CN117328825A - 钻机换杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钻机换杆装置，属于矿产钻探技术领域。该钻机换杆装置设置在机架上，包括：移动结构和钻杆箱体；移动结构包括第一伸缩件和条形滑块，所述第一伸缩件的固定端固定在所述机架上，第一伸缩件的活动端固定连接所述条形滑块，第一伸缩件驱动条形滑块沿机架的宽度方向移动；所述条形滑块的一端设有开口向上的抓手；钻杆箱体固定设置在机架上，用于存放钻杆，并且钻杆箱体位于条形滑块的上方，钻杆箱体的下表面设有允许钻杆下落的通道口，钻杆能够从所述通道口下落到抓手内。本钻机换杆装置避免了现有换杆设备结构复杂，太过笨重，换杆过程步骤繁多，换杆速度慢的问题，能够提高换杆的作业效率。

Description

钻机换杆装置

技术领域

本发明涉及矿产钻探技术领域，具体涉及一种钻机换杆装置。

背景技术

钻机是在勘探或矿产资源(含固体矿、液体矿、气体矿等)开发中，带动钻具在地面钻进，获取实物地质资料的机械设备，又称钻探机。其主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或取出在孔内的钻具。

目前，钻机、钻车等钻探设备在钻探过程中，由于不断深入矿层，需要及时并且快速地在地面上续接上新的钻杆，因此在钻探过程中需要频繁地进行对接钻杆的操作；

目前对接钻杆过程中，需要将新的钻杆准确地放置到轴心位置，现在多数是通过人工将新的钻杆放置到轴心位置，为了减轻工人们的劳动强度，采用现有技术代替人工，公开号为CN211623358U的换杆装置使用是需要每次将钻杆起吊后再次放在轴心位置，过程中存在轴心对正的问题，耗费时间；公开号为CN217106889U的自动换杆装置，钻杆库每转一定角度，向下掉落一个钻杆，需要钻杆库的直径大到一定程度才能够避免频繁向钻杆库加杆的问题，上述的换杆装置存在换杆轴心对正过程繁琐、耗费时间的问题，还存在体积过大，设备笨重，装卸不便的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供钻机换杆装置，本钻机换杆装置避免了现有换杆设备结构复杂，太过笨重，换杆过程步骤繁多，换杆速度慢的问题，并能够提高换杆的作业效率。

本发明提供了钻机换杆装置设置在机架上，包括：移动结构和钻杆箱体；移动结构包括第一伸缩件和条形滑块，所述第一伸缩件的固定端固定在所述机架上，第一伸缩件的活动端固定连接所述条形滑块，第一伸缩件驱动条形滑块沿机架的宽度方向移动；所述条形滑块的一端设有开口向上的抓手，同时条形滑块带着抓手能够移动到轴心位置；钻杆箱体固定设置在机架上，用于存放钻杆，并且钻杆箱体位于条形滑块的上方，钻杆箱体的下表面设有允许钻杆下落的通道口，钻杆能够从所述通道口下落到抓手内，并且所述钻杆箱体的下表面与条形滑块的上表面之间的距离小于钻杆的直径。

现有的换杆设备的轴心位通常的首端具有能够夹持钻杆的夹持机构，尾端具有能够顶紧新钻杆端部并且旋转新钻杆的动力头机构，夹持机构上夹持端的轴心与动力头机构的输出端同轴，构成轴心位，夹持机构夹持住上一个钻杆的尾端，将新钻杆放置到轴心位后，动力头顶紧新钻杆的尾端，使得新钻杆的首端能够旋紧上一个钻杆的尾端，实现续接新的钻杆的目的，本钻机换杆装置主要用于在钻机上配合原有的夹持机构和动力头实现连续换杆的动作。

优选地，所述抓手包括夹爪和第二伸缩件，所述条形滑块的端部顶角设有缺口，缺口侧壁固定设有夹爪板，夹爪板与夹爪的头部配合用于夹持所述钻杆，夹爪的中部铰接在所述条形滑块的侧面，夹爪的尾部铰接第二伸缩件的一端，第二伸缩件的另一端铰接在条形滑块上。

如此，控制第二伸缩件伸缩易于实现抓手夹持钻杆的动作。

优选地，所述通道口的轮廓线与钻杆箱体的四周内侧面重合，所述钻杆箱体内长度方向的两端均固定设有多个竖向设置的隔板，多个隔板均平行于钻杆箱体的长度方向，并且多个隔板将钻杆箱体分隔成多个大小相同的空间，各空间内均能够沿竖向排列多个横向设置的钻杆；所述钻机换杆装置还包括顶升结构，所述顶升结构的固定端设置在机架上，顶升结构的动作端能够穿过各个所述空间的底部，将对应空间内的钻杆进行升降。

如此，钻杆箱体内能够装更多的钻杆，结构简单，制造成本低。

优选地，所述顶升结构包括第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴、第四铰接轴、连杆、第三伸缩件、多个筋板和多个滚轮，所述多个筋板互相平行设置，并且分为第一组和第二组，第一组多个筋板的一端均转动设置在第一铰接轴上，第一铰接轴设置在机架上，第一组多个筋板的中部同时铰接第二铰接轴，第二铰接轴通过连杆连接第三铰接轴，第三铰接轴同时铰接第二组多个筋板的中部，第二组多个筋板的端部均铰接在第四铰接轴上，第四铰接轴设置在机架上，所述第一组多个筋板上远离第一铰接轴的端部和第二组多个筋板上远离第四铰接轴的端部均转动设置一个滚轮；所述多个筋板中的一个筋板转动连接第三伸缩件的一端，第三伸缩件的另一端转动设置在机架上。

如此，利用平行四边形机构实现连杆的上下方向移动，选择是否撑起所有的钻杆。

优选地，所述第一铰接轴和所述第四铰接轴上均套设有一个轴套，两个轴套分别固定连接第一组和第二组内对应筋板的端部，同一组内相邻的两个筋板之间的距离均相等。

如此，结构简单，各滚轮能够同步移动。

优选地，所述钻杆箱体的底部设有两个限位结构，两个限位结构分别位于钻杆箱体长度方向的两端，各限位结构均包括第一滑槽、滑板和第四伸缩件，所述钻杆箱体长度方向两端均设有水平方向的滑孔，所述滑孔内滑动连接所述滑板，滑板的边缘滑动连接所述第一滑槽，第一滑槽固定在钻杆箱体上，并且滑板远离钻杆箱体的端部连接所述第四伸缩件的一端，第四伸缩件的另一端连接在所述机架上，第四伸缩件伸长能够控制滑板进入钻杆箱体内，滑板能够承接钻杆。

如此，用于将最下层的钻杆与条形滑块的上表面分离。

优选地，所述条形滑块的下端侧面固定设有第一滑块，第一滑块滑动连接所述机架上固定设有的第二滑槽，第二滑槽的长度方向与条形滑块的长度方向平行。

如此，减小条形滑块产生的移动误差。

优选地，所述移动结构的数量为两个，两个移动结构互相平行设置在所述钻杆箱体的下方，两个移动结构上各自的条形滑块的底部均固定设有齿条，两个齿条分别啮合一个齿轮，两个齿轮同轴固定设置在转轴上，转轴转动设置在机架上。

如此，实现两个条形滑块同步移动。

优选地，所述第一伸缩件和第二伸缩件均为能够控制伸缩的液压缸。

优选地，所述机架上并排设置有多个探测传感器，多个探测传感器均位于钻杆箱体的下方，并且与钻杆箱体内的所述多个空间一一对应，多个探测传感器将信号发送给处理器，用于判断对应空间内有无钻杆，接着输出所述第一伸缩件的伸缩量的信号。

如此，实现自动化控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：钻杆受到自身重力的作用向下抵接条形滑块的上表面，条形滑块横向(机架的宽度方向)移动的过程中钻杆箱体的下方始终能够投影在条形滑块上，避免钻杆箱体的钻杆掉落在条形滑块的下方；

本钻机换杆装置设计合理，结构简单，易制造、成本低，安装、操作方便，性能可靠，使用寿命长，能替代人工安装钻杆，工作效率高，适用于各种工程环境，避免了现有换杆设备结构复杂，太过笨重，换杆过程步骤繁多，换杆速度慢的问题，能够提高换杆的作业效率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的第一视角示意图；

图3为本发明的第二视角示意图；

图4为抓手的示意图；

图5为钻杆箱体的示意图；

图6为顶升结构的示意图；

图7为滑板的示意图。

附图标记说明：

1.机架，2.第一伸缩件，3.条形滑块，4.抓手，5.钻杆箱体，6.夹爪，7.地二伸缩件，8.夹爪板，9.隔板，10.第一铰接轴，11.第二铰接轴，12.第三铰接轴，13.第四铰接轴，14.连杆，15.第三伸缩件，16.筋板，17.滚轮，18.轴套，19.第一滑槽，20.滑板，22.第一滑块，24.齿条，25.探测传感器，26.动力头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的钻机换杆装置设置在机架1上，如图1-3包括：移动结构和钻杆箱体5；移动结构包括第一伸缩件2和条形滑块3，所述第一伸缩件2的固定端固定在所述机架1上，第一伸缩件2的活动端固定连接所述条形滑块3，第一伸缩件2驱动条形滑块3沿机架1的宽度方向移动；所述条形滑块3的一端设有开口向上的抓手4，同时条形滑块3带着抓手4能够移动到轴心位置；钻杆箱体5固定设置在机架1上，用于存放钻杆，并且钻杆箱体5位于条形滑块3的上方，钻杆箱体2的下表面设有允许钻杆下落的通道口，钻杆能够从所述通道口下落到抓手4内，并且所述钻杆箱体5的下表面与条形滑块3的上表面之间的距离小于钻杆的直径。

钻杆受到自身重力的作用向下抵接条形滑块3的上表面，条形滑块3横向(机架1的宽度方向)移动的过程中钻杆箱体2的下方始终能够投影在条形滑块3上，避免钻杆箱体2的钻杆掉落在条形滑块3的下方；

待机位：钻杆箱体2内存放多个钻杆，条形滑块3上的抓手4移动到钻杆箱体2的通道口正下方，一个钻杆落到抓手4内，准备将钻杆送出；

轴心位：第一伸缩件2伸长设定的长度，将钻杆送到轴心位；同时钻杆箱体2的一个钻杆落下，并与条形滑块3的上表面滚动接触，等待第一伸缩件2复位缩短后落在抓手4内；

本钻机换杆装置设计合理，结构简单，易制造、成本低，安装、操作方便，性能可靠，使用寿命长，能替代人工安装钻杆，工作效率高，适用于各种工程环境，避免了现有换杆设备结构复杂，太过笨重，换杆过程步骤繁多，换杆速度慢的问题，能够提高换杆的作业效率。

根据本发明的一些实施例，如图3-4所述抓手4包括夹爪6和第二伸缩件7，所述条形滑块3的端部顶角设有缺口，缺口侧壁固定设有夹爪板8，夹爪板8与夹爪6的头部配合用于夹持所述钻杆，夹爪6的中部铰接在所述条形滑块3的侧面，夹爪6的尾部铰接第二伸缩件7的一端，第二伸缩件7的另一端铰接在条形滑块3上。

第二伸缩件7伸长，夹爪6的头部靠近夹爪板8，实现夹紧的动作，反之第二伸缩件7缩短，实现放松的动作。

根据本发明的一些实施例，如图1-5所述通道口的轮廓线与钻杆箱体5的四周内侧面重合，所述钻杆箱体5内长度方向的两端均固定设有多个竖向设置的隔板9，多个隔板9均平行于钻杆箱体5的长度方向，并且多个隔板9将钻杆箱体5分隔成多个大小相同的空间，各空间内均能够沿竖向排列多个横向设置的钻杆；所述钻机换杆装置还包括顶升结构，所述顶升结构的固定端设置在机架1上，顶升结构的动作端能够穿过各个所述空间的底部，将对应空间内的钻杆进行升降。

多个隔板9能够增加存储钻杆的数量，并且每个空间内均能够放置多个水平方向设置的钻杆，避免了钻杆在钻杆箱体5内混轮下落的问题。

待机位时，条形滑块3上的抓手4移动到距离轴心位最近的空间的下方，此空间内的一个钻杆落到抓手4内，准备将钻杆送出；第一伸缩件2复位缩短后也返回到距离轴心位最近的空间的下方，直到此空间内的钻杆全部被送出后，条形滑块3上的抓手4再移动到距离轴心位第二近的空间的下方，以此类推；

当第一伸缩件2伸长后，顶升结构将剩下的所有的钻杆向上顶起，减少摩擦。

根据本发明的一些实施例，如图1-6所述顶升结构包括第一铰接轴10、第二铰接轴11、第三铰接轴12、第四铰接轴13、连杆14、第三伸缩件15、多个筋板16和多个滚轮17，所述多个筋板16互相平行设置，并且分为第一组和第二组，第一组多个筋板16的一端均转动设置在第一铰接轴10上，第一铰接轴10设置在机架1上，第一组多个筋板16的中部同时铰接第二铰接轴11，第二铰接轴11通过连杆14连接第三铰接轴12，第三铰接轴12同时铰接第二组多个筋板16的中部，第二组多个筋板16的端部均铰接在第四铰接轴13上，第四铰接轴13设置在机架1上，所述第一组多个筋板16上远离第一铰接轴10的端部和第二组多个筋板16上远离第四铰接轴13的端部均转动设置一个滚轮17；所述多个筋板16中的一个筋板16转动连接第三伸缩件15的一端，第三伸缩件15的另一端转动设置在机架1上。

滚轮17为槽轮，能够防止钻杆在滚轮17表面滚动；第三伸缩件15伸缩过程中，带动一个筋板16转动，由平行四边形结构使得，各筋板16同时做局部圆周运动，局部圆周运动分为长度方向的运动和高度方向上的运动，其中长度方向上的运动始终在钻杆箱体5的下方往复移动，高度方向上的运动使得多个筋板16上的滚轮17将各个空间内的钻杆全部顶起或降落。

根据本发明的一些实施例，如图6所述第一铰接轴10和所述第四铰接轴13上均套设有一个轴套18，两个轴套18分别固定连接第一组和第二组内对应筋板16的端部，同一组内相邻的两个筋板16之间的距离均相等。

根据本发明的一些实施例，所述钻杆箱体5的底部设有两个限位结构，两个限位结构分别位于钻杆箱体5长度方向的两端，各限位结构均包括第一滑槽19、滑板20和第四伸缩件，所述钻杆箱体5长度方向两端均设有水平方向的滑孔，所述滑孔内滑动连接所述滑板20，滑板20的边缘滑动连接所述第一滑槽19，第一滑槽19固定在钻杆箱体5上，并且滑板20远离钻杆箱体5的端部连接所述第四伸缩件的一端，第四伸缩件的另一端连接在所述机架1上，第四伸缩件伸长能够控制滑板20进入钻杆箱体5内，滑板20能够承接钻杆。

两个限位结构接住下落的钻杆过程中更加稳定，防止钻杆偏移；本钻机换杆装置也能够将钻杆进行回收到钻杆箱体5内；当回收钻杆(退杆动作)时，第四伸缩件缩短，滑板20移出钻杆箱体5内部，顶升结构将所有的钻杆顶起，第一伸缩件2缩短，使得夹爪4将钻杆移动到钻杆箱体5中对应空间的下方，然后，顶升结构下落，钻杆箱体5内的所有的钻杆均下落，并抵接条形滑块3的上表面，接着，顶升结构升高，将夹爪4内的钻杆顶入对应的钻杆箱体5内的空间，并且升高高度大于滑板20的高度，最后第四伸缩件缩短伸长，滑板20进入钻杆箱体5内，承接住所有的钻杆，第一伸缩件2伸长后继续抓取钻杆。

根据本发明的一些实施例，如图4所述条形滑块3的下端侧面固定设有第一滑块22，第一滑块22滑动连接所述机架1上固定设有的第二滑槽，第二滑槽的长度方向与条形滑块3的长度方向平行。

根据本发明的一些实施例，如图4所述移动结构的数量为两个，两个移动结构互相平行设置在所述钻杆箱体5的下方，两个移动结构上各自的条形滑块3的底部均固定设有齿条24，两个齿条24分别啮合一个齿轮，两个齿轮同轴固定设置在转轴上，转轴转动设置在机架1上。

上述结构能够减小两个移动结构内两个第一伸缩件2伸缩量的误差，使得两个条形滑块3进行同步移动。

根据本发明的一些实施例，所述第一伸缩件2和第二伸缩件7均为能够控制伸缩的液压缸。

其中，第三伸缩件15和第四伸缩件也为液压缸，上述所有液压缸也能够使用电动伸缩杆代替。

根据本发明的一些实施例，所述机架1上并排设置有多个探测传感器25，多个探测传感器25均位于钻杆箱体5的下方，并且与钻杆箱体5内的所述多个空间一一对应，多个探测传感器25将信号发送给处理器，用于判断对应空间内有无钻杆，接着输出所述第一伸缩件2的伸缩量的信号。

本发明的钻机换杆装置的使用方法如下：

加杆动作：

首先，第四伸缩件复位伸长，两个滑板20进入钻杆箱体5内，然后在钻杆箱体5内的各空间内均水平放置多个钻杆；多个探测传感器25将检测到有钻杆的信号发送给处理器；

接着，处理器控制第三伸缩件15伸长，多个滚轮17抵接最下方的各钻杆，控制第四伸缩件伸长缩短，两个滑板20滑出钻杆箱体5；

然后，处理器控制第一伸缩件2复位，使得抓手4位于距离轴心位最近的空间的下方(若探测传感器25检测到距离轴心位最近的空间没有钻杆，则处理器控制第一伸缩件2移动到距离轴心位第二近的空间下方，以此类推，直到将抓手移动到检测到有钻杆的空间的下方，如果所有的探测传感器25均没有检测到钻杆，说明钻杆箱体5内没有钻杆，处理器发出缺少钻杆的警报，并停止动作)，控制缩短第三伸缩件15缩短，所有的钻杆均下落并抵接条形滑块3上表面，抓手4上方空间内最下方的钻杆落入抓手4内，处理器控制第二伸缩件7伸长，夹紧钻杆；

再接着，处理器控制第三伸缩件15伸长，多个滚轮17将所有的钻杆顶起；

最后，处理器控制第一伸缩件2伸长一定距离，将钻杆送入轴心位，并在适当的时机控制第二伸缩件7缩短，释放钻杆后，第一伸缩件2缩短复位，一个加杆动作完成，开始下一个加杆动作。

退杆动作：

首先，处理器对各空间内的钻杆数量进行计数，并设置个空间内的最大钻杆数量，处理器控制第三伸缩件15缩短，多个滚轮17高度位置降低；

接着，处理器控制第二伸缩件7缩短，抓手4打开，处理器控制第一伸缩件2伸长，使得抓手4到达轴心位后，处理器控制第二伸缩件7伸长，抓手4夹紧钻杆；

然后，处理器控制第一伸缩件2缩短，并使得抓手4位于距离轴心位最远并且还没有达到最大钻杆数量的空间的下方；

再接着，处理器控制第三伸缩件15伸长，滚轮17将抓手4内的钻杆顶起，直到顶到上方空间内，对应空间下方的探测传感器25检测到动作，发送给处理器一个检测信号，处理器将对应的空间内的钻杆数量加1，以此类推(直到所有的空间均达到最大钻杆数量，处理器控制第三伸缩件15伸长，滚轮17所有的钻杆均顶起，处理器控制第四伸缩件伸长，滑板20滑入钻杆箱体5内部，承接所有的钻杆，处理器控制第三伸缩件15缩短，然后处理器发出钻杆已满的报警信号，并停止退杆动作)；

最后，处理器控制第一伸缩件2伸长一定距离，将使得抓手4再次位于轴心位，准备下一次推杆，期间处理器控制第三伸缩件15缩短复位，滚轮17所有的钻杆落到条形滑块3的上表面。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.钻机换杆装置，设置在机架(1)上，其特征在于，包括：

移动结构，包括第一伸缩件(2)和条形滑块(3)，所述第一伸缩件(2)的固定端固定在所述机架(1)上，第一伸缩件(2)的活动端固定连接所述条形滑块(3)，第一伸缩件(2)驱动条形滑块(3)沿机架(1)的宽度方向移动；所述条形滑块(3)的一端设有开口向上的抓手(4)，同时条形滑块(3)带着抓手(4)能够移动到轴心位置；

钻杆箱体(5)，固定设置在机架(1)上，用于存放钻杆，并且钻杆箱体(5)位于条形滑块(3)的上方，钻杆箱体(2)的下表面设有允许钻杆下落的通道口，钻杆能够从所述通道口下落到抓手(4)内，并且所述钻杆箱体(5)的下表面与条形滑块(3)的上表面之间的距离小于钻杆的直径。

2.如权利要求1所述的钻机换杆装置，其特征在于，所述抓手(4)包括夹爪(6)和第二伸缩件(7)，所述条形滑块(3)的端部顶角设有缺口，缺口侧壁固定设有夹爪板(8)，夹爪板(8)与夹爪(6)的头部配合用于夹持所述钻杆，夹爪(6)的中部铰接在所述条形滑块(3)的侧面，夹爪(6)的尾部铰接第二伸缩件(7)的一端，第二伸缩件(7)的另一端铰接在条形滑块(3)上。

3.如权利要求1所述的钻机换杆装置，其特征在于，所述通道口的轮廓线与钻杆箱体(5)的四周内侧面重合，所述钻杆箱体(5)内长度方向的两端均固定设有多个竖向设置的隔板(9)，多个隔板(9)均平行于钻杆箱体(5)的长度方向，并且多个隔板(9)将钻杆箱体(5)分隔成多个大小相同的空间，各空间内均能够沿竖向排列多个横向设置的钻杆；

所述钻机换杆装置还包括顶升结构，所述顶升结构的固定端设置在机架(1)上，顶升结构的动作端能够穿过各个所述空间的底部，将对应空间内的钻杆进行升降。

4.如权利要求3所述的钻机换杆装置，其特征在于，所述顶升结构包括第一铰接轴(10)、第二铰接轴(11)、第三铰接轴(12)、第四铰接轴(13)、连杆(14)、第三伸缩件(15)、多个筋板(16)和多个滚轮(17)，所述多个筋板(16)互相平行设置，并且分为第一组和第二组，第一组多个筋板(16)的一端均转动设置在第一铰接轴(10)上，第一铰接轴(10)设置在机架(1)上，第一组多个筋板(16)的中部同时铰接第二铰接轴(11)，第二铰接轴(11)通过连杆(14)连接第三铰接轴(12)，第三铰接轴(12)同时铰接第二组多个筋板(16)的中部，第二组多个筋板(16)的端部均铰接在第四铰接轴(13)上，第四铰接轴(13)设置在机架(1)上，所述第一组多个筋板(16)上远离第一铰接轴(10)的端部和第二组多个筋板(16)上远离第四铰接轴(13)的端部均转动设置一个滚轮(17)；所述多个筋板(16)中的一个筋板(16)转动连接第三伸缩件(15)的一端，第三伸缩件(15)的另一端转动设置在机架(1)上。

5.如权利要求4所述的钻机换杆装置，其特征在于，所述第一铰接轴(10)和所述第四铰接轴(13)上均套设有一个轴套(18)，两个轴套(18)分别固定连接第一组和第二组内对应筋板(16)的端部，同一组内相邻的两个筋板(16)之间的距离均相等。

6.如权利要求1所述的钻机换杆装置，其特征在于，所述钻杆箱体(5)的底部设有两个限位结构，两个限位结构分别位于钻杆箱体(5)长度方向的两端，各限位结构均包括第一滑槽(19)、滑板(20)和第四伸缩件，所述钻杆箱体(5)长度方向两端均设有水平方向的滑孔，所述滑孔内滑动连接所述滑板(20)，滑板(20)的边缘滑动连接所述第一滑槽(19)，第一滑槽(19)固定在钻杆箱体(5)上，并且滑板(20)远离钻杆箱体(5)的端部连接所述第四伸缩件的一端，第四伸缩件的另一端连接在所述机架(1)上，第四伸缩件伸长能够控制滑板(20)进入钻杆箱体(5)内，滑板(20)能够承接钻杆。

7.如权利要求1所述的钻机换杆装置，其特征在于，所述条形滑块(3)的下端侧面固定设有第一滑块(22)，第一滑块(22)滑动连接所述机架(1)上固定设有的第二滑槽，第二滑槽的长度方向与条形滑块(3)的长度方向平行。

8.如权利要求1所述的钻机换杆装置，其特征在于，所述移动结构的数量为两个，两个移动结构互相平行设置在所述钻杆箱体(5)的下方，两个移动结构上各自的条形滑块(3)的底部均固定设有齿条(24)，两个齿条(24)分别啮合一个齿轮，两个齿轮同轴固定设置在转轴上，转轴转动设置在机架(1)上。

9.如权利要求2所述的钻机换杆装置，其特征在于，所述第一伸缩件(2)和第二伸缩件(7)均为能够控制伸缩的液压缸。

10.如权利要求3所述的钻机换杆装置，其特征在于，所述机架(1)上并排设置有多个探测传感器(25)，多个探测传感器(25)均位于钻杆箱体(5)的下方，并且与钻杆箱体(5)内的所述多个空间一一对应，多个探测传感器(25)将信号发送给处理器，用于判断对应空间内有无钻杆，接着输出所述第一伸缩件(2)的伸缩量的信号。