CN117566374B - 一种载体置入治具的倾卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及载体运输技术领域，公开了一种载体置入治具的倾卸装置，包括输送机台、支撑架，输送机台用于输送放有载体的方形治具盘；输送机台上设有支撑架；支撑架上设有第一电机；第一电机的轴端设有翻转台；翻转台上设有第一伸缩杆；第一伸缩杆的活塞端设有吸台，吸台用于吸取方形治具盘；所述支撑架上设有升降台，升降台的活塞端放置有承载板，承载板用于放置吸塑盘；承载板的底面设有导管，导管与升降台的导柱滑动适配；吸台上设有抱夹组件，抱夹组件用于抱夹承载板，使得吸塑盘扣合在方形治具盘上；本申请采用机械化结构，使得吸塑盘内的载体倾卸在方形治具盘内，避免了人工操作出现的位置未对准、移位、滑脱问题，并且机械化操作省时省力。

Description

一种载体置入治具的倾卸装置

技术领域

本发明属于运输或贮存装置，涉及载体运输技术领域，特别涉及一种载体置入治具的倾卸装置。

背景技术

音圈马达是一种利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置，广泛用于手机摄像头中。然而音圈马达结构零件复杂，组装困难。载体和底座就是音圈马达的其中重要组成。

如图1所示，载体的来料是储存在吸塑盘内，单个吸塑盘能容纳42个载体，现有的输送线，不能输送塑料制品，需要人工将方形治具盘扣在吸塑盘上，然后整体翻转180°使得吸塑盘内的载体落在方形治具盘上，如图2为载体置入方形治具盘的立体图，如图3为载体的立体图；但是人工操作容易出现位置未对准、移位、滑脱的问题，导致载体撒落或压坏，并且人工操作费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载体置入治具的倾卸装置，解决上述背景技术中提出的人工操作容易出现位置未对准、移位、滑脱的问题。

本发明采用的技术方案如下：一种载体置入治具的倾卸装置，包括输送机台，输送机台用于输送放有载体的方形治具盘；输送机台上设有支撑架；支撑架上安装有第一电机，第一电机选择伺服电机；支撑架上安装有轴承座，轴承座与第一电机相对；第一电机的轴端通过法兰连接有翻转台，翻转台的另一侧与轴承座转动连接；翻转台上安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆可以选择液压缸、气缸和电动推杆中的一种；第一伸缩杆的活塞端安装有吸台，吸台的形状为矩形，吸台的底面为平面，吸台的投影面积小于方形治具盘的投影面积，吸台的顶面开设有若干吸气孔，吸气孔的形状为T型，吸台用于吸取方形治具盘；所述支撑架上安装有升降台，升降台的活塞端放置有承载板，承载板的形状为矩形，承载板的投影面积小于吸塑盘的投影面积，承载板用于放置吸塑盘；承载板的底面安装有导管，导管与升降台的导柱滑动适配；吸台上安装有抱夹组件，抱夹组件用于抱夹承载板，使得吸塑盘扣合在方形治具盘上，即可整体翻转180°进行载体倾卸，此时方形治具盘正好落在输送机台上，吸台停止抽气，方形治具盘即可在输送机台上运输。

本发明的有益效果在于：本申请采用机械化结构，使得吸塑盘内的载体倾卸在方形治具盘内，避免了人工操作出现的位置未对准、移位、滑脱问题，并且机械化操作省时省力。

附图说明

图1为吸塑盘和方形治具盘的立体结构示意图。

图2为方形治具盘上载体的立体结构示意图。

图3为载体的立体结构示意图。

图4为本发明的主视结构示意图。

图5为本发明的侧视结构示意图。

图6为吸台的主视剖面结构示意图。

图7为承载板的主视剖面结构示意图。

图8为输送机台的立体结构示意图。

图9为输送线的立体结构示意图。

图10为第二带轮的立体结构示意图。

图11为方形治具盘翻转后放在皮带上的立体结构示意图。

图12为方形治具盘翻转后放在皮带上的侧视结构示意图。

图13为支撑架的主视结构示意图。

图14为导管的主视剖面结构示意图。

图15为气囊的主视结构示意图。

图16为抱夹组件的主视结构示意图。

图17为抱夹组件的立体结构示意图。

图18为上料组件的主视结构示意图。

图19为上料组件的立体结构示意图。

图20为凹槽的立体结构示意图。

图21为对中组件的立体结构示意图。

图22为第二双向丝杠的立体结构示意图。

图23为气道的主视剖面结构示意图。

图24为敲击组件的主视结构示意图。

图25为夹板上敲击组件的俯视结构示意图。

图26为敲击组件的侧视结构示意图。

图27为定位销的俯视结构示意图。

图28为第一移动块的侧视剖面结构示意图。

图29为敲击组件的立体结构示意图。

图中：1、输送机台；2、支撑架；3、升降台；4、载体；5、方形治具盘；6、第一电机；8、轴承座；9、翻转台；10、第一伸缩杆；11、吸台；12、吸气孔；13、承载板；14、吸塑盘；15、导管；16、导柱；17、抱夹组件；18、机柜；19、输送线；20、支撑座；21、侧板；22、限位片；23、第一带轮；24、第二带轮；25、皮带；26、连接杆；27、导向板；28、机座；29、第二电机；30、底板；31、肋板；32、竖杆；33、水平梁；34、折弯杆；35、法兰盘；36、衔接梁；37、平板；38、加强筋；39、气囊；40、第一立柱；41、铰接座；42、连杆；43、限位板；44、轴座；45、齿轮；46、第三电机；47、滑槽；48、齿条；49、夹板；50、斜坡面；51、第二伸缩杆；52、第二立柱；53、上料组件；54、基板；55、支腿；56、载具；57、凹槽；58、第一部分；59、第二部分；60、第三伸缩杆；61、推板；62、沉槽；63、对中组件；64、第一立板；65、第二立板；66、第一双向丝杠；67、第一蜗轮蜗杆；68、第四电机；69、第一动子座；70、第一导向杆；71、第一滑块；72、第一导槽；73、第一竖板；74、第二双向丝杠；75、第二蜗轮蜗杆；76、第五电机；77、第二动子座；78、第二导向杆；79、第二滑块；80、第二导槽；81、第二竖板；82、气道；83、通槽；84、敲击组件；85、壳体；86、第一滑道；87、第一移动块；88、定位销；89、击打杆；90、容置槽；91、第一楔形块；92、滑杆；93、限位螺母；94、第一弹簧；95、档杆；96、第二弹簧；97、第二楔形块；98、第二滑道；99、第二移动块；100、拉头；101、第四伸缩杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图4~图7所示，一种载体置入治具的倾卸装置，包括输送机台1、支撑架2、升降台3，输送机台1用于输送放有载体4的方形治具盘5；输送机台1上设有支撑架2；支撑架2上安装有第一电机6，第一电机6选择伺服电机；支撑架2上安装有轴承座8，轴承座8与第一电机6相对；第一电机6的轴端通过法兰连接有翻转台9，翻转台9的另一侧与轴承座8转动连接；通过设置第一电机6能实现翻转台9的360°旋转；翻转台9上安装有第一伸缩杆10，第一伸缩杆10可以选择液压缸、气缸和电动推杆中的一种；第一伸缩杆10的活塞端安装有吸台11，吸台11的形状为矩形，吸台11的底面为平面，吸台11的投影面积小于方形治具盘5的投影面积，吸台11的顶面开设有若干吸气孔12，吸气孔12的形状为T型，吸台11用于吸取方形治具盘5；所述支撑架2上安装有升降台3，升降台3的活塞端放置有承载板13，承载板13的形状为矩形，承载板13的投影面积小于吸塑盘14的投影面积，承载板13用于放置吸塑盘14；承载板13的底面安装有导管15，导管15与升降台3的导柱16滑动适配，通过设置承载板13，能对吸塑盘14形成刚性支撑，配合上升的升降台3，使得吸塑盘14与方形治具盘5扣合，并且承载板13具有可拆卸功能，便于吸塑盘14与方形治具盘5扣合后翻转180°，使得载体4倾卸在方形治具盘5内；吸台11上安装有抱夹组件17，抱夹组件17用于抱夹承载板13，使得吸塑盘14扣合在方形治具盘5上，即可整体翻转180°进行载体4倾卸，此时方形治具盘5正好落在输送机台1上，吸台11停止抽气，方形治具盘5即可在输送机台1上运输；本申请采用机械化结构，使得吸塑盘14内的载体4倾卸在方形治具盘5内，避免了人工操作出现的位置未对准、移位、滑脱问题，并且机械化操作省时省力。

如图8~图12所示，作为实施例的优化，所述输送机台1包括机柜18，机柜18用于安装支撑架2，机柜18上安装有输送线19，输送线19包括支撑座20，支撑座20的形状为工字型，支撑座20的数量为4个；支撑座20的上水平段通过沉头螺栓连接有侧板21，侧板21的顶面安装有限位片22，侧板21的间隙内转动连接有第一带轮23，第一带轮23的数量为2个，两个第一带轮23独立旋转；侧板21的间隙转动连接有第二带轮24，且第二带轮24与第一带轮23平行，第二带轮24与第一带轮23上安装有皮带25，皮带25的表面高于第一带轮23和第二带轮24的表面，皮带25用于放置方形治具盘5并进行输送；两个侧板21之间安装有连接杆26，连接杆26垂直于侧板21，起到限定侧板21间距的作用，并且提高了结构的稳固性；所述侧板21的内侧壁通过沉头螺栓连接有导向板27，导向板27的底边与皮带25的顶边齐平，导向板27的形状为等腰梯形，从侧板21的输入端向排出端延伸，且两侧的导向板27斜面相对，导向板27的水平段与方形治具盘5侧边间隙配合，通过设置导向板27进一步限定方形治具盘5的水平移动，输送更加稳定；机柜18的顶面安装有机座28，机座28上安装有第二电机29，第二电机29通过带传动与第二带轮24连接，带传动可以替换成链传动，通过第二电机29驱动第二带轮24旋转，进而带动两条皮带25同步旋转，进行方形治具盘5的输送。

如图13所示，作为实施例的优化，所述支撑架2包括设在机柜18上的底板30，底板30的形状为矩形；底板30与机柜18的夹角处安装有肋板31，肋板31能增加支撑架2的结构刚度与强度；底板30上固接有竖杆32，竖杆32的数量为2根，2根竖杆32对称布置；竖杆32的上端固接有水平梁33，水平梁33高于侧板21；水平梁33上固接有折弯杆34，折弯杆34的数量为2个，一个折弯杆34用于安装第一电机6，另一个折弯杆34用于安装轴承座8，通过限定支撑架2的结构，便于升降台3及翻转台9的安装。

如图5所示，作为实施例的优化，所述翻转台9包括法兰盘35，一个法兰盘35与第一电机6连接，另一个法兰盘35与轴承座8连接；2个法兰盘35的间隙内安装有衔接梁36，衔接梁36的侧壁安装有平板37，平板37的底面用于安装第一伸缩杆10，平板37的投影面积小于吸台11的投影面积，平板37与衔接梁36的夹角处安装有加强筋38，加强筋38能增加翻转台9的结构强度与刚度；通过限定翻转台9的结构便于安装第一伸缩杆10，且翻转台9旋转180°后方形治具盘5正好落在输送机台1的皮带25上。

如图14所示，作为实施例的优化，所述导管15的下管口为圆角状结构，导柱16的上端面为圆角状结构，通过限定导管15和导柱16的结构，能起到良好的导向作用。

如图15所示，作为实施例的优化，考虑到吸塑盘14的底面是软性的，承载板13的顶面是平面，承载板13存在无法撑平吸塑盘14的问题，所述承载板13的顶面安装有气囊39，气囊39常规状态为有气状态，通过设置气囊39能自适应顶起吸塑盘14，保证承载板13撑平吸塑盘14。

如图16~图17所示，作为实施例的优化，所述抱夹组件17包括设在吸台11顶面的第一立柱40，第一立柱40的数量至少2个，本实施例设置了4个第一立柱40；第一立柱40上安装有铰接座41；铰接座41上安装有连杆42，连杆42能在垂直方向上旋转，且连杆42的所在面与侧板21的所在面平行，优选的连杆42的所在面位于两个侧板21的所在面之间；铰接座41上安装有限位板43，限位板43能限定连杆42旋转成水平时停止；连杆42的侧壁安装有轴座44，轴座44上转动连接有齿轮45，齿轮45通过第三电机46驱动，第三电机46与连杆42固定；连杆42上开设有滑槽47，滑槽47上滑动连接有齿条48，齿条48与齿轮45相啮合，带动齿条48上移或者下移；齿条48的底面安装有夹板49，夹板49与齿条48组成L形结构，夹板49的顶面开设有斜坡面50，斜坡面50用于卡住承载板13；连杆42的腰部铰接有第二伸缩杆51，第二伸缩杆51可以选择液压缸、气缸和电动推杆中的一种；第二伸缩杆51的尾座铰接有第二立柱52，第二立柱52与吸台11固定；抱夹过程：升降台3顶升吸塑盘14与方形治具盘5扣合，第二伸缩杆51伸长，连杆42呈水平状，第三电机46带动齿轮45旋转，进而齿条48上升，两侧的夹板49即可将承载板13夹住，升降台3就可以下降，然后翻转台9就能180°旋转。

如图18~图20所示，作为实施例的优化，考虑到吸塑盘14的上料问题，还包括上料组件53，上料组件53设在支撑架2上，具体的设在支撑架2的底板30上；上料组件53包括基板54，基板54上安装有支腿55，支腿55的数量至少4个；支腿55的上端安装有载具56，载具56的顶面开设有凹槽57，凹槽57与吸塑盘14适配，凹槽57由第一部分58和第二部分59组成，凹槽57的第二部分59与方形治具盘5相对，凹槽57的第一部分58用于添加吸塑盘14，凹槽57的第二部分59用于定位吸塑盘14，定位后的吸塑盘14能直接与方形治具盘5对应；载具56的侧面安装有第三伸缩杆60，第三伸缩杆60可以选择液压缸、气缸和电动推杆中的一种，第三伸缩杆60的活塞端安装有推板61，推板61用于推动添加在凹槽57第一部分58的吸塑盘14，使其进入凹槽57的第二部分59；凹槽57的第二部分59开设有沉槽62，沉槽62用于容纳承载板13和气囊39，使得承载板13上的气囊39低于凹槽57；沉槽62上开设有升降台3穿过的孔；载具56的底面用于安装升降台3，升降台3的活塞穿过沉槽62将承载板13顶升；通过设置上料组件53，能准确添加吸塑盘14，保证了吸塑盘14与方形治具盘5的准确相对。

如图21~图22所示，作为实施例的优化，考虑到方形治具盘5的结构并非完全正方形，左右侧边略短于前后侧边，为了保证方形治具盘5的位置准确，还包括对中组件63，对中组件63设在吸台11上，对中组件63包括第一立板64、第二立板65，第一立板64的数量为2个，2个第一立板64对称布置；第一立板64上安装有第一双向丝杠66；第一双向丝杠66通过第一蜗轮蜗杆67连接有第四电机68，第四电机68与吸台11固定；第一双向丝杠66的螺纹部拧有第一动子座69，第一动子座69通过第一导向杆70进行导向；第一动子座69上安装有第一滑块71，第一滑块71的形状为T形；吸台11上开设有第一导槽72，第一导槽72与第一滑块71滑动适配；第一滑块71上安装有第一竖板73，第一竖板73的形状为矩形，第一竖板73的相对面用于推动方形治具盘5在左右方向对中调整；第二立板65的数量为2个，2个第二立板65对称布置；第二立板65上安装有第二双向丝杠74；第二双向丝杠74位于第一双向丝杠66的上方，第二双向丝杠74通过第二蜗轮蜗杆75连接有第五电机76，第五电机76与第一立板64固定；第二双向丝杠74的螺纹部拧有第二动子座77，第二动子座77通过第二导向杆78进行导向；第二动子座77上安装有第二滑块79，第二滑块79的形状为T形；吸台11上开设有第二导槽80，第二导槽80与第二滑块79滑动适配；第二滑块79上安装有第二竖板81，第二竖板81的形状为矩形，第二竖板81的相对面用于推动方形治具盘5在前后方向对中调整；通过设置对中组件63，能从前后左右四个方向调整方形治具盘5的位置，调整后的方形治具盘5能准确与吸塑盘14相对，并且第一竖板73和第二竖板81能夹住方形治具盘5，提升了方形治具盘5的运输安全性。

如图23所示，作为实施例的优化，第一竖板73和第二竖板81上开设有气道82，气道82能吸住方形治具盘5的侧边，进一步提升了方形治具盘5的运输安全性。

如图24~图29所示，作为实施例的优化，考虑到吸塑盘14在脱离方形治具盘5时，可能会带出方形治具盘5内的载体4，所述夹板49的顶面开设有通槽83，通槽83内安装有敲击组件84，敲击组件84用于间歇击打吸塑盘14；敲击组件84包括设在通槽83上的壳体85，壳体85上开设有第一滑道86，第一滑道86内滑动连接有第一移动块87；第一滑道86内安装有定位销88，定位销88用于限制第一移动块87上移的位置；第一移动块87的上端安装有击打杆89，击打杆89用于敲击吸塑盘14；第一移动块87的侧壁开设有容置槽90，容置槽90内滑动连接有第一楔形块91，第一楔形块91上安装有滑杆92，滑杆92延伸到容置槽90外侧连接有限位螺母93，限位螺母93能调节第一楔形块91的伸出长度，滑杆92的侧壁套有第一弹簧94，第一弹簧94以弹性连接的方式位于第一楔形块91与容置槽90之间；第一弹簧94使得第一楔形块91的斜面伸出容置槽90外侧；位于容置槽90外的第一楔形块91顶面安装有档杆95；第一移动块87的下端安装有第二弹簧96，第二弹簧96的尾端与壳体85固定；壳体85上安装有第二楔形块97，第二楔形块97与档杆95相撞，使得第一楔形块91收回容置槽90；壳体85上开设有第二滑道98，第二滑道98内滑动连接有第二移动块99，第二移动块99上安装有拉头100，拉头100与第一楔形块91相撞，使得第一移动块87向下移动；第二移动块99的下端安装有第四伸缩杆101，第四伸缩杆101可以选择液压缸、气缸和电动推杆中的一种，第四伸缩杆101的尾端与壳体85固定；击打过程：第四伸缩杆101带动第二移动块99下移，拉头100与第一楔形块91相撞，使得第二移动块99开始下移，第二弹簧96收缩，当档杆95与第二楔形块97相撞时，第一楔形块91进入容置槽90，拉头100与第一楔形块91脱离，第二弹簧96展开，使得第二移动块99上移，击打杆89即可敲击吸塑盘14，避免吸塑盘14与方形治具盘5脱离时，带出方形治具盘5内的载体4。

本申请同样适用于盛放底座的吸塑盘14，以及盛放顶盖的吸塑盘14。

尽管参照前述实例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种载体置入治具的倾卸装置，包括输送机台（1），其特征在于：输送机台（1）用于输送放有载体（4）的方形治具盘（5）；输送机台（1）上设有支撑架（2）；支撑架（2）上设有第一电机（6）；支撑架（2）上设有轴承座（8）；第一电机（6）的轴端设有翻转台（9），翻转台（9）的另一侧与轴承座（8）转动连接；翻转台（9）上设有第一伸缩杆（10）；第一伸缩杆（10）的活塞端设有吸台（11），吸台（11）用于吸取方形治具盘（5）；所述支撑架（2）上设有升降台（3），升降台（3）的活塞端放置有承载板（13），承载板（13）用于放置吸塑盘（14）；吸台（11）上设有抱夹组件（17），抱夹组件（17）用于抱夹承载板（13），使得吸塑盘（14）扣合在方形治具盘（5）上；所述抱夹组件（17）包括设在吸台（11）顶面的第一立柱（40），第一立柱（40）的数量至少2个；第一立柱（40）上设有铰接座（41）；铰接座（41）上设有连杆（42）；铰接座（41）上设有限位板（43）；连杆（42）的侧壁设有轴座（44），轴座（44）上转动连接有齿轮（45），齿轮（45）通过第三电机（46）驱动；连杆（42）上开设有滑槽（47），滑槽（47）上滑动连接有齿条（48），齿条（48）与齿轮（45）相啮合；齿条（48）的底面设有夹板（49），夹板（49）的顶面开设有斜坡面（50），斜坡面（50）用于卡住承载板（13）；连杆（42）的腰部铰接有第二伸缩杆（51）；第二伸缩杆（51）的尾座铰接有第二立柱（52），第二立柱（52）与吸台（11）固定；还包括上料组件（53），上料组件（53）设在支撑架（2）上；上料组件（53）包括基板（54），基板（54）上设有支腿（55）；支腿（55）的上端设有载具（56），载具（56）的顶面开设有凹槽（57），凹槽（57）与吸塑盘（14）适配，凹槽（57）由第一部分（58）和第二部分（59）组成，凹槽（57）的第一部分（58）用于添加吸塑盘（14），凹槽（57）的第二部分（59）用于定位吸塑盘（14），定位后的吸塑盘（14）能直接与方形治具盘（5）对应；凹槽（57）的第二部分（59）开设有沉槽（62），沉槽（62）用于容纳承载板（13）和气囊（39）；载具（56）的底面用于安装升降台（3），升降台（3）的活塞穿过沉槽（62）将承载板（13）顶升；所述夹板（49）的顶面开设有通槽（83），通槽（83）内设有敲击组件（84），敲击组件（84）用于间歇击打吸塑盘（14）；敲击组件（84）包括设在通槽（83）上的壳体（85），壳体（85）上开设有第一滑道（86），第一滑道（86）内滑动连接有第一移动块（87）；第一移动块（87）的上端设有击打杆（89），击打杆（89）用于敲击吸塑盘（14）；第一移动块（87）的侧壁开设有容置槽（90），容置槽（90）内滑动连接有第一楔形块（91），第一楔形块（91）上设有滑杆（92），滑杆（92）延伸到容置槽（90）外侧连接有限位螺母（93），滑杆（92）的侧壁套有第一弹簧（94），第一弹簧（94）以弹性连接的方式位于第一楔形块（91）与容置槽（90）之间；位于容置槽（90）外的第一楔形块（91）顶面设有档杆（95）；第一移动块（87）的下端设有第二弹簧（96）；壳体（85）上设有第二楔形块（97）；壳体（85）上开设有第二滑道（98），第二滑道（98）内滑动连接有第二移动块（99），第二移动块（99）上设有拉头（100）；第二移动块（99）的下端设有第四伸缩杆（101）。

2.根据权利要求1所述的一种载体置入治具的倾卸装置，其特征在于：所述输送机台（1）包括机柜（18），机柜（18）上设有输送线（19），输送线（19）包括支撑座（20）；支撑座（20）上设有侧板（21），侧板（21）的间隙内转动连接有第一带轮（23），第一带轮（23）的数量为2个，两个第一带轮（23）独立旋转；侧板（21）的间隙转动连接有第二带轮（24），第二带轮（24）与第一带轮（23）上设有皮带（25），皮带（25）用于放置方形治具盘（5）并进行输送；机柜（18）的顶面设有机座（28），机座（28）上设有第二电机（29），第二电机（29）通过带传动与第二带轮（24）连接。

3.根据权利要求1所述的一种载体置入治具的倾卸装置，其特征在于：所述承载板（13）的顶面设有气囊（39），气囊（39）常规状态为有气状态。

4.根据权利要求1所述的一种载体置入治具的倾卸装置，其特征在于：载具（56）的侧面设有第三伸缩杆（60），第三伸缩杆（60）的活塞端设有推板（61），推板（61）用于推动添加在凹槽（57）第一部分（58）的吸塑盘（14），使吸塑盘（14）进入凹槽（57）的第二部分（59）。

5.根据权利要求1所述的一种载体置入治具的倾卸装置，其特征在于：还包括对中组件（63），对中组件（63）设在吸台（11）上，对中组件（63）包括第一立板（64）、第二立板（65）；第一立板（64）上设有第一双向丝杠（66）；第一双向丝杠（66）通过第一蜗轮蜗杆（67）连接有第四电机（68）；第一双向丝杠（66）的螺纹部拧有第一动子座（69），第一动子座（69）通过第一导向杆（70）进行导向；第一动子座（69）上设有第一滑块（71）；吸台（11）上开设有第一导槽（72），第一导槽（72）与第一滑块（71）滑动适配；第一滑块（71）上设有第一竖板（73），第一竖板（73）的相对面用于推动方形治具盘（5）在左右方向对中调整；第二立板（65）上设有第二双向丝杠（74）；第二双向丝杠（74）位于第一双向丝杠（66）的上方，第二双向丝杠（74）通过第二蜗轮蜗杆（75）连接有第五电机（76）；第二双向丝杠（74）的螺纹部拧有第二动子座（77），第二动子座（77）通过第二导向杆（78）进行导向；第二动子座（77）上设有第二滑块（79）；吸台（11）上开设有第二导槽（80），第二导槽（80）与第二滑块（79）滑动适配；第二滑块（79）上设有第二竖板（81），第二竖板（81）的相对面用于推动方形治具盘（5）在前后方向对中调整。

6.根据权利要求5所述的一种载体置入治具的倾卸装置，其特征在于：第一竖板（73）和第二竖板（81）上开设有气道（82），气道（82）能吸住方形治具盘（5）的侧边。