CN117566328B - 一种自动纠偏式输送带 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送带技术领域，具体的说是一种自动纠偏式输送带，包括支撑架，所述支撑架下端固接有底座，所述支撑架上端四角处进行固接有支架，所述支撑架内腔底部两端安装有两个支撑块，且两个所述支撑块对称设置为一组，并在支撑架内腔底部设置有两组，两组所述支撑块之间转动连接有传动辊，所述支架内腔两侧均设置有辅助辊，所述传动辊和辅助辊外部设置有输送皮带；解决了输送带纠偏大多通过调节单个调节辊进行角度转变，然后对整个输送带进行纠偏，导致纠偏效率低，其次不便调节输送带的张紧度，导致传动辊无法传动输送带进行移动，而且输送带长时间使用表面会粘黏大量灰尘等垃圾，而清理表面灰尘时，只能停下输送带才可以进行清理的情况。

Description

一种自动纠偏式输送带

技术领域

本发明属于输送带技术领域，具体的说是一种自动纠偏式输送带。

背景技术

输送带又称运输带，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品，在水泥混凝土领域应用广泛，用于输送细砂、骨料和水泥等等。

公开号为CN219602416U的一项专利申请公开了一种纠偏式输送装置，包括输送部和纠偏部，输送部包括输送带、支架和输送辊，输送辊通过螺栓安装在支架上，输送带紧贴输送辊，该专利通过第二调节辊通过第一滑块在第一滑槽内滑动并固定，适用于不同宽度的输送带的纠偏，然后通过对第二调节辊进行调节，进而适用于不同宽度的输送带，进而降低了安装整个输送装置的成本。

上述现有技术中输送带纠偏大多通过调节单个调节辊进行角度转变，然后对整个输送带进行纠偏，导致纠偏效率低，输送带长时间使用，输送皮带易出现松弛的情况，导致传动辊无法传动输送皮带进行移动的麻烦，而且输送带长时间使用表面会粘黏大量灰尘等垃圾，而清理表面灰尘时，只能停下输送带才可以进行清理的情况。

为此，本发明提供一种自动纠偏式输送带。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自动纠偏式输送带，包括支撑架，所述支撑架下端固接有底座，所述支撑架上端四角处进行固接有支架，所述支撑架内腔底部两端安装有两个支撑块，且两个所述支撑块对称设置为一组，并在支撑架内腔底部设置有两组，两组所述支撑块之间转动连接有传动辊，所述支架内腔两侧均设置有辅助辊，所述传动辊和辅助辊外部设置有输送皮带，所述支架两侧内部均设置有校准组件；

且校准组件包括有设置在支架两端内部的滑槽，所述滑槽内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一侧固接有连接块，所述连接块内腔转动连接有转动块，所述辅助辊两端与第一滑块转动连接。

优选的，所述支架两侧且位于滑槽内腔螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱位于滑槽内腔一端与转动块转动连接，所述螺纹柱远离支架一端固接有摇把。

优选的，所述支撑架内腔底部一端固接有安装座，所述安装座内部固接有驱动电机，所述驱动电机通过输出轴固接有第一链轮，所述第一链轮外部啮合连接有链条，所述链条传动连接有第二链轮，所述第二链轮与传动辊固接。

优选的，所述支撑架内腔底部设置有传送带清理组件，且传送带清理组件包括有安装在支撑架内腔底部的防护板，所述防护板上端内部设置有收纳槽，所述收纳槽内腔滑动连接有刮板，所述刮板下端设置有三个螺纹槽。

优选的，所述底座一端内部安装有伺服电机，所述伺服电机通过输出轴固接有传动轴，所述传动轴外部固接有三个蜗杆，所述收纳槽内腔底部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外部固接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述第一螺纹杆配合螺纹槽与刮板螺纹连接。

优选的，所述支架下端设置有多个托板，所述托板下端两侧内均设置有螺栓，且托板通过螺栓与支架安装固接，所述托板上端中部转动连接有支撑柱，所述支撑柱上端固接有调节板，所述调节板上端内部转动连接有第一调节辊。

优选的，所述支架内腔一侧设置有凹槽，所述凹槽内腔转动连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆由五个螺纹杆拼接组成一根，且每螺纹杆外部均螺纹连接有第二滑块，所述凹槽内腔壁内设置有微型电机，且微型电机通过输出轴固接有第二螺纹杆。

优选的，所述支撑柱外部固接有固定盘，所述固定盘外部固接有摆动杆，所述摆动杆远离固定盘一端转动连接有拉动块，所述拉动块远离摆动杆一端与第二滑块转动连接。

优选的，所述调节板上端两侧均设置有调节槽，所述调节槽内腔转动连接有螺杆，所述螺杆外部螺纹连接有U型滑块，所述U型滑块内腔转动连接有立杆，所述立杆远离U型滑块一端转动连接有翻转架，所述翻转架内腔转动连接有第二调节辊。

优选的，所述调节板上端位于第一调节辊两侧均设置有U型固定块，所述翻转架一端与U型固定块内腔转动连接。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种自动纠偏式输送带，在使用输送皮带进行输送物料时，通过驱动传动辊转动，而在传动辊转动过程中，同时传动输送皮带进行转动输送物料，而支撑架内腔上端设置有两个传动辊，然后再配合两个辅助辊，使输送皮带形成梯形，进而能够便于输送带与外部输送带进行拼接使用，同时避免拼接时，输送带拼接处产生较大间隙造成物料从间隙落出输送带的情况，而在输送带运行过程中，通过驱动转动块进行移动，并且转动块则利用转轴拉动连接块进行移动，同时连接块则拉动第一滑块在滑槽内腔中进行滑动，进而使第一滑块带动辅助辊进行调节倾斜角度，从而能够根据输送带的使用情况，对其进行调节纠偏，进而能够快速对输送皮带进行校准调节。

2.本发明所述的一种自动纠偏式输送带，在输送带运行过程中，通过伺服电机驱动传动轴转动，同时传动轴带动蜗杆转动，然后使蜗杆螺纹传动蜗轮转动，并带动第一螺纹杆转动，而第一螺纹杆则配合螺纹槽螺纹传动刮板，并使刮板滑动在收纳槽内腔中上下移动，进而使刮板能够调节与输送皮带表面的贴合力度，然后利用刮板对输送皮带表面的灰尘进行刮动清理，同时还能利用刮板推动输送皮带的贴合力度，进而能够根据输送皮带的使用情况进行调节其张力，避免输送带长时间使用，输送皮带出现松弛的情况，导致传动辊无法传动输送皮带进行移动的麻烦，而且输送带长时间使用表面会粘黏大量灰尘等垃圾，而清理表面灰尘时，只能停下输送带才可以进行清理的情况。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明主视整体结构示意图；

图2是本发明支架半剖结构示意图；

图3是本发明图2中A区域放大结构示意图；

图4是本发明防护板半剖放大结构示意图；

图5是本发明托板半剖安装结构示意图；

图6是本发明传动辊局部剖放大结构示意图；

图7是本发明仰视立体结构示意图；

图8是本发明支撑架局部剖结构示意图；

图中：1、支撑架；2、底座；3、支撑块；4、传动辊；5、防护板；6、刮板；7、支架；8、托板；9、螺栓；10、辅助辊；11、调节板；12、U型固定块；13、第一调节辊；14、翻转架；15、第二调节辊；16、滑槽；17、第一滑块；18、摇把；19、螺纹槽；20、第一螺纹杆；21、蜗轮；22、蜗杆；23、传动轴；24、收纳槽；25、输送皮带；26、伺服电机；27、连接块；28、转动块；29、螺纹柱；30、第二螺纹杆；31、凹槽；32、第二滑块；33、拉动块；34、摆动杆；35、固定盘；36、第一链轮；37、安装座；38、第二链轮；39、链条；40、驱动电机；41、支撑柱；42、立杆；43、U型滑块；44、螺杆；45、调节槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

一种自动纠偏式输送带，包括支撑架1，支撑架1下端固接有底座2，支撑架1上端四角处进行固接有支架7，支撑架1内腔底部两端安装有两个支撑块3，且两个支撑块3对称设置为一组，并在支撑架1内腔底部设置有两组，两组支撑块3之间转动连接有传动辊4，支架7内腔两侧均设置有辅助辊10，传动辊4和辅助辊10外部设置有输送皮带25，支架7两侧内部均设置有校准组件；

且校准组件包括有设置在支架7两端内部的滑槽16，滑槽16内腔滑动连接有第一滑块17，第一滑块17一侧固接有连接块27，连接块27内腔转动连接有转动块28，辅助辊10两端与第一滑块17转动连接。

具体的，在使用输送皮带进行输送物料时，通过驱动传动辊4转动，而在传动辊4转动过程中，同时传动输送皮带25进行转动输送物料，而支撑架1内腔上端设置有两个传动辊4，然后再配合两个辅助辊10，使输送皮带25形成梯形，进而能够便于输送带与外部输送带进行拼接使用，同时避免拼接时，输送带拼接处产生较大间隙造成物料从间隙落出输送带的情况，而在输送带运行过程中，通过驱动转动块28进行移动，并且转动块28则利用转轴拉动连接块27进行移动，同时连接块27则拉动第一滑块17在滑槽16内腔中进行滑动，进而使第一滑块17带动辅助辊10进行调节倾斜角度，从而能够根据输送带的使用情况，对其进行调节纠偏，进而能够快速对输送皮带25进行校准调节。

如图1至图3所示，支架7两侧且位于滑槽16内腔螺纹连接有螺纹柱29，螺纹柱29位于滑槽16内腔一端与转动块28转动连接，螺纹柱29远离支架7一端固接有摇把18。

具体的，在使用输送带过程中，通过驱动摇把18转动，同时摇把18带动螺纹柱29转动，而螺纹柱29转动过程中，则与支架7螺纹连接进行伸缩调节在滑槽16内腔中的长度，同时螺纹柱29带动转动块28进行移动，并且转动块28则利用转轴拉动连接块27进行移动，同时连接块27则拉动第一滑块17在滑槽16内腔中进行滑动，进而使第一滑块17带动辅助辊10进行调节倾斜角度，从而能够根据输送带的使用情况，对其进行调节纠偏，避免长时间使用输送带时，输送皮带25与支架7发生摩擦影响使用寿命的情况。

如图1、图6和图8所示，支撑架1内腔底部一端固接有安装座37，安装座37内部固接有驱动电机40，驱动电机40通过输出轴固接有第一链轮36，第一链轮36外部啮合连接有链条39，链条39传动连接有第二链轮38，第二链轮38与传动辊4固接。

具体的，在使用输送皮带进行输送物料时，通过驱动电机40的输出轴驱动第一链轮36转动，同时第一链轮36传动链条39转动，并且链条39传动第二链轮38转动，继而带动传动辊4转动，而在传动辊4转动过程中，同时传动输送皮带25进行转动输送物料，而支撑架1内腔上端设置有两个传动辊4，然后再配合两个辅助辊10，使输送皮带25形成梯形，进而能够便于输送带与外部输送带进行拼接使用，同时避免拼接时，输送带拼接处产生较大间隙造成物料从间隙落出输送带的情况。

如图1和图4所示，支撑架1内腔底部设置有传送带清理组件，且传送带清理组件包括有安装在支撑架1内腔底部的防护板5，防护板5上端内部设置有收纳槽24，收纳槽24内腔滑动连接有刮板6，刮板6下端设置有三个螺纹槽19。

如图1和图4所示，底座2一端内部安装有伺服电机26，伺服电机26通过输出轴固接有传动轴23，传动轴23外部固接有三个蜗杆22，收纳槽24内腔底部转动连接有第一螺纹杆20，第一螺纹杆20外部固接有蜗轮21，蜗轮21与蜗杆22啮合，第一螺纹杆20配合螺纹槽19与刮板6螺纹连接。

具体的，在输送带运行过程中，通过伺服电机26的输出轴驱动传动轴23转动，同时传动轴23带动蜗杆22转动，然后使蜗杆22螺纹传动蜗轮21转动，并且蜗轮21在转动过程中，带动第一螺纹杆20转动，而第一螺纹杆20则配合螺纹槽19螺纹传动刮板6，并使刮板6滑动在收纳槽24内腔中上下移动，进而使刮板6能够调节与输送皮带25表面的贴合力度，然后利用刮板6对输送皮带25表面的灰尘进行刮动清理，同时还能利用刮板6推动输送皮带25的贴合力度，进而能够根据输送皮带25的使用情况进行调节其张力，避免输送带长时间使用，输送皮带出现松弛的情况，导致传动辊无法传动输送皮带进行移动的麻烦，而且输送带长时间使用表面会粘黏大量灰尘等垃圾，而清理表面灰尘时，只能停下输送带才可以进行清理的情况。

如图1、图2和图7所示，支架7下端设置有多个托板8，托板8下端两侧内均设置有螺栓9，且托板8通过螺栓9与支架7安装固接，托板8上端中部转动连接有支撑柱41，支撑柱41上端固接有调节板11，调节板11上端内部转动连接有第一调节辊13。

如图1、图2和图5所示，支架7内腔一侧设置有凹槽31，凹槽31内腔转动连接有第二螺纹杆30，且第二螺纹杆30由五个螺纹杆拼接组成一根，且每螺纹杆外部均螺纹连接有第二滑块32，凹槽31内腔壁内设置有微型电机，且微型电机通过输出轴固接有第二螺纹杆30。

如图1、图2和图5所示，支撑柱41外部固接有固定盘35，固定盘35外部固接有摆动杆34，摆动杆34远离固定盘35一端转动连接有拉动块33，拉动块33远离摆动杆34一端与第二滑块32转动连接。

具体的，在需要对输送带进行快速纠偏时，通过微型电机的输出轴驱动第二螺纹杆30转动，而第二螺纹杆30由五个螺纹杆拼接组成一根，且每螺纹杆外部均螺纹连接有第二滑块32，进而在第二螺纹杆30转动过程中，能够螺纹传动第二滑块32滑动在凹槽31内腔中进行移动，同时第二滑块32在移动过程中，则利用转轴带动拉动块33移动，并且再使拉动块33利用转轴拉动摆动杆34移动，然后再使摆动杆34带动固定盘35进行转动，同时固定盘35带动支撑柱41转动，而在支撑柱41转动过程中，则会带动调节板11转动，同时调节板11带动第一调节辊13和第二调节辊15发生角度转变，进而能够对输送带进行纠偏调节。

如图1、图2和图5所示，调节板11上端两侧均设置有调节槽45，调节槽45内腔转动连接有螺杆44，螺杆44外部螺纹连接有U型滑块43，U型滑块43内腔转动连接有立杆42，立杆42远离U型滑块43一端转动连接有翻转架14，翻转架14内腔转动连接有第二调节辊15。

如图1、图2和图5所示，调节板11上端位于第一调节辊13两侧均设置有U型固定块12，翻转架14一端与U型固定块12内腔转动连接。

具体的，在需要对输送带进行轻微纠偏时，通过驱动螺杆44转动，同时螺杆44螺纹传动U型滑块43滑动在调节槽45内腔中移动，并且U型滑块43在移动过程中，则利用转轴传动立杆42移动，然后再使立杆42利用转轴推动翻转架14进行翻转，而翻转架14则会利用转轴与U型固定块12转动，进而在翻转架14转动过程中，则会带动第二调节辊15进行翻转调节角度，从而能够使第二调节辊15挤压输送皮带25进行纠偏操作。

工作原理，在使用输送皮带进行输送物料时，通过驱动电机40的输出轴驱动第一链轮36转动，同时第一链轮36传动链条39转动，并且链条39传动第二链轮38转动，继而带动传动辊4转动，而在传动辊4转动过程中，同时传动输送皮带25进行转动输送物料，而支撑架1内腔上端设置有两个传动辊4，然后再配合两个辅助辊10，使输送皮带25形成梯形，进而能够便于输送带与外部输送带进行拼接使用，同时避免拼接时，输送带拼接处产生较大间隙造成物料从间隙落出输送带的情况；

在输送带运行过程中，通过伺服电机26的输出轴驱动传动轴23转动，同时传动轴23带动蜗杆22转动，然后使蜗杆22螺纹传动蜗轮21转动，并且蜗轮21在转动过程中，带动第一螺纹杆20转动，而第一螺纹杆20则配合螺纹槽19螺纹传动刮板6，并使刮板6滑动在收纳槽24内腔中上下移动，进而使刮板6能够调节与输送皮带25表面的贴合力度，然后利用刮板6对输送皮带25表面的灰尘进行刮动清理，同时还能利用刮板6推动输送皮带25的贴合力度，进而能够根据输送皮带25的使用情况进行调节其张力，避免输送带长时间使用，输送皮带出现松弛的情况，导致传动辊无法传动输送皮带进行移动的麻烦，而且输送带长时间使用表面会粘黏大量灰尘等垃圾，而清理表面灰尘时，只能停下输送带才可以进行清理的情况；

在使用输送带过程中，通过驱动摇把18转动，同时摇把18带动螺纹柱29转动，而螺纹柱29转动过程中，则与支架7螺纹连接进行伸缩调节在滑槽16内腔中的长度，同时螺纹柱29带动转动块28进行移动，并且转动块28则利用转轴拉动连接块27进行移动，同时连接块27则拉动第一滑块17在滑槽16内腔中进行滑动，进而使第一滑块17带动辅助辊10进行调节倾斜角度，从而能够根据输送带的使用情况，对其进行调节纠偏，避免长时间使用输送带时，输送皮带25与支架7发生摩擦影响使用寿命的情况；

在需要对输送带进行快速纠偏时，通过微型电机的输出轴驱动第二螺纹杆30转动，而第二螺纹杆30由五个螺纹杆拼接组成一根，且每螺纹杆外部均螺纹连接有第二滑块32，进而在第二螺纹杆30转动过程中，能够螺纹传动第二滑块32滑动在凹槽31内腔中进行移动，同时第二滑块32在移动过程中，则利用转轴带动拉动块33移动，并且再使拉动块33利用转轴拉动摆动杆34移动，然后再使摆动杆34带动固定盘35进行转动，同时固定盘35带动支撑柱41转动，而在支撑柱41转动过程中，则会带动调节板11转动，同时调节板11带动第一调节辊13和第二调节辊15发生角度转变，进而能够对输送带进行纠偏调节，从而解决了现有输送带纠偏大多通过调节单个调节辊进行角度转变，然后对整个输送带进行纠偏，导致纠偏效率低；

在需要对输送带进行轻微纠偏时，通过驱动螺杆44转动，同时螺杆44螺纹传动U型滑块43滑动在调节槽45内腔中移动，并且U型滑块43在移动过程中，则利用转轴传动立杆42移动，然后再使立杆42利用转轴推动翻转架14进行翻转，而翻转架14则会利用转轴与U型固定块12转动，进而在翻转架14转动过程中，则会带动第二调节辊15进行翻转调节角度，从而能够使第二调节辊15挤压输送皮带25进行纠偏操作，进而解决了现有自动纠偏式输送带在需要对输送带进行轻微纠偏时，无法快速调节输送带的输送皮带进行移动纠偏的麻烦。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动纠偏式输送带，其特征在于：包括支撑架（1），所述支撑架（1）下端固接有底座（2），所述支撑架（1）上端四角处进行固接有支架（7），所述支撑架（1）内腔底部两端安装有两个支撑块（3），且两个所述支撑块（3）对称设置为一组，并在支撑架（1）内腔底部设置有两组，两组所述支撑块（3）之间转动连接有传动辊（4），所述支架（7）内腔两侧均设置有辅助辊（10），所述传动辊（4）和辅助辊（10）外部设置有输送皮带（25），所述支架（7）两侧内部均设置有校准组件；

且校准组件包括有设置在支架（7）两端内部的滑槽（16），所述滑槽（16）内腔滑动连接有第一滑块（17），所述第一滑块（17）一侧固接有连接块（27），所述连接块（27）内腔转动连接有转动块（28），所述辅助辊（10）两端与第一滑块（17）转动连接，所述支架（7）下端设置有多个托板（8），所述托板（8）下端两侧内均设置有螺栓（9），且托板（8）通过螺栓（9）与支架（7）安装固接，所述托板（8）上端中部转动连接有支撑柱（41），所述支撑柱（41）上端固接有调节板（11），所述调节板（11）上端内部转动连接有第一调节辊（13），所述支架（7）内腔一侧设置有凹槽（31），所述凹槽（31）内腔转动连接有第二螺纹杆（30），且第二螺纹杆（30）由五个螺纹杆拼接组成一根，且每螺纹杆外部均螺纹连接有第二滑块（32），所述凹槽（31）内腔壁内设置有微型电机，且微型电机通过输出轴固接有第二螺纹杆（30），所述支撑柱（41）外部固接有固定盘（35），所述固定盘（35）外部固接有摆动杆（34），所述摆动杆（34）远离固定盘（35）一端转动连接有拉动块（33），所述拉动块（33）远离摆动杆（34）一端与第二滑块（32）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏式输送带，其特征在于：所述支架（7）两侧且位于滑槽（16）内腔螺纹连接有螺纹柱（29），所述螺纹柱（29）位于滑槽（16）内腔一端与转动块（28）转动连接，所述螺纹柱（29）远离支架（7）一端固接有摇把（18）。

3.根据权利要求1所述的一种自动纠偏式输送带，其特征在于：所述支撑架（1）内腔底部一端固接有安装座（37），所述安装座（37）内部固接有驱动电机（40），所述驱动电机（40）通过输出轴固接有第一链轮（36），所述第一链轮（36）外部啮合连接有链条（39），所述链条（39）传动连接有第二链轮（38），所述第二链轮（38）与传动辊（4）固接。

4.根据权利要求1所述的一种自动纠偏式输送带，其特征在于：所述支撑架（1）内腔底部设置有传送带清理组件，且传送带清理组件包括有安装在支撑架（1）内腔底部的防护板（5），所述防护板（5）上端内部设置有收纳槽（24），所述收纳槽（24）内腔滑动连接有刮板（6），所述刮板（6）下端设置有三个螺纹槽（19）。

5.根据权利要求4所述的一种自动纠偏式输送带，其特征在于：所述底座（2）一端内部安装有伺服电机（26），所述伺服电机（26）通过输出轴固接有传动轴（23），所述传动轴（23）外部固接有三个蜗杆（22），所述收纳槽（24）内腔底部转动连接有第一螺纹杆（20），所述第一螺纹杆（20）外部固接有蜗轮（21），所述蜗轮（21）与蜗杆（22）啮合，所述第一螺纹杆（20）配合螺纹槽（19）与刮板（6）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动纠偏式输送带，其特征在于：所述调节板（11）上端两侧均设置有调节槽（45），所述调节槽（45）内腔转动连接有螺杆（44），所述螺杆（44）外部螺纹连接有U型滑块（43），所述U型滑块（43）内腔转动连接有立杆（42），所述立杆（42）远离U型滑块（43）一端转动连接有翻转架（14），所述翻转架（14）内腔转动连接有第二调节辊（15）。

7.根据权利要求6所述的一种自动纠偏式输送带，其特征在于：所述调节板（11）上端位于第一调节辊（13）两侧均设置有U型固定块（12），所述翻转架（14）一端与U型固定块（12）内腔转动连接。