CN117566366A - 一种地轨式直线移动伸缩机 - Google Patents

Abstract

本发明属于运输设备技术领域，公开了一种地轨式直线移动伸缩机，包括伸缩机和设在伸缩机下方的底盘驱动装置；底盘驱动装置包括轨道组件、传动轴组件、侧导轮组件、从动轮组件、行走轮组件、机身连接件、行走轴组件、底框架与坦克轮组件；行走轮组件设在轨道组件上，并通过机身连接件连接行走轴组件，行走轴组件前端通过底框架连接坦克轮组件；伸缩机后端连接机身连接件、前端连接坦克轮组件；驱动装置驱动传动轴组件，传动轴组件通过中间挠性件驱动从动轮组件；中间挠性件两端固定连接机身连接件，机身连接件带动伸缩机沿轨道移动。当不使用伸缩机时，将其移至最后端、置于滚筒输送机下方，可空出前方空间便于行人或通车，提高物流周转效率。

Description

一种地轨式直线移动伸缩机

技术领域

本发明属于运输设备技术领域，具体涉及一种地轨式直线移动伸缩机。

背景技术

伸缩机是一种可伸缩的输送机，可用于物流中心、企业仓储、机场或港口等场合的货物转运，通过在落货的滚筒输送机底部搭接有可伸缩的输送机，能够将货物从滚筒输送机滑落到伸缩机上，然后通过伸缩机装进车厢，从而取代人工往返装卸货物或者叉车往复运输货物的过程，提高货物转运效率、节省人力。

但是，现有的伸缩机底座均是固定在地面上、无法移动，这就导致伸缩机前端过人、过车通道空间严重不足，极大影响了物流运转效率，现有的物流转运效率有待进一步提高。

发明内容

本发明旨在针对背景技术中存在的技术问题，提供一种地轨式直线移动伸缩机，通过在常规伸缩机的基础上添加一套底盘驱动装置，使得伸缩机能够沿地轨直线移动；当使用伸缩机装卸货物时，将伸缩机保持在工作位置；当不使用伸缩机、需要过人过车时，将伸缩机移动到最后端、置于滚筒输送机下方，可以空出滚筒输送机前方的空间，极大便利了人和车的通行，增加了物流周转效率。

为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种地轨式直线移动伸缩机，包括伸缩机和设置在伸缩机下方的底盘驱动装置；所述底盘驱动装置包括驱动装置、轨道机构和行走机构；

所述轨道机构包括轨道组件、传动轴组件、侧导轮组件和从动轮组件；所述轨道组件为两个左右平行设置，所述轨道组件上设置有轨道；两个所述轨道组件的后端连接传动轴组件，前端连接侧导轮组件；两个所述轨道组件上靠近所述侧导轮组件设置有从动轮组件；

所述行走机构包括行走轮组件、机身连接件、行走轴组件、底框架与坦克轮组件；所述行走轮组件为两个，可移动设置在所述轨道组件的轨道上；两个所述行走轮组件通过机身连接件连接在行走轴组件的左右两端；所述行走轴组件前端通过底框架连接所述坦克轮组件；

所述伸缩机后端连接在机身连接件上，前端连接在坦克轮组件上；所述驱动装置驱动连接所述传动轴组件，所述传动轴组件通过中间挠性件驱动连接所述从动轮组件；所述中间挠性件的两端固定连接在机身连接件上，所述机身连接件在中间挠性件的传动下，带动伸缩机沿轨道组件的轨道前后移动。

进一步地，所述行走轴组件包括行走轴和行走轴连接件；

所述行走轴的两端穿过机身连接件连接所述行走轮组件；

所述行走轴连接件后端固定连接所述行走轴，前端固定连接底框架。

更进一步地，所述行走轮组件包括左右对称设置的两个行走轮支撑架，两个行走轮支撑架通过行走轮轴连接前后两个行走轮；

两个行走轮支撑架上、位于两个行走轮中间，水平设置有行走轮安装轴套；所述行走轮安装轴套用于和行走轴的轴端连接。

更进一步地，所述行走轮的左右两侧设置有圆型凸出的侧边，用于行走轮卡在轨道组件的轨道上行走，起到导向作用。

进一步地，所述机身连接件包括顶板，顶板的前后两端设置有端板，顶板的左右两侧设置有侧翼板；

所述顶板上设置有伸缩机安装孔，用于连接伸缩机的后端；

前后两个端板上设置有挠性件安装孔，用于固定连接中间挠性件的两端；

左右两个侧翼板上设置有行走轴安装孔，用于让行走轴的轴端穿过所述行走轴安装孔后连接行走轮组件。

进一步地，所述侧导轮组件包括侧导轮安装杆和两个侧导轮；

所述侧导轮安装杆连接轨道组件的前端，两个侧导轮固定设置在侧导轮安装杆上且位于底框架的左右两侧，所述侧导轮与底框架的左右两侧滚动接触，对底框架的前后移动进行导向限位。

进一步地，所述坦克轮组件包括坦克轮连接杆、坦克轮支腿和坦克轮；

所述坦克轮连接杆中间固定连接底框架前端，所述坦克轮连接杆两端各连接一坦克轮支腿，所述坦克轮支腿底端连接坦克轮，所述坦克轮支腿连接伸缩机的前端。

更进一步地，所述坦克轮支腿通过液压缸连接伸缩机的前端。

进一步地，还包括行走轮压板，所述行走轮压板有4个，分别设置在轨道组件的轨道前后两端；

当行走轮组件运行到轨道端部时，所述行走轮压板罩设在所述行走轮组件上方。

更进一步地，所述行走轮压板包括Z型压板，所述Z型压板上间隔焊接有若干个压板加强筋。

与现有技术相比，本发明所产生的有益效果是：

（1）本发明提供的地轨式直线移动伸缩机，通过在常规伸缩机的基础上添加一套底盘驱动装置，底盘驱动装置包括轨道机构和安装于轨道机构上的行走机构，两种机构通过部件有机连接，使得伸缩机能够沿地轨直线移动；当使用伸缩机装卸货物时，将伸缩机保持在工作使用位置；当不使用伸缩机、需要过人过车时，将伸缩机移动到最后端、置于滚筒输送机下方，可以空出滚筒输送机前方的空间，极大便利了地面人和车的通行，增加了物流周转效率；

（2）本发明提供的地轨式直线移动伸缩机，其伸缩机本身可移动距离能够达到4.5米甚至更长，也使得伸缩机的整体伸缩长度变长，伸缩机的前端可到达更远的卸货点（如转运货物车厢的最前端），有利于提高伸缩机本身的货物转运的便捷性、灵活性和高效性；

（3）本发明的行走轮组件中的行走轮左右设置有圆型凸出的侧边，有利于行走轮卡在轨道上行走，起到导向作用；同时，每个行走轮组件包括前后两个行走轮和中间一个行走轴安装套筒，前后对称设置，该结构一方面有利于增强行走轮的支撑强度，另一方面有利于行走轮受力平衡、平稳运行；此外，轨道机构上设置左右两个行走轮组件、中间穿轴连接的结构形式，能够进一步利于行走机构的平稳移动；

（4）本发明的侧导轮组件的两个侧导轮分别设置在底框架前端左右两侧，通过将侧导轮导向在底框架上，既不占空间，又能保证设备不跑偏；

（5）本发明的机身连接件的前后端板用于固定连接链条两端，左右侧翼板用于安装行走轴的轴端，顶板用于安装伸缩机底座，该机身连接件的结构在有限的空间内保证了各部件的安装，结构紧凑、安装便捷；

（6）当伸缩机位于轨道两端时，行走轮组件通常需要在该位置较长时间停留和受重载，本发明在轨道组件的轨道两端设置有行走轮压板，使得行走轮压板罩设在轨道端部的行走轮组件上方，能够代替行走轮组件承受重载，起到保护行走轮组件免受重载磨损或与其他部件干涉而影响平稳运行的目的；同时，行走轮压板为Z型压板，并在Z型压板上设置有加强筋，具有足够的支撑强度，能够更好地保护行走轮组件。

附图说明

图1为本发明实施例的地轨式直线移动伸缩机的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明实施例的底盘驱动装置的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明实施例的行走轮组件的结构示意图；

图6为本发明实施例的机身连接件的结构示意图；

图7为本发明实施例的轨道组件前端的局部结构示意图；

图8为本发明实施例的坦克轮组件的结构示意图；

图9为本发明实施例的行走轮压板的结构示意图；

图10为现有的普通伸缩机的安装放置和使用时、尚未伸长时的状态图；

图11为本发明实施例的地轨式直线移动伸缩机缩回、不使用时的收容状态图；

图12为本发明实施例的地轨式直线移动伸缩机伸出、使用时的工作状态图；

图中标记说明：1-行走轮组件，101-行走轮，102-行走轮轴，103-行走轮支撑架，104-行走轮安装轴套；2-机身连接件，201-顶板，2011-伸缩机安装孔，202-端板，2021-挠性件安装孔，203-侧翼板，2031-行走轴安装孔；3-行走轴组件，301-行走轴，302-行走轴连接件；4-传动轴组件；5-底框架；6-轨道组件，601-轨道固定板，602-轨道；7-行走轮压板，701-Z型压板，702-压板加强筋，703-限位传感器；8-从动轮组件，801-从动轴座，802-从动链轮；9-驱动装置；10-坦克轮组件，1001-坦克轮连接杆，1002-坦克轮支腿，1003-坦克轮；11-侧导轮组件，1101-侧导轮，1102-侧导轮安装杆；12-伸缩机；13-防护组件，1301-护罩，1302-护栏；14-液压缸；15-第二链条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

结合图1-9所示，本发明实施例提供了一种地轨式直线移动伸缩机，包括伸缩机12和设置在伸缩机12下方的底盘驱动装置，所述底盘驱动装置包括驱动装置9、轨道机构和行走机构。

参见图3-4所示，所述轨道机构包括轨道组件6、传动轴组件4、侧导轮组件11和从动轮组件8；所述轨道组件6为两个左右平行设置，所述轨道组件6上设置有轨道602；两个所述轨道组件6的后端连接传动轴组件4，前端连接侧导轮组件11；两个所述轨道组件6上靠近所述侧导轮组件11设置有从动轮组件8。

所述行走机构包括行走轮组件1、机身连接件2、行走轴组件3、底框架5与坦克轮组件10；所述行走轮组件1为两个，可移动设置在所述轨道组件6的轨道602上；两个所述行走轮组件1通过机身连接件2连接在行走轴组件3的左右两端，所述行走轴组件3的前端连接底框架5后端，所述底框架5的前端连接所述坦克轮组件10。

所述伸缩机12的后端通过螺栓连接安装在机身连接件2上，所述伸缩机12的前端通过液压缸14连接在坦克轮组件10上；所述驱动装置9通过第一链条驱动连接所述传动轴组件4，所述传动轴组件4通过中间挠性件驱动连接所述从动轮组件8，所述中间挠性件可以为带传动也可以为链传动，本发明实施例中优选为链传动，可以传递较大的载荷，具体地，所述传动轴组件4通过第二链条15驱动连接所述从动轮组件8；所述第二链条15的两端固定连接在机身连接件2上，所述机身连接件2在第二链条15的传动下，带动与机身连接件2固定连接的伸缩机12沿着轨道组件6的轨道602移动。

具体地，所述轨道组件6包括轨道固定板601和轨道602，所述轨道602固定焊接在轨道固定板601上（参见图3-4）。

所述行走轴组件3包括行走轴301以及行走轴连接件302，所述行走轴301的两端穿过机身连接件2连接所述行走轮组件1；所述行走轴连接件302为侧U型支架（参见图4）；所述行走轴连接件302的后端固定连接所述行走轴301，前端固定连接底框架5。

所述行走轮组件1包括左右对称设置的两个行走轮支撑架103（参见图5），两个行走轮支撑架103通过行走轮轴102连接前后两个行走轮101；两个行走轮支撑架103上、位于两个行走轮101的中间，水平设置有行走轮安装轴套104，所述行走轮安装轴套104用于和行走轴301的轴端连接。

作为进一步的改进，所述行走轮101的左右两侧设置有圆型凸出的侧边，有利于行走轮101卡在轨道602上行走，起到导向作用。

所述机身连接件2包括顶板201（参见图6），顶板的前后两端设置有端板202，顶板201的左右两侧设置有侧翼板203；所述顶板201上设置有伸缩机安装孔2011，用于连接伸缩机12的后端；前后两个端板202上设置有挠性件安装孔2021，用于固定连接第二链条15的两端；左右两个侧翼板203上设置有行走轴安装孔2031，用于让行走轴301的轴端穿过所述行走轴安装孔2031后连接行走轮组件1的行走轮安装轴套104。

所述驱动装置9包括电机安装座、驱动电机和电机链轮，所述驱动电机固定安装在电机安装座上，所述驱动电机驱动连接电机链轮。

所述传动轴组件4包括传动轴固定板、传动轴、轴承座、驱动链轮和传动链轮，所述传动轴通过轴承座设置在传动轴固定板上，所述传动轴一侧设置有驱动链轮和传动链轮，所述驱动装置9的电机链轮通过第一链条驱动连接所述驱动链轮，同步带动所述传动链轮传动。

如图7所示，所述从动轮组件8包括从动轴座801和从动链轮802，所述从动轴座801固定设置在轨道组件6上，所述从动链轮802安装在从动轴座801上；所述传动轴组件4的传动链轮通过第二链条15驱动连接所述从动链轮802。

所述底框架5为矩形框架，包括左右两个纵杆和中间若干个间隔设置的横杆；所述底框架5的后端连接行走轴组件3的行走轴连接件302，前端连接坦克轮组件10。

如图7所示，所述侧导轮组件11包括侧导轮安装杆1102和两个侧导轮1101，所述侧导轮安装杆1102连接轨道组件6的前端，两个侧导轮1101固定设置在侧导轮安装杆1102上且位于底框架5的左右两侧，所述侧导轮1101与底框架5的左右纵杆滚动接触，对底框架5的前后移动进行导向限位。

如图8所示，所述坦克轮组件10包括坦克轮连接杆1001、坦克轮支腿1002和坦克轮1003；所述坦克轮连接杆1001的中间固定连接底框架5的前端，所述坦克轮连接杆1001的两端各连接一坦克轮支腿1002，所述坦克轮支腿1002底端连接坦克轮1003，所述坦克轮支腿1002连接伸缩机12的前端。

作为进一步地改进，本发明实施例中，所述坦克轮支腿1002通过液压缸14连接伸缩机12的前端。

这样设置的目的是：在某些工况下，伸缩机12使用时，所述液压缸14能够顶升起伸缩机12前端，使之形成一定倾角，以更好地满足不同工况下的货物转运。

作为进一步地改进，本发明实施例中还设置了行走轮压板7，所述行走轮压板7有4个，分别设置在轨道组件6的轨道602前后两端，当行走轮组件1运行到轨道602的端部时，所述行走轮压板7罩设在行走轮组件1上方。

这样设置的目的是：当伸缩机12在轨道组件6的前端时，此时伸缩机12一般位于工作状态；当伸缩机12在轨道组件6的后端时，此时伸缩机12一般位于不工作、收容状态；这两个位置（轨道前端、后端）对应的状态均为需要长时间保持和受重载的状态，在这两个位置处设置行走轮压板7，让行走轮压板7罩设在行走轮组件1上方，能够代替行走轮组件1承受上方的重载，保护行走轮组件1免受重压磨损或与其他部件发生干涉而影响平稳运行。

作为更进一步地改进，如图9所示，所述行走轮压板7包括Z型压板701，Z型压板701的形状设置使之具有更好的支撑强度；同时，所述Z型压板701上间隔焊接有若干个压板加强筋702，以进一步增强其支撑强度。

作为进一步的改进，所述轨道组件6的两端设置有限位传感器，用于控制行走轮组件1移动的起点和终点位置，对伸缩机12的行程进行限位。

具体地，所述行走轮压板7的Z型压板701的上端内壁上设置有所述限位传感器703，所述限位传感器703为光电限位开关，当所述限位传感器703检测到行走轮组件1时，即可停止驱动行走轮组件1，即伸缩机12已经移动到达轨道组件6的轨道端部。

作为进一步的改进，所述地轨式直线移动伸缩机还包括防护组件13（参见图1-2），所述防护组件13包括护罩1301和护栏1302；所述护罩1301具体可设置在轨道602、传动轴组件以及驱动链轮等传动部件上方，对设备和人员均能起到保护作用；所述护栏1302三面围绕在整个伸缩机最外围，防止人员进入，进一步确保工作过程中的安全。

本发明实施例的地轨式直线移动伸缩机的安装方式如下：

第一步：将轨道组件6的后端、前端分别与传动轴组件4、侧导轮组件11通过螺栓连接在一起；然后将从动轮组件8安装在轨道组件6上靠近所述侧导轮组件11的位置，此为轨道机构；

第二步：将行走轮组件1和机身连接件2组装在后端的行走轴组件3上，行走轮组件1和机身连接件2能绕行走轴组件3的行走轴301自由旋转；然后，将行走轴组件3与底框架5相连接，再将底框架5与坦克轮组件10相连接，此为行走机构；

第三步：将行走机构安装于轨道组件6上，使行走轮组件1的行走轮101卡在轨道组件6的轨道602上，并沿轨道602滚动，再在轨道组件6的前后两端安装上行走轮压板7；

第四步：将驱动装置9的电机链轮通过第一链条连接传动轴组件4的驱动链轮，然后，将传动轴组件4的传动链轮和从动轮组件8的从动链轮通过第二链条15连接，链条的两端固定在机身连接件2上；

第五步：将伸缩机12的后端通过螺栓连接安装在机身连接件2上，伸缩机12的前端通过液压缸14连接在坦克轮组件10上；

第六步：将防护组件13安装在设备上，防止人员进入。

运行方式如下：

驱动装置9中的驱动电机通电后，电机链轮通过第一链条带动传动轴组件4中的驱动链轮和传动链轮，传动链轮带动第二链条15传动，第二链条15的两端安装在机身连接件2上，从而带动与机身连接件2固定连接的伸缩机12沿着轨道组件6中的轨道602移动，并通过轨道602两端的行走轮压板7上端内壁上设置的限位传感器703控制行走轮移动的起点和终点位置，对伸缩机12的行程进行限位。

现有的普通伸缩机的安装放置和使用时、尚未伸长时的状态如图10所示。

本发明实施例中的地轨式直线移动伸缩机缩回、不使用时的收容状态如图11所示，伸出、使用时的工作状态如图12所示。

普通伸缩机的离地面高度为900mm，本发明实施例的地轨式移动伸缩机离地面高度1000mm，增加地轨导致的高度只增加了100mm，不影响使用的同时增加了伸缩移动功能。

同时，如图10所示，普通伸缩机的安装位置前端要预留出一部分空间转运货物，但是普通伸缩机完全缩回后，其前方仍伸出滚筒输送机前端很长一段距离，占用空间、影响地面物流转运；而本发明实施例的地轨式直线移动伸缩机在不使用时，可以移动至最后端，使得伸缩机几乎全部收容在滚筒输送机下方，当工作的时候再向前伸出，伸缩机的可移动距离根据需要可以达到4.5米甚至更长，这也使得伸缩机的整体伸缩长度变长，伸缩机前端可到达更远的卸货点（如转运货物车厢的最前端），有利于提高伸缩机本身的货物转运的便捷性、灵活性和高效性。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地轨式直线移动伸缩机，其特征在于，包括伸缩机和设置在伸缩机下方的底盘驱动装置；所述底盘驱动装置包括驱动装置、轨道机构和行走机构；

所述轨道机构包括轨道组件、传动轴组件、侧导轮组件和从动轮组件；所述轨道组件为两个左右平行设置，所述轨道组件上设置有轨道；两个所述轨道组件的后端连接传动轴组件，前端连接侧导轮组件；两个所述轨道组件上靠近所述侧导轮组件设置有从动轮组件；

所述行走机构包括行走轮组件、机身连接件、行走轴组件、底框架与坦克轮组件；所述行走轮组件为两个，可移动设置在所述轨道组件的轨道上；两个所述行走轮组件通过机身连接件连接在行走轴组件的左右两端；所述行走轴组件前端通过底框架连接所述坦克轮组件；

所述伸缩机后端连接在机身连接件上，前端连接在坦克轮组件上；所述驱动装置驱动连接所述传动轴组件，所述传动轴组件通过中间挠性件驱动连接所述从动轮组件；所述中间挠性件的两端固定连接在机身连接件上，所述机身连接件在中间挠性件的传动下，带动伸缩机沿轨道组件的轨道前后移动。

2.根据权利要求1所述的伸缩机，其特征在于，所述行走轴组件包括行走轴和行走轴连接件；

所述行走轴的两端穿过机身连接件连接所述行走轮组件；

所述行走轴连接件后端固定连接所述行走轴，前端固定连接底框架。

3.根据权利要求2所述的伸缩机，其特征在于，所述行走轮组件包括左右对称设置的两个行走轮支撑架，两个行走轮支撑架通过行走轮轴连接前后两个行走轮；

两个行走轮支撑架上、位于两个行走轮中间，水平设置有行走轮安装轴套；所述行走轮安装轴套用于和行走轴的轴端连接。

4.根据权利要求3所述的伸缩机，其特征在于，所述行走轮的左右两侧设置有圆型凸出的侧边，用于行走轮卡在轨道组件的轨道上行走，起到导向作用。

5.根据权利要求2所述的伸缩机，其特征在于，所述机身连接件包括顶板，顶板的前后两端设置有端板，顶板的左右两侧设置有侧翼板；

所述顶板上设置有伸缩机安装孔，用于连接伸缩机的后端；

前后两个端板上设置有挠性件安装孔，用于固定连接中间挠性件的两端；

左右两个侧翼板上设置有行走轴安装孔，用于让行走轴的轴端穿过所述行走轴安装孔后连接行走轮组件。

6.根据权利要求1所述的伸缩机，其特征在于，所述侧导轮组件包括侧导轮安装杆和两个侧导轮；

所述侧导轮安装杆连接轨道组件的前端，两个侧导轮固定设置在侧导轮安装杆上且位于底框架的左右两侧，所述侧导轮与底框架的左右两侧滚动接触，对底框架的前后移动进行导向限位。

7.根据权利要求1所述的伸缩机，其特征在于，所述坦克轮组件包括坦克轮连接杆、坦克轮支腿和坦克轮；

所述坦克轮连接杆中间固定连接底框架前端，所述坦克轮连接杆两端各连接一坦克轮支腿，所述坦克轮支腿底端连接坦克轮，所述坦克轮支腿连接伸缩机的前端。

8.根据权利要求7所述的伸缩机，其特征在于，所述坦克轮支腿通过液压缸连接伸缩机的前端。

9.根据权利要求1-8任一项所述的伸缩机，其特征在于，还包括行走轮压板，所述行走轮压板有4个，分别设置在轨道组件的轨道前后两端；

当行走轮组件运行到轨道端部时，所述行走轮压板罩设在所述行走轮组件上方。

10.根据权利要求9所述的伸缩机，其特征在于，所述行走轮压板包括Z型压板，所述Z型压板上间隔焊接有若干个压板加强筋。