CN115117716B - 一种故障可更换的芯片独立处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及芯片技术领域，具体是涉及一种故障可更换的芯片独立处理装置，包括安装基座和更换装置；安装基座上设置有安装槽，放置机构设置安装槽一侧的下方；工作壳体设置在放置机构上；放置壳沿放置机构的长度方向可滑动的设置在工作壳体的上部；承托装置设置在工作壳体的下部；限位装置设置在放置壳靠近安装基座的一侧上；两个引导块对称的设置在工作壳体靠近工作壳体的一侧；夹取装置设置在工作壳体靠近安装基座的一侧；第一直线驱动器设置在安装基座远离工作壳体的一侧；工作壳体的上部设置有背板，背板与放置壳之间存有第一间隙，弹簧设置在第一间隙内。实现了在芯片出现故障的时候，可以自动独立的对芯片进行更换的技术要求。

Description

一种故障可更换的芯片独立处理装置

技术领域

本发明涉及芯片技术领域，具体是涉及一种故障可更换的芯片独立处理装置。

背景技术

芯片是对半导体元件产品的统称，在芯片进行测试的阶段，需要人为的将芯片插接在测试的设备上，由于芯片的上的引脚较多，所以在插接的过程中通常需要花费大量的时间。

中国专利申请CN112928579A公开了一种半导体测试用芯片高效更换插接装置，包括插接机构、第一伺服电机、第二电机和鼓风机，所述第一外壳内部的顶端开设有第一传动仓，所述推块的内部皆设置有三组缓冲机构，所述装夹块的内部设置有吹尘机构，所述吹尘机构包括气腔，所述装夹块的左端开设有第二收纳仓。

上述方案虽然减少了在安装芯片时的时间，但是投产使用后，为了保证运行的稳定性，在芯片出现故障时，再使用此装置就会变得非常繁琐，这是因为在使用装置前还是需要人为的将装置与测试设备进行对准，而这一对准的过程便又会增加安装芯片的时间，且上述方案中的装置芯片无法实现自动供给，在芯片发生损坏时，都需要人为取下对装置中的芯片进行更换，便捷性较差。

发明内容

针对现有技术问题，提供一种故障可更换的芯片独立处理装置。通过设置放置机构、工作壳体、承托装置、限位装置、引导块、夹取装置、放置壳、第一直线驱动器和弹簧，使得在芯片出现损坏后，第一直线驱动器会自动将放置机构顶出，此时夹取装置会将芯片松开，此时芯片便会落下，随后承托装置和限位装置便会启动，承托装置和限位装置会分别伸出，此时放置壳中的芯片再从放置壳中滑落时，芯片便会被承托装置承托，同时处于伸出状态的限位装置也会对芯片进行限位，随后夹取装置会对芯片进行夹取，在夹取装置将芯片夹取后，此时承托装置和限位装置都会缩回，随后第一直线驱动器带动放置机构缩回。如此便实现了在芯片出现故障的时候，可以自动独立的对芯片进行更换的技术要求。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种故障可更换的芯片独立处理装置，包括安装基座和更换装置；还包括放置机构，更换装置包括工作壳体、承托装置、限位装置、引导块、夹取装置、放置壳、第一直线驱动器和弹簧；安装基座上设置有安装槽，放置机构设置安装槽一侧的下方；工作壳体设置在放置机构上；放置壳沿放置机构的长度方向可滑动的设置在工作壳体的上部，放置壳用于放置芯片，放置壳沿自身的高度方向贯穿的开设有通槽；承托装置设置在工作壳体的下部，承托装置用于承接从放置壳内落下的芯片；限位装置设置在放置壳靠近安装基座的一侧上，限位装置沿放置壳的高度方向移动，限位装置用于防止落在承托装置上的芯片向安装基座方向倾倒；两个引导块对称的设置在工作壳体靠近工作壳体的一侧，两个引导块的对向一侧的侧壁与放置壳内侧的对向一侧的侧壁共面；夹取装置设置在工作壳体靠近安装基座的一侧；第一直线驱动器设置有多个，第一直线驱动器设置在安装基座远离工作壳体的一侧，第一直线驱动器的输出端与承托装置固定连接；工作壳体的上部设置有背板，背板与放置壳之间存有第一间隙，弹簧设置在第一间隙内。

优选的，承托装置包括承托板、第二直线驱动器、推动块和转动板；承托板固定设置在工作壳体的下部；第二直线驱动器固定设置在承托板上部，第二直线驱动器的输出端指向安装基座；推动块固定设置在第二直线驱动器的输出端上；转动板可转动的设置在工作壳体靠近安装基座一侧的下侧。

优选的，限位装置包括第三直线驱动器、推板、固定板和引导组件；第三直线驱动器固定设置在放置壳靠近安装基座的一侧，第三直线驱动器的输出端竖直向下；推板固定设置在第三直线驱动器的输出端上；固定板固定设置在第三直线驱动器上方的放置壳的侧壁上；引导组件设置在第三直线驱动器的一侧。

优选的，夹取装置包括第一旋转驱动器、滑动仓、第一丝杆、第二丝杆和夹块；滑动仓设置工作壳体靠近安装基座的一侧；第一旋转驱动器固定设置在滑动仓的一侧，第一旋转驱动器的输出端指向滑动仓；第一丝杆沿滑动仓的长度方向可转动的设置在滑动仓内，第一丝杆固定设置在第一旋转驱动器的输出端上；第二丝杆的沿第一丝杆的轴线固定设置在第一丝杆远离第一旋转驱动器的一端上，第一丝杆的螺纹旋转方向与第二丝杆的螺纹旋转方向相反；夹块设置有两个，两个夹块关于第一丝杆和第二丝杆的连接处对称设置，两个夹块分别可滑动的设置在第一丝杆和第二丝杆上。

优选的，更换装置还包括稳定组件，稳定组件包括第二引导杆；第二引导杆沿弹簧的轴线贯穿的设置在背板上，第二引导杆的一端与放置壳固定连接。

优选的，引导组件包括第一引导杆和第一引导孔；第一引导杆沿放置壳的高度方向固定设置在第三直线驱动器一侧的推板的上部；第一引导孔沿第一引导杆的轴线贯穿的开设在固定板上，第一引导杆与第一引导孔滑动配合。

优选的，放置机构包括延伸杆、第一卡接块和第二卡接块；延伸杆固定设置在第一直线驱动器的输出端上，延伸杆与安装基座滑动配合；第一卡接块固定设置在延伸杆远离第一直线驱动器的一端上；第二卡接块固定设置在第一卡接块一侧的延伸杆上，第一卡接块与第二卡接块之间存有第一空隙，工作壳体的底部设置有第三卡接块，第三卡接块设置在第一空隙内，第三卡接块的底部与延伸杆卡接配合。

优选的，还包括保护装置，保护装置包括夹取轮和驱动装置；工作壳体的两侧开设有夹取槽，夹取轮设置有两个，两个夹取轮设置在夹取槽上，夹取轮用于对芯片进行夹取；驱动装置设置在夹取轮的一侧，驱动装置用于驱动夹取轮转动。

优选的，驱动装置包括第二旋转驱动器、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、同步带和传动组件；第二旋转驱动器设置在工作壳体远离安装基座的一侧，第二旋转驱动器的输出端指向工作壳体；第一同步轮固定设置在第二旋转驱动器的输出端上；第二同步轮设置在其中一个夹取轮上，第二同步轮的轴线与所述夹取轮的轴线共线；传动组件设置在未设置有第二同步轮的夹取轮上；第三同步轮设置在传动组件上；同步带分别与第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮啮合。

优选的，传动组件包括第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮固定设置在未设置有第二同步轮的夹取轮上，第一齿轮的轴线与第二同步轮的轴线共线；第二齿轮固定设置在第三同步轮靠近放置壳的一侧上，第二齿轮与第一齿轮相互啮合。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过设置放置机构、工作壳体、承托装置、限位装置、引导块、夹取装置、放置壳、第一直线驱动器和弹簧，使得在芯片出现损坏后，第一直线驱动器会自动将放置机构顶出，此时夹取装置会将芯片松开，此时芯片便会落下，随后承托装置和限位装置便会启动，承托装置和限位装置会分别伸出，此时放置壳中的芯片再从放置壳中滑落时，芯片便会被承托装置承托，同时处于伸出状态的限位装置也会对芯片进行限位，随后夹取装置会对芯片进行夹取，在夹取装置将芯片夹取后，此时承托装置和限位装置都会缩回，随后第一直线驱动器带动放置机构缩回。如此便实现了在芯片出现故障的时候，可以自动独立的对芯片进行更换的技术要求。

附图说明

图1是一种故障可更换的芯片独立处理装置的立体示意图一；

图2是一种故障可更换的芯片独立处理装置的立体示意图二；

图3是一种故障可更换的芯片独立处理装置中去除了安装基座后的立体示意图一；

图4是一种故障可更换的芯片独立处理装置中去除了安装基座后的立体示意图二；

图5是一种故障可更换的芯片独立处理装置中去除了安装基座后的立体示意图三；

图6是一种故障可更换的芯片独立处理装置中去除了第一直线驱动器和安装基座后的立体示意图一；

图7是一种故障可更换的芯片独立处理装置中去除了第一直线驱动器和安装基座后的立体示意图二；

图8是一种故障可更换的芯片独立处理装置的图7中A处的局部放大示意图；

图9是一种故障可更换的芯片独立处理装置中设置有限位装置的放置壳立体示意图；

图10是一种故障可更换的芯片独立处理装置中设置有驱动装置的放置壳的立体示意图；

图11是一种故障可更换的芯片独立处理装置中去除了第三同步轮和同步带后的驱动装置立体示意图一；

图12是一种故障可更换的芯片独立处理装置中去除了第三同步轮和同步带后的驱动装置立体示意图二；

图13是一种故障可更换的芯片独立处理装置的放置壳没有被安装基座挤压时的局部立体示意图。

图中标号为：

1-安装基座；

2-更换装置；2a-工作壳体；2b-承托装置；2b1-承托板；2b2-第二直线驱动器；2b3-推动块；2b4-转动板；2c-限位装置；2c1-第三直线驱动器；2c2-推板；2c3-固定板；2c4-第一引导杆；2d-引导块；2e-夹取装置；2e1-第一旋转驱动器；2e2-滑动仓；2e3-第一丝杆；2e4-第二丝杆；2e5-夹块；2f-放置壳；2g-第一直线驱动器；2h-弹簧；2i-稳定组件；2i1-第二引导杆；

3-放置机构；3a-延伸杆；3b-第一卡接块；3c-第二卡接块；

4-保护装置；4a-夹取轮；4b-驱动装置；4b1-第二旋转驱动器；4b2-第一同步轮；4b3-第二同步轮；4b4-第三同步轮；4b5-同步带；4c-传动组件；4c1-第一齿轮；4c2-第二齿轮。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-图13所示：一种故障可更换的芯片独立处理装置，包括安装基座1和更换装置2；还包括放置机构3，更换装置2包括工作壳体2a、承托装置2b、限位装置2c、引导块2d、夹取装置2e、放置壳2f、第一直线驱动器2g和弹簧2h；安装基座1上设置有安装槽，放置机构3设置安装槽一侧的下方；工作壳体2a设置在放置机构3上；放置壳2f沿放置机构3的长度方向可滑动的设置在工作壳体2a的上部，放置壳2f用于放置芯片，放置壳2f沿自身的高度方向贯穿的开设有通槽；承托装置2b设置在工作壳体2a的下部，承托装置2b用于承接从放置壳2f内落下的芯片；限位装置2c设置在放置壳2f靠近安装基座1的一侧上，限位装置2c沿放置壳2f的高度方向移动，限位装置2c用于防止落在承托装置2b上的芯片向安装基座1方向倾倒；两个引导块2d对称的设置在工作壳体2a靠近工作壳体2a的一侧，两个引导块2d的对向一侧的侧壁与放置壳2f内侧的对向一侧的侧壁共面；夹取装置2e设置在工作壳体2a靠近安装基座1的一侧；第一直线驱动器2g设置有多个，第一直线驱动器2g设置在安装基座1远离工作壳体2a的一侧，第一直线驱动器2g的输出端与承托装置2b固定连接；工作壳体2a的上部设置有背板，背板与放置壳2f之间存有第一间隙，弹簧2h设置在第一间隙内。

更换装置2设置在安装基座1上，在使用装置之前，需要将芯片事先放置在放置壳2f的内部，此时位于放置壳2f内的芯片呈堆叠的状态。更换装置2的工作原理如下：在安装之前，需要使得第一直线驱动器2g的输出端处于伸出的状态，第一直线驱动器2g优选为直线气缸，此时设置在第一直线驱动器2g输出端上的放置机构3便会随着第一直线驱动器2g的输出端一同伸出，此时工作人员便可将工作壳体2a放置在放置机构3上，此时工作壳体2a会与放置机构3实现卡接，这样在第一直线驱动器2g带动放置机构3伸缩时，此时设置在放置机构3上的工作壳体2a便会在第一直线驱动器2g的带动下随着放置机构3一同移动，由于放置壳2f是可滑动的设置在工作壳体2a的上部的，而放置壳2f的滑动方向与第一直线驱动器2g的输出轴的轴线平行。在第一直线驱动器2g的输出端处于伸出的状态时，此时放置壳2f内通槽远离安装基座1的一侧的侧壁与工作壳体2a靠近安装基座1一侧的侧壁共面，由于放置壳2f的内部设置有多个芯片，且芯片是堆叠设置的，所以位于放置壳2f内下侧的芯片便会被挤压出放置壳2f，此时设置在工作壳体2a下部的承托装置2b处于伸出的状态，这样在芯片从放置壳2f内落下后，此时下落的芯片便会被承托装置2b承托住，值得注意的是，在芯片从放置壳2f内落下前，此时限位装置2c也会伸出，限位装置2c会沿着放置壳2f的高度方向伸出，这样在芯片落在承托装置2b的上部后，此时限位装置2c便可防止芯片出现倾倒的现象，而设置在工作壳体2a靠近安装基座1一侧上的引导块2d可以使得芯片在从放置壳2f内落下后不会出现偏移的现象，当芯片落在承托装置2b的上部后，此时夹取装置2e便会启动，夹取装置2e会将芯片夹取住，随后承托装置2b和限位装置2c都会缩回，这样承托装置2b便不会再对芯片起承托作用，而限位装置2c也不会对芯片起限位作用，当时由于有夹取装置2e将芯片夹取住，那么此时芯片既不会发生掉落也不会发生倾倒的现象，随后第一直线驱动器2g便会开始启动，第一直线驱动器2g会带动设置在其输出端上的放置机构3缩回，由于安装基座1上的安装槽与此时的芯片是相互对齐的，所以在第一直线驱动器2g缩回后，此时放置机构3便会带动工作壳体2a以及设置在工作壳体2a上的夹取装置2e移动，此时就可以使得设置在夹取装置2e上的芯片被带动移动，随着第一直线驱动器2g的输出端不断缩回，就会使得芯片最终插接在安装基座1上的安装槽中，此时设置在工作壳体2a上的放置壳2f便会被安装基座1挤压，此时设置在放置壳2f与背板之间的弹簧2h便会被挤压，当芯片出现损坏后，此时第一直线驱动器2g便会被激活，第一直线驱动器2g会带动工作壳体2a上的夹取装置2e伸出，这样便可将损坏的芯片从安装基座1上的安装槽中取出，此时夹取装置2e会松开，随后承托装置2b和限位装置2c会同步伸出，这样损坏的芯片便会掉落，而从放置壳2f内掉落的芯片便会被承托装置2b承托住，以此类推。从而使得装置可以更方便的被安装，且还能实现芯片的自动供给，如此便实现了在芯片出现故障的时候，可以自动独立的对芯片进行更换的技术要求。

如图2和图7所示：承托装置2b包括承托板2b1、第二直线驱动器2b2、推动块2b3和转动板2b4；承托板2b1固定设置在工作壳体2a的下部；第二直线驱动器2b2固定设置在承托板2b1上部，第二直线驱动器2b2的输出端指向安装基座1；推动块2b3固定设置在第二直线驱动器2b2的输出端上；转动板2b4可转动的设置在工作壳体2a靠近安装基座1一侧的下侧。

第二直线驱动器2b2优选为直线气缸，在第二直线驱动器2b2处于缩回的状态时，此时转动板2b4与工作壳体2a的底部处于相互垂直的状态，当芯片出现问题后，此时第一直线驱动器2g会推动放置机构3伸出，随后夹取装置2e便会将损坏的芯片松开，这样损坏的芯片便会掉落，随后第二直线驱动器2b2便会激活，第二直线驱动器2b2会带动设置在其输出端上的推动块2b3伸出，此时转动板2b4便会被推动块2b3顶动，这样转动板2b4便会围绕其与工作壳体2a之间的铰接处转动，当第二直线驱动器2b2的输出端完全伸出后，此时转动板2b4的上部端面与水平面相互平行，如此在芯片从放置壳2f掉落后，此时芯片便会平稳的落在转动板2b4上。当夹取装置2e再次将所述芯片夹取住后，此时第二直线驱动器2b2便会带动推动块2b3缩回，这样就会使得设置转动板2b4转动复位，如此便实现了承托装置2b的承托功能。

如图2、图3和图9所示：限位装置2c包括第三直线驱动器2c1、推板2c2、固定板2c3和引导组件；第三直线驱动器2c1固定设置在放置壳2f靠近安装基座1的一侧，第三直线驱动器2c1的输出端竖直向下；推板2c2固定设置在第三直线驱动器2c1的输出端上；固定板2c3固定设置在第三直线驱动器2c1上方的放置壳2f的侧壁上；引导组件设置在第三直线驱动器2c1的一侧。

第三直线驱动器2c1优选为直线气缸，当放置壳2f内的芯片即将下落时，此时第三直线驱动器2c1便会启动，第三直线驱动器2c1会带动设置在其输出端上的推板2c2伸出，这样在芯片出现下落的情况后，此时芯片会被承托装置2b承托，而此时伸出的推板2c2也会将芯片靠近安装基座1的一侧拦住，这样芯片就不会出现倾倒的现象，随后夹取装置2e会将芯片夹取住，此时第三直线驱动器2c1会带动推板2c2缩回，这样在第一直线驱动器2g带动芯片与安装基座1上的安装槽实现卡接时，推板2c2就不会阻挡二者的卡接，如此便实现了限位装置2c可以防止芯片出现倾倒的现象。

如图2、图3、图7和图8所示：夹取装置2e包括第一旋转驱动器2e1、滑动仓2e2、第一丝杆2e3、第二丝杆2e4和夹块2e5；滑动仓2e2设置工作壳体2a靠近安装基座1的一侧；第一旋转驱动器2e1固定设置在滑动仓2e2的一侧，第一旋转驱动器2e1的输出端指向滑动仓2e2；第一丝杆2e3沿滑动仓2e2的长度方向可转动的设置在滑动仓2e2内，第一丝杆2e3固定设置在第一旋转驱动器2e1的输出端上；第二丝杆2e4的沿第一丝杆2e3的轴线固定设置在第一丝杆2e3远离第一旋转驱动器2e1的一端上，第一丝杆2e3的螺纹旋转方向与第二丝杆2e4的螺纹旋转方向相反；夹块2e5设置有两个，两个夹块2e5关于第一丝杆2e3和第二丝杆2e4的连接处对称设置，两个夹块2e5分别可滑动的设置在第一丝杆2e3和第二丝杆2e4上。

第一旋转驱动器2e1优选为伺服电机，当芯片落在承托装置2b的上部后，此时第一旋转驱动器2e1便会开始启动，此时第一丝杆2e3和第二丝杆2e4便会在第一旋转驱动器2e1的带动下发生转动，而在第一丝杆2e3和第二丝杆2e4发生转动时，设置在第一丝杆2e3和第二丝杆2e4上的夹块2e5会相向或者相背发生移动，由于此时需要夹块2e5将芯片夹住，所以在第一丝杆2e3和第二丝杆2e4发生转动时，此时设置在第一丝杆2e3和设置在第二丝杆2e4上的两个夹块2e5便会在滑动仓2e2内相向移动，如此便可将芯片加注，如此便实现了夹取装置2e的夹取功能。

如图2-图5所示：更换装置2还包括稳定组件2i，稳定组件2i包括第二引导杆2i1；第二引导杆2i1沿弹簧2h的轴线贯穿的设置在背板上，第二引导杆2i1的一端与放置壳2f固定连接。

当第一直线驱动器2g带动工作壳体2a移动时，此时设置在工作壳体2a上部的放置壳2f便会被安装基座1挤压，此时放置壳2f便会在工作壳体2a的上部滑动，第二引导杆2i1会在放置壳2f的带动下在背板上发生滑动，如此便会使得放置壳2f可以稳定的在工作壳体2a上发生滑动。

如图3和图9所示：引导组件包括第一引导杆2c4和第一引导孔；第一引导杆2c4沿放置壳2f的高度方向固定设置在第三直线驱动器2c1一侧的推板2c2的上部；第一引导孔沿第一引导杆2c4的轴线贯穿的开设在固定板2c3上，第一引导杆2c4与第一引导孔滑动配合。

当第三直线驱动器2c1带动推板2c2伸出或缩回时，此时设置在推板2c2上的第一引导杆2c4便会与固定板2c3上的第一引导孔发生相对滑动，如此便可保证第三直线驱动器2c1可以稳定推动推板2c2实现伸缩功能，如此便保证了第三直线驱动器2c1推动推板2c2伸缩时的稳定性。

如图1、图2和图4所示：放置机构3包括延伸杆3a、第一卡接块3b和第二卡接块3c；延伸杆3a固定设置在第一直线驱动器2g的输出端上，延伸杆3a与安装基座1滑动配合；第一卡接块3b固定设置在延伸杆3a远离第一直线驱动器2g的一端上；第二卡接块3c固定设置在第一卡接块3b一侧的延伸杆3a上，第一卡接块3b与第二卡接块3c之间存有第一空隙，工作壳体2a的底部设置有第三卡接块，第三卡接块设置在第一空隙内，第三卡接块的底部与延伸杆3a卡接配合。

由于第一直线驱动器2g设置有多个，所以延伸杆3a也会设置有多个，第三卡接块与延伸杆3a一一对应，在工作人员将工作壳体2a放置在放置机构3上后，此时设置在工作壳体2a下部的第三卡接块便会与延伸杆3a实现卡接，且第三卡接块位于第一卡接块3b和第二卡接块3c之间，如此在第一直线驱动器2g带动延伸杆3a伸缩时，第三卡接块便会带动工作壳体2a随之一同发生活动。如此便实现了放置机构3的放置功能。

如图2、图4和图5所示：还包括保护装置4，保护装置4包括夹取轮4a和驱动装置4b；工作壳体2a的两侧开设有夹取槽，夹取轮4a设置有两个，两个夹取轮4a设置在夹取槽上，夹取轮4a用于对芯片进行夹取；驱动装置4b设置在夹取轮4a的一侧，驱动装置4b用于驱动夹取轮4a转动。

在将芯片堆叠在放置壳2f的内部后，若此时不设置夹取轮4a，那么芯片就会直接从放置壳2f的内部滑出，而在设置了夹取轮4a后，此时两个夹取轮4a会将芯片夹取住，这样只有在驱动装置4b驱动夹取轮4a转动的时候才会使得芯片在放置壳2f的内部出现滑动的现象，同时设置夹取轮4a可以减小芯片下落到承托装置2b上的下落距离，这样便保证了芯片在落在承托装置2b上后不会出现损坏的现象，从而保护了芯片。

如图2、图5、图10-图12所示：驱动装置4b包括第二旋转驱动器4b1、第一同步轮4b2、第二同步轮4b3、第三同步轮4b4、同步带4b5和传动组件4c；第二旋转驱动器4b1设置在工作壳体2a远离安装基座1的一侧，第二旋转驱动器4b1的输出端指向工作壳体2a；第一同步轮4b2固定设置在第二旋转驱动器4b1的输出端上；第二同步轮4b3设置在其中一个夹取轮4a上，第二同步轮4b3的轴线与所述夹取轮4a的轴线共线；传动组件4c设置在未设置有第二同步轮4b3的夹取轮4a上；第三同步轮4b4设置在传动组件4c上；同步带4b5分别与第一同步轮4b2、第二同步轮4b3和第三同步轮4b4啮合。

第二旋转驱动器4b1优选为伺服电机，第二旋转驱动器4b1带动第一同步轮4b2旋转，随后第二旋转驱动器4b1会带动第一同步轮4b2转动，由于第一同步轮4b2、第二同步轮4b3和第三同步轮4b4之间呈三角分布，所以在第一同步轮4b2发生转动后，此时同步带4b5会带动第二同步轮4b3和第三同步轮4b4发生转动，如此便实现了驱动装置4b的驱动功能。

如图11和图12所示：传动组件4c包括第一齿轮4c1和第二齿轮4c2；第一齿轮4c1固定设置在未设置有第二同步轮4b3的夹取轮4a上，第一齿轮4c1的轴线与第二同步轮4b3的轴线共线；第二齿轮4c2固定设置在第三同步轮4b4靠近放置壳2f的一侧上，第二齿轮4c2与第一齿轮4c1相互啮合。

当第三同步轮4b4发生旋转后，此时第二齿轮4c2便会带动第一齿轮4c1发生转动，如此便会使得两个夹取轮4a的转动方向可以处于相对旋转的状态，如此便实现了通过传动组件4c改变夹取轮4a的转动方向的技术要求。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种故障可更换的芯片独立处理装置，包括安装基座（1）和更换装置（2）；

其特征在于，还包括放置机构（3），更换装置（2）包括工作壳体（2a）、承托装置（2b）、限位装置（2c）、引导块（2d）、夹取装置（2e）、放置壳（2f）、第一直线驱动器（2g）和弹簧（2h）；

安装基座（1）上设置有安装槽，放置机构（3）设置安装槽一侧的下方；

工作壳体（2a）设置在放置机构（3）上；

放置壳（2f）沿放置机构（3）的长度方向可滑动的设置在工作壳体（2a）的上部，放置壳（2f）用于放置芯片，放置壳（2f）沿自身的高度方向贯穿的开设有通槽；

承托装置（2b）设置在工作壳体（2a）的下部，承托装置（2b）用于承接从放置壳（2f）内落下的芯片；

限位装置（2c）设置在放置壳（2f）靠近安装基座（1）的一侧上，限位装置（2c）沿放置壳（2f）的高度方向移动，限位装置（2c）用于防止落在承托装置（2b）上的芯片向安装基座（1）方向倾倒；

两个引导块（2d）对称的设置在工作壳体（2a）靠近工作壳体（2a）的一侧，两个引导块（2d）的对向一侧的侧壁与放置壳（2f）内侧的对向一侧的侧壁共面；

夹取装置（2e）设置在工作壳体（2a）靠近安装基座（1）的一侧；

第一直线驱动器（2g）设置有多个，第一直线驱动器（2g）设置在安装基座（1）远离工作壳体（2a）的一侧，第一直线驱动器（2g）的输出端与承托装置（2b）固定连接；

工作壳体（2a）的上部设置有背板，背板与放置壳（2f）之间存有第一间隙，弹簧（2h）设置在第一间隙内；

承托装置（2b）包括承托板（2b1）、第二直线驱动器（2b2）、推动块（2b3）和转动板（2b4）；

承托板（2b1）固定设置在工作壳体（2a）的下部；

第二直线驱动器（2b2）固定设置在承托板（2b1）上部，第二直线驱动器（2b2）的输出端指向安装基座（1）；

推动块（2b3）固定设置在第二直线驱动器（2b2）的输出端上；

转动板（2b4）可转动的设置在工作壳体（2a）靠近安装基座（1）一侧的下侧;

限位装置（2c）包括第三直线驱动器（2c1）、推板（2c2）、固定板（2c3）和引导组件；

第三直线驱动器（2c1）固定设置在放置壳（2f）靠近安装基座（1）的一侧，第三直线驱动器（2c1）的输出端竖直向下；

推板（2c2）固定设置在第三直线驱动器（2c1）的输出端上；

固定板（2c3）固定设置在第三直线驱动器（2c1）上方的放置壳（2f）的侧壁上；

引导组件设置在第三直线驱动器（2c1）的一侧；

夹取装置（2e）包括第一旋转驱动器（2e1）、滑动仓（2e2）、第一丝杆（2e3）、第二丝杆（2e4）和夹块（2e5）；

滑动仓（2e2）设置工作壳体（2a）靠近安装基座（1）的一侧；

第一旋转驱动器（2e1）固定设置在滑动仓（2e2）的一侧，第一旋转驱动器（2e1）的输出端指向滑动仓（2e2）；

第一丝杆（2e3）沿滑动仓（2e2）的长度方向可转动的设置在滑动仓（2e2）内，第一丝杆（2e3）固定设置在第一旋转驱动器（2e1）的输出端上；

第二丝杆（2e4）的沿第一丝杆（2e3）的轴线固定设置在第一丝杆（2e3）远离第一旋转驱动器（2e1）的一端上，第一丝杆（2e3）的螺纹旋转方向与第二丝杆（2e4）的螺纹旋转方向相反；

夹块（2e5）设置有两个，两个夹块（2e5）关于第一丝杆（2e3）和第二丝杆（2e4）的连接处对称设置，两个夹块（2e5）分别可滑动的设置在第一丝杆（2e3）和第二丝杆（2e4）上；

放置机构（3）包括延伸杆（3a）、第一卡接块（3b）和第二卡接块（3c）；

延伸杆（3a）固定设置在第一直线驱动器（2g）的输出端上，延伸杆（3a）与安装基座（1）滑动配合；

第一卡接块（3b）固定设置在延伸杆（3a）远离第一直线驱动器（2g）的一端上；

第二卡接块（3c）固定设置在第一卡接块（3b）一侧的延伸杆（3a）上，第一卡接块（3b）与第二卡接块（3c）之间存有第一空隙，工作壳体（2a）的底部设置有第三卡接块，第三卡接块设置在第一空隙内，第三卡接块的底部与延伸杆（3a）卡接配合。

2.根据权利要求1所述的一种故障可更换的芯片独立处理装置，其特征在于，更换装置（2）还包括稳定组件（2i），稳定组件（2i）包括第二引导杆（2i1）；

第二引导杆（2i1）沿弹簧（2h）的轴线贯穿的设置在背板上，第二引导杆（2i1）的一端与放置壳（2f）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种故障可更换的芯片独立处理装置，其特征在于，引导组件包括第一引导杆（2c4）和第一引导孔；

第一引导杆（2c4）沿放置壳（2f）的高度方向固定设置在第三直线驱动器（2c1）一侧的推板（2c2）的上部；

第一引导孔沿第一引导杆（2c4）的轴线贯穿的开设在固定板（2c3）上，第一引导杆（2c4）与第一引导孔滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种故障可更换的芯片独立处理装置，其特征在于，还包括保护装置（4），保护装置（4）包括夹取轮（4a）和驱动装置（4b）；

工作壳体（2a）的两侧开设有夹取槽，夹取轮（4a）设置有两个，两个夹取轮（4a）设置在夹取槽上，夹取轮（4a）用于对芯片进行夹取；

驱动装置（4b）设置在夹取轮（4a）的一侧，驱动装置（4b）用于驱动夹取轮（4a）转动。

5.根据权利要求4所述的一种故障可更换的芯片独立处理装置，其特征在于，驱动装置（4b）包括第二旋转驱动器（4b1）、第一同步轮（4b2）、第二同步轮（4b3）、第三同步轮（4b4）、同步带（4b5）和传动组件（4c）；

第二旋转驱动器（4b1）设置在工作壳体（2a）远离安装基座（1）的一侧，第二旋转驱动器（4b1）的输出端指向工作壳体（2a）；

第一同步轮（4b2）固定设置在第二旋转驱动器（4b1）的输出端上；

第二同步轮（4b3）设置在其中一个夹取轮（4a）上，第二同步轮（4b3）的轴线与所述夹取轮（4a）的轴线共线；

传动组件（4c）设置在未设置有第二同步轮（4b3）的夹取轮（4a）上；

第三同步轮（4b4）设置在传动组件（4c）上；

同步带（4b5）分别与第一同步轮（4b2）、第二同步轮（4b3）和第三同步轮（4b4）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种故障可更换的芯片独立处理装置，其特征在于，传动组件（4c）包括第一齿轮（4c1）和第二齿轮（4c2）；

第一齿轮（4c1）固定设置在未设置有第二同步轮（4b3）的夹取轮（4a）上，第一齿轮（4c1）的轴线与第二同步轮（4b3）的轴线共线；

第二齿轮（4c2）固定设置在第三同步轮（4b4）靠近放置壳（2f）的一侧上，第二齿轮（4c2）与第一齿轮（4c1）相互啮合。

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