者来测量)。类似地,用于测量A或B中至少一者的装置的叙述包括:用于测量A的装置(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的装置(并且可被或可不被配置成测量A)、或用于测量A和B的装置(其可以能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。作为另一示例,项目(例如,处理器)被配置成执行功能X或执行功能Y中至少一者的叙述表示该项目可被配置成执行功能X、或者可被配置成执行功能Y、或者可被配置成执行功能X并且执行功能Y。例如,短语处理器被配置成测量“X或测量Y中的至少一者”表示该处理器可被配置成测量X(并且可以或可以不被配置成测量Y)、或者可被配置成测量Y(并且可以或可以不被配置成测量X)、或者可被配置成测量X并且测量Y(并且可被配置成选择X和Y中的哪个或两者来测量)。
可根据具体要求作出实质性变型。例如,也可使用定制的硬件,和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件,诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。进一步,可采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。除非另有说明,否则图中所示和/或本文所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦合的。即,它们可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信。
上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如,参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外,技术会演进,并且由此,许多要素是示例,而不限制本公开或权利要求的范围。
无线通信系统是其中在无线通信设备(也称为无线通信的设备)之间无线地传递通信的系统,即,通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信系统(也称为无线通信的系统、无线通信网络或无线通信的网络)可以不具有无线传送的所有通信,但被配置成具有无线传送的至少一些通信。此外,术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信,或者使用该无线通信设备的通信排他性地或均匀地主要是无线的,或者设备是移动设备,而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向),例如,包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。
本说明书中给出了具体细节,以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而,可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如,已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术,以避免混淆这些配置。本说明书仅提供示例配置,而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反,先前对配置的描述提供用于实现所描述技术的描述。可以对要素的功能和安排作出各种改变。
如本文中所使用的,术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台,各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如,作为信号)。在许多实现中,处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式,包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
在描述了若干示例配置之后,可以使用各种修改、替换构造和等效物。例如,以上要素可以是较大系统的组件,其中其他规则可优先于本公开的应用或者以其他方式修改本发明的应用。此外,可在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个操作。相应地,以上描述不限定权利要求的范围。
值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句,例如,在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句,例如,在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

Claims (30)

1.一种用于定位的设备选择方法,所述方法包括:
确定对应于多个用户装备订户身份模块(UE SIM)的一个或多个参数,所述一个或多个参数指示执行用于确定用于目标UE的定位信息的一个或多个定位操作的成本、或指示所述目标UE到包含所述多个UE SIM中的至少一者的主UE的邻近度;以及
基于所述一个或多个参数来选择设备以执行所述一个或多个定位操作。
2.如权利要求1所述的方法,其中所述一个或多个参数指示执行所述一个或多个定位操作的成本,并且其中执行一个或多个定位操作的成本包括货币成本。
3.如权利要求1所述的方法,其中所述一个或多个参数指示执行所述一个或多个定位操作的成本,并且其中执行一个或多个定位操作的成本包括所述目标UE的功耗。
4.如权利要求1所述的方法,其中:
所述一个或多个参数指示执行所述一个或多个定位操作的成本;
所述方法进一步包括在网络实体处从所述目标UE接收关于所述目标UE包括所述多个UE SIM的指示;以及
选择所述设备以执行所述一个或多个定位操作包括:将位置请求路由到所述多个UESIM中的一者。
5.如权利要求4所述的方法,其中所述一个或多个参数指示所述目标UE中包括的所述多个UE SIM中的每一者是否处于空闲模式或非活跃模式或连通模式,并且其中基于所述一个或多个参数指示所述多个UE SIM中的第一SIM处于所述连通模式并且所述多个UE SIM中的第二SIM处于所述空闲模式或所述非活跃模式、或者所述多个UE SIM中的所述第一SIM处于所述非活跃模式并且所述多个UE SIM中的所述第二SIM处于所述空闲模式,所述位置请求被路由到所述多个UE SIM中的第一SIM。
6.如权利要求1所述的方法,其中所述一个或多个参数指示执行所述一个或多个定位操作的成本,并且其中所述一个或多个参数针对所述多个UE SIM中的每一者指示相应的空闲模式非连续接收配置以及相应的定位参考信号配置。
7.如权利要求6所述的方法,其中所述目标UE包括含有第一SIM和第二SIM的所述多个UE SIM,并且其中选择所述设备以执行所述一个或多个定位操作包括基于以下来选择所述第一SIM执行所述一个或多个定位操作:所述一个或多个参数指示所述第一SIM和所述第二SIM均处于空闲模式或均处于非活跃模式,并且指示所述第一SIM的第一苏醒时间包括用于所述第一SIM的第一定位参考信号配置的第一抵达时间、或者与所述第二SIM的第二苏醒时间到用于所述第二SIM的第二定位参考信号配置的第二抵达时间相比更接近用于所述第一SIM的所述第一定位参考信号配置的所述第一抵达时间。
8.如权利要求1所述的方法,其中确定所述一个或多个参数包括:所述目标UE确定所述主UE在所述目标UE的阈值距离内,并且其中所述方法进一步包括从所述目标UE向网络实体报告所述主UE在所述目标UE的阈值距离内。
9.如权利要求1所述的方法,其中所述一个或多个参数指示所述目标UE到所述主UE的邻近度,并且其中所述方法进一步包括由所述目标UE向网络实体报告用于所述目标UE的定位信息,而不管所述目标UE到所述主UE的邻近度。
10.如权利要求1所述的方法,其中所述目标UE包括含有第一SIM和第二SIM的所述多个UE SIM,并且其中所述方法进一步包括从网络实体向所述目标UE传送指示用于所述第一SIM的辅助数据适用于所述第二SIM的消息。
11.如权利要求1所述的方法,其中所述一个或多个参数指示执行所述一个或多个定位操作的成本,并且其中选择所述设备以执行所述一个或多个定位操作包括:选择所述设备以执行与所述目标UE的侧链路信号传递。
12.一种装置,包括:
收发机;
存储器;以及
处理器,所述处理器被通信地耦合到所述收发机和所述存储器并被配置成:
确定对应于多个用户装备订户身份模块(UE SIM)的一个或多个参数,所述一个或多个参数指示执行用于确定用于目标UE的定位信息的一个或多个定位操作的成本、或指示所述目标UE到包含所述多个UE SIM中的至少一者的主UE的邻近度;以及
基于所述一个或多个参数来选择设备以执行所述一个或多个定位操作。
13.如权利要求12所述的装置,其中所述一个或多个参数指示执行所述一个或多个定位操作的成本,并且其中执行一个或多个定位操作的成本包括货币成本。
14.如权利要求12所述的装置,其中所述一个或多个参数指示执行所述一个或多个定位操作的成本,并且其中执行一个或多个定位操作的成本包括所述目标UE的功耗。
15.如权利要求12所述的装置,其中:
所述一个或多个参数指示执行所述一个或多个定位操作的成本;
所述装置包括网络实体,并且所述处理器被配置成经由所述收发机从所述目标UE接收关于所述目标UE包括所述多个UE SIM的指示;并且
为了选择所述设备以执行所述一个或多个定位操作,所述处理器被配置成将位置请求路由到所述多个UE SIM中的一者。
16.如权利要求15所述的装置,其中所述一个或多个参数指示所述目标UE中包括的所述多个UE SIM中的每一者是否处于空闲模式或非活跃模式或连通模式,并且其中所述处理器被配置成基于以下来将所述位置请求路由到所述多个UE SIM中的第一SIM:所述一个或多个参数指示所述多个UE SIM中的所述第一SIM处于连通模式并且所述多个UE SIM中的第二SIM处于空闲模式或非活跃模式、或者所述多个UE SIM中的所述第一SIM处于非活跃模式并且所述多个UE SIM中的所述第二SIM处于空闲模式。
17.如权利要求12所述的装置,其中所述一个或多个参数指示执行所述一个或多个定位操作的成本,并且其中所述一个或多个参数针对所述多个UE SIM中的每一者指示相应的空闲模式非连续接收配置以及相应的定位参考信号配置。
18.如权利要求17所述的装置,其中所述目标UE包括含有第一SIM和第二SIM的所述多个UE SIM,并且其中为了选择所述设备以执行所述一个或多个定位操作,所述处理器被配置成基于以下来选择所述第一SIM执行所述一个或多个定位操作:所述一个或多个参数指示所述第一SIM和所述第二SIM均处于空闲模式或均处于非活跃模式,并且指示所述第一SIM的第一苏醒时间包括用于所述第一SIM的第一定位参考信号配置的第一抵达时间、或者与所述第二SIM的第二苏醒时间到用于所述第二SIM的第二定位参考信号配置的第二抵达时间相比更接近用于所述第一SIM的所述第一定位参考信号配置的所述第一抵达时间。
19.如权利要求12所述的装置,其中所述装置包括所述目标UE,其中为了确定所述一个或多个参数,所述处理器被配置成确定所述主UE在所述目标UE的阈值距离内,并且其中所述处理器被配置成经由所述收发机向网络实体报告所述主UE在所述目标UE的阈值距离内。
20.如权利要求12所述的装置,其中所述装置包括所述目标UE,其中所述一个或多个参数指示所述目标UE到所述主UE的邻近度,并且其中所述处理器被配置成经由所述收发机向网络实体报告用于所述目标UE的定位信息而不管所述目标UE到所述主UE的邻近度。
21.如权利要求12所述的装置,其中所述装置包括网络实体,其中所述目标UE包括含有第一SIM和第二SIM的所述多个UE SIM,并且其中所述处理器被配置成经由所述收发机向所述目标UE传送指示用于所述第一SIM的辅助数据适用于所述第二SIM的消息。
22.如权利要求12所述的装置,其中所述一个或多个参数指示执行所述一个或多个定位操作的成本,并且其中为了选择所述设备以执行所述一个或多个定位操作,所述处理器被配置成选择所述设备以执行与所述目标UE的侧链路信号传递。
23.一种设备,包括:
用于确定对应于多个用户装备订户身份模块(UE SIM)的一个或多个参数的装置,所述一个或多个参数指示执行用于确定用于目标UE的定位信息的一个或多个定位操作的成本、或指示所述目标UE到包含所述多个UE SIM中的至少一者的主UE的邻近度;以及
用于基于所述一个或多个参数来选择设备以执行所述一个或多个定位操作的装置。
24.如权利要求23所述的设备,其中所述一个或多个参数指示执行所述一个或多个定位操作的成本,并且其中执行一个或多个定位操作的成本包括货币成本。
25.如权利要求23所述的设备,其中所述一个或多个参数指示执行所述一个或多个定位操作的成本,并且其中执行一个或多个定位操作的成本包括所述目标UE的功耗。
26.如权利要求23所述的装置,其中:
所述一个或多个参数指示执行所述一个或多个定位操作的成本;
所述设备包括网络实体并且进一步包括用于从所述目标UE接收关于所述目标UE包括所述多个UE SIM的指示的装置;以及
用于选择所述设备以执行所述一个或多个定位操作的装置包括用于将位置请求路由到所述多个UE SIM中的一者的装置。
27.如权利要求26所述的设备,其中所述一个或多个参数指示所述目标UE中包括的所述多个UE SIM中的每一者是否处于空闲模式或非活跃模式或连通模式,并且其中用于路由所述位置请求的装置包括:用于基于以下而将所述位置请求路由到所述多个UE SIM中的第一SIM的装置:所述一个或多个参数指示所述多个UE SIM中的所述第一SIM处于连通模式并且所述多个UE SIM中的第二SIM处于空闲模式或非活跃模式、或者所述多个UE SIM中的所述第一SIM处于非活跃模式并且所述多个UE SIM中的所述第二SIM处于空闲模式。
28.如权利要求23所述的设备,其中所述一个或多个参数指示执行所述一个或多个定位操作的成本,并且其中所述一个或多个参数针对所述多个UE SIM中的每一者指示相应的空闲模式非连续接收配置以及相应的定位参考信号配置。
29.如权利要求28所述的设备,其中所述目标UE包括含有第一SIM和第二SIM的所述多个UE SIM,并且其中用于选择所述设备以执行所述一个或多个定位操作的装置包括:用于基于以下来选择所述第一SIM执行所述一个或多个定位操作的装置:所述一个或多个参数指示所述第一SIM和所述第二SIM均处于空闲模式或均处于非活跃模式,并且指示所述第一SIM的第一苏醒时间包括用于所述第一SIM的第一定位参考信号配置的第一抵达时间、或者与所述第二SIM的第二苏醒时间到用于所述第二SIM的第二定位参考信号配置的第二抵达时间相比更接近用于所述第一SIM的所述第一定位参考信号配置的所述第一抵达时间。
30.一种非瞬态处理器可读存储介质,包括用以使装置的处理器进行以下操作的处理器可读指令:
确定对应于多个用户装备订户身份模块(UE SIM)的一个或多个参数,所述一个或多个参数指示执行用于确定用于目标UE的定位信息的一个或多个定位操作的成本、或指示所述目标UE到包含所述多个UE SIM中的至少一者的主UE的邻近度;以及
基于所述一个或多个参数来选择设备以执行所述一个或多个定位操作。
CN202280046395.1A 2021-07-08 2022-06-15 用于ue定位的设备选择 Pending CN117581603A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20210100462 2021-07-08
GR20210100462 2021-07-08
PCT/US2022/033692 WO2023283030A1 (en) 2021-07-08 2022-06-15 Device selection for ue positioning

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117581603A true CN117581603A (zh) 2024-02-20

Family

ID=82403554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280046395.1A Pending CN117581603A (zh) 2021-07-08 2022-06-15 用于ue定位的设备选择

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4367948A1 (zh)
KR (1) KR20240027626A (zh)
CN (1) CN117581603A (zh)
WO (1) WO2023283030A1 (zh)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10989789B2 (en) * 2016-06-08 2021-04-27 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method system and device for obtaining location information using neighbor awareness networking, NAN
CN109118794A (zh) * 2017-06-22 2019-01-01 中兴通讯股份有限公司 车辆定位方法、装置和终端设备
CN118301736A (zh) * 2018-12-14 2024-07-05 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 网络辅助位置测量

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023283030A1 (en) 2023-01-12
KR20240027626A (ko) 2024-03-04
EP4367948A1 (en) 2024-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116848859A (zh) 侧链路定位参考信号配置
US11553310B2 (en) Aggregated positioning signal processing management
US20230300653A1 (en) Rtt-based positioning with cli measurement
CN115038983A (zh) 多下行链路定位技术能力
CN115443620A (zh) Ue接收-发送时间差测量报告
US20240171945A1 (en) User equipment indoor/outdoor indication
US20240048307A1 (en) Uplink and downlink ris-aided signaling
US11971499B2 (en) Distributed device management for positioning
CN118140549A (zh) 辅助数据选择
US20230224123A1 (en) Ue-to-ue positioning
CN117063518A (zh) Prs测量报告内容和/或请求
CN116097793A (zh) 联合侧链路和上行链路/下行链路定位
US20240244570A1 (en) Device selection for ue positioning
US20230319763A1 (en) Regional positioning assistance data
US20240129085A1 (en) Embedding timing group information in reference signals for positioning
CN117581603A (zh) 用于ue定位的设备选择
CN117716755A (zh) 用于测量定位信号的测量间隙
CN117242739A (zh) 按需定位参考信号配置
CN117597993A (zh) 用于定位的定时误差群对优先级指示
CN117121575A (zh) 批量定位报告
CN117063081A (zh) 基于低频上行链路信号的定位
CN117322075A (zh) 按需定位参考信号调度
CN117222909A (zh) 共用批量模式报告框架
CN117480792A (zh) Ue飞行路径报告
CN118020001A (zh) 整数模糊度搜索空间减小

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination