CN117570264A - 一种给排水管道施工送管装置 - Google Patents

Abstract

本发明排水管施工领域，公开了一种给排水管道施工送管装置，包括车体，车体上设有储管单元、限位单元以及夹持移管单元；储管单元包括用于存储管道的料斗，料斗的一侧设有出料口；限位单元包括推管组件和限位挡块，推管组件与限位挡块之间形成有用于限位管道的容置腔，容置腔位于所述出料口的下方；夹持移管单元包括夹持组件和移动组件，移动组件用于移动夹持组件相对于车体的位置，夹持组件用于夹取位于容置腔中的管道；本发明中夹持移管单元能够更为方便快捷及稳定的夹取储管单元中的管道至沟槽内，不需要多种设备的联合使用，降低了管道铺设工作的复杂性，提高了管道铺设的效率，且使得管道的铺设更为连贯有序，管道铺设效率得到进一步的提高。

Description

一种给排水管道施工送管装置

技术领域

本发明涉及排水管施工领域，特别是涉及一种给排水管道施工送管装置。

背景技术

给排水一般指的是城市用水供给系统、排水系统(市政给排水和建筑给排水)，简称给排水。给水工程为居民和厂矿运输企业供应生活生产用水以及为消防用、道路绿化等输送用水的工程，给水工程由给水水源、取水构筑物、原水管道、给水处理厂和给水管网组成，具有取集和输送原水改善水质的作用，在城市化发展的进程中，市政建设也越来越趋于高质量化。市政给排水管线的施工在整个市政工程当中占有重要的地位，是保证城市发展建设和居民稳定生活的关键工程。

现有技术中，在市政建设铺设排水管时，一般先挖掘沟槽，再将排水管放置在沟槽内，且排水管通常由一段接一段的软管连接而成，现有技术排水管铺设时需要借助大型吊车等多种设备联合完成工作，这使得排水管铺设的工作流程过于繁琐复杂，排水管的铺设效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何降低排水管铺设的复杂性，提高排水管铺设的效率，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种给排水管道施工送管装置，包括车体、储管单元、限位单元以及夹持移管单元；

其中，所述储管单元包括用于存储管道的料斗，所述料斗安装于所述车体，且所述料斗的一侧设有出料口；

所述限位单元包括推管组件和限位挡块，所述推管组件安装于所述车体并设于所述料斗下方，所述推管组件与所述限位挡块之间形成有用于限位从所述出料口落下的管道的容置腔；

所述夹持移管单元包括夹持组件和移动组件，所述移动组件安装于所述车体并用于移动所述夹持组件相对于车体的位置，所述夹持组件用于夹取位于所述容置腔中的管道。

优选地，所述车体上设有支撑柱，所述支撑柱上固定有所述料斗，所述料斗的内底面靠近限位挡块的一侧向下倾斜，所述出料口位于所述料斗内底面的最低侧，所述料斗内的管道的朝向与管道铺设的方向平行，所述管道在所述料斗内堆叠存储以使得所述管道由所述出料口滚落。

优选地，所述推管组件包括沿垂直于管道铺设方向滑动设置在车体上的推块，所述推块连接有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸驱动所述推块滑动以将所述出料口掉落的管道推至所述限位挡块进行限位固定。

优选地，所述车体上沿料斗出管的方向设有平行的滑轨和齿条，所述滑轨上滑动连接有所述夹持移管单元；

所述夹持移管单元包括与所述滑轨滑动连接的框架，所述框架上设有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合。

优选地，所述框架在远离所述车体的一侧设有支撑组件，所述支撑组件与车体分设管道铺设位置的两侧，所述支撑组件包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的一端与所述框架连接，所述第二伸缩缸的一端设有固定块。

优选地，所述移动组件包括设于框架中部的第二电机，所述第二电机连接有第一绕线轮，所述第一绕线轮上缠绕有第一拉绳，所述第一拉绳的另一端连接所述夹持组件。

优选地，所述移动组件包括位于第二电机靠近车体一侧的第三电机以及位于第二电机远离车体一侧的第四电机，所述第三电机连接有第二绕线轮，所述第二绕线轮上缠绕有第二拉绳，所述第四电机连接有第三绕线轮，所述第三绕线轮上缠绕有第三拉绳，所述第二拉绳和所述第三拉绳的另一端均连接所述夹持组件。

优选地，所述夹持组件包括夹持半环，所述夹持半环上设有与所述移动组件连接的吊块；所述夹持半环上设有开口朝向相反且错位布置的两个滑槽；所述滑槽内滑动安装有夹爪，所述夹爪上设有拨杆，所述拨杆驱动夹爪滑动以使得两个夹爪配合夹取管道。

优选地，所述吊块上设有第一同步齿轮，第二同步齿轮，传动齿轮以及限位盘，所述第一同步齿轮和所述第二同步齿轮与两个所述夹爪分别对应啮合传动，所述第一同步齿轮与所述传动齿轮同轴转动，所述传动齿轮与所述第二同步齿轮啮合传动，所述第二同步齿轮与所述限位盘同轴转动，所述限位盘用以限制所述第二同步齿轮转动。

优选地，所述限位盘上开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有插销，所述吊块上对应于插销圆周均布有多个插孔，所述插销与所述限位盘远离吊块的一侧之间设有拉簧，所述拉簧用以将插销限位在所述插孔内。

本发明实施例中所提供的一种给排水管道施工送管装置相比于现有技术而言，其有益效果在于：

储管单元预先堆叠存储大量待安装的管道，车体带着其上安装的储管单元、限位单元及夹持移管单元行进到预设管道安装位置后，储管单元中管道沿出料口滚落至容置腔当中，推管组件迅速将管道推至与限位挡块抵接以限制住管道的位置，而后移动组件移动夹持组件至容置腔中管道的位置，对管道进行夹持，当夹持组件稳定夹持管道后，推管组件松开，移动组件带动夹持组件及其上的管道至沟槽底部并放置管道以完成管道的安装；本发明包括储管单元和夹持移管单元，在限位单元的作用下，夹持移管单元能够更为方便快捷以及更为稳定的夹取储管单元中的管道至沟槽内，不再需要多种设备的联合使用，降低了管道铺设工作的复杂性，提高了管道铺设的效率，且随着管道铺设进程的进行，一处铺设完，车体即可带动储管单元和夹持移管单元沿着沟槽向前移动至下一个管道安装处，这使得管道的铺设更为连贯有序，管道铺设效率得到进一步的提高。

附图说明

图1是本发明的立体视图；

图2是本发明的截面结构示意图；

图3是本发明的限位单元的结构示意图；

图4是本发明的夹持组件的结构示意图；

图5是本发明的第一电机处的结构示意图；

图6是本发明的移动组件的结构简图；

图7是本发明的夹持组件的另一结构示意图；

图8是本发明的限位盘处的结构示意图。

图中：1、储管单元；11、料斗；12、出料口；

2、限位单元；21、推管组件；211、推块；2111、辊轮；212、第一伸缩缸；213、连杆；214、导轨；22、限位挡块；23、容置腔；

3、夹持移管单元；31、夹持组件；311、夹持半环；312、吊块；313、滑槽；314、夹爪；3141、拨杆；315、第一同步齿轮；316、第二同步齿轮；317、传动齿轮；318、限位盘；3181、滑孔；3182、插销；3183、插孔；3184、拉簧；32、移动组件；321、第二电机；322、第一绕线轮；323、第一拉绳；324、第三电机；325、第二绕线轮；326、第二拉绳；327、第四电机；328、第三绕线轮；329、第三拉绳；320、固定板；33、框架；331、第一电机；332、第一齿轮；34、支撑组件；341、第二伸缩缸；342、固定块；343、支撑杆；

4、管道；

5、车体；51、支撑柱；52、滑轨；53、齿条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图8所示，本发明优选实施例提供了一种给排水管道施工送管装置，包括车体5、储管单元1、限位单元2以及夹持移管单元3；储管单元1包括用于存储管道4的料斗11，料斗11安装于车体5上，且料斗11的一侧设有出料口12；限位单元2包括推管组件21和限位挡块22，推管组件21安装于车体5并设于料斗11下方，推管组件21与限位挡块22之间形成有用于限位从出料口12落下的管道4的容置腔23；夹持移管单元3包括夹持组件31和移动组件32，移动组件32安装于车体5并用于移动夹持组件31相对于车体5的位置，夹持组件31用于夹取位于容置腔23中的管道4。

具体来说，料斗11内堆叠存储大量的待安装管道4，车体5在沿着沟槽移动的过程当中也带着其上的储管单元1同步移动，每到达一个管道4安装位置时，料斗11都能够迅速的从出料口12输出待安装管道4，而位于出料口12下方的推管组件21配合限位挡块22则将料斗11输出的管道4的位置进行固定，便于后续的夹持组件31能够准确定位到管道4的位置并进行夹取，在夹持组件31稳定夹取待安装管道4后，移动组件32则带动夹持组件31及其上的待安装管道4至沟槽内待安装的位置处放下待安装的管道4，即完成一段铺设工作，而后车体5继续向前移动至下一个管道4铺设位置，料斗11继续输出管道4，推管组件21继续限位管道4的位置，移动组件32和夹持组件31则将新的待安装管道4移动至新的管道4铺设位置上，上述工作循环往复以完成整个管线的铺设工作，使得管道4的铺设效率更高，管道4铺设的工作流程更为简单便捷，也无需采用多种设备配合大型吊车来进行管道4的铺设工作。

在一些实施例当中，车体5上设有支撑柱51，支撑柱51上固定有料斗11，料斗11的内底面靠近限位挡块22的一侧向下倾斜，出料口12位于料斗11内底面的最低侧，料斗11内的管道4的朝向与管道4铺设的方向平行，管道4在料斗11内堆叠存储以使得管道4由出料口12滚落。

具体来说，车体5的四角上设有支撑柱51，料斗11通过支撑柱51悬空设置于车体5的上方，而限位单元2则设于车体5上并位于料斗11和车体5之间，料斗11的内底面倾斜设置以及料斗11内管道4的堆叠方向，使得料斗11内的管道4能够在料斗11内滚动并沿出料口12掉落至限位单元2的容置腔23当中，且掉落的管道4的方向也是与管道4铺设的方向保持平行，在限位单元2的作用下，管道4的朝向及位置被确定，在后续夹持移动组件32夹持转移管道4的时候也无需调整管道4的朝向，只需要移动管道4的位置和高度即可完成管道4的铺设，使得管道4的铺设工作更为方便快捷，管道4铺设效率更高。

在一些实施例当中，推管组件21包括沿垂直于管道4铺设方向滑动设置在车体5上的推块211，推块211连接有第一伸缩缸212，第一伸缩缸212驱动推块211滑动以将出料口12掉落的管道4推至限位挡块22进行限位固定。

具体来说，第一伸缩缸212驱动推块211在车体5上滑动进而推动掉落的管道4移动，使得管道4与限位挡块22抵接以限制管道4的位置，避免管道4因为外界影响而产生位置和角度的变动，使得夹持组件31能够更为精准和稳定的夹持管道4。

进一步来说，在一些实施例当中，出料口12的上可以设置伸缩门挡以分隔相邻的管道4，使得管道4能够一个接一个的掉落至容置腔23当中，避免管道4无序掉落，而在一些实施例当中，则通过推块211来避免料斗11中的第二个管道4提前落下，具体来说，当料斗11中的第一个管道4由出料口12掉落至容置腔23后，推块211向前推动第一管道4，使得第一管道4向前移动至与限位挡块22抵接，此时第一管道4偏离掉落位置，而推块211则位于管道4掉落位置堵住出料口12以避免第二管道4的掉落，当第一管道4被夹持组件31取走后，推块211在第一伸缩缸212的作用下复位，此时管道4掉落位置再次被空出来，第二管道4得以顺利掉落，推块211再推动第二管道4移动并重新堵住出料孔避免第三管道4的掉落，循环往复，实现料斗11内管道4的有序掉落，避免人工搬运转移管道4的麻烦以及其他设备转移管道4的麻烦和吊车设备准确定位管道4位置以夹取管道4的麻烦，使得管道4的铺设更为简单更为方便快捷。

更进一步来说，在一些实施例当中，推块211设置有两个，两个推块211对称设置在出料口12两端的下方，两个推块211之间通过连杆213固定连接，第一伸缩缸212的输出端与连杆213固定连接，第一伸缩缸212通过连杆213驱动两个推块211在车体5上滑动，车体5上对应两个滑块均设置有导轨214，其中推块211的滑动方向垂直于管道4的铺设方向，以便于将位于沟槽一侧的料斗11掉落的管道4向着靠近沟槽中管道4铺设的位置进行推动，在管道4被推动到预限位挡块22抵接后，管道4的实际位置位于料斗11的斜下方靠近沟槽的一侧，管道4的上方空间并未被料斗11遮挡，便于夹持装置移动到管道4的正上方后下降至管道4位置对管道4进行夹取。

更进一步来说，推块211在推动管道4向着限位挡块22移动的过程当中，推块211还起到堵住出料口12，避免料斗11内其他管道4掉落的功能，在此情况下，料斗11的顶部与出料口12内的管道4的底部接触，这会影响到推块211滑动的顺畅性，使得推块211难以在车体5上滑动和推动管道4移动，因此在推块211的顶部均匀的安装有多个辊轮2111，当推块211在车体5上滑动时，位于料斗11内出料口12位置的管道4与推块211顶部的辊轮2111接触，辊轮2111能够降低推块211与料斗11内管道4之间的摩擦力，便于推块211的滑动，也使得推块211能够更为轻松顺利的将已经掉落的管道4推至限位挡块22处，提高了推管的效率，也就提高了管道4的铺设效率。

在一些实施例当中，车体5上沿料斗11出管的方向设有平行的滑轨52和齿条53，滑轨52上滑动连接有夹持移管单元3；夹持移管单元3包括与滑轨52滑动连接的框架33，框架33上设有第一电机331，第一电机331的输出端设有第一齿轮332，第一齿轮332与齿条53啮合。

具体来说，在管道4的铺设过程当中，夹持移管单元3用于夹持并移动管道4至预设位置上，而车体5及其上的料斗11一般是设置在沟槽中管道4铺设位置的一侧，在无需进行铺设工作的时候，可以通过滑轨52将夹持移管单元3收纳至车体5处，减小装置的体积，便于车体5的移动及转动，而在需要进行铺管工作的时候，则能够通过滑轨52迅速的将夹持移管单元3推出至沟槽上方合适的位置进行铺管工作；实际上，由于管道4铺设方向的变化以及沟槽两侧地理环境的不同，车体5离沟槽的位置也不相同，而夹持移管单元3需要位于沟槽上方才能较好的将管道4顺利移至沟槽内，夹持移管单元3滑动设置在车体5上，能够适应更多更复杂的管道4铺设环境，其适用面更广，在车体5因为环境因素离沟槽较远时，夹持移管单元3也能够通过滑动来移动至沟槽上方并顺利将管道4铺设在沟槽内。

进一步来说，在一些实施例当中，支撑柱51的顶部穿过料斗11向上延伸，滑轨52则设置在支撑柱51的顶部，此时夹持移管单元3位于车体5的最上方并与车体5滑动连接，在其他一些实施例当中，滑轨52也可能设置的料斗11的侧边或者的支撑柱51的侧边，总之，能够实现夹持移管单元3相对于车体5滑动的结构均应该在本发明的保护范围之内。

在一些实施例当中，框架33在远离车体5的一侧设有支撑组件34，支撑组件34与车体5分设管道4铺设位置的两侧，支撑组件34包括第二伸缩缸341，第二伸缩缸341的一端与框架33连接，第二伸缩缸341的一端设有固定块342。

具体来说，支撑组件34包括与框架33连接的支撑杆343，支撑杆343的底部设置第二伸缩缸341，第二伸缩缸341的底部设置固定块342；在实际的管道4铺设过程当中，框架33需要位于沟槽的上方，此时框架33上的移动组件32才能较为方便准确的将夹持组件31及管道4移动中沟槽内的管道4安装位置上，在这些实施例当中，框架33在远离车体5的另一端设置支撑组件34，使得框架33在承受管道4重量的时候，框架33整体的受力结构更好，力矩更易得到平衡，如果框架33在远离车体5的另外一侧不设置支撑组件34，则框架33所受到的管道4的力则全部经由框架33与车体5滑动连接的一侧承担，其整体受力结构较差，影响整体的使用寿命和效果。

进一步来说，由于时间铺设管道4过程当中，沟槽两侧通往不平整，特别是当沟槽一侧堆积有挖掘上来的土堆时，沟槽两侧的不平整，使得装置的整体结构倾斜，不平稳，进而导致夹取移管单元移动管道4时不平稳，难以平衡，而支撑组件34包括的第二伸缩缸341能够实现支撑组件34一侧的升高或者降低，用以调整单侧高度，使得装置整体更为平稳，提高了装置的适用性。

在一些实施例当中，移动组件32包括设于框架33中部的第二电机321，第二电机321连接有第一绕线轮322，第一绕线轮322上缠绕有第一拉绳323，第一拉绳323的另一端连接夹持组件31。

具体来说，在移动组件32对夹持组件31及其上管道4的移动过程当中，除去需要移动调整管道4相对于车体5的水平位置之外，还需要移动调整管道4的高度，这才能够将管道4从容置腔23当中取出并移动到沟槽上方的对应位置上，而后再将管道4下放至沟槽底部管道4铺设的位置上；第二电机321设置在框架33的中部，通过调整框架33的位置，就能够很好的调整第二电机321相对于沟槽的位置，第二电机321通过第一绕线轮322和第一拉绳323与夹持组件31连接，第二电机321驱动第一绕线轮322转动以对第一拉绳323进行收线操作和放线操作，进而控制夹持组件31的上移和下降，从而实现夹持组件31的下放夹取以及管道4夹取后的提升和下方动作。

在一些实施例当中，移动组件32包括位于第二电机321靠近车体5一侧的第三电机324以及位于第二电机321远离车体5一侧的第四电机327，第三电机324连接有第二绕线轮325，第二绕线轮325上缠绕有第二拉绳326，第四电机327连接有第三绕线轮328，第三绕线轮328上缠绕有第三拉绳329，第二拉绳326和第三拉绳329的另一端均连接夹持组件31。

具体来说，在这些实施例当中，第三电机324和第四电机327分设在第二电机321的两侧，第三电机324和第四电机327又分别通过第二拉绳326和第三拉绳329连接夹持组件31，通过调整第三电机324和第四电机327的启动状态来调整第二绕线轮325和第三绕线轮328的状态，进而实现对夹持组件31水平位置的调整，配合上第二电机321、第一绕线轮322及第一拉绳323即能够准确的调整夹持组件31及其上管道4在空间中的位置，提高了管道4的铺设的准确性和铺设效率。

还需要说明的是，第三电机324和第四电机327只需要分设在第二电机321的两侧即可，在一些实施例当中，第三电机324和第四电机327可以设置在框架33的两侧，而在另外一些实施例当中，第三电机324可以设置在车体5上或者料斗11的侧壁上，而第四电机327则可以设置在支撑组件34上；具体的，在一个实施例当中，支撑组件34的支撑杆343上以及车体5靠近沟槽一侧的两个支撑柱51上均设置固定板320，第三电机324和第四电机327分别设置在两个固定板320上，在第二电机321驱动第一拉绳323将夹持组件31及其上的管道4提升到一定高度后，通过第三电机324和第四电机327来控制第二拉绳326和第三拉绳329的伸缩状态，可以调整夹持组件31的位置，进而准确的将管道4放置到沟槽内预定的铺设位置上。

进一步来说，在一些实施例当中，第二电机321、第三电机324、第四电机327以及对应的第一绕线轮322、第二绕线轮325、第三绕线轮328、第一拉绳323、第二拉绳326、第三拉绳329均设置有两个，对应的夹持组件31也设置有两个，两个夹持组件31分别夹取管道4的两端，使得管道4在移动过程当中更为稳定，管道4不会倾斜，管道4的朝向不会发生偏移，便于管道4铺设工作的进行。

在一些实施例当中，夹持组件31包括夹持半环311，夹持半环311上设有与移动组件32连接的吊块312；夹持半环311上设有开口朝向相反且错位布置的两个滑槽313；滑槽313内滑动安装有夹爪314，夹爪314上设有拨杆3141，拨杆3141驱动夹爪314滑动以使得两个夹爪314配合夹取管道4。

具体来说，吊块312与第一拉绳323、第二拉绳326及第三拉绳329连接，夹持半环311上的两个夹爪314朝向相反且交错布置，通过推动夹爪314上的拨杆3141即能驱动夹持在滑动内移动，使得两个夹爪314配合夹取管道4，一些实施例中可以通过电机等结构驱动夹爪314的移动，另外一些实施例当中，则通过人工推动拨杆3141来使得夹爪314移动，在夹爪314移动到位完全套取管道4后，即可将两个夹爪314的位置限制住，实现对管道4的夹取固定。

在一些实施例当中，吊块312上设有第一同步齿轮315，第二同步齿轮316，传动齿轮317以及限位盘318，第一同步齿轮315和第二同步齿轮316与两个夹爪314分别对应啮合传动，第一同步齿轮315与传动齿轮317同轴转动，传动齿轮317与第二同步齿轮316啮合传动，第二同步齿轮316与限位盘318同轴转动，限位盘318用以限制第二同步齿轮316转动。

具体来说，在推动一侧夹爪314上的拨杆3141时，拨杆3141移动并带动第一同步齿轮315转动，第一同步齿轮315带动传动齿轮317转动，传动齿轮317则带动第二同步齿轮316转动，第二同步齿轮316带动另一侧的夹爪314转动，这样通过驱动一侧的夹爪314滑动即能够带动另一侧的夹爪314滑动，使得两个夹爪314同步联动，能够更好的对管道4进行夹取，而限位盘318配合上限位结构则能够很好的限制住夹爪314的位置，在夹爪314夹取到管道4后，避免夹爪314松动而导致管道4脱离的问题；在另外一些实施例当中，夹爪314的驱动和限位可以通过电机等结构进行。

在一些实施例当中，限位盘318上开设有滑孔3181，滑孔3181内滑动安装有插销3182，吊块312上对应于插销3182圆周均布有多个插孔3183，插销3182与限位盘318远离吊块312的一侧之间设有拉簧3184，拉簧3184用以将插销3182限位在插孔3183内。

具体来说，在一些实施例当中，限位盘318滑孔3181内的插销3182插入到吊块312上的插孔3183中，对限位盘318的转动进行限制，进而限制住第一同步齿轮315和第二同步齿轮316的转动，从而限制两个夹爪314的滑动，实现管道4的稳定后的稳定，而在夹取过程当中，可以将插销3182从插孔3183中拔出，此时拉簧3184被拉绳，通过驱动拨杆3141或是转动限位盘318都可以驱动两个夹爪314在滑槽313内滑动以夹取管道4，当夹爪314运行到位后，松开拉簧3184，插销3182即在拉簧3184的作用下复位并重新插入到插孔3183当中完成对夹爪314的限位固定。

综上，本发明实施例提供一种给排水管道施工送管装置，在使用过程中，先将管道4依次对方在料斗11内，再驱动车体5移动至铺设位置的一侧，并使得料斗11内管道4的朝向与铺设方向保持一致，然后沿滑轨52滑出框架33并使支撑杆343及支撑杆343上的第二伸缩缸341位于铺设位置的另一侧，调整第二伸缩缸341使得装置整体平稳；管道4从料斗11内经过出料口12掉落至容置腔23当中，第一伸缩缸212驱动推块211推动掉落下的管道4移动至限位挡块22处，此时限位挡块22封住了出料口12，当位于容置腔23中的管道4被夹取后，第一伸缩缸212驱动推块211回缩，推块211重新打开出料口12，料斗11内的管道4再次掉落至容置腔23当中，第一伸缩缸212也再次驱动推块211将管道4推至限位挡块22处等待夹取；当管道4被推块211推动到位后，第二电机321、第三电机324和第四电机327分别驱动第一绕线轮322、第二绕线轮325及第三绕线轮328转动并通过第一拉绳323、第二拉绳326和第三拉绳329将夹持组件31移动到待夹取的管道4上对管道4进行夹取，当管道4夹取到位后，第二电机321、第三电机324和第四电机327再次分别驱动第一绕线轮322、第二绕线轮325及第三绕线轮328转动并通过第一拉绳323、第二拉绳326和第三拉绳329将夹持组件31及其上的管道4提升后移动至铺设位置的上方，再将管道4下放至铺设位置上，夹持组件31松开管道4，即完成一段管道4的铺设工作，而后车体5移动至下一个待铺设的位置的侧边，夹持组件31再次夹持管道4并移动至新的铺设位置上完成管道4的铺设工作；在夹持组件31移动到待铺设管道4的位置上时，通过推动拨杆3141或是限位盘318来驱动两个夹爪314沿滑槽313移动来对管道4进行夹取，当夹爪314移动到位后，松开插销3182，使得插销3182限制夹爪314的移动以稳定夹取管道4，而后启动移动组件32来移动夹持组件31及其上管道4的位置，待管道4被移动至铺设位置后，拉动插销3182，并推动拨开，使得夹爪314松开管道4，实现管道4的下放铺设。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种给排水管道施工送管装置，其特征在于，包括；

车体；

储管单元，所述储管单元包括用于存储管道的料斗，所述料斗安装于所述车体，且所述料斗的一侧设有出料口；

限位单元，所述限位单元包括推管组件和限位挡块，所述推管组件安装于所述车体并设于所述料斗下方，所述推管组件与所述限位挡块之间形成有用于限位从所述出料口落下的管道的容置腔；以及

夹持移管单元，所述夹持移管单元包括夹持组件和移动组件，所述移动组件安装于所述车体并用于移动所述夹持组件相对于车体的位置，所述夹持组件用于夹取位于所述容置腔中的管道。

2.根据权利要求1所述的给排水管道施工送管装置，其特征在于，所述车体上设有支撑柱，所述支撑柱上固定有所述料斗，所述料斗的内底面靠近限位挡块的一侧向下倾斜，所述出料口位于所述料斗内底面的最低侧，所述料斗内的管道的朝向与管道铺设的方向平行，所述管道在所述料斗内堆叠存储以使得所述管道由所述出料口滚落。

3.根据权利要求1所述的给排水管道施工送管装置，其特征在于，所述推管组件包括沿垂直于管道铺设方向滑动设置在车体上的推块，所述推块连接有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸驱动所述推块滑动以将所述出料口掉落的管道推至所述限位挡块进行限位固定。

4.根据权利要求1所述的给排水管道施工送管装置，其特征在于，所述车体上沿料斗出管的方向设有平行的滑轨和齿条，所述滑轨上滑动连接有所述夹持移管单元；

所述夹持移管单元包括与所述滑轨滑动连接的框架，所述框架上设有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的给排水管道施工送管装置，其特征在于，所述框架在远离所述车体的一侧设有支撑组件，所述支撑组件与所述车体分设管道铺设位置的两侧，所述支撑组件包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的一端与所述框架连接，所述第二伸缩缸的一端设有固定块。

6.根据权利要求4所述的给排水管道施工送管装置，其特征在于，所述移动组件包括设于框架中部的第二电机，所述第二电机连接有第一绕线轮，所述第一绕线轮上缠绕有第一拉绳，所述第一拉绳的另一端连接所述夹持组件。

7.根据权利要求6所述的给排水管道施工送管装置，其特征在于，所述移动组件包括位于第二电机靠近车体一侧的第三电机以及位于第二电机远离车体一侧的第四电机，所述第三电机连接有第二绕线轮，所述第二绕线轮上缠绕有第二拉绳，所述第四电机连接有第三绕线轮，所述第三绕线轮上缠绕有第三拉绳，所述第二拉绳和所述第三拉绳的另一端均连接所述夹持组件。

8.根据权利要求1所述的给排水管道施工送管装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持半环，所述夹持半环上设有与所述移动组件连接的吊块；所述夹持半环上设有开口朝向相反且错位布置的两个滑槽；所述滑槽内滑动安装有夹爪，所述夹爪上设有拨杆，所述拨杆驱动夹爪滑动以使得两个夹爪配合夹取管道。

9.根据权利要求8所述的给排水管道施工送管装置，其特征在于，所述吊块上设有第一同步齿轮，第二同步齿轮，传动齿轮以及限位盘，所述第一同步齿轮和所述第二同步齿轮与两个所述夹爪分别对应啮合传动，所述第一同步齿轮与所述传动齿轮同轴转动，所述传动齿轮与所述第二同步齿轮啮合传动，所述第二同步齿轮与所述限位盘同轴转动，所述限位盘用以限制所述第二同步齿轮转动。

10.根据权利要求9所述的给排水管道施工送管装置，其特征在于，所述限位盘上开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有插销，所述吊块上对应于插销圆周均布有多个插孔，所述插销与所述限位盘远离吊块的一侧之间设有拉簧，所述拉簧用以将插销限位在所述插孔内。