CN117577462A - 一种电容器组件定位安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电子元件安装设备领域,具体的是一种电容器组件定位安装设备,包括底板,底板上部安装有装置架,装置架前侧中部设置有前横梁,装置架后侧中部设置有后横梁,装置架内部下侧设置有将电容器的针脚自适应的对准至电路板上的预留孔位置的对位部件,装置架内部上侧设置有对电容器针脚进行自适应折弯的折弯部件,本发明采用组合在一起的半锥体对电路板上的预留孔进行定位,同时半锥体带动左右位置的折弯板与抵靠板移动至电路板上预留孔的正上方,使得折弯板与抵靠板将电容器引线折弯后,电容器引线的端部能够正对电路板上的预留孔,从而对折弯位置进行快速的调整,提高安装效率。
Description
技术领域
本发明涉及电子元件安装设备领域,具体的是一种电容器组件定位安装设备。
背景技术
电容器组件是一种电子元件,它可以储存电荷和电能。电容器通常直接安装在电路板上,与其他电子元件一起组成电路。现实中安装在电路板上的电容器一般为圆柱状结构,电容器的两个端面上分别安装有用于与电路板进行连接的引线。电容器的安装方式有插件式、贴片式或穿心式等,其中穿心式的安装方式需要将电容器的引线穿过电路板的孔,然后在另一面进行焊接,这种方式增加了电容器与电路板的接触面积,能够提高稳定性。
将电容器两端的引线穿入至电路板上时,需要预先根据电路板上预留的两个引线孔之间的距离对电容器的引线进行折弯,之后再将折弯后的引线对位至电路板上预留的孔上,现有技术在对电容器进行对位安装时通常采用机械折弯配合人工对位安装的方式,但是,现有机械折弯方式无法快速对折弯的位置进行调节,使得在需要将电容器安装在不同孔距的电路板上时,需要单独对折弯机械进行调整,降低了安装效率,而采用人工对位安装的方式,会耗费较多人力,使得电容器的安装成本较高。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种电容器组件定位安装设备,包括底板,底板上部安装有装置架,装置架前侧中部设置有前横梁,装置架后侧中部设置有后横梁,装置架内部下侧设置有将电容器的针脚自适应的对准至电路板上的插孔位置的对位部件,装置架内部上侧设置有对电容器针脚进行自适应折弯的折弯部件。
所述对位部件包括分别设置在装置架前后两个底梁下侧左部的滑动块,滑动块均与装置架左右滑动连接,滑动块的下侧通过导向柱与回复弹簧上下弹性滑动设置有对位框,对位框内部前后对称且均通过推动弹簧弹性滑动设置有对孔块,对孔块下部安装有半圆柱,半圆柱的下部安装有半锥体,组合在一起的对孔块、半圆柱、半锥体的内部共同开设有从上至下直径逐渐减小的锥形孔,对位框后侧设置有居中组件。
所述折弯部件包括安装在装置架顶部的主动气缸,主动气缸的伸缩杆端部安装有移动板,移动板上下滑动连接在装置架的内部,移动板的下侧左右对称且滑动设置有L形板,L形板的水平段靠近装置架中部的一侧沿前后方向等间距上下滑动设置有若干折弯板,L形板的竖直段远离装置架中部的一侧左右滑动设置有调节板,L形板的竖直段远离装置架中部的一侧转动设置有螺杆,螺杆与对应位置的调节板螺纹连接,调节板后部均上下滑动连接有随动板,随动板均与后横梁左右滑动连接,前横梁的前侧中部安装有执行气缸,执行气缸的伸缩杆端部安装有轨道条,轨道条的后侧左右对称且左右滑动设置有抵靠板,L形板与随动板均与居中组件连接。
通过组合在一起的半锥体将对孔块移动至电路板预留孔的正上方,对孔块通过居中组件带动抵靠板与折弯板移动至相应的位置,之后通过抵靠板对电容器的针脚进行承托,通过主动气缸带动折弯板将电容器的针脚折弯至对准电路板预留孔的位置。
优选的,所述居中组件包括左右滑动在后横梁后侧的居中板,居中板的下部前侧与对位框的后侧上下滑动连接,居中板上部前侧转动设置有同步条,同步条的左右两端均铰接有连杆,后横梁的上侧左右滑动连接有轨道杆,左侧的连杆与轨道杆的后侧铰接,轨道杆的上部与左侧的L形板上下滑动连接,右侧的连杆与左侧的随动板通过支杆铰接。
优选的,所述装置架的底梁之间共同左右滑动设置有T形板,T形板的竖直段下部前后两侧均设置有斜面,T形板的右侧与对位框上下滑动连接,对孔块的左侧均设置有与T形板下部斜面相配合的斜坡面。
优选的,所述底板上部前、后、左、右均安装有推动气缸,推动气缸的伸缩杆端部安装有抵紧板。
优选的,所述移动板的左侧安装有主动齿条,装置架的左侧前部转动设置有单向螺纹杆,装置架的左侧前部上下滑动设置有位置块,位置块与单向螺纹杆螺纹连接,位置块的左侧转动设置有传动齿轮,传动齿轮位于主动齿条的前侧且与其啮合,装置架的前侧上下滑动设置有传动件,传动件通过其左侧后部设置的齿牙与传动齿轮啮合,传动件的下部与对位框的前部左右滑动连接。
优选的,所述移动板的上部左右两侧均转动设置有滑轮,两个滑轮的外侧共同绕设有钢丝绳,钢丝绳位于后侧的部分与左侧的L形板的竖直段上部相连,钢丝绳位于前侧的部分与右侧的L形板的竖直段上部相连,移动板的右侧下部安装有执行电机,执行电机的输出轴与右侧的滑轮相连。
优选的,所述折弯板的远离装置架中心的一侧上部与中部均安装有限位板。
优选的,所述随动板对应抵靠板的位置的前侧安装有斜面朝上的推动斜块,抵靠板内部通过主动弹簧上下弹性滑动设置有锁止块,轨道条上沿左右方向等间距设置有供锁止块插入的插槽。
优选的,所述移动板的下部中心位置通过电动推杆安装有气动夹爪。
本发明的有益效果在于:
一、本发明采用组合在一起的半锥体对电路板上的预留孔进行定位,同时半锥体带动左右位置的折弯板与抵靠板移动至电路板上的预留孔正上方,使得折弯板与抵靠板将电容器引线折弯后,电容器引线的端部能够正对电路板上的预留孔,从而对折弯位置进行快速的调整,提高安装效率。
二、本发明采用组合在一起的对孔块、半圆柱、半锥体内部共同开设的锥形孔对电容器的引线进行导向,使得电容器的引线能够精准的对位插入至电路板上预留孔,无需人工对位安装,降低了安装成本。
三、本发明采用转动螺杆能够调整折弯板与抵靠板之间的距离,从而能够适应不同直径的电容器引线进行折弯,且通过等间距设置的折弯板能够在折弯时自适应的对不同直径的电容器引线进行防护,防止折弯方向出现偏差,保证了电容器引线的对位精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明在对电容器进行对位安装时的整体结构示意图。
图2是本发明中对位部件去除居中组件之后与装置架的剖视图。
图3是本发明中对位框、T形板与前侧的滑动块、对孔块的结构示意图。
图4是本发明中折弯部件去除主动气缸之后与居中组件、后横梁的结构示意图。
图5是本发明中左侧的抵靠板、随动板与居中板、同步条、连杆的结构示意图。
图6是本发明中左侧的抵靠板、随动板、推动斜块、锁止块与轨道条的剖视图。
图7是本发明中装置架、移动板、主动齿条、单向螺纹杆、传动齿轮与传动件的左视图。
图中:1、底板;2、装置架;3、对位部件;4、折弯部件;11、推动气缸;21、前横梁;22、后横梁;31、滑动块;32、对位框;33、对孔块;34、居中组件;35、T形板;41、主动气缸;42、移动板;43、L形板;44、折弯板;45、执行气缸;46、抵靠板;331、半圆柱;332、半锥体;341、居中板;342、同步条;343、连杆;344、轨道杆;421、主动齿条;422、单向螺纹杆;423、传动齿轮;424、传动件;425、滑轮;426、钢丝绳;427、执行电机;428、电动推杆;429、气动夹爪;431、调节板;432、随动板;433、推动斜块;434、锁止块;435、螺杆;441、限位板;451、轨道条。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的,按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
参阅图1,一种电容器组件定位安装设备,包括底板1,底板1上部安装有装置架2,装置架2前侧中部设置有前横梁21,装置架2后侧中部设置有后横梁22,装置架2内部下侧设置有将电容器的针脚自适应的对准至电路板上的插孔位置的对位部件3,装置架2内部上侧设置有对电容器针脚进行自适应折弯的折弯部件4;当需要对电容器进行安装时,首先将电路板放在底板1的上侧,之后将电容器放置在折弯部件4的内部,随后通过对位部件3根据电路板上预留的孔的位置带动折弯部件4移动至相应位置,接着通过折弯部件4对电容器的引线进行折弯,最后对位部件3配合折弯部件4将电容器的引线穿入至电路板上预留的孔的内部。
继续参阅图1,底板1上部前、后、左、右均安装有推动气缸11,推动气缸11的伸缩杆端部安装有抵紧板;当需要对电容器进行对位安装时,将电路板放置在底板1的上部,之后伸出推动气缸11的伸缩杆通过抵紧板将电路板推动至底板1的中部位置,从而便于电容器的对位安装。
参阅图1、图2、图3、图4和图7,折弯部件4包括安装在装置架2顶部的主动气缸41,主动气缸41的伸缩杆端部安装有移动板42,对位部件3包括分别设置在装置架2前后两个底梁下侧左部的滑动块31,滑动块31均与装置架2左右滑动连接,滑动块31的下侧通过导向柱与回复弹簧上下弹性滑动设置有对位框32,移动板42的左侧安装有主动齿条421,装置架2的左侧前部设置有位置块,位置块的左侧转动设置有传动齿轮423,传动齿轮423位于主动齿条421的前侧且与其啮合,装置架2的前侧上下滑动设置有传动件424,传动件424通过其左侧后部设置的齿牙与传动齿轮423啮合,传动件424的下部与对位框32的前部左右滑动连接,对位框32内部前后对称且均通过推动弹簧弹性滑动设置有对孔块33,对孔块33下部安装有半圆柱331,半圆柱331的下部安装有半锥体332,组合在一起的对孔块33、半圆柱331、半锥体332的内部共同开设有从上至下直径逐渐减小的锥形孔,对位框32后侧设置有居中组件34;初始状态下,主动气缸41的伸缩杆位于向下伸出的位置,使得主动气缸41的伸缩杆带动移动板42向下移动,移动板42带动主动齿条421同步向下移动,当主动齿条421移动至传动齿轮423位置时,主动齿条421带动传动齿轮423转动,传动齿轮423带动传动件424向上移动,传动件424带动对位框32向上移动,对位框32依次通过对孔块33、半圆柱331带动半锥体332移动至位于抵紧板的上部,从而便于将电路板放置在底板1上,当电路板放置在底板1上后,收缩主动气缸41的伸缩杆带动主动齿条421向上移动至传动齿轮423的上侧且与其脱离啮合,使得对位框32在回复弹簧的推动下带动组合在一起的半锥体332向下抵紧在电路板上。
参阅图1、图2、图3、图4和图5,移动板42的下部中心位置通过电动推杆428安装有气动夹爪429,移动板42上下滑动连接在装置架2的内部,移动板42的下侧左右对称且滑动设置有L形板43,L形板43的水平段靠近装置架2中部的一侧沿前后方向等间距上下滑动设置有若干折弯板44,L形板43的竖直段远离装置架2中部的一侧左右滑动设置有调节板431,调节板431后部均上下滑动连接有随动板432,随动板432均与后横梁22左右滑动连接,前横梁21的前侧中部安装有执行气缸45,执行气缸45的伸缩杆端部安装有轨道条451,轨道条451的后侧左右对称且左右滑动设置有抵靠板46,L形板43与随动板432均与居中组件34连接,移动板42的上部左右两侧均转动设置有滑轮425,两个滑轮425的外侧共同绕设有钢丝绳426,钢丝绳426位于后侧的部分与左侧的L形板43的竖直段上部相连,钢丝绳426位于前侧的部分与右侧的L形板43的竖直段上部相连,移动板42的右侧下部安装有执行电机427,执行电机427的输出轴与右侧的滑轮425相连;初始状态下,执行气缸45的伸缩杆处于伸出状态,使得执行气缸45带动轨道条451向后移动,轨道条451带动两个抵靠板46的后部分别组合在对应位置的随动板432的前侧,使得抵靠板46与随动板432同步左右移动,当组合在一起的半锥体332抵紧在电路板上时,将电容器放置在两个抵靠板46的上侧,之后向下伸出电动推杆428配合气动夹爪429将电容器夹持固定在两个抵靠板46的上侧中部位置,接着启动执行电机427通过右侧的滑轮425带动钢丝绳426转动,使得钢丝绳426带动两侧的L形板43同步对称左右移动,L形板43通过调节板431带动对应位置的随动板432同步移动,随动板432带动对应位置的抵靠板46同步移动位置,使得左侧的L形板43与随动板432带动居中组件34同步左右调节位置,居中组件34带动对位框32左右调节位置,对位框32带动组合在一起的半锥体332移动至电路板上预留的孔的位置,使得回复弹簧通过向下推动对位框32带动组合在一起的半锥体332插入至电路板上预留的孔的内部,从而使得L形板43与抵靠板46移动至对应位置的电路板预留孔的正上方的两侧位置,进而便于将折弯后的引线端部对准电路板的预留孔。
参阅图1、图2、图4和图5,为了能够对不同直径的引线进行折弯与对位,本实施例中做出以下设计:L形板43的竖直段远离装置架2中部的一侧转动设置有螺杆435,螺杆435与对应位置的调节板431螺纹连接,居中组件34包括左右滑动在后横梁22后侧的居中板341,居中板341的下部前侧与对位框32的后侧上下滑动连接,居中板341上部前侧转动设置有同步条342,同步条342的左右两端均铰接有连杆343,后横梁22的上侧左右滑动连接有轨道杆344,左侧的连杆343与轨道杆344的后侧铰接,轨道杆344的上部与左侧的L形板43上下滑动连接,右侧的连杆343与左侧的随动板432通过支杆铰接;当需要对不同直径引线的电容器进行对位安装时,转动螺杆435带动调节板431左右移动,从而调节调节板431与L形板43之间的距离,调节板431通过对应位置的随动板432带动抵靠板46左右调节位置,从而使得抵靠板46与对应位置的折弯板44之间的距离等于电容器引线的直径,此外,当调节折弯板44与抵靠板46之间的距离时,左侧的抵靠板46通过左侧的随动板432左右推动右侧的连杆343,在同步条342的作用下,左侧的连杆343左右推动轨道杆344,从而使得两侧的连杆343通过同步条342推动居中板341始终位于左侧的折弯板44与抵靠板46之间的中部位置,进而使得居中板341通过对位框32带动组合在一起的半锥体332同步位于左侧的折弯板44与抵靠板46之间的中部位置,以便于组合在一起的半锥体332对位至电路板预留孔位置时,半锥体332带动L形板43与抵靠板46移动至电路板预留孔的正上方的两侧位置,从而便于对不同直径的电容器引线进行折弯与对位。
参阅图1、图4和图5,折弯板44的远离装置架2中心的一侧上部与中部均安装有限位板441;当L形板43与抵靠板46移动至对应位置的电路板预留孔的正上方的两侧位置时,伸出主动气缸41的伸缩杆通过移动板42带动L形板43向下移动,同时收缩电动推杆428的伸缩杆,使得气动夹爪429带动电容器的位置不变,L形板43带动所有的折弯板44向下移动,使得与电容器引线相对应的折弯板44在电容器引线的阻挡下停止向下移动,且通过移动至电容器引线前后两侧的不与电容器引线相对应的折弯板44对电容器引线进行防护,防止电容器引线在折弯时发生偏转,当L形板43向下移动至与抵靠在在电容器引线上的折弯板44中部的限位板441接触时,L形板43通过限位板441推动与电容器引线相对应的折弯板44向下移动,从而使得折弯板44推动电容器引线在抵靠板46的上侧进行折弯,当电容器引线折弯完成后,折弯板44与抵靠板46分别贴合在电容器引线的左右两侧。
参阅图1、图4、图5和图6,随动板432对应抵靠板46的位置的前侧安装有斜面朝上的推动斜块433,抵靠板46内部通过主动弹簧上下弹性滑动设置有锁止块434,轨道条451上沿左右方向等间距设置有供锁止块434插入的插槽;初始状态下,抵靠板46的后侧面贴合在对应位置的随动板432的前侧面上,使得推动斜块433插入至抵靠板46的内部,从而使得推动斜块433向上推动锁止块434,进而使得锁止块434退出至轨道条451上插槽的内部,以便于随动板432带动抵靠板46移动,当电容器引线折弯完成后,收缩执行气缸45的伸缩杆带动轨道条451向前移动,轨道条451带动两个抵靠板46移动至电容器的前侧,从而便于电容器向下移动,此时,推动斜块433退出抵靠板46的内部,锁止块434在主动弹簧的推动下插入至轨道条451的插槽内部,从而将抵靠板46与轨道条451的位置锁定,防止抵靠板46在轨道条451上意外移动,导致无法再次与对应位置的随动板432连接。
参阅图1、图2、图3和图4,装置架2的底梁之间共同左右滑动设置有T形板35,T形板35的竖直段下部前后两侧均设置有斜面,T形板35的右侧与对位框32上下滑动连接,对孔块33的左侧均设置有与T形板35下部斜面相配合的斜坡面;当抵靠板46移动至电容器的前侧时,伸出主动气缸41的伸缩杆带动电容器向下移动,同时主动气缸41带动移动板42同步移动,移动板42通过传动齿轮423带动对位框32向上移动,使得组合在一起的半锥体332向上移动至电路板的上部,从而使得电容器的引线端部插入至组合在一起的对孔块33、半圆柱331、半锥体332的内部共同开设的锥形孔的内部,之后主动气缸41带动电容器继续向下移动,使得对位框32带动对孔块33其上的斜坡面与T形板35下侧的斜面接触,使得T形板35向前后两侧推动对孔块33分离,从而便于电容器进行移动下料。
参阅图1、图2、图3和图7,为了适应不同长度的电容器引线,本实施例中做出以下设计:位置块与装置架2上下滑动连接,装置架2的左侧前部转动设置有单向螺纹杆422,位置块与单向螺纹杆422螺纹连接;通过转动单向螺纹杆422能够上下调节位置块的位置,使得位置块带动传动齿轮423上下同步调节位置,从而调节主动齿条421与传动齿轮423啮合的时间,使得电容器引线插入至锥形孔的内部后,主动齿条421才能通过传动齿轮423带动对位框32向上移动,从而保证锥形孔能够对不同长度的电容器引线进行导向。
本实施例中,当对孔块33互相分离后,启动执行电机427带动对位框32向左侧移动,释放气动夹爪429将电容器对位放置在电路板上,同时收缩所有的推动气缸11,最后将对位安装好的电容器的电路板从底板1上取下。
需要说明的是,当电容器引线插入至电路板的预留孔的内部时,电容器引线没有完全的插入电路板的内部,即电容器引线还有一部分露出在电路板的上侧,将电路板从底板1上取下时,电容器在重力的作用带动引线插入至伸出电路板的下侧,从而便于之后对电容器的引线与电路板进行焊接。
还需要说明的是,本实施例中通过控制推动气缸11能够对预留孔不在居中位置的电路板相对于底板1的位置进行调整,从而使得电路板上的预留孔能够在气动夹爪429下方居中分布,进而使得对称折弯后的电容器左侧引线插入至电路板左侧的预留孔时,电容器右侧的引线能够对应插入至电路板右侧的预留孔。
本发明在将电容器对位安装至电路板上时:第一步,将电路板放置在底板1的上部,之后伸出推动气缸11的伸缩杆通过抵紧板将电路板推动至底板1的适当位置。
第二步,收缩主动气缸41的伸缩杆带动主动齿条421向上移动至传动齿轮423的上侧且与其脱离啮合,使得对位框32在回复弹簧的推动下带动组合在一起的半锥体332向下抵紧在电路板上。
第三步,将电容器放置在两个抵靠板46的上侧,之后向下伸出电动推杆428配合气动夹爪429将电容器夹持固定在两个抵靠板46的上侧中部位置,接着启动执行电机427通过居中组件34将组合在一起的半锥体332插入至电路板上预留的孔的内部,使得L形板43与抵靠板46移动至对应位置的电路板预留孔的正上方的两侧位置。
第四步,伸出主动气缸41的伸缩杆带动所有的折弯板44向下移动,使得L形板43通过限位板441推动折弯板44向下移动,从而使得折弯板44推动电容器引线在抵靠板46的上侧进行折弯。
第五步,收缩执行气缸45的伸缩杆带动抵靠板46移动至电容器的前侧,而后伸出主动气缸41的伸缩杆带动电容器向下移动,使得电容器的引线能够精准的插入至电路板预留孔的内部。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型,仍涵盖在本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种电容器组件定位安装设备,包括底板(1),底板(1)上部安装有装置架(2),装置架(2)前侧中部设置有前横梁(21),装置架(2)后侧中部设置有后横梁(22),其特征在于,装置架(2)内部下侧设置有将电容器的针脚自适应的对准至电路板上的插孔位置的对位部件(3),装置架(2)内部上侧设置有对电容器针脚进行自适应折弯的折弯部件(4);
所述对位部件(3)包括分别设置在装置架(2)前后两个底梁下侧左部的滑动块(31),滑动块(31)均与装置架(2)左右滑动连接,滑动块(31)的下侧通过导向柱与回复弹簧上下弹性滑动设置有对位框(32),对位框(32)内部前后对称且均通过推动弹簧弹性滑动设置有对孔块(33),对孔块(33)下部安装有半圆柱(331),半圆柱(331)的下部安装有半锥体(332),组合在一起的对孔块(33)、半圆柱(331)、半锥体(332)的内部共同开设有从上至下直径逐渐减小的锥形孔,对位框(32)后侧设置有居中组件(34);
所述折弯部件(4)包括安装在装置架(2)顶部的主动气缸(41),主动气缸(41)的伸缩杆端部安装有移动板(42),移动板(42)上下滑动连接在装置架(2)的内部,移动板(42)的下侧左右对称且滑动设置有L形板(43),L形板(43)的水平段靠近装置架(2)中部的一侧沿前后方向等间距上下滑动设置有若干折弯板(44),L形板(43)的竖直段远离装置架(2)中部的一侧左右滑动设置有调节板(431),L形板(43)的竖直段远离装置架(2)中部的一侧转动设置有螺杆(435),螺杆(435)与对应位置的调节板(431)螺纹连接,调节板(431)后部均上下滑动连接有随动板(432),随动板(432)均与后横梁(22)左右滑动连接,前横梁(21)的前侧中部安装有执行气缸(45),执行气缸(45)的伸缩杆端部安装有轨道条(451),轨道条(451)的后侧左右对称且左右滑动设置有抵靠板(46),L形板(43)与随动板(432)均与居中组件(34)连接;
通过组合在一起的半锥体(332)将对孔块(33)移动至电路板预留孔的正上方,对孔块(33)通过居中组件(34)带动抵靠板(46)与折弯板(44)移动至相应的位置,之后通过抵靠板(46)对电容器的针脚进行承托,通过主动气缸(41)带动折弯板(44)将电容器的针脚折弯至对准电路板预留孔的位置。
2.根据权利要求1所述的一种电容器组件定位安装设备,其特征在于,所述居中组件(34)包括左右滑动在后横梁(22)后侧的居中板(341),居中板(341)的下部前侧与对位框(32)的后侧上下滑动连接,居中板(341)上部前侧转动设置有同步条(342),同步条(342)的左右两端均铰接有连杆(343),后横梁(22)的上侧左右滑动连接有轨道杆(344),左侧的连杆(343)与轨道杆(344)的后侧铰接,轨道杆(344)的上部与左侧的L形板(43)上下滑动连接,右侧的连杆(343)与左侧的随动板(432)通过支杆铰接。
3.根据权利要求1所述的一种电容器组件定位安装设备,其特征在于,所述装置架(2)的底梁之间共同左右滑动设置有T形板(35),T形板(35)的竖直段下部前后两侧均设置有斜面,T形板(35)的右侧与对位框(32)上下滑动连接,对孔块(33)的左侧均设置有与T形板(35)下部斜面相配合的斜坡面。
4.根据权利要求1所述的一种电容器组件定位安装设备,其特征在于,所述底板(1)上部前、后、左、右均安装有推动气缸(11),推动气缸(11)的伸缩杆端部安装有抵紧板。
5.根据权利要求1所述的一种电容器组件定位安装设备,其特征在于,所述移动板(42)的左侧安装有主动齿条(421),装置架(2)的左侧前部转动设置有单向螺纹杆(422),装置架(2)的左侧前部上下滑动设置有位置块,位置块与单向螺纹杆(422)螺纹连接,位置块的左侧转动设置有传动齿轮(423),传动齿轮(423)位于主动齿条(421)的前侧且与其啮合,装置架(2)的前侧上下滑动设置有传动件(424),传动件(424)通过其左侧后部设置的齿牙与传动齿轮(423)啮合,传动件(424)的下部与对位框(32)的前部左右滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种电容器组件定位安装设备,其特征在于,所述移动板(42)的上部左右两侧均转动设置有滑轮(425),两个滑轮(425)的外侧共同绕设有钢丝绳(426),钢丝绳(426)位于后侧的部分与左侧的L形板(43)的竖直段上部相连,钢丝绳(426)位于前侧的部分与右侧的L形板(43)的竖直段上部相连,移动板(42)的右侧下部安装有执行电机(427),执行电机(427)的输出轴与右侧的滑轮(425)相连。
7.根据权利要求1所述的一种电容器组件定位安装设备,其特征在于,所述折弯板(44)的远离装置架(2)中心的一侧上部与中部均安装有限位板(441)。
8.根据权利要求1所述的一种电容器组件定位安装设备,其特征在于,所述随动板(432)对应抵靠板(46)的位置的前侧安装有斜面朝上的推动斜块(433),抵靠板(46)内部通过主动弹簧上下弹性滑动设置有锁止块(434),轨道条(451)上沿左右方向等间距设置有供锁止块(434)插入的插槽。
9.根据权利要求1所述的一种电容器组件定位安装设备,其特征在于,所述移动板(42)的下部中心位置通过电动推杆(428)安装有气动夹爪(429)。
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CN202311667128.9A CN117577462A (zh) | 2023-12-06 | 2023-12-06 | 一种电容器组件定位安装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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CN117577462A true CN117577462A (zh) | 2024-02-20 |
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Family Applications (1)
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- 2023-12-06 CN CN202311667128.9A patent/CN117577462A/zh active Pending
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