CN216234255U - 一种仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于仓储物流技术领域，公开了一种仓储系统，包括支架；水平轨道，平行设置有多层，每层水平轨道包括左右设置的两个水平轨道；动力轨道，沿纵向安装于支架的前后两侧，且每个动力轨道能连接相邻两层水平轨道，左右两侧的动力轨道前后交错设置；辅助轨道，安装于支架的前后两侧，左右两侧的辅助轨道前后交错设置；活门机构，安装于动力轨道的一端，活门机构包括换向轨道，换向轨道能选择性地连接水平轨道以及相邻的动力轨道；穿梭车，包括呈对角设置的主动轮以及呈对角设置的从动轮，主动轮和从动轮能于水平轨道上行走，主动轮能通过换向轨道于动力轨道上行走，从动轮能通过换向轨道于辅助轨道上行走。通过上述结构，提高了拣货效率。

Description

一种仓储系统

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种仓储系统。

背景技术

现有技术中，自动化仓储系统包括仓储系统和输送系统，仓储系统包括竖直轨道和水平轨道，输送系统中的升降机在竖直轨道中运动，穿梭车在水平轨道中运动。货物入库时，升降机将货物从地面竖直举升至指定高度，再由该层的穿梭车接货，水平移动至指定的货位并卸货；货物出库时，穿梭车从指定的货位接货，并将货物运送至该层的指定位置，升降机将货物竖直降落至地面后卸货。该自动化仓储系统包括一台升降机和多台穿梭车，所有的穿梭车均对应同一台升降机，多台穿梭车不能相互独立工作，因此，升降机的使用直接影响了拣货的效率。如果该升降机出现故障，则该自动化仓储系统会全部宕机，影响拣货的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储系统，能够实现穿梭车的独立升降以及水平移动，提高了拣货的效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种仓储系统，包括：

支架；

水平轨道，水平安装于所述支架上且平行设置有多层，每层所述水平轨道包括左右设置的两个水平轨道；

动力轨道，沿纵向安装于所述支架的前后两侧，且每个所述动力轨道能连接相邻两层所述水平轨道，左侧的所述动力轨道与右侧的所述动力轨道前后交错设置；

辅助轨道，安装于所述支架的前后两侧，且平行于所述动力轨道，左侧的所述辅助轨道与右侧的所述辅助轨道前后交错设置；

活门机构，安装于所述动力轨道的一端，所述活门机构包括换向轨道，且所述换向轨道能选择性地连接所述水平轨道以及相邻的所述动力轨道；

穿梭车，包括呈对角设置的主动轮以及呈对角设置的从动轮，所述主动轮和所述从动轮均能于所述水平轨道上行走，且所述主动轮能通过所述换向轨道于所述动力轨道上行走，所述从动轮能通过所述换向轨道于所述辅助轨道上行走。

作为优选，所述支架前侧的辅助轨道位于所述支架前侧的动力轨道前方，所述支架后侧的辅助轨道位于所述支架后侧的动力轨道后方。

作为优选，同一侧的所述主动轮和所述从动轮交错设置，所述水平轨道包括一体且同向设置的第一轨道和第二轨道，所述主动轮于所述第一轨道上移动，所述从动轮于所述第二轨道上移动。

作为优选，所述主动轮为齿轮，所述第一轨道上设有齿条。

作为优选，所述穿梭车包括：

架体；

驱动组件，安装于所述架体上；

主动轴，转动安装于所述架体，且由所述驱动组件驱动转动，所述主动轴的第一端固设有第一主动轮，第二端依次固设有第一传动轮和第一从动轮；

从动轴，转动安装于所述架体，所述从动轴的第一端固设有第二从动轮，第二端依次固设有第二传动轮和第二主动轮，所述从动轴的第一端和所述主动轴的第一端位于同一侧，所述第二传动轮和所述第一传动轮之间通过传动带传动连接。

作为优选，所述主动轴的第一端还设有第三从动轮，所述第三从动轮与所述第二从动轮于同一轨道上移动。

作为优选，所述从动轴的第二端还设有第四从动轮，所述第四从动轮与所述第一从动轮于同一轨道上移动。

作为优选，所述第一主动轮和所述第三从动轮交错布置，所述第二主动轮和所述第四从动轮交错布置。

作为优选，所述驱动组件包括第一电机以及由所述第一电机驱动的减速机，所述减速机驱动连接于所述主动轴。

本实用新型的有益效果：通过设置水平轨道、动力轨道、辅助轨道以及活门机构，能够使得穿梭车能独立在水平方向以及竖直方向切换移动，提高了拣货效率，而且水平轨道左侧的动力轨道与水平轨道右侧的动力轨道前后交错设置，水平轨道左侧的辅助轨道与水平轨道右侧的辅助轨道前后交错设置，能够使得穿梭车在进行水平方向和竖直方向的移动切换时，更加稳定，而且使得穿梭车在纵向移动时，其始终处于水平状态，以保护其上的货品不会掉落。

附图说明

图1是本实用新型提供的仓储系统的立体结构示意图；

图2是本实用新型图1的A处放大示意图

图3是本实用新型提供的仓储系统上的穿梭车两侧的轨道结构示意图；

图4是本实用新型提供的穿梭车左侧的轨道结构示意图；

图5是本实用新型提供的穿梭车右侧的轨道结构示意图；

图6是本实用新型提供的活门机构换向和不换向时的状态示意图；

图7是本实用新型提供的穿梭车的立体结构示意图；

图8是本实用新型提供的穿梭车的另一视角的立体结构示意图；

图9是本实用新型提供的穿梭车的主视图；

图10是本实用新型提供的穿梭车的俯视图。

图中：

1、支架；11、框架；12、底脚；2、水平轨道；21、第一轨道；22、第二轨道；3、动力轨道；4、辅助轨道；5、活门机构；

6、穿梭车；61、架体；62、驱动组件；621、第一电机；622、减速机；63、主动轴；631、第一主动轮；632、第一传动轮；633、第一从动轮；634、第三从动轮；64、从动轴；641、第二从动轮；642、第二传动轮；643、第二主动轮；644、第四从动轮；65、传动带；66、承载座；661、传动辊；662、传送带；663、第一驱动组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供一种仓储系统，如图1所示，该仓储系统包括支架1、水平轨道2、动力轨道3、辅助轨道4、活门机构5以及穿梭车6，其中：

上述支架1呈框架11结构，且可以是多个竖直放置的框架11组成，相邻的框架11之间可以通过上述水平轨道2固定连接，或者通过横梁连接。在框架11的底部设置有底脚12，以支撑该框架11，且由于设置有多个框架11，通过底脚12可以调节每个框架11的高度，进而使得支架1上的水平轨道2满足所需的水平度。

上述水平轨道2设置有多层，且多层水平轨道2沿纵向间隔且平行设置。且优选地，上述每层水平轨道2包括设置于框架11左右两侧的两个水平轨道2，两个水平轨道2位于同一平面，其用于供穿梭车6沿水平方向移动。本实施例中，穿梭车6包括主动轮和从动轮，穿梭车6同一侧的主动轮和从动轮交错设置，上述主动轮和从动轮能在水平轨道2上移动，穿梭车6的主动轮对角设置，从动轮也呈对角设置。

优选地，如图2所示，上述水平轨道2包括一体且同向设置的第一轨道21和第二轨道22，其中主动轮能够在第一轨道21上移动，与该主动轮同一侧的从动轮于能够在第二轨道22上移动。优选地，可以在第一轨道21上设置齿条，主动轮设置为齿轮，通过主动轮和齿条的啮合，实现主动轮在第一轨道21上的行走。而且齿轮与齿条啮合的方式，也能够使得穿梭车6的行走更加稳定。上述第二轨道22相较于第一轨道21靠近穿梭车6设置。可以理解的是，上述第一轨道21还可以是链条结构，相对应的主动轮为链轮。如图3所示，上述动力轨道3沿纵向安装于支架1的前后两侧，每个动力轨道3的两端能够连接于相邻的两层动力轨道3上。由于每层水平轨道2包括左右设置的两个水平轨道2，因此对应地，每个水平轨道2均连接一个动力轨道3，也就是每层水平轨道2对应的动力轨道3也设有两个，通过该动力轨道3，穿梭车6的主动轮能在该动力轨道3上移动，以实现从水平轨道2到动力轨道3的切换，使得穿梭车6的换向以及在纵向的行走更加稳定。优选地，上述动力轨道3上也设有齿条，以便主动轮与其啮合，提高穿梭车6行走的稳定性。动力轨道3还可以是链条结构，相对应的主动轮为链轮。

本实施例中，上述同一层的两个水平轨道2连接的动力轨道3中，位于左侧的动力轨道3与位于右侧的动力轨道3前后交错设置(如图3-5所示，左侧的动力轨道3设置于后方，右侧的动力轨道3设置于前方)，进而配合穿梭车6呈对角设置的主动轮，使得穿梭车6的换向以及纵向的行走更加稳定。本实施例中，涉及的前后左右方向均指的是支架1的前后左右方向。

上述辅助轨道4沿纵向安装于支架1的前后两侧，且平行于动力轨道3，该辅助轨道4用于供穿梭车6的从动轮的移动。通过该辅助轨道4，能够配合动力轨道3，使得穿梭车6的换向以及纵向的行走更平稳，而且在穿梭车6纵向行走时，能够确保穿梭车6始终处于水平状态，避免其上的货品掉落。相对应地，上述辅助轨道4与动力轨道3一一对应，也即是每层水平轨道2对应的辅助轨道4也设有两个。

可选地，上述位于左侧的辅助轨道4与位于右侧的辅助轨道4前后交错设置(如图3-5所示，左侧的辅助轨道4设置于前方，右侧的辅助轨道4设置于后方)，进而配合穿梭车6呈对角设置的从动轮，使得穿梭车6的换向以及纵向的行走更加稳定。

本实施例中，优选地，支架1前侧的辅助轨道4位于支架1前侧的动力轨道3前方，支架1后侧的辅助轨道4位于支架1后侧的动力轨道3后方。一方面，配合穿梭车6的主动轮和从动轮的分布结构，另一方面，也能够确保穿梭车6行走时处于水平状态。

上述活门机构5安装于动力轨道3的一端，可参照图6，该活门机构5包括换向轨道，该换向轨道能够由驱动件驱动转动，以使得换向轨道选择性地连接水平轨道2以及相邻的动力轨道3。也就是说，驱动件能够驱动换向轨道连接相邻的两个动力轨道3，使得穿梭车6从一个动力轨道3行走至相邻的动力轨道3，也就是穿梭车6纵向的升降行走(图6所示上方的换向轨道的连接状态)；驱动件还能够驱动换向轨道连接一个动力轨道3以及与其相邻连的水平轨道2，也能够使穿梭车6从一个动力轨道3行走至与其连接的水平轨道2，也就是穿梭车6由纵向转由水平方向行走(图6所示下方的换向轨道的连接状态)。

上述穿梭车6设有若干个，且每个穿梭车6的主动轮和从动轮均能于水平轨道2上行走，且主动轮能通过换向轨道于动力轨道3上行走，从动轮能通过换向轨道于辅助轨道4上行走。具体地，可参照图7-10，该穿梭车6包括架体61，安装于架体61上的驱动组件62，由驱动组件62驱动转动的主动轴63，以及由主动轴63带动转动的从动轴64，在主动轴63和从动轴64上均设有上述主动轮和从动轮，通过带动主动轮和从动轮转动，且主动轴63和从动轴64上的主动轮呈对角设置，从动轴64上的从动轮也呈对角设置，使得穿梭车6能够在水平轨道2、动力轨道3上移动。

具体地，本实施例中，可参照图8，上述驱动组件62包括第一电机621以及由第一电机621驱动的减速机622，减速机622驱动连接于主动轴63，通过第一电机621驱动减速机622转动，减速机622能够带动主动轴63转动。优选地，该第一电机621可以是调速电机，以根据需要选择转速。

上述主动轴63转动安装于架体61上，且主动轴63包括第一端和第二端，该第一端和第二端通过轴承转动安装于架体61。主动轴63的第一端固设有第一主动轮631，第二端依次固设有第一传动轮632和第一从动轮633，上述第一主动轮631能够在水平轨道2的第一轨道21上以及动力轨道3上移动，第一从动轮633能够在水平轨道2的第二轨道22上以及辅助轨道4上移动。优选地，在主动轴63的第一端还固设有第三从动轮634，第三从动轮634能够在第二轨道22上以及辅助轨道4上移动。上述第三从动轮634与第一主动轮631交错布置，以避让对应的第一轨道21和第二轨道22。通过主动轴63上设置第一从动轮633和第三从动轮634，使得穿梭车6的两侧均能够通过水平轨道2以及辅助轨道4行走，有效提高穿梭车6的行走稳定性。

本实施例中，优选地，第一主动轮631为齿轮，其与第一轨道21上的齿条相啮合，以使得穿梭车6的行走更加稳定。

上述从动轴64转动安装于架体61上，且从动轴64与主动轴63相对而设。该从动轴64包括第一端和第二端，该第一端和第二端通过轴承转动安装于架体61。从动轴64的第一端固设有第二从动轮641，第二端依次固设有第二传动轮642和第二主动轮643，上述第二主动轮643能够在第一轨道21上以及动力轨道3上移动，且该第二主动轮643与上述第一主动轮631呈对角设置。

上述第二从动轮641能够在第二轨道22上以及辅助轨道4上移动。优选地，在从动轴64的第二端还固设有第四从动轮644，第四从动轮644能够在第二轨道22上以及辅助轨道4上移动。通过从动轴64上设置第二从动轮641和第四从动轮644，使得穿梭车6的两侧均能够通过水平轨道2以及辅助轨道4行走，有效提高穿梭车6的行走稳定性。

优选地，上述第二从动轮641与第三从动轮634在同一轨道上移动，也就是说第二从动轮641和第三从动轮634可以先后的置于同一个第二轨道22或辅助轨道4上。可以理解的是，上述第一从动轮633和第四从动轮644也在同一轨道上移动。

本实施例中，上述第二主动轮643与第四从动轮644交错布置，以避让对应的第一轨道21和第二轨道22。

上述第一传动轮632和第二传动轮642之间通过传动带65传动连接，且在第一传动轮632由主动轴63带动转动时，传动带65能够绕第一传动轮632和第二传动轮642移动，以驱动第二传动轮642转动，进而由第二传动轮642带动从动轴64转动。

本实施例中，第二主动轮643为齿轮，其与第一轨道21上的齿条相啮合，以使得穿梭车6的行走更加稳定。

可参照图1，在架体61上还设置有承载座66，该承载座66上设有两个传动辊661，且两个传动辊661之间通过传送带662传动连接，其中一个传动辊661由第一驱动组件63驱动转动，上述传送带662上可以放置待运输的货品，且通过第一驱动组件63驱动传动辊661转动，能够实现传送带662的转动，进而使得传送带662上的待运输的货品被输送至储物盒内。上述第一驱动组件63可以是电机，电机直接驱动传动辊661转动，也可以是电机驱动皮带，随后由皮带带动传动辊661转动。

本实施例的上述仓储系统，通过设置水平轨道2、动力轨道3、辅助轨道4以及活门机构5，能够使得穿梭车6能独立在水平方向以及竖直方向切换移动，提高了拣货效率，而且水平轨道2左侧的动力轨道3与水平轨道2右侧的动力轨道3前后交错设置，水平轨道2左侧的辅助轨道4与水平轨道2右侧的辅助轨道4前后交错设置，能够使得穿梭车6在进行水平方向和竖直方向的移动切换时，更加稳定，而且使得穿梭车6在纵向移动时，其始终处于水平状态，以保护其上的货品不会掉落。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：

支架(1)；

水平轨道(2)，水平安装于所述支架(1)上且平行设置有多层，每层所述水平轨道(2)包括左右设置的两个水平轨道(2)；

动力轨道(3)，沿纵向安装于所述支架(1)的前后两侧，且每个所述动力轨道(3)能连接相邻两层所述水平轨道(2)，左侧的所述动力轨道(3)与右侧的所述动力轨道(3)前后交错设置；

辅助轨道(4)，安装于所述支架(1)的前后两侧，且平行于所述动力轨道(3)，左侧的所述辅助轨道(4)与右侧的所述辅助轨道(4)前后交错设置；

活门机构(5)，安装于所述动力轨道(3)的一端，所述活门机构(5)包括换向轨道，且所述换向轨道能选择性地连接所述水平轨道(2)以及相邻的所述动力轨道(3)；

穿梭车(6)，包括呈对角设置的主动轮以及呈对角设置的从动轮，所述主动轮和所述从动轮均能于所述水平轨道(2)上行走，且所述主动轮能通过所述换向轨道于所述动力轨道(3)上行走，所述从动轮能通过所述换向轨道于所述辅助轨道(4)上行走。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述支架(1)前侧的所述辅助轨道(4)位于所述支架(1)前侧的所述动力轨道(3)前方，所述支架(1)后侧的所述辅助轨道(4)位于所述支架(1)后侧的所述动力轨道(3)后方。

3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，同一侧的所述主动轮和所述从动轮交错设置，所述水平轨道(2)包括一体且同向设置的第一轨道(21)和第二轨道(22)，所述主动轮于所述第一轨道(21)上移动，所述从动轮于所述第二轨道(22)上移动。

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述主动轮为齿轮，所述第一轨道(21)上设有齿条。

5.根据权利要求1-4任一所述的仓储系统，其特征在于，所述穿梭车(6)包括：

架体(61)；

驱动组件(62)，安装于所述架体(61)上；

主动轴(63)，转动安装于所述架体(61)，且由所述驱动组件(62)驱动转动，所述主动轴(63)的第一端固设有第一主动轮(631)，第二端依次固设有第一传动轮(632)和第一从动轮(633)；

从动轴(64)，转动安装于所述架体(61)，所述从动轴(64)的第一端固设有第二从动轮(641)，第二端依次固设有第二传动轮(642)和第二主动轮(643)，所述从动轴(64)的第一端和所述主动轴(63)的第一端位于同一侧，所述第二传动轮(642)和所述第一传动轮(632)之间通过传动带(65)传动连接。

6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述主动轴(63)的第一端还设有第三从动轮(634)，所述第三从动轮(634)与所述第二从动轮(641)于同一轨道上移动。

7.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，所述从动轴(64)的第二端还设有第四从动轮(644)，所述第四从动轮(644)与所述第一从动轮(633)于同一轨道上移动。

8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述第一主动轮(631)和所述第三从动轮(634)交错布置，所述第二主动轮(643)和所述第四从动轮(644)交错布置。

9.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述驱动组件(62)包括第一电机(621)以及由所述第一电机(621)驱动的减速机(622)，所述减速机(622)驱动连接于所述主动轴(63)。

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