CN117566209A - 异常袋包剔除、对接装置及连续袋包生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及袋包装物料连续生产设备领域，特别是涉及到了一种异常袋包剔除、对接装置及连续袋包生产设备。异常袋包剔除、对接装置包括机架，机架上设有连续袋包移动路径，在连续袋包移动路径上设有补偿对中装置、袋包截断装置和粘胶带装置，补偿对中装置包括上、下游夹紧装置，袋包截断装置和粘胶带装置位于所述上游夹紧装置与下游夹紧装置之间，所述袋包截断装置包括刀座以及用于截除异常袋包的刀具，所述上游夹紧装置和下游夹紧装置中的至少一个可沿所述连续袋包移动路径往复移动以将截断的连续袋包对齐，所述粘胶带装置包括用于将胶带夹紧粘贴在对齐的连续袋包处的胶带夹爪。本发明解决了现有连续袋包生产过程中异常袋包剔除效率低的问题。

Description

异常袋包剔除、对接装置及连续袋包生产设备

技术领域

本发明涉及袋包装物料连续生产设备领域，特别是涉及到了一种异常袋包剔除、对接装置及连续袋包生产设备。

背景技术

袋包在食品、副食品、调料以及药品领域中均有着极为广泛的应用。例如生活中常见的方便面酱料、火锅底料、茶包等多数采用的是袋包的形式。为了提高生产效率，袋包的生产采用连续生产的工艺，即灌装和封口的袋包在被生产出来时是成带状的，即为连续袋包。连续袋包再通过自动化设备被裁开投入至相应的外包装袋中。

由于生产工艺的限制，连续袋包在生产过程中会出现夹料的问题，即被包装物料被夹在两个袋包的连接处，一些情况下，会导致袋包密封不良，导致漏料、漏酱的问题。泄漏的物料可能会变质甚至霉变，从而影响到食品安全。因此需要在生产过程中将异常的袋包进行剔除。

面对异常袋包剔除的需求，申请人的授权公告号为CN214320951U，授权公告日为2021年10月1日的中国实用新型专利提供了一种基于视觉的调料包夹料检测剔除装置。该装置包括了设置于灌装机出料口处的旋转编码器，在旋转编码器的上方设置了图像采集装置，灌装机的出料口与分选装置连接，分选装置上设有合格品出口、不合格品出口以与不合格品出口相对的气管喷头，在分选装置的一侧还设有用于控制气管喷头的电磁阀。在使用上述装置时，可使用旋转编码器计算长度的方式，在运行中根据长度，利用高分辨率相机对调料包封口处进行拍照，利用图像处理算法得到调料包封口处的表面图像并锁定缺陷，采用喷吹的方式剔除不合格产品，达到剔除异常袋包的目的。

上述装置虽然可用于袋包生产过程中异常袋包的剔除，但是其无法将剔除异常袋包后的袋包再次连起，因此无法应用于连续袋包的生产。现有技术中，连续袋包生产过程中的异常袋包的剔除主要采用的是人工剔除的方式，在将异常袋包剔除后，人工将被切断的袋包采用胶带粘合连接，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异常袋包剔除、对接装置，以解决现有连续袋包生产过程中异常袋包剔除效率低的问题。

同时，本发明的目的还在于提供使用了上述异常袋包剔除、对接装置的连续袋包生产设备，以解决上述问题。

为了解决上述问题，本发明的异常袋包剔除、对接装置采用以下技术方案：异常袋包剔除、对接装置，包括机架，所述机架上设有连续袋包移动路径，在连续袋包移动路径上设有补偿对中装置、袋包截断装置和粘胶带装置，所述补偿对中装置包括上游夹紧装置和下游夹紧装置，所述袋包截断装置和粘胶带装置位于所述上游夹紧装置与下游夹紧装置之间，所述袋包截断装置包括刀座以及用于截除异常袋包的刀具，所述上游夹紧装置和下游夹紧装置中的至少一个可沿所述连续袋包移动路径往复移动以将截断的连续袋包所形成断口两侧处的袋包对齐，所述粘胶带装置包括用于将胶带夹紧粘贴在对齐的连续袋包处的胶带夹爪。

有益效果：本发明的异常袋包剔除、对接装置为开拓型发明创造。具体地，该装置在其机架上设置了连续袋包移动路径，在连续袋包移动路径上设置了上游夹紧装置、下游夹紧装置、袋包截断装置和粘胶带装置，并且袋包截断装置和粘胶带装置位于所述上游夹紧装置与下游夹紧装置之间，上游夹紧装置和下游夹紧装置中的至少一个可沿所述连续袋包移动路径往复移动以将截断的连续袋包对齐，因此在使用的时候，可以通过上、下游夹紧装置分别夹紧异常袋包(带)的两端，通过袋包截断装置将异常袋包截断剔除，而后使上、下游夹紧装置靠近以将截断的连续袋包对齐，对齐后通过粘胶带装置将连续袋包的断口粘合即可，该装置可实现在连续袋包生产过程中在线剔除异常袋包而不影响连续袋包的生产，从而解决了连续袋包生产过程中异常袋包剔除效率低的问题。

更进一步地，所述上游夹紧装置包括上辊架和转动安装在所述上辊架上的上夹辊，所述上夹辊配置有用于驱使其夹紧和放松袋包的上夹辊松紧驱动装置。配置上夹辊松紧驱动装置可根据需要灵活控制上游夹紧装置的夹紧和松开状态，便于灵活移动位置。

更进一步地，所述上夹辊传动连接有上夹辊转动驱动装置。将上游夹紧装置设为夹辊的结构形式，使其除了夹紧外，还可以具备输送袋包的功能，由此可以使异常袋包被剪断的位置更加灵活。

更进一步地，所述上游夹紧装置和/或下游夹紧装置通过丝杠螺母驱动机构沿所述连续袋包移动路径可往复移动的安装于所述机架。上游夹紧装置和/或下游夹紧装置通过丝杠螺母机构安装于机架，具有结构简单，控制响应快及控制精准的优点。

更进一步地，所述下游夹紧装置包括下辊架和转动安装在所述下辊架上的下夹辊，所述下夹辊传动连接有下夹辊转动驱动装置。将下游夹紧装置设为夹辊结构形式的目的类似于上游夹紧装置，使其除了夹紧外，还可以具备输送袋包的功能，由此可以使异常袋包被剪断的位置更加灵活。

更进一步地，所述下夹辊配置有用于驱使其夹紧和放松袋包的下夹辊松紧驱动装置。配置下夹辊松紧驱动装置可根据需要灵活控制下游夹紧装置的夹紧和松开状态，便于灵活移动位置。

更进一步地，所述刀具为剪刀，所述剪刀配置有剪切驱动装置。配置有剪切驱动装置的剪刀结构简单，便于布置。

更进一步地，所述刀具通过刀具进给装置与刀座连接而具有位于袋包截断位置的刀具工作位和避让袋包的刀具空闲位。刀具进给装置的配置可使刀具的布置更加灵活，便于将其布置在不影响其他机构运转的位置处。

更进一步地，所述夹爪的端部设有负压吸板，所述负压吸板上设有用于吸附胶带背面的吸孔。负压吸板式的胶带拾取装置不仅结构简单，而且成本低，可靠性强。

更进一步地，所述粘胶带装置配置有胶带供给装置，所述胶带供给装置包括胶带卷架、胶带头拉动装置、胶带托架和胶带截断装置，所述胶带头拉动装置包括移动架和设于所述移动架上的胶带头夹爪，所述胶带截断装置包括胶带刀。胶带卷架、胶带头拉动装置、胶带托架以及胶带截断装置组合，可通过移动架的移动行程来控制每次截胶带的长度。

更进一步地，所述胶带托架包括用于托持胶带粘胶面的托板，所述托板为升降托板，升降托板具有托持胶带的高位和避开胶带的低位。托板可用于临时保持胶带、对胶带进行定位，以便于胶带拾取装置能够顺利拾取胶带。

更进一步地，所述胶带截断装置的胶带刀处配置有上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板均为升降式夹板，在所述上夹板和下夹板靠近胶带卷架的一侧设有胶带头临时保持装置。上夹板和下夹板被设为升降式夹板，可在胶带刀截胶带时起到固定胶带的作用，在胶带头夹爪夹胶带时起到避让胶带头夹爪的作用，胶带头临时保持装置可在上夹板和下夹板离开胶带以后，起到临时固定胶带头的作用，由于是位于上压板和下压板的靠近胶带卷架的一侧，其也不会与胶带头夹爪干涉。

更进一步地，所述托板为水平托板，所述胶带夹爪为翻转夹爪，具有水平的胶带粘贴位和竖直的、用于从所述托板上取胶带的胶带拾取位。将托板设为水平托板，模拟了砧板的结构，便于布置。

更进一步地，在所述连续袋包移动路径的一侧设置有异常袋包接收装置，所述异常袋包接收装置包括接收仓，所述接收仓具有位于所述连续袋包移动路径的接收位和避开所述连续袋包移动路径的待命位。异常袋包接收装置可用于收集被剔除的异常袋包，以便于对其进行集中处理。

更进一步地，还包括用于检测异常袋包的视觉装置，所述视觉装置用于在检测到异常袋包时触发所述上游夹紧装置、下游夹紧装置、袋包截断装置和粘胶带装置。视觉装置与上游夹紧装置、下游夹紧装置、袋包截断装置和粘胶带装置联动，可实现本发明的装置的自动化工作。

本发明的连续袋包生产设备采用以下技术方案：

连续袋包生产设备，包括袋包灌装装置，在所述袋包灌装装置之后设有异常袋包剔除、对接装置，所述异常袋包剔除、对接装置包括机架，所述机架上设有连续袋包移动路径，在连续袋包移动路径上设有补偿对中装置、袋包截断装置和粘胶带装置，所述补偿对中装置包括上游夹紧装置和下游夹紧装置，所述袋包截断装置和粘胶带装置位于所述上游夹紧装置与下游夹紧装置之间，所述袋包截断装置包括刀座以及用于截除异常袋包的刀具，所述上游夹紧装置和下游夹紧装置中的至少一个可沿所述连续袋包移动路径往复移动以将截断的连续袋包所形成断口两侧处的袋包对齐，所述粘胶带装置包括用于将胶带夹紧粘贴在对齐的连续袋包处的胶带夹爪。

有益效果：本发明的连续袋包生产设备为开拓型发明创造。具体地，该设备中的异常袋包剔除、对接装置在其机架上设置了连续袋包移动路径，在连续袋包移动路径上设置了上游夹紧装置、下游夹紧装置、袋包截断装置和粘胶带装置，并且袋包截断装置和粘胶带装置位于所述上游夹紧装置与下游夹紧装置之间，上游夹紧装置和下游夹紧装置中的至少一个可沿所述连续袋包移动路径往复移动以将截断的连续袋包对齐，因此在使用的时候，可以通过上、下游夹紧装置分别夹紧异常袋包(带)的两端，通过袋包截断装置将异常袋包截断剔除，而后使上、下游夹紧装置靠近以将截断的连续袋包对齐，对齐后通过粘胶带装置将连续袋包的断口粘合即可，该装置可实现在连续袋包生产过程中在线剔除异常袋包而不影响连续袋包的生产，从而解决了连续袋包生产过程中异常袋包剔除效率低的问题。

更进一步地，所述上游夹紧装置包括上辊架和转动安装在所述上辊架上的上夹辊所述上夹辊配置有用于驱使其夹紧和放松袋包的上夹辊松紧驱动装置。配置上夹辊松紧驱动装置可根据需要灵活控制上游夹紧装置的夹紧和松开状态，便于灵活移动位置。

更进一步地，所述上夹辊传动连接有上夹辊转动驱动装置。将上游夹紧装置设为夹辊的结构形式，使其除了夹紧外，还可以具备输送袋包的功能，由此可以使异常袋包被剪断的位置更加灵活。

更进一步地，所述上游夹紧装置和/或下游夹紧装置通过丝杠螺母驱动机构沿所述连续袋包移动路径可往复移动的安装于所述机架。上游夹紧装置和/或下游夹紧装置通过丝杠螺母机构安装于机架，具有结构简单，控制响应快及控制精准的优点。

更进一步地，所述下游夹紧装置包括下辊架和转动安装在所述下辊架上的下夹辊，所述下夹辊传动连接有下夹辊转动驱动装置。将下游夹紧装置设为夹辊结构形式的目的类似于上游夹紧装置，使其除了夹紧外，还可以具备输送袋包的功能，由此可以使异常袋包被剪断的位置更加灵活。

更进一步地，所述下夹辊配置有用于驱使其夹紧和放松袋包的下夹辊松紧驱动装置。配置下夹辊松紧驱动装置可根据需要灵活控制下游夹紧装置的夹紧和松开状态，便于灵活移动位置。

更进一步地，所述刀具为剪刀，所述剪刀配置有剪切驱动装置。配置有剪切驱动装置的剪刀结构简单，便于布置。

更进一步地，所述刀具通过刀具进给装置与刀座连接而具有位于袋包截断位置的刀具工作位和避让袋包的刀具空闲位。刀具进给装置的配置可使刀具的布置更加灵活，便于将其布置在不影响其他机构运转的位置处。

更进一步地，所述夹爪的端部设有负压吸板，所述负压吸板上设有用于吸附胶带背面的吸孔。负压吸板式的胶带拾取装置不仅结构简单，而且成本低，可靠性强。

更进一步地，所述粘胶带装置配置有胶带供给装置，所述胶带供给装置包括胶带卷架、胶带头拉动装置、胶带托架和胶带截断装置，所述胶带头拉动装置包括移动架和设于所述移动架上的胶带头夹爪，所述胶带截断装置包括胶带刀。胶带卷架、胶带头拉动装置、胶带托架以及胶带截断装置组合，可通过移动架的移动行程来控制每次截胶带的长度。

更进一步地，所述胶带托架包括用于托持胶带粘胶面的托板，所述托板为升降托板，升降托板具有托持胶带的高位和避开胶带的低位。托板可用于临时保持胶带、对胶带进行定位，以便于胶带拾取装置能够顺利拾取胶带。

更进一步地，所述胶带截断装置的胶带刀处配置有上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板均为升降式夹板，在所述上夹板和下夹板靠近胶带卷架的一侧设有胶带头临时保持装置。上夹板和下夹板被设为升降式夹板，可在胶带刀截胶带时起到固定胶带的作用，在胶带头夹爪夹胶带时起到避让胶带头夹爪的作用，胶带头临时保持装置可在上夹板和下夹板离开胶带以后，起到临时固定胶带头的作用，由于是位于上压板和下压板的靠近胶带卷架的一侧，其也不会与胶带头夹爪干涉。

更进一步地，所述托板为水平托板，所述胶带夹爪为翻转夹爪，具有水平的胶带粘贴位和竖直的、用于从所述托板上取胶带的胶带拾取位。将托板设为水平托板，模拟了砧板的结构，便于布置。

更进一步地，在所述连续袋包移动路径的一侧设置有异常袋包接收装置，所述异常袋包接收装置包括接收仓，所述接收仓具有位于所述连续袋包移动路径的接收位和避开所述连续袋包移动路径的待命位。异常袋包接收装置可用于收集被剔除的异常袋包，以便于对其进行集中处理。

更进一步地，还包括用于检测异常袋包的视觉装置，所述视觉装置用于在检测到异常袋包时触发所述上游夹紧装置、下游夹紧装置、袋包截断装置和粘胶带装置。视觉装置与上游夹紧装置、下游夹紧装置、袋包截断装置和粘胶带装置联动，可实现本发明的装置的自动化工作。

附图说明

图1是本发明的异常袋包剔除、对接装置的一种实施例的结构示意图；

图2是图1中的导向装置的结构示意图；

图3是图1中的夹料检测装置的结构示意图；

图4是图1中的袋包截断装置的结构示意图；

图5是图1中的补偿对中装置的结构示意图；

图6是图1中的粘胶带装置的结构示意图；

图7是图1中的胶带供给装置的结构示意图；

图8是另一种胶带供给装置的结构示意图；

图9是图1中的异常袋包接收装置的结构示意图。

图中：1001、连续袋包；101、导向装置；102、夹料检测装置；103、袋包截断装置；104、补偿对中装置；105、粘胶带装置；106、胶带供给装置；107、异常袋包接收装置；

201、导向支架；202、导向轮；203、导向轮固定轴；

301、光源；302、镜头；303、相机；304、相机光源支架；

401、气动剪刀连接板；402、气动剪刀；403、剪刀推送气缸；404、气缸转接板；405、三轴气缸；

5001、上游夹紧装置；5002、下游夹紧装置；501、补偿机构底板；502、对中电机固定板；503、对中调节电机；504、丝杆螺母；505、丝杆螺母固定板；506、夹紧输送模块支架；507、齿轮；508、夹紧输送电机；509、压板；510、中间轴；511、第一轴承；512、第二轴承；513、主动轴；514、夹紧气缸；515、夹紧气缸固定架；516、夹袋直线导轨；517、从动轴；518、从动轴固定架；519、限位板；520、浮动接头；521、夹紧气缸固定螺母；522、辅助支撑架；523、第三轴承；524、第一光电传感器；525、对中直线导轨；526、第二光电传感器；527、传感器发讯板；

601、粘胶带装置底座；602、同步带轮；603、同步带；604.翻转轴；605、第一传感器；606、翻转上发讯板；607、胶带推送电机；608、第二传感器；609、翻转底板；610、推送电机安装架；611、胶带推送机构发讯板；612、皮带连接板；613、夹爪连接板；614、胶带夹爪；615、粘胶带直线导轨；616、胶带吸附板；617、皮带惰轮；618、皮带；619、皮带惰轮轮轴；620、皮带惰轮安装板；621、翻转下发讯板；622、传感器固定板；623、第三传感器；624、第四传感器；625、翻转带轮；

701、基板；702、胶带防落杆；703、胶带导向轮轴；704、胶带导向轮705、胶带限位块；706、胶带；707、胶带卷；708、光电开关；709、胶带放置轮转轴；710、调整旋钮；711、胶带放置轮；712、弹簧；713、张紧块；714、割刀固定块；715、割刀；716、切割气缸；717、割刀压块；718、胶带预压板；719、预压板直线导轨；720、滑块连接板；721、下预压块；722、胶带定长惰轮固定板；723、第三光电传感器；724、第一胶带吸附板；725、胶带牵引皮带；726、第二胶带吸附板；727、胶带头夹爪；728、夹爪固定板；729、拉胶带发讯板；730、拉胶带电机；731、拉胶带电机固定板；732、拉胶带带轮；733、第四光电传感器；734、拉胶带直线导轨；735、移动架；736、第二胶带托起气缸；737、第一胶带托起气缸；738、胶带定长惰轮；739、胶带定长惰轮惰轮轴；740、下预压气缸；741、胶带切割底座；742、上预压气缸；

801、剔除滑道；802、传感器；803、接料气缸。

具体实施方式

在连续袋包1001生产过程中，会出现个别袋包夹料或者漏料的问题。一旦出现袋包夹料或漏料问题，则需要对这些异常袋包进行剔除，以满足食品安全等相关要求。本发明的异常袋包剔除、对接装置即用于在连续袋包1001生产过程中剔除异常袋包。

如图1所示，本发明的异常袋包剔除、对接装置的构成部分主要包括了导向装置101、夹料检测装置102、袋包截断装置103、补偿对中装置104、粘胶带装置105、胶带供给装置106和异常袋包接收装置107。导向装置101用于对灌装并且封装好的连续袋包1001进行导向，以使其从本发明的装置上所设的连续袋包移动路径通过。夹料检测装置102用于检测连续袋包的夹料情况，以能够及时发现夹料袋包。袋包截断装置103是用于将夹料的袋包截掉，以能够对其进行剔除。当夹料的袋包被截掉以后，原本连续的连续袋包1001会出现断口，补偿对中装置104用于将在断口处将连续袋包1001的上游段与下游段对齐(将连续袋包断口两侧处的袋包对齐)。粘胶带装置105用于将对齐后的连续袋包1001从上述断口处粘合，胶带供给装置106用于为粘胶带装置105供给粘合连续袋包所需的胶带。异常袋包接收装置107用于接收被截下的连续袋包，以便于对其进行集中处理。

导向装置101的结构如图2所示，包括了导向支架201、导向轮202和导向轮固定轴203。导向支架201呈T字形，其包括了竖直的立柱以及设于立柱上的横杆，在横杆的两端处分别设置了导向轮固定轴203和导向轮202，横杆上所设的用于与导向轮固定轴203配合的孔为长孔，可根据需要调节导向轮202在横杆上的位置。

在一些实施例中，夹料检测装置102可采用视觉装置，例如在图3所示的实施例中，夹料检测装置102包括了光源301、镜头302和相机303，镜头302安装在相机303上，光源301安装在镜头302上，用于为相机303工作补充所需的照明。相机303配置了相机光源支架304，整体安装在相机光源支架304上，镜头302朝向连续袋包1001经过的路径。

袋包截断装置103的作用是在夹料检测装置102检测到夹料情况时，将相应位置处的连续袋包进行截除。其包括了刀座以及用于截除异常袋包的刀具。在一些实施例中，如图4所示，刀具采用了剪刀，并且是通过刀具进给装置与刀座连接。具体地，剪刀配置了剪切驱动装置，以驱使其自动进行剪切作业，图4所示的实施例中，剪刀为气动剪刀402。刀具进给装置包括了气动剪刀连接板401、剪刀推送气缸403、气缸转接板404和三轴气缸405。其中三轴气缸405通过气缸转接板404安装在剪刀推送气缸403上，通过三轴气缸405和剪刀推送气缸403可以实现对剪刀横向以及竖向位置的调整，使其具有位于袋包截断位置的刀具工作位和避让袋包的刀具空闲位。当位于刀具工作位时，连续袋包位于气动剪刀402的剪切口中，当位于刀具空闲位时，气动剪刀402退回，以避让连续袋包以及本发明的异常袋包剔除、对接装置其它的相关部件。

补偿对中装置104的结构如图5所示，其包括了上游夹紧装置5001和下游夹紧装置5002。上游夹紧装置5001和下游夹紧装置5002均设于一补偿机构底板501上。在图5所示的实施例中，上游夹紧装置5001和下游夹紧装置5002的结构相同，因此此处仅以上游夹紧装置5001为例介绍其结构。

在该实施例中，上游夹紧装置5001包括了夹紧输送模块支架506，夹紧输送模块支架506为板式支架，在夹紧输送模块支架506上设置了夹紧输送电机508，夹紧输送电机508通过齿轮507与夹紧输送模块支架506上转动装配的主动轴513传动连接，主动轴513通过第二轴承512与夹紧输送模块支架506转动配合。具体地，夹紧输送电机508的电机轴与主动轴513之间通过三个齿轮507依次传动连接，其中一个齿轮安装在夹紧输送电机508的电机轴上，为主动齿轮，一齿轮安装在主动轴513的一端上，为从动齿轮，另一齿轮安装在夹紧输送模块支架506上，为中间齿轮，中间齿轮通过中间轴510与夹紧输送模块支架506配合，中间轴510通过第一轴承511转动装配在夹紧输送模块支架506上，中间齿轮的外侧通过压板509防脱限位。

上游夹紧装置5001还包括设在夹紧输送模块支架506的远离补偿机构底板501的一端处所设的从动轴固定架518，从动轴固定架518为可沿靠近和远离主动轴513的方向活动的活动架，其通过夹袋直线导轨516与夹紧输送模块支架506配合。在夹紧输送模块支架506的一端设置了限位板519，用于防止从动轴固定架518脱离夹紧输送模块支架506。夹紧输送模块支架506的背离主动轴513和从动轴517的一侧设置了夹紧气缸514，夹紧气缸514通过夹紧气缸固定螺母521固定在夹紧气缸固定架515上，并通过夹紧气缸固定架515安装在夹紧输送模块支架506上，其缸杆的端部通过浮动接头520与从动轴固定架518连接，从而可带动从动轴517靠近或远离主动轴513，进而实现对袋包的夹紧和松开。

通过以上说明可知，夹紧输送模块支架506相当于形成了一个辊架，而主动轴513和从动轴517则分别相当于形成了上夹辊，上夹辊对辊的结构。夹紧输送电机508相当于形成了上夹辊的转动驱动装置，通过夹紧输送电机508能够以对辊的方式输送从主、从动轴间通过的连续袋包。夹紧气缸514则形成了驱使夹辊松紧的松紧驱动装置。

为了能够互相靠拢以将各自夹住的袋包的端部对齐，上游夹紧装置5001和下游夹紧装置5002均是沿连续袋包移动路径往复活动装配在补偿机构底板501上(其它实施例中还可以仅使二者中的一个活动)。为此补偿机构底板501上设有对中直线导轨525和对中调节电机503(上游夹紧装置5001和下游夹紧装置5002均配置有对应的对中调节电机)，对中调节电机503通过对应的对中电机固定板502安装在补偿机构底板501上。上、下游夹紧装置的夹紧输送模块支架各自通过与对中直线导轨525配合而活动安装在补偿机构底板501上。对中调节电机503通过对应的丝杆螺母504与上、下游夹紧装置的夹紧输送模块支架传动连接。相应地，补偿机构底板501上设置了丝杆螺母固定板505。为了增加丝杆螺母504的可靠性，在补偿机构底板501上还设置了辅助支撑架522，丝杆螺母504的丝杆与辅助支撑架522之间通过第三轴承523转动配合。为了限制上、下游夹紧装置在补偿机构底板501上的移动位置，补偿机构底板501上设置了第一光电传感器524和第二光电传感器526。第一光电传感器524和第二光电传感器526配置了传感器发讯板527，传感器发讯板527为一挡板，当其遮挡住相异光电传感器的光路时，则该光电传感器可发出相应的位置信息。

粘胶带装置105的结构如图6所示，包括粘胶带装置底座601和可翻转的设于粘胶带装置底座601上的翻转底板609。粘胶带装置底座601上设置了同步带轮602和同步带603。翻转底板609上设置了翻转带轮625，翻转带轮625与翻转底板609相固定，其轮轴形成了翻转底板609的翻转轴604。使用时，可通过同步带603带动翻转底板609翻转，使其具有竖直的拾取胶带的状态和水平的粘胶带的状态。在粘胶带装置底座601的顶部设置了第一传感器605，用于限定翻转底板609的水平翻转到位状态，第一传感器605配置了翻转上发讯板606，在粘胶带装置底座601的一侧设置了第四传感器624，用于限定翻转底板609的竖直翻转到位状态，第四传感器624配置了翻转下发讯板621。上述的第一传感器、第四传感器均为光电传感器，上发讯板和下发讯板为挡板，当其遮挡住相异光电传感器的光路时，则该光电传感器可发出相应的位置信息。

在翻转底板609上设置了粘胶带直线导轨615并通过粘胶带直线导轨615安装了胶带夹爪614，胶带夹爪614可采用气动夹爪等，其上设置了胶带拾取装置，在图6所示的实施例中，胶带拾取装置为设于胶带夹爪614端部的胶带吸附板616，胶带吸附板616为负压吸板，所述负压吸板上设有用于吸附胶带背面(不带胶的一面)的吸孔。胶带夹爪614的安装结构如下：翻转底板609上设置了推送电机安装架610并通过推送电机安装架610安装了胶带推送电机607。胶带推送电机607传动连接有皮带机构，皮带机构包括了通过皮带惰轮轮轴619安装在翻转底板609上的皮带惰轮617和皮带618。皮带惰轮轮轴619与翻转底板609上所设的皮带惰轮安装板620配合。在粘胶带直线导轨615上安装有夹爪连接板613，夹爪连接板613通过皮带连接板612与皮带连接。胶带夹爪614连接在夹爪连接板613上，可在皮带618的带动下沿粘胶带直线导轨615往复移动，从而在其粘胶带的位置和避让连续袋包1001的位置之间互相切换。为了准确控制胶带夹爪614的停止位置，在翻转底板609上设置了胶带推送机构发讯板611、第二传感器608和第三传感器623，第三传感器623通过传感器固定板622安装于翻转底座上，第二传感器和第三传感器为光电传感器，胶带推送机构发讯板为挡板，当其遮挡住相异光电传感器的光路时，则该光电传感器可发出相应的位置信息。

胶带供给装置106的结构如图7所示，其包括了基板701，基板701上安装有胶带放置轮转轴709，胶带放置轮转轴709上设有胶带放置轮711，胶带放置轮711通过安装于胶带放置轮转轴709上的张紧块713、弹簧712和调整旋钮710固定。具体地，3个张紧块713通过弹簧力将胶带内圈固定，胶带放置轮、弹簧712套上胶带放置轮转轴709，通过旋转调整旋钮710调整弹簧对胶带放置轮的压紧力，使胶带放置轮具有阻尼性，使胶带输出更平稳，可用于套装粘胶带所需的胶带卷707。另外，基板701上还设置了胶带导向轮轴703和胶带导向轮704。胶带导向轮704上设置有胶带限位块705，以避免胶带706在经过该位置处时发生偏斜，在胶带导向轮704的一侧靠下处还设置有胶带防落杆702，胶带防落杆702用于防止胶带用尽或胶带脱落出胶带分离机构时，胶带脱落，报警提示。在基板701上于胶带放置轮的一侧处设置了光电开关708，光电开关708用于确认设备上有胶带，同时确定胶带是否用完。

在基板701上的胶带放置轮711的其中一侧处设置有胶带截断装置，胶带截断装置包括胶带切割底座741，胶带切割底座741上设有割刀固定块714，割刀固定块714上通过割刀压块717固定有割刀715。割刀固定块714与胶带切割底座741之间设置有切割气缸716，通过切割气缸716可带动割刀固定块714，进而带动割刀715沿胶带的宽度方向将其割断。胶带切割底座741上还设有胶带预压板718、上预压气缸742、预压板直线导轨719、滑块连接板720、下预压块721和下预压气缸740。其中顶预压板和下预压块分别相应的构成了上夹板和下夹板，可用于对胶带进行夹紧固定。胶带预压板718的在胶带宽度方向上的一侧通过预压板直线导轨719与胶带切割底座741上所设的滑块连接板720竖向导向配合，另一侧与上预压气缸742连接，上预压气缸742的缸体固定在胶带切割底座741上，可通过缸杆向下拉动胶带预压板718和向上顶起胶带预压板718。下预压块721通过下预压气缸740设在胶带切割底座741上，可通过上升与胶带预压板718配合夹紧胶带，以便于割刀715对胶带进行切割。为了避免胶带头在胶带切割底座741处发生位移，胶带切割底座741的顶面上设置了胶带头临时保持结构，本实施例中，该结构为负压吸孔，其位于上、下夹板之后，当上、下夹板松开胶带时，通过负压吸口将其位置保持，此时可从上、下夹板之间的位置处来夹住胶带头以便对其进行拉动。

胶带供给装置106还包括胶带定长装置，胶带定长装置包括移动架735。移动架735为卧式底座，其上设置有胶带头夹爪727，胶带头夹爪727采用的是气动夹爪，其通过夹爪固定板728和拉胶带直线导轨734配合可往复运动的安装于移动架735。作为胶带头夹爪727往复运动的驱动机构，移动架735上还通过拉胶带电机固定板731安装有拉胶带电机730，拉胶带电机730的输出轴上安装有拉胶带带轮732，拉胶带带轮732上绕设有胶带牵引皮带725，胶带牵引皮带725与夹爪固定板728连接。在移动架735上还设置有与拉胶带带轮732对应的胶带定长惰轮738，胶带定长惰轮738通过胶带定长惰轮惰轮轴739安装于移动架735，胶带定长惰轮惰轮轴739通过胶带定长惰轮固定板722安装于移动架。在移动架735上设置有第三光电传感器723和第四光电传感器733，用于分别限制胶带头夹爪活动的极限位置，其中第四光电传感器733配置了拉胶带发讯板729(工作原理同上文的发讯板)。

移动架735上设置有第一胶带吸附板724和第二胶带吸附板726(其它实施例中可以仅为一个，如图8)，第一胶带吸附板724和第二胶带吸附板726上分别设有吸孔，用于吸附胶带以将其暂时固定(其它实施例中还可以为普通托板，仅起到托持胶带的作用)。其中第一胶带吸附板724下方配置有第一胶带托起气缸737，第二胶带吸附板726下方配置有第二胶带托起气缸736。在第一、第二胶带托起气缸回缩时，第一、第二胶带吸附板与胶带不接触，在在第一、第二胶带托起气缸伸长时，第一、第二胶带吸附板与胶带被顶起，为了减小对胶带粘胶面的粘合力，第一、第二胶带吸附版可采用表面设置密布的凸尖的结构(如图8)，或者设置凹槽，以减少接触面积。

异常袋包接收装置107的结构如图9所示，其包括了接收仓、剔除滑道801、传感器802和接料气缸803。接收仓安装于剔除滑道801并可沿剔除滑道往复运动，由此具备了位于所述连续袋包移动路径的接收位和避开所述连续袋包移动路径的待命位。接料气缸803用于驱使接收仓往复运动。传感器802用于在剔除剔除动作开始时判断连续料包进入剔除剔除料道，剔除剔除动作完成后判断剔除剔除料道中没有连续料包。

本发明的异常袋包剔除、对接装置的工作原理如下：初始状态下，经灌装并封装好的连续袋包1001在导向装置101的作用下依次经过补偿对中装置104的上游夹紧装置5001、下游夹紧装置5002并向后输送，此过程中上游夹紧装置5001通过其主动轴513和从动轴517形成对辊对连续袋包1001进行输送。

在有连续袋包通过时，相机303启动，并检测连续袋包是否存在夹料问题，若无夹料问题，则装置保持输送连续袋包的工作状态；若相机303检测到连续袋包夹料，则上游夹紧装置5001停止输送连续袋包，下游夹紧装置5002松开连续袋包，并向上游移动至设定位置后夹紧连续袋包，与此同时待命的袋包截断装置103接到信号，并将连续袋包剪断，然后下游夹紧装置5002向下游移动至指定位置后通过其主动轴和从动轴配合向下游输送被截断的、位于下游的连续袋包，直至留出设定长度的连续袋包，以便于后续与上游的连续袋包对接。此时，接料仓移动至接料位置并接住连续料带的上游段，上游夹紧装置5001继续向下游输送连续袋包，并通过相机303检测加料情况，至检测结果显示无夹料情况并且连续袋包的上游段移动至设定位置时，袋包截断装置103再次将上游段的相应位置截断，由此剔除夹料的袋包，被剔除的袋包被接料仓接收。

连续袋包1001在被截断后需要重新将上游段和下游段连接，上游段与下游段的连接过程如下：首先由胶带供给装置106给粘胶带装置105供给胶带。胶带头被吸附到胶带切割底座741，拉胶带电机730带动胶带头夹爪727向右(图7所示视角)移动并夹取胶带头，胶带切割底座741解除对胶带头的吸附，拉胶带电机730带动胶带头向左移动，移动过程中第一、第二托起气缸依次升起，第一胶带吸附板724和第二胶带吸附板726分别吸附胶带，割刀将胶带的右端截断。胶带供给装置106将需要的胶带准备好以后，粘胶带装置105的胶带夹爪614以打开状态随翻转底板609由水平状态转换至竖直状态，通过胶带夹爪614端部所设的胶带吸附板616吸附第一、第二胶带托板上的胶带，然后回到水平的初始位置。待下游夹紧装置5002带动连续袋包的下游段上移并与上游段的上端对齐后，胶带夹爪614平移，依靠连续袋包1001的作用将胶带吸附板上的胶带推入至胶带夹爪614中，胶带夹爪614夹紧便可实现对连续袋包的贴胶带连接。

在上述实施例中，本发明的异常袋包剔除、对接装置同时包括了导向装置101、夹料检测装置102、袋包截断装置103、补偿对中装置104、粘胶带装置105、胶带供给装置106和异常袋包接收装置107，并且配置了相应的传感器，这是为了实现装置的全自动化运行。因此本领域的技术人员应当能够理解，当该装置被设为半自动化装置时，上述的夹料检测装置102、胶带供给装置106和异常袋包接收装置107均可省略，以人工方式来实现相应的功能，这仍然在效率上比现有的纯人工方式有着一定的优势。

本发明的连续袋包生产设备的实施例：

该生产设备包括袋包灌装装置，其创新之处在于在所述袋包灌装装置之后设有采用了本发明的异常袋包剔除、对接装置。

Claims (16)

1.异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有连续袋包移动路径，在连续袋包移动路径上设有补偿对中装置、袋包截断装置和粘胶带装置，所述补偿对中装置包括上游夹紧装置和下游夹紧装置，所述袋包截断装置和粘胶带装置位于所述上游夹紧装置与下游夹紧装置之间，所述袋包截断装置包括刀座以及用于截除异常袋包的刀具，所述上游夹紧装置和下游夹紧装置中的至少一个可沿所述连续袋包移动路径往复移动以将截断的连续袋包所形成断口两侧处的袋包对齐，所述粘胶带装置包括用于将胶带夹紧粘贴在对齐的连续袋包处的胶带夹爪。

2.根据权利要求1所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述上游夹紧装置包括上辊架和转动安装在所述上辊架上的上夹辊，所述上夹辊配置有用于驱使其夹紧和放松袋包的上夹辊松紧驱动装置。

3.根据权利要求2所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述上夹辊传动连接有上夹辊转动驱动装置。

4.根据权利要求1所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述上游夹紧装置和/或下游夹紧装置通过丝杠螺母驱动机构沿所述连续袋包移动路径可往复移动的安装于所述机架。

5.根据权利要求1所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述下游夹紧装置包括下辊架和转动安装在所述下辊架上的下夹辊，所述下夹辊传动连接有下夹辊转动驱动装置。

6.根据权利要求5所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述下夹辊配置有用于驱使其夹紧和放松袋包的下夹辊松紧驱动装置。

7.根据权利要求1所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述刀具为剪刀，所述剪刀配置有剪切驱动装置。

8.根据权利要求7所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述刀具通过刀具进给装置与刀座连接而在刀座上具有位于袋包截断位置的刀具工作位和避让袋包的刀具空闲位。

9.根据权利要求1所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述胶带夹爪端部处设有负压吸板，所述负压吸板上设有用于吸附胶带背面的吸孔。

10.根据权利要求9所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述粘胶带装置配置有胶带供给装置，所述胶带供给装置包括胶带卷架、胶带头拉动装置、胶带托架和胶带截断装置，所述胶带头拉动装置包括移动架和设于所述移动架上的胶带头夹爪，所述胶带截断装置包括胶带刀。

11.根据权利要求10所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述胶带托架包括用于托持胶带粘胶面的托板，所述托板为升降托板，升降托板具有托持胶带的高位和避开胶带的低位。

12.根据权利要求10所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述胶带截断装置的胶带刀处配置有上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板均为升降式夹板，在所述上夹板和下夹板靠近胶带卷架的一侧设有胶带头临时保持装置。

13.根据权利要求11所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，所述托板为水平托板，所述胶带夹爪为翻转夹爪，具有水平的胶带粘贴位和竖直的、用于从所述托板上取胶带的胶带拾取位。

14.根据权利要求1所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，在所述连续袋包移动路径的一侧设置有异常袋包接收装置，所述异常袋包接收装置包括接收仓，所述接收仓具有位于所述连续袋包移动路径的接收位和避开所述连续袋包移动路径的待命位。

15.根据权利要求1所述的异常袋包剔除、对接装置，其特征在于，还包括用于检测异常袋包的视觉装置，所述视觉装置用于在检测到异常袋包时触发所述上游夹紧装置、下游夹紧装置、袋包截断装置和粘胶带装置。

16.连续袋包生产设备，包括袋包灌装装置，其特征在于，在所述袋包灌装装置之后设有权利要求1-15任一项所述的异常袋包剔除、对接装置。