CN210193311U - 一种转运小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种转运小车，包括车体、货叉，所述车体设有可隐藏所述货叉的腔室，所述腔室内设有可驱动所述货叉在伸出位置、隐藏位置之间前后移动的第一驱动机构。本实用新型转运小车利用设置的腔室可以有效解决现有叉车中由于货叉外露所带来的使用周期降低、产生安全隐患等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物运输技术领域，具体来说，涉及一种转运小车的结构设计。
背景技术
目前，在货物的短距离转运环节中，一般采用叉车进行运输，但是，现有叉车上的货叉均为外置的结构，长久外露的货叉易受外部的风吹雨淋，产生锈蚀，不仅降低了货叉的使用周期，还影响货物转运的质量。
此外，当叉车停止某处时，由于外置的货叉极易磕碰、划损经其周围的货物、车辆以及人员等，因而产生了一定的安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种转运小车，以解决现有叉车中由于货叉外露所带来的使用周期降低、产生安全隐患等问题。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
一种转运小车，包括车体、货叉，所述车体设有可隐藏所述货叉的腔室，所述腔室内设有可驱动所述货叉在伸出位置、隐藏位置之间前后移动的第一驱动机构。
进一步的，所述腔室内设有可驱动所述货叉上下升降的第二驱动机构。
进一步的，所述第一驱动机构为第一液压装置，所述腔室内设有固定所述第一液压装置用的第一连接座，所述第一液压装置的伸缩缸连接于所述货叉。
进一步的，所述第一液压装置的伸缩缸与所述货叉之间连接有第二连接座，所述第一连接座、第二连接座之间形成有前后导向结构，和/或所述腔室内设有上下延伸的竖向导轨，所述竖向导轨、第一连接座之间形成有上下导向结构，和/或所述第二驱动机构为第二液压装置，所述腔室的底部固定有所述第二液压装置，所述第二液压装置的伸缩缸设有传动轮，所述传动轮上绕有传动条，所述传动条的两端分别连接于所述腔室的底部、所述第一连接座。
进一步的，所述第一连接座设有位于所述货叉左右两侧前后延伸的所述横向导轨，所述第二连接座设有与所述横向导轨导向配合的滚轮，所述横向导轨、滚轮导向配合形成所述前后导向结构。
进一步的，所述横向导轨的前后两端滑动卡装有所述竖向轨道，所述横向导轨、竖向导轨导向配合形成所述上下导向结构。
进一步的，所述货叉的左右两侧设有所述第二液压装置，所述第二液压装置位于所述横向导轨的中部。
进一步的，所述车体设有位于所述腔室出入口的挡板，所述挡板包括竖向设置的多根挡杆，相邻所述挡杆之间形成可避让所述货叉的避让间隙。
进一步的，所述挡杆高于所述腔室设置。
进一步的，所述货叉包括等间隔设置的多个梳叉。
与现有技术相比，本实用新型的优点及有益效果是：
本实用新型通过在车体上形成可隐藏货叉的腔室，并设置第一驱动机构实现在特定状态下可将货叉收回至腔室内，一方面即使将转运小车处在室外，利用形成的腔室也可有效防护货叉，避免货叉遭受风吹雨淋，减少锈蚀的产生，因而可以克服货叉使用周期降低的问题，另一方面，隐藏在腔室内的货叉，相比外露在车体之外的现有结构可以有效避让经过转运小车周围的货物、车辆以及人员，避免其受到货叉的刮擦、磕碰、划损等事故，因而有效防止了不必要的安全隐患。
结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是本实用新型一实施例转运小车中腔室内的结构示意图；
图2是本实用新型一实施例转运小车的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2所示，本实施例提出了一种转运小车，其包括车体10以及安装于车体10上的货叉20，为了确保货叉20在特定状态下能够有效隐藏，在车体10上形成有了足够隐藏货叉20的腔室，为了实现货叉20的正常叉取作业，在腔室内安装有可驱动货叉20在伸出位置、隐藏位置之间前后移动的第一驱动机构。
当转运小车在非工作状态时，可利用第一驱动机构将货物收回存放在腔室之内的隐藏位置，一方面可以有效防护货叉20，一方面可以避免外露的货叉20与其他货物、车辆以及人员发生不必要的刮擦。当需要叉取货物进行装载时，可利用第一驱动机构将货叉20由腔室内伸出至腔室之外的伸出位置。当需要将叉取的货物卸载时，可利用第一驱动机构将货叉20由腔室之外的伸出位置收回至隐藏位置，并利用腔室外侧的挡板80或车体10其他结构止挡货物，以便在货叉20收回至隐藏位置的同时完成货物的卸载。
为了方便获取处于不同高度的货物，本实施例转运小车的腔室内还安装有可驱动货叉20上下升降的第二驱动机构。利用第二驱动机构带动货叉20升降，有效提高转运小车的通用性，实现不同高度的货物的装卸。
本实用新型实施例中上述的第一驱动机构、第二驱动机构均可采用现有的伸缩装置（例如液压缸、气缸、电动伸缩杆）或往复平移装置（例如电动导轨、电动滑台、齿轮齿条伸缩式导轨）来实现，而为了确保驱动货叉20移动时的可靠性、平稳性，本实施例中第一驱动机构为第一液压装置30，第二驱动机构为第二液压装置40。
其中，第一液压装置30的伸缩缸与货叉20连接，第一液压装置30的伸缩缸通过伸缩带动货叉20实现前后移动，为了固定第一液压装置30，在腔室内安装有固定第一液压装置30的第一连接座50。
为了扩展叉取货物的尺寸类型、提高货叉20的承载面，本实施例货叉20包括等间距设置的多个梳叉21，既可方便与托盘配合使用，还可提高支撑货物的承载面积。为了实现梳叉21与第一液压装置30的伸缩缸之间的固定连接，在一个实施例中，货叉20还可包括连接所有梳叉21的后连杆，并利用后连杆连接于第一液压装置30的伸缩缸。
为了提高货叉20前后移动的平稳性，本实施例在腔室内安装了2个第一液压装置30，并在第一液压装置30的伸缩缸与货叉20之间连接第二连接座60，第二连接座为框形结构，其前侧可与货叉20的梳叉21直接连接，其后侧用于连接第一液压装置30的伸缩缸。为了更好地引导货叉20的前后移动，本实施例在第一连接座50、第二连接座之间形成了前后导向结构。具体地，在第一连接座50上的左右两侧安装了对应位于货叉20左右两侧的横向导轨51，横向导轨51前后延伸实现方向的导引，在第二连接座的左右两侧各安装2个滚轮61，滚轮61与横向导轨51导向配合在支撑货叉20的同时形成了前后导向结构，可在横向导轨51上形成限制滚轮61滚动方向的导向槽或者在滚轮61上形成与横向导轨51侧端止挡配合的端板，利用端板与横向导轨51侧端之间的止挡配合限制滚轮61的滚动方向。
对于第二液压装置40的布置，本实施例第二液压装置40固定安装在腔室底部，并在第二液压装置40的伸缩缸的相对两侧各固定安装了一个可转动的传动轮41，在传动轮上绕设有传动条42，传动轮、传动条可采用链轮、链条制成，传动条的两端分别连接腔室的底部和第一连接座50。第二液压装置40的伸缩缸通过伸缩带动传动轮升降，来间接实现货叉20的升降。
为了更好地引导货叉20的上下移动，本实施例在腔室内安装有4个上下延伸的竖向导轨70，并在竖向导轨70、第一连接座50之间形成了上下导向结构。具体地，利用第一连接座50上左右两侧的横向导轨51，将横向导轨51的前后两端滑动卡装在竖向导轨70上，通过竖向导轨70引导横向导轨51的上下移动，横向导轨51、竖向导轨70之间导向配合形成上下导向结构。为了更为平稳地支撑安装有货叉20的第一驱动机构，本实施例在腔室底部固定安装了2个第二液压装置40，2个第二液压装置40分别位于货叉20的左右两侧，且第二液压装置40位于横向导轨51的中部，并将传动条的上端连接在第一连接座50上的横向导轨51上。
为了便于防护货物、方便卸货的同时有效遮掩、防护腔室的内部结构，本实施例还在腔室的出入口安装了挡板80。在货叉20向后移动、收回至隐藏位置时，设置的挡板80可阻挡货物与货叉20一同进入腔室，确保货物卸载在指定位置。为了避免干涉货物的前后移动或上下升降，挡板80包括有竖向间隔设置的多根挡杆81，相邻挡杆81之间形成可避让货叉20的避让间隙，如图2所示，本实施例梳叉21与挡杆81之间依次交错设置，互不干涉，既可实现足够的承载面积，还可使得挡杆81布置的较为紧密。
为了能够防护尺寸较大的货物，本实施例还将挡杆81高于腔室设置，当第二驱动机构带动货叉20上升至腔室出入口上侧时，挡杆81上高于腔室的部分仍可起到防护货物的效果。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种转运小车，包括车体、货叉，其特征在于，所述车体设有可隐藏所述货叉的腔室，所述腔室内设有可驱动所述货叉在伸出位置、隐藏位置之间前后移动的第一驱动机构，所述腔室内设有可驱动所述货叉上下升降的第二驱动机构，所述第一驱动机构为第一液压装置，所述腔室内设有固定所述第一液压装置用的第一连接座，所述第一液压装置的伸缩缸连接于所述货叉，所述第一液压装置的伸缩缸与所述货叉之间连接有第二连接座，所述第一连接座、第二连接座之间形成有前后导向结构，所述腔室内设有上下延伸的竖向导轨，所述竖向导轨、第一连接座之间形成有上下导向结构，所述第二驱动机构为第二液压装置，所述腔室的底部固定有所述第二液压装置，所述第二液压装置的伸缩缸设有传动轮，所述传动轮上绕有传动条，所述传动条的两端分别连接于所述腔室的底部、所述第一连接座。
2.根据权利要求1所述的转运小车，其特征在于，所述第一连接座设有位于所述货叉左右两侧前后延伸的横向导轨，所述第二连接座设有与所述横向导轨导向配合的滚轮，所述横向导轨、滚轮导向配合形成所述前后导向结构。
3.根据权利要求2所述的转运小车，其特征在于，所述横向导轨的前后两端滑动卡装有所述竖向导轨，所述横向导轨、竖向导轨导向配合形成所述上下导向结构。
4.根据权利要求2所述的转运小车，其特征在于，所述货叉的左右两侧设有所述第二液压装置，所述第二液压装置位于所述横向导轨的中部。
5.根据权利要求1所述的转运小车，其特征在于，所述车体设有位于所述腔室出入口的挡板，所述挡板包括竖向设置的多根挡杆，相邻所述挡杆之间形成可避让所述货叉的避让间隙。
6.根据权利要求5所述的转运小车，其特征在于，所述挡杆高于所述腔室设置。
7.根据权利要求1所述的转运小车，其特征在于，所述货叉包括等间隔设置的多个梳叉。
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| CN201920206626.6U CN210193311U (zh) | 2019-02-18 | 2019-02-18 | 一种转运小车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112158507A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-01 | 辽宁东戴河新区中远玻璃工业装备有限公司 | 一种大型仓储自动拣货机器人系统 |
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2019
- 2019-02-18 CN CN201920206626.6U patent/CN210193311U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112158507A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-01 | 辽宁东戴河新区中远玻璃工业装备有限公司 | 一种大型仓储自动拣货机器人系统 |
| CN112158507B (zh) * | 2020-10-19 | 2022-04-12 | 辽宁东戴河新区中远玻璃工业装备有限公司 | 一种大型仓储自动拣货机器人系统 |
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