CN117864545A - 连续袋包对接装置及连续袋包检测、剔除、对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及袋包装物料连续生产设备领域，特别是涉及到了一种连续袋包对接装置及连续袋包检测、剔除、对接装置。连续袋包对接装置包括对接装置底座，所述对接装置底座上设有用于在连续袋包移动路径上对应布置在连续袋包截断位置下游处的夹袋装置，所述对接装置底座上于所述夹袋装置上方还设有用于限制连续袋包的移动方向的连续袋包导向装置。由于袋包对齐过程中是通过夹袋装置来保持袋包的位置，因此操作人员可不必再通过手持的方式来定位袋包，从而可提高袋包对齐的效率，解决现有连续袋包生产过程中由于袋包对齐不便而导致的生产效率低的问题。

Description

连续袋包对接装置及连续袋包检测、剔除、对接装置

技术领域

本发明涉及袋包装物料连续生产设备领域，特别是涉及到了一种连续袋包对接装置及连续袋包检测、剔除、对接装置。

背景技术

连续袋包在食品、副食品、调料以及药品领域中应用广泛。为了提高生产效率及配合后期自动化设备使用，连续袋包的生产多是采用灌装机批量生产的模式，生产过程中边灌装边封口，相邻两袋包的相邻位置处形成封口部，封口多是采用热封的方式进行。后期使用时，从封口部处将连续袋包截断，形成一个个单独的袋包。

在连续袋包生产过程中，会出现封口处夹料、密封不严等问题，导致袋包在后期使用时会有物料洒出，当袋包内的物料为袋包、酱包时，其在后期使用时往往还要与其它食品被投至相应的外包装袋中，一旦出现漏料的现象，则很有可能会发生霉变等现象，影响食品安全。

为了防止上述问题发生，目前在连续袋包生产过程中需要人工观察以及时发现异常袋包，并将异常袋包截掉，然后将截掉异常袋包处所形成断口两侧的袋包对齐，使用透明胶带粘接。在袋包进行粘接时，需要一只手保持待粘接两袋包的对齐状态，另一只手进行粘胶带作业，这种粘接方式效率极低，直接限制着连续袋包的生产效率。

另外，现有连续袋包生产过程中，连续袋包的夹料检测及异常袋包截除均是通过人工进行，夹料检测依靠工作人员观察，存在准确率低的问题，异常袋包截除通过人工进行，存在着效率低的问题。以上各种因素综合导致连续袋包的生产存在着人工成本高、质量不平稳以及效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续袋包对接装置，以解决现有连续袋包生产过程中由于袋包对齐不便而导致的生产效率低的问题。

同时，本发明的目的还在于提供使用了上述连续袋包对接装置的连续袋包检测、剔除、对接装置，以解决连续袋包生产人工成本高、质量不平稳以及效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明的连续袋包对接装置采用以下技术方案：连续袋包对接装置，包括对接装置底座，所述对接装置底座上设有用于在连续袋包移动路径上对应布置在连续袋包截断位置下游处的夹袋装置，所述对接装置底座上于所述夹袋装置上方还设有用于限制连续袋包的移动方向的连续袋包导向装置。

有益效果：本发明的连续袋包对接装置的技术方案为开拓型发明创造。在使用的时候，可通过夹袋装置来夹紧连续袋包，在此基础上将异常袋包截掉，由于夹袋装置上方设置了用于限制连续袋包移动方向的连续袋包导向装置，异常袋包截掉以后，断口两侧(上游侧和下游侧)处的袋包通常情况下是上下正对的，此时可通过使上游的连续袋包继续向下游输送设定距离，便可实现对两袋包的对齐，在此基础上便可进行粘胶带操作。由于袋包对齐过程中是通过夹袋装置来保持袋包的位置，因此操作人员可不必再通过手持的方式来定位袋包，从而可提高袋包对齐的效率，解决现有连续袋包生产过程中由于袋包对齐不便而导致的生产效率低的问题。

更进一步地，所述导向装置上设置有用于向下游输送连续袋包的送袋机构，所述送袋机构包括送袋驱动装置。送袋机构在其送袋驱动装置的驱动作用下可实现主动向下游送连续袋包，有助于更加稳定的实现对连续袋包在断口上游位置处的部分的位置控制。

更进一步地，所述送袋机构包括主动轮和与所述主动轮形成对轮的从动轮，所述主动轮与所述送袋驱动装置传动连接。形成对轮的主动轮和从动轮作为送袋机构，具有结构简单、便于布置的优点。

更进一步地，所述夹袋装置通过平移对中机构安装于所述对接装置底座，所述平移对中机构包括平移驱动装置。当连续袋包的断口上、下游处的袋包上下未自然对中时，平移对中机构可在其平移驱动装置的作用下实现上、下游袋包的对齐，保证粘胶带过程顺利进行。

更进一步地，所述平移对中机构包括沿对应连续袋包的宽度方向延伸的导轨和与所述导轨配合的滑块。在生产过程中，连续袋包宽度方向是较容易发生断口两侧袋包错位的方向，在此方向上设置导轨和滑块配合结构，不仅结构简单、便于步子，而且可以满足绝大多数情况下的需求。

更进一步地，还包括用于获取连续袋包截断位置两侧处的袋包位置的视觉系统，所述视觉系统与所述送袋驱动装置和平移驱动装置连接，以根据连续袋包截断位置两侧处的袋包位置控制送袋驱动装置和平移驱动装置将两侧处的袋包对接。视觉系统的配置可实现对袋包的自动化对齐，可进一步提高对齐效率。

更进一步地，所述夹袋装置通过平移对中机构安装于所述对接装置底座。当连续袋包的断口上、下游处的袋包上下未自然对中时，可通过操作平移对中机构实现上、下游袋包的对齐，保证粘胶带过程顺利进行。

更进一步地，所述导向装置包括导向盒，所述导向盒上设置有沿所述主动轮的轴向位置可调的导向轮。导向盒作为导向装置的主体，具有结构简单的优点，导向轮在主动轮轴向上位置可调可实现对不同宽度规格的连续袋包的适应。

更进一步地，所述夹袋装置为夹爪。夹爪作为成熟的夹紧装置，作为夹袋装置具有运行可靠的优点。

更进一步地，所述对接装置底座包括固定座和沿连续袋包输送方向导向装配在固定座上的活动座，活动座与固定座之间设有活动座驱动装置，所述夹袋装置和导向装置均设于所述活动座上。活动座的布置是为了调整待处理袋包在连续袋包移动路径上的位置，从而对其进行相应的处理。

更进一步地，还包括用于将截断的连续袋包的位于断口上游处的部分的下端推至异常袋包接收位置的推袋机构。推袋机构可用于剔除异常袋包，进一步提高连续袋包生产效率。

本发明的连续袋包检测、剔除、对接装置采用以下技术方案：

连续袋包检测、剔除、对接装置，包括机架，所述机架上设有连续袋包移动路径，在连续袋包移动路径上设有异常袋包检测装置、连续袋包对接装置、袋包截断装置和粘胶带装置，所述连续袋包对接装置包括对接装置底座，所述对接装置底座上设有用于在连续袋包移动路径上对应布置在连续袋包截断位置下游处的夹袋装置，所述对接装置底座上于所述夹袋装置上方还设有用于限制连续袋包的移动方向的连续袋包导向装置，所述袋包截断装置包括刀座以及用于截除异常袋包的刀具，所述粘胶带装置包括用于将胶带夹紧粘贴在对齐的连续袋包处的胶带夹爪，所述异常袋包检测装置用于在检测到异常袋包时触发所述连续袋包对接装置、袋包截断装置和粘胶带装置。

有益效果：本发明的连续袋包检测、剔除、对接装置的技术方案为开拓型发明创造。在使用的时候，可通过异常袋包检测装置自动检测异常袋包，当检测到异常袋包时，可控制连续袋包对接装置与袋包截断装置配合，将异常袋包截除并且将截除异常袋包后所形成断口两侧处的袋包对齐，具体地，可通过夹袋装置来夹紧连续袋包，在此基础上将异常袋包截掉，由于夹袋装置上方设置了用于限制连续袋包移动方向的连续袋包导向装置，异常袋包截掉以后，断口两侧(上游侧和下游侧)处的袋包通常情况下是上下正对的，此时可通过使上游的连续袋包继续向下游输送设定距离，便可实现对两袋包的对齐，在此基础上便可通过粘胶带装置进行粘胶带操作。通过自动化地、精准地对异常袋包进行检测、剔除和对接，解决了连续袋包生产人工成本高、质量不平稳以及效率低的问题。

更进一步地，所述导向装置上设置有用于向下游输送连续袋包的送袋机构，所述送袋机构包括送袋驱动装置。送袋机构在其送袋驱动装置的驱动作用下可实现主动向下游送连续袋包，有助于更加稳定的实现对连续袋包在断口上游位置处的部分的位置控制。

更进一步地，所述送袋机构包括主动轮和与所述主动轮形成对轮的从动轮，所述主动轮与所述送袋驱动装置传动连接。形成对轮的主动轮和从动轮作为送袋机构，具有结构简单、便于布置的优点。

更进一步地，所述夹袋装置通过平移对中机构安装于所述对接装置底座，所述平移对中机构包括平移驱动装置。当连续袋包的断口上、下游处的袋包上下未自然对中时，平移对中机构可在其平移驱动装置的作用下实现上、下游袋包的对齐，保证粘胶带过程顺利进行。

更进一步地，所述平移对中机构包括沿对应连续袋包的宽度方向延伸的导轨和与所述导轨配合的滑块。在生产过程中，连续袋包宽度方向是较容易发生断口两侧袋包错位的方向，在此方向上设置导轨和滑块配合结构，不仅结构简单、便于步子，而且可以满足绝大多数情况下的需求。

更进一步地，还包括用于获取连续袋包截断位置两侧处的袋包位置的视觉系统，所述视觉系统与所述送袋驱动装置和平移驱动装置连接，以根据连续袋包截断位置两侧处的袋包位置控制送袋驱动装置和平移驱动装置将两侧处的袋包对齐。视觉系统的配置可实现对袋包的自动化对齐，可进一步提高对齐效率。

更进一步地，所述夹袋装置通过平移对中机构安装于所述对接装置底座。当连续袋包的断口上、下游处的袋包上下未自然对中时，可通过操作平移对中机构实现上、下游袋包的对齐，保证粘胶带过程顺利进行。

更进一步地，所述导向装置包括导向盒，所述导向盒上设置有沿所述主动轮的轴向位置可调的导向轮。导向盒作为导向装置的主体，具有结构简单的优点，导向轮在主动轮轴向上位置可调可实现对不同宽度规格的连续袋包的适应。

更进一步地，所述夹袋装置为夹爪。夹爪作为成熟的夹紧装置，作为夹袋装置具有运行可靠的优点。

更进一步地，所述对接装置底座包括固定座和沿连续袋包输送方向导向装配在固定座上的活动座，活动座与固定座之间设有活动座驱动装置，所述夹袋装置和导向装置均设于所述活动座上。活动座的布置是为了调整待处理袋包在连续袋包移动路径上的位置，从而对其进行相应的处理。

更进一步地，还包括用于将截断的连续袋包的位于断口上游处的部分的下端推至异常袋包接收位置的推袋机构。推袋机构可用于剔除异常袋包，进一步提高连续袋包生产效率。

更进一步地，还包括设于所述袋包截断装置上游处的、用于控制袋包切断位置的袋包计数装置。计数装置可通过计数准确控制连续袋包的截断位置，以能够控制袋包截断装置从袋包封装位置处将连续袋包截断。

更进一步地，所述袋包计数装置包括用于根据连续袋包封装位置计数的超声波传感器，所述超声波传感器的检测点与袋包截断装置的截断位置之间的距离为相应袋包长度的整数倍。通过该设置，可更加准确的控制连续袋包的截断位置，简化连续袋包与袋包截断装置截断位置之间的相对位置的算法。

更进一步地，所述袋包计数装置包括用于根据连续袋包封装位置计数的超声波传感器，所述超声波传感器高度位置可调。超声波传感器高度位置可调，能够适用于对不同长度的袋包的计数。

更进一步地，所述刀具为剪刀，所述剪刀配置有剪切驱动装置。以剪刀为刀具，具有结构简单，便于布置的优点，并且可悬空对连续袋包进行剪切，剪切驱动装置可实现剪刀的自动剪切，有助于提高效率和剪切的一致性。

更进一步地，所述刀具通过刀具进给装置与刀座连接而具有位于袋包截断位置的刀具工作位和避让袋包的刀具空闲位。刀具通过刀具进给装置而被设定刀具工作位和刀具空闲位，可在不需处理异常袋包时避免影响连续袋包及其附近的装置的工作，在需要处理异常袋包时，又能及时正常完成剪切工作，有助于实现装置整体的集成。

更进一步地，所述胶带夹爪端部处设有负压吸板，所述负压吸板上设有用于吸附胶带背面的吸孔。负压吸板的设置可有助于可靠的保持胶带的位置，避免其在使用过程中发生坠落或者移位。

更进一步地，所述粘胶带装置配置有胶带供给装置，所述胶带供给装置包括胶带卷架、胶带头拉动装置、胶带托架和胶带截断装置，所述胶带头拉动装置包括移动架和设于所述移动架上的胶带头夹爪，所述胶带截断装置包括胶带刀。胶带卷架、胶带头拉动装置、胶带托架以及胶带截断装置组合，可通过移动架的移动行程来控制每次截胶带的长度。

更进一步地，所述胶带托架包括用于托持胶带粘胶面的托板，所述托板为升降托板，升降托板具有托持胶带的高位和避开胶带的低位。托板可用于临时保持胶带、对胶带进行定位，以便于胶带拾取装置能够顺利拾取胶带。

更进一步地，所述胶带截断装置包括上下相对设置的胶带预压板和下预压块，所述胶带预压板和下预压块均为升降压板。胶带预压板和下预压块可以起到固定胶带头的作用，以便于胶带刀能够顺利的截断胶带，并且在胶带被截断以后，可以使胶带预压板上升，下预压块下降，避让出胶带头顶底两侧处的空间，以便于从此处捕捉到胶带头。

更进一步地，在所述胶带预压板和下预压块背离所述胶带头夹爪的一侧设置有胶带头临时约束结构。胶带头临时约束结构可在胶带预压板和下预压块释放胶带头后，在胶带头后部起到临时保持胶带头的作用，防止其发生位移而导致再次捕捉胶带失败。

更进一步地，所述胶带头临时约束结构为胶带头吸附结构。吸附结构较压紧结构等来说，具有结构简单、便于布置的优点。

更进一步地，所述托板为水平托板，所述胶带夹爪为翻转夹爪，具有竖直的、从所述托板上拾取胶带的胶带拾取位和水平的胶带粘贴位。将托板设为水平托板，模拟了砧板的结构，便于布置。

更进一步地，所述异常袋包检测装置包括视觉装置。视觉装置具有检测结果准确，结构简单的优点。

附图说明

图1是本发明的连续袋包对接装置的一种实施例的主视图；

图2是图1中的连续袋包对接装置的右视图(仅显示了部分结构)；

图3是图1中的连续袋包对接装置的立体图(仅显示了部分结构)；

图4是发明的连续袋包对接装置的一种实施例的立体图(去掉了图1中的固定底板)；

图5是图4中的连续袋包对接装置的右视图；

图6是图5中的推袋机构的结构示意图；

图7是图5中的光源的结构示意图；

图8是图5中的袋包定位装置的结构示意图；

图9是本发明的连续袋包检测、剔除、对接装置的一种实施例的结构示意图；同时也是图1中连续袋包对接装置的使用状态示意图；

图10是图9的左视图；

图11是图9中的连续袋包检测、剔除、对接装置的立体图；

图12是图9中的机架的结构示意图；

图13是图9中的导向装置的结构示意图；

图14是图9中的袋包计数装置的结构示意图；

图15是图9中的夹料检测装置的结构示意图；

图16是图9中的袋包截断装置的结构示意图；

图17是图9中的粘胶带装置的结构示意图；

图18是图9中的胶带供给装置的第一结构示意图；

图19是图9中的胶带供给装置的第二结构示意图；

图20是图9中的胶带供给装置的第三结构示意图。

图中：1000、连续袋包；1001、机架；1002、连续袋包导向装置；1003、袋包计数装置；1004、夹料检测装置；1005、袋包截断装置；1006、连续袋包对接装置；1007、粘胶带装置；1008、胶带供给装置；

101、框架基板；102、支撑脚；103、支撑柱；104、电器元件安装板；105、加强横档；106、计数装置安装架；107、袋包截断装置安装架；108、连续袋包对接装置安装架；

201、导向支架；202、导向轮；203、导向轮固定轴；204、连续袋包托板；

301、计数装置底板；302、计数装置底座；303、计数装置直线导轨；304、计数装置滑块；305、丝杠螺母转接架；306、传动螺母；307、计数装置电机安装板；308、计数装置电机；309、计数装置丝杠；310、料包限位板固定座；311、第一限位板；312、第二限位板；313、计数传感器固定架；314、计数传感器；

401、夹料检测光源；402、夹料检测镜头；403、夹料检测相机；404、相机光源支架；

501、刀座；502、刀具；503、气动剪切连接板；504、剪刀推送气缸；505、气缸转接板；506、三轴气缸；

601、固定底板；602、活动座底板；603、上悬臂；604、下悬臂；605、升降电机安装板；606、升降电机；607、辅助支撑架；608、丝杠螺母固定板；609、上限位装置；610、下限位装置；611、上下限位传感器触发板；612、左爪；613、右爪；614、袋包导板；615、平移驱动电机；616、平移座；617、平移滑轨；618、平移滑块；619、夹袋装置转接板；620、Y向限位装置；621、Y向限位装置触发板；622、袋包左导向板；623、袋包右导向板；624、限位导向轮；625、主动轮；626、从动轮；627、送袋电机；628、轴承座；629、弹簧压板；630、弹簧；631、从动轴固定架；632、推袋气缸；633、推袋板；634、推袋机构底座；635、对中相机；636、对中光源；637、气缸固定座；638、导杆气缸；639、上定位杆；640、下定位杆；641、左定位杆固定块；642、右定位杆固定块；643、定位杆压板；644、夹爪气缸；645、拖链；

701、粘胶带装置底座；702、翻转底板；703、同步带轮；704、同步带；705、翻转带轮；706、第一传感器；707、第二传感器；708、翻转触发板；709、粘胶带直线导轨；710、胶带夹爪；711、胶带吸附板；712、胶带推送电机；713、皮带惰轮；714、夹爪拖动皮带；715、第三传感器；716、第四传感器；717、触发板；

801、基板；802、胶带卷放置轮；803、张紧块；804、胶带卷；805、胶带卷压板；806、动摩擦盘；807、定摩擦盘；808、压簧；809、调整旋钮；810、胶带；811、胶带导向轮；812、胶带防落杆；813、光电开关；814、胶带切割底座；815、割刀固定块；816、割刀压块；817、割刀；818、切割气缸；819、胶带预压板；820、上预压气缸；821、预压直线导轨；822、滑块连接板；823、下预压块；824、下预压气缸；825、定长机构底座；826、胶带头夹爪；827、夹爪固定板；828、拉胶带电机；829、胶带牵引皮带；830、胶带定长惰轮；831、胶带吸附座。

具体实施方式

本发明的连续袋包对接装置的实施方式：

本发明的连续袋包对接装置用于在连续袋包1000被截断以后，将断口(连续袋包截断后形成)两侧处的袋包对齐，从而为后续粘胶带提供条件。基于上述目的，本发明的连续袋包对接装置1006包括了对接装置底座，在对接装置底座上设置了夹袋装置，夹袋装置在使用时位于连续袋包1000的断口下游处，用于夹紧该位置处的袋包以初步保持其位置，当断口上游处的袋包在连续袋包导向装置的导向作用下依靠重力或者被相应装置向下游被动输送时，通常情况下，能够与断口下游位置处的袋包对齐，此时便可进行贴胶带操作。

为了防止连续袋包1000向下游移动不畅，作为本发明的一种优化方案，对接装置底座上于夹袋装置上方设置了送袋机构，送袋机构配置了送袋驱动装置，可用于主动驱使连续袋包1000移动。同时为了避免断口上游的袋包与下游的袋包之间错位而无法对齐，作为本发明的一种优化方案，夹袋装置通过平移对中机构安装于对接装置底座，由于在实际生产中，断口上、下游袋包的错位多是由于重力作用发生在袋包宽度方向上(例如可以是倾斜导致)，并且不同型号的袋包多是宽度不同，厚度差别不大，将平移对中机构设为了沿连续袋包宽度方向往复移动的机构，由此便可一方面满足对中需求，另一方面适应不同宽度连续袋包的需求。平移对中机构配置了平移驱动装置。

为了能够实现袋包的自动对齐，可配置用于获取连续袋包截断位置两侧处的袋包位置的对齐视觉系统，对齐视觉系统与送袋驱动装置和平移驱动装置连接，可根据连续袋包截断位置两侧处的袋包位置控制送袋驱动装置和平移驱动装置将断口两侧处的袋包对齐。

另外，为了实现对异常袋包的剔除，本发明的连续袋包对接装置1006还可以配置推袋机构，以用于将截断的连续袋包的位于断口上游处的部分的下端推至异常袋包接收位置。

以下将结合图1-8详细说明本发明的连续袋包对接装置的实施例。

如图1-3所示，对接装置底座包括了固定座和活动座，活动座沿连续袋包的移动方向往复活动的安装于固定座上，在本实施例中，固定座采用的是固定底板601，活动座包括了活动座底板602以及从活动座底板602向同一侧延伸的上悬臂603和下悬臂604，其通过活动座底板602与固定底板601配合，二者之间的配合是通过直线导轨与滑块实现的，其中直线导轨设置于固定底板601上，滑块固定在活动座底板602上，在固定底板601上还设置有升降电机安装板605，升降电机安装板605上安装有升降电机606，升降电机606通过丝杠螺母机构与活动座传动连接，其中丝杠螺母机构的丝杠设置在固定底板601上，通过辅助支撑架607与固定底板601配合，螺母通过丝杠螺母固定板608安装在活动座上，通过升降电机606及丝杠螺母机构可带动活动座整体升降。为了限制活动座的移动范围，在固定底板601上设置了上限位装置609和下限位装置610，本实施例中，上限位装置609和下限位装置610均为光电传感器，活动座上设置了与光电传感器对应的上下限位传感器触发板611，使用时上下限位传感器触发板611可遮挡光电传感器的光路，从而得出活动座的位置。

夹袋装置设于活动座的下悬臂604上，在本实施例中，夹袋装置采用的是夹爪，具体地，此处的夹爪采用的是气动夹爪。以图2中视角为准，气动夹爪包括了左爪612、右爪613，在左爪612和右爪613的根部位置处设置了用于捕捉和引导袋包进入至左、右爪之间的夹口中以及从夹口中移出点的袋包导板614。当然，在满足夹紧袋包的情况下，夹爪还可以是电动夹爪、电磁夹爪等，此处不予赘述。

夹袋装置通过平移对中机构安装于活动座上。在本实施例中，平移对中机构包括了固定安装在活动座上的平移驱动装置，此处平移驱动装置具体采用的是平移驱动电机615，平移驱动电机615传动连接有平移座616，平移座616沿袋包的宽度方向(此处定义该方向为Y向)与活动座导向配合，其通过丝杠螺母机构与平移驱动电机615传动连接，通过平移滑轨617和平移滑块618与活动座导向配合，在平移驱动电机615的驱动作用下，能够在Y向往复活动。夹袋装置通过夹袋装置转接板619安装于平移滑块618上，可在平移驱动电机615的驱动作用下，主动的带动被夹持袋包与上方袋包之间上下对中。为了控制平移座616在Y向上的移动范围，活动座上在平移座616移动方向的两端处分别设置了Y向限位装置620，Y向限位装置620采用的是光电开关，平移座616上设置了Y向限位装置触发板621，使用时Y向限位装置触发板621可遮挡光电传感器的光路，从而得出平移座616的位置。

此处需要说明的是，虽然本实施例中的平移对中机构及仅设置了Y向对中的平移驱动电机615、平移滑轨617及平移滑块618，但是，在其它实施例中，还可以根据需要在平移滑块上另外设置用于驱使夹袋装置沿X方向活动的机构，其具体结构可同上述平移驱动电机15、平移滑轨617及平移滑块618。此外，还可以根据需要选择设置X方向活动的机构或Y向对中的机构。作为直线运动机构，其驱动形式还可以是拖带式的驱动形式等(下文有类似结构，此处不予赘述)。

连续袋包导向装置设于活动座的上悬臂603上，用于限制连续袋包1000的移动方向，作为一种实施例，连续袋包导向装置包括了导向盒，仍以图2所示视角为准，导向盒包括了袋包左导向板622、袋包右导向板623、袋包Y向定位板，其中在袋包左导向板622与袋包右导向板623之间设置了限位导向轮624，限位导向轮624为V形导向轮。为了适应不同宽度的袋包，限位导向轮624在Y向上的位置可调。本实施例中，限位导向轮624的轮轴采用的是蝶形螺钉，蝶形螺钉的另一端通过蝶形螺母与导向盒配合，袋包左导向板622与袋包右导向板623上所设的与蝶形螺钉配合的孔为Y向的长孔，因此可以很方便的实现对导向轮624的位置的调节。此处需要特别说明的是，虽然此处采用了蝶形螺栓和蝶形螺母来安装导向轮，在其它实施例中，蝶形螺栓还可以采用普通螺栓，蝶形螺母还可以采用普通螺母，在需要调节位置时，借助于扳手等操作工具即可。在其它实施例中，导向轮还可以是平面导向板、V形导向板，连续袋包导向装置还可以是四个围合的导向轮，分别对连续袋包的四面进行限位导向。当然，在其它实施例中，当该装置用于特定型号的袋包时，限位导向轮624的轮轴还可以为定轴，即设为位置不可调节的结构。

本实施例中，连续袋包导向装置上设置了送袋机构，送袋机构用于向下游主动输送连续袋包1000，在本实施例中，送袋机构包括了主动轮625和与主动轮625形成对轮的从动轮626。其中主动轮通过送袋电机627驱动，具体地，活动座的上悬臂603上通过轴承座628安装有轴承，主动轮625的轮轴通过轴承安装于活动座，从动轮625包括了弹簧压板629、弹簧630、从动轴固定架631、从动轮固定轴等。其中从动轴固定架631通过固定架导轨沿X方向导向装配在活动座上，弹簧630顶装在弹簧压板629与从动轴固定架631之间，转动装配于从动轴固定架631，在主动轮625的轮轴和从动轴上设置了对应的齿轮，在送袋电机627的作用下，主动轮625的轮轴与从动轴同步反向转动，可向下游输送连续袋包，此过程中，弹簧630提供夹紧连续袋包的夹紧力。

关于连续袋包导向装置，此处需要特别说明的是，虽然在图1-8所示的实施例中，将其设为了导向盒与导向轮结合的方式。但是本领域技术人员应当能够理解的是，在其它实施例中，还可以将连续袋包导向装置设为轮对的结构，即通过相对设置的两个导向轮分别置于袋包宽度方向上的两侧，导向轮可以是V型轮，也可以是平面轮，当是平面轮时，设定其宽度不要过宽即可。另外，连续袋包导向装置当然也可以采用四面导向板的结构，即相当于把上述实施例中的V型轮替换为一限位板。再者，上述的送袋机构实际上也具备导向作用，即一些情况下，还可以将送袋机构与连续袋包导向装置进行集成，以送袋机构作为连续袋包导向装置。

在本实施例中，如图4-5所示，为了能将即将剔除的袋包引导至异常袋包接收位置，在导向装置与夹袋装置之间的位置处设置了可在X方向上移动的推袋机构。由于异常袋包的截除需要在两处进行切断，第一处截断是在靠近异常袋包下游的位置处，第二处切断是在靠近异常袋包的上游的位置处，推袋机构用于在第一处切断后，第二处切断之前将袋包推向右侧，以使其能够落在活动座下部所设的异常袋包引导盒中，进而被集中收集。在本实施例中，如图6所示，推袋机构包括了推袋气缸632以及与推袋气缸632连接的推袋板633，推袋气缸632通过一支撑板安装于推袋机构底座634，推袋板633通过一滑块-滑轨组件安装于推袋机构底座634。在推袋板633的下边沿处设置了倾斜部分，以用于改变袋包的下落方向。

本领域的技术人员应当能够理解，推袋机构的作用是改变连续袋包的移动方向。在此基础上，将推袋机构的推带气缸设为电动推杆、剪叉式伸缩机构均是可行的，此处不予赘述。

为了实现断口两侧处的袋包的自动对中，该装置还配置了用于获取连续袋包截断位置两侧处的袋包位置的视觉系统，视觉系统与所述送袋驱动装置和平移驱动装置连接，以根据连续袋包截断位置两侧处的袋包位置控制送袋驱动装置和平移驱动装置将两侧处的袋包对齐。在本实施例中，视觉系统包括了对中相机635，对为了更加清晰的获取图像信息，在活动座上配置了对中光源636，对中光源636的结构如图7所示。

在使用本装置的时候，可通过视觉系统拍照并得出连续袋包截断处所形成断口两侧的袋包的位置，然后计算出两袋包在Y向上的位置偏差，从而控制平移对中机构调节下游袋包的位置，根据计算出的两袋包的高度差，通过送袋机构驱使上游的袋包在Z向(X、Y、Z为三周坐标系的三个方向)上移动相应距离，由此便可将两袋包对齐。为了保证对齐后的两袋包具有稳定可靠的位置，在活动座上还设置了袋包定位装置，袋包定位装置的结构如图8所示，其包括了气缸固定座637、导杆气缸638、上定位杆639、下定位杆640、左定位杆固定块641、右定位杆固定块642、定位杆压板643、夹爪气缸644、转接板644。左、右定位杆固定块上分别设置了上、下定位杆，在夹爪气缸644的作用下，左、右定位杆固定块上可相互靠近和远离，进而形成上定位杆639与上定位杆639之间的夹紧动作，以及下定位杆640与下定位杆640之间的夹紧动作。其中导杆气缸638用于将上、下定位杆送至工作位置，到达工作位置后，在夹爪气缸644的作用下，上定位杆639夹紧靠上的袋包，下定位杆640夹紧靠下的袋包，从而将要粘胶带的袋包进行定位。然后从上、下定位杆之间的空隙处粘胶带。

由于断口下游处的袋包已被夹袋装置夹紧，而断口上游处的袋包可在重力的作用下自然下垂而保持位置，因此在一些实施例中，袋包定位装置是可以省略的。当然，在采用了袋包定位装置的情况下，上定位杆和下定位杆的相对移动还可以是通过丝杠螺母机构等进行驱动。

在本实施例中，设置活动座的目的是为了能够带动连续袋包导向装置和夹袋装置整体上下移动，以适应连续袋包切断位置和连续袋包粘胶带位置，在一些实施例中，当连续袋包切断位置和连续袋包粘胶带位置能够主动适应连续袋包导向装置和夹袋装置时，活动座是可以省略的，此时将其上的各部件均安装在固定底板601上。

本实施例中，为了适应活动座以及其上的装置的移动，各装置的配线通过拖链645布置，拖链645的固定板固定侧与固定底板601相对固定，固定板活动侧则安装在活动座上。

本发明的连续袋包检测、剔除、对接装置的实施方式：

在连续袋包1000生产过程中，会出现个别袋包夹料或者漏料的问题。一旦出现袋包夹料或漏料问题，则需要对这些异常袋包进行剔除，以满足食品安全等相关要求。本发明的异常袋包检测、剔除、对接装置即用于在连续袋包生产过程中剔除异常袋包。

如图9-11所示，本发明的异常袋包检测、剔除、对接装置的构成部分主要包括了机架1001、导向装置1002、袋包计数装置1003、夹料检测装置1004、袋包截断装置1005、连续袋包对接装置1006、粘胶带装置1007和胶带供给装置1008。机架1001作为整个装置的基础，用于将以上各构成部分组合在一起。导向装置1002用于对灌装并且封装好的连续袋包1000进行导向，以使其从本发明的装置上所设的连续袋包移动路径通过。夹料检测装置1004用于检测连续袋包的夹料情况，以能够及时发现夹料袋包。袋包截断装置1005是用于将夹料的袋包截掉，以能够对其进行剔除。当夹料的袋包被截掉以后，原本连续的连续袋包会出现断口，连续袋包对接装置1006用于将在断口上游侧和下游侧处的袋包对齐。粘胶带装置1007用于将对其后的连续袋包从上述断口处粘合，胶带供给装置1008用于为粘胶带装置1007供给粘合连续袋包所需的胶带。

机架1001作为本发明的装置的基础，如图12所示，其采用了框架式的结构，具体包括了矩形的框架基板101，框架基板101的底部设置了调平用的支撑脚102，在框架基板101的一侧边缘处间隔设置了两支撑柱103，在框架基板101的另一侧设置了电器元件安装板104，支撑柱103与电器元件安装板104之间设置有加强横档105，除此之外，在框架基板101上还设置了计数装置安装架106、袋包截断装置安装架107、连续袋包对接装置安装架108等。其中袋包截断装置装置安装架107包括了与固定于基板上的立架以及设于立架顶部的悬臂。本领域的技术人员应当能够理解，作为整个装置的基础，机架1001仅需能够提供各组成部分的安装位置并且具备足够的强度即可，在此基础上，机架1001可以采用任意的结构形式。

连续袋包导向装置1002的结构如图13所示，包括了导向支架201、导向轮202、导向轮固定轴203和连续袋包托板204。导向支架201呈T字形，其包括了竖直的立柱以及设于立柱上的横杆，在横杆的两端处分别设置了导向轮固定轴203和导向轮202，横杆上所设的用于与导向轮固定轴203配合的孔为长孔，可根据需要调节导向轮202在横杆上的位置，连续袋包托板204位于两导向轮之间处，用于在此处防止连续袋包下坠，在连续袋包1000被从下游处截断时，还可以防止截断处形成的断头被拉回。

袋包计数装置1003的结构如图14所示，包括计数装置底板301，计数装置底板301上设置了计数装置底座302，用于将该装置固定安装在机架1001上。在计数装置底板301上设置了计数装置直线导轨303并通过计数装置直线导轨303安装有计数装置滑块304，计数装置滑块304上安装有丝杠螺母转接架305，丝杠螺母转接架305上安装有丝杠螺母机构的计数装置传动螺母306，在计数装置底板301的下部固定安装有计数装置电机安装板307并通过计数装置电机安装板307安装有计数装置电机308，计数装置电机308连接有计数装置丝杠309，计数装置丝杠309与计数装置传动螺母306配合，可在计数装置电机308的作用下驱动计数装置滑块304上下往复运动。丝杠螺母转接架305上还设置有料包限位板固定座310，通过料包限位板固定座310安装有相对设置的、用于在连续袋包厚度方向上的两侧对连续袋包限位的第一限位板311、第二限位板312。第一、第二限位板上均设置有计数窗口，丝杠螺母机构转接架305上通过悬臂式的传感器固定架313还安装有计数传感器314，在本实施例中，计数传感器314为超声波传感器，通过两个超声波传感器对射，能够检测连续袋包连接位置而对通过的袋包进行计数。计数窗口为上下方向上的腰形孔，可便于调节计数传感器314的角度。通过计数装置电机308可控制计数传感器314的位置，从而使计数传感器314的检测位置与下游的袋包截断装置1005的截断位置之间的距离为相应连续袋包的整数倍，以保证每次的截断位置均是位于连续袋包的相邻两袋包之间的连接位置处。

在本实施例中，袋包计数装置1003采用了超声波计数的结构。然而，本领域技术人员应当能够理解的是，在其它实施例中，袋包计数装置还可以采用现有技术中已经十分成熟的视觉计数装置。或者袋包计数装置还可以采用光电计数装置，这则主要是依赖于袋包的装有物料的位置处与连接位置处的透光度不同，以接收到的光的强度来判断所通过的连续袋包的数量。

在一些实施例中，夹料检测装置1004可采用视觉装置，例如在图15所示的实施例中，夹料检测装置1004包括了夹料检测光源401、夹料检测镜头402和夹料检测相机403，夹料检测镜头402安装在夹料检测相机403上，夹料检测光源401安装在夹料检测镜头402上，用于为夹料检测相机403工作补充所需的照明。夹料检测相机403配置了相机光源支架404，整体安装在相机光源支架404上，夹料检测镜头402朝向连续袋包1000经过的路径。

袋包截断装置1005的作用是在夹料检测装置检测到夹料情况时，将相应位置处的连续袋包进行截除。如图16所示，其包括了刀座501以及用于截除异常袋包的刀具502。在一些实施例中，如图4所示，刀具502采用了剪刀，并且是通过刀具进给装置与刀座501连接。具体地，剪刀配置了剪切驱动装置，以驱使其自动进行剪切作业，图4所示的实施例中，剪刀为气动剪刀。刀具进给装置包括了气动剪刀连接板503、剪刀推送气缸504、气缸转接板505和三轴气缸506。其中三轴气缸506通过气缸转接板505安装在剪刀推送气缸504上，通过三轴气缸506和剪刀推送气缸504可以实现对剪刀横向以及竖向位置的调整，使其具有位于袋包截断位置的刀具工作位和避让袋包的刀具空闲位。本领域技术人员应当能够理解的是，在一些实施例中，上述的刀具进给装置还可采用现有技术中的机械臂等结构，上述的剪刀推送气缸和三轴气缸均可通过电动推杆来替代。

连续袋包对接装置1006的结构与本发明连续袋包对接装置上述的实施例的结构相同，此处不予赘述。

粘胶带装置1007的结构如图17所示，包括粘胶带装置底座701和可翻转的设于粘胶带装置底座上的翻转底板702。粘胶带装置底座701上设置了同步带轮703和同步带704。翻转底板702上设置了翻转带轮705，翻转带轮705与翻转底板702相固定，其轮轴形成了翻转底板702的翻转轴。使用时，可通过同步带704带动翻转底板翻转，使其具有竖直的拾取胶带的状态和水平的粘胶带的状态。在粘胶带装置底座701的顶部设置了第一传感器706，用于限定翻转底板的水平翻转到位状态，在粘胶带装置底座的一侧设置了第二传感器707，第二传感器707用于限定翻转底板的竖直到位状态，第一传感器706和第二传感器707均采用的是光电传感器，其配置了用于遮挡其光路以识别翻转底板位置的翻转触发板708。

在翻转底板702上设置了粘胶带直线导轨709并通过粘胶带直线导轨709安装了胶带夹爪710，胶带夹爪710可采用气动夹爪等，其上设置了胶带拾取装置，在图6所示的实施例中，胶带拾取装置为设于胶带夹爪端部的胶带吸附板711，胶带吸附板711为负压吸板，所述负压吸板上设有用于吸附胶带背面的吸孔。胶带夹爪的安装结构如下：翻转底板702上设置了推送电机安装架并通过推送电机安装架安装了胶带推送电机712。胶带推送电机712传动连接有皮带机构，皮带机构包括了通过皮带惰轮轮轴安装在翻转底板702上的皮带惰轮713和胶带夹爪拖动皮带714。皮带惰轮轮轴与翻转底板702上所设的皮带惰轮安装板配合。在粘胶带直线导轨709上安装有夹爪连接板，夹爪连接板通过皮带连接板与胶带夹爪拖动皮带714连接。胶带夹爪710连接在夹爪连接板上，可在胶带夹爪拖动皮带714的带动下沿粘胶带直线导轨往复移动，从而在其粘胶带的位置和避让连续袋包的位置之间互相切换。为了准确控制胶带夹爪的停止位置，在翻转底板上设置了第三传感器715和第四传感器716，第三传感器715和第四传感器716通过传感器固定板安装于翻转底座上。在夹爪连接板上设置了与第三、第四传感器对应的触发板717，触发板用于在夹爪连接板移动到相应位置时遮挡第三传感器或第四传感器的光路，使其发出信号。

在本实施例中，翻转底板702的设置是为了能让其从下方拾取胶带，当配置了可从其水平一侧供给胶带的装置时，翻转底板702还可以相对粘胶带装置底座701固定，即设为不翻转的结构。

胶带供给装置1008的结构如图18-20所示，其包括了基板801，基板801上安装有胶带卷放置轮802，胶带卷放置轮802上设置有弹性的张紧块803，当将胶带卷804安装在胶带卷放置轮802上时，张紧块803将会在弹性作用下涨紧至胶带卷804的内圈上，从而实现对胶带卷804的固定，另外，在胶带卷放置轮802的一侧还设置了胶带卷压板805，胶带卷压板805可进一步将胶带卷804压紧固定在胶带卷放置轮802上，在胶带卷放置轮802的靠近胶带卷压板的一侧中部设有下凹结构，在下凹结构中设置有动摩擦盘806、定摩擦盘807、压簧808和调整旋钮809，动摩擦盘806设置于胶带卷放置轮802上，定摩擦盘807止转装配在胶带卷放置轮802的轮轴(固定轴)上，调整旋钮809安装于胶带放置轮的轮轴，压簧808被压在定摩擦盘807与调整旋钮809之间，通过旋动调整旋钮809，可调节胶带卷放置轮802的转动阻力，使其具备一定的阻尼性，可使胶带810输出更平稳。

另外，基板801上还设置了胶带导向轮轴和胶带导向轮811。胶带导向轮811一侧设置有胶带限位块，以避免胶带在经过该位置处时发生下坠，在胶带导向轮811的一侧靠下处还设置有胶带防落杆812，胶带防落杆812用于防止胶带用尽或胶带脱落出胶带分离机构时脱落，报警提示。在基板801上于胶带放置轮802的一侧处设置了光电开关813，光电开关813用于确认设备上有胶带，同时确定胶带是否用完。

在基板801上的胶带放置轮的一侧处设置有胶带截断装置，胶带截断装置包括胶带切割底座814，胶带切割底座814上设有割刀固定块815，割刀固定块815上通过割刀压块816固定有割刀817(割刀817为胶带刀，其它实施例中，胶带刀还可以采用斩刀、剪刀等，此处不予赘述)。割刀固定块815与胶带切割底座814之间设置有切割气缸818，通过切割气缸818可带动割刀固定块815，进而带动割刀817沿胶带的宽度方向将其割断。胶带切割底座814上还设有胶带预压板819、上预压气缸820、预压板直线导轨821、滑块连接板822、下预压块823和下预压气缸824。胶带预压板819的在胶带宽度方向上的一侧通过预压板直线导轨821与胶带切割底座814上所设的滑块连接板822竖向导向配合，另一侧与上预压气缸820连接，上预压气缸820的缸体固定在胶带切割底座814上，可通过缸杆向下拉动胶带预压板819和向上顶起胶带预压板819。下预压块823通过下预压气缸824设在胶带切割底座814上，可通过上升与胶带预压板819配合夹紧胶带，以便于割刀817对胶带进行切割。为了保持对胶带头的定位，胶带切割底座814上还设置了用于临时吸附胶带头的负压吸孔，临时吸附胶带头的负压吸孔形成了胶带头临时保持结构，让然，在一些实施例中，胶带头临时保持结构还可以采用橡胶压板等来代替。

胶带供给装置还包括胶带定长装置，胶带定长装置包括定长机构底座825。定长机构底座825为卧式底座，其上设置有胶带头夹爪826，胶带头夹爪826采用的是气动夹爪，其通过夹爪固定板827和拉胶带直线导轨配合可往复运动的安装于定长机构底座825。作为胶带头夹爪往复运动的驱动机构，定长机构底座825上还通过拉胶带电机固定板安装有拉胶带电机828，拉胶带电机828的输出轴上安装有拉胶带带轮，拉胶带带轮上绕设有胶带牵引皮带829，胶带牵引皮带829与夹爪固定板连接。在定长机构底座826上还设置有与拉胶带带轮对应的胶带定长惰轮，胶带定长惰轮830通过胶带定长惰轮惰轮轴安装于定长机构底座825，胶带定长惰轮惰轮轴通过胶带定长惰轮固定板安装于定长机构底座825。在定长机构底座上设置有胶带夹爪限位装置，胶带夹爪限位装置均采用的是光电传感器，用于分别限制胶带头夹爪活动的极限位置，其中各胶带夹爪限位装置均配置了触发板，其可在胶带头夹爪到达设定位置时遮挡光电传感器的光路。

定长机构底座825上设置有胶带吸附座831，胶带吸附座831上设有吸孔，用于吸附胶带以将其暂时固定(胶带吸附座实际上形成了胶带托板，其它实施例中还可以为普通托板，仅起到托持胶带的作用)。其中胶带吸附座831下方配置有胶带托起气缸832，在胶带托起气缸回缩时，胶带吸附板与胶带不接触，在在胶带托起气缸伸长时，胶带吸附板与胶带被顶起，为了减轻胶带与胶带吸附座之间的粘连，在本实施例中，胶带吸附座的用于与胶带配合的表面上设置了离散分布的凸尖，在其它实施例中，为了达到相同的目的，还可以在胶带吸附座的表面上设置凹槽等结构。

胶带供给装置的工作原理如下：基板801用于安装待用的胶带，使用时，可首先通过人工将胶带头拉至胶带切割底座814，胶带切割底座814上的负压吸孔对胶带头进行临时固定，此时胶带头夹爪在拉胶带电机828及胶带牵引皮带829的带动下向胶带头位置处靠近并夹住胶带头，而后拉动胶带并驱使其开卷，当达到设定长度后，胶带预压板819和下预压块823将胶带相应位置处夹紧，通过割刀817将胶带割断，此时胶带头夹爪继续带动胶带移动，胶带吸附座831升高并临时吸附胶带，以供粘胶带装置拾取使用。同时，胶带预压板819和下预压块823复位并让出胶带头的位置以便于被胶带头夹爪下次夹住，如此进入工作循环。

本发明的异常袋包检测、剔除、对接装置的工作原理如下：初始状态下，经灌装并封装好的连续袋包1000在连续袋包导向装置1002的作用下依次经过袋包计数装置1003、夹料检测装置1004、连续袋包对接装置1006等，由送袋机构向后输送。

在检测到有连续袋1000包通过时，夹料检测相机403被自动控制启动，并检测连续袋包是否存在夹料问题，若无夹料问题，则装置保持输送连续袋包1000的工作状态；若夹料检测相机403检测到连续袋包夹料，则送袋机构在袋包计数装置1003的联动控制下，向下游输送设定数量的袋包后，夹袋装置动作并将相应位置处的袋包夹紧，此时袋包截断装置1005动作并在连续袋包的靠近夹袋装置的位置将其剪断，此时推袋机构动作并向偏离连续袋包原移动路径处导引袋包，送袋机构再次启动并向下游输送设定数量(一般为两袋，具体可根据视觉检测结果判定，具体需要剔除的袋包数量)的袋包，袋包截断装置1005再次工作，并将异常的袋包截除。

在异常袋包被截除以后，需要将其对齐并通过胶带粘接。此时对中相机635对断口两侧处的袋包进行拍照并通过相应的处理器计算两袋包在Y向以及Z向上的偏移量，进而控制平移对中机构调节下游袋包在Y向上的位置，通过送袋机构来将上游的袋包向后输送，以使其补偿Z向的高差，进而将两袋包对齐以等待后续粘胶带。

在粘胶带之前，袋包定位装置启动，通过上定位杆639和下定位杆640分别夹紧上游的袋包和下游的袋包，粘胶带装置1007在袋包宽度方向上活动(胶带吸附板上已经有胶带)，袋包在进入至胶带夹爪710的夹口的同时，将胶带吸附板711上的胶带也顶入至胶带夹爪710的夹口，此时胶带夹爪710通过夹紧动作便可将胶带粘贴在两袋包的接口处，从而完成粘胶带操作。一次粘胶带作业完成后，粘胶带装置1007的翻转底板702执行翻转动作，可从胶带供给装置1008处拾取下一工作回合贴胶带时所需的胶带。

由于粘胶带装置和袋包截断装置的在Z向上的工作位置不同，通过活动座的上下移动来自动适应该位置差。

在本发明的连续袋包检测、剔除、对接装置的上述实施例中，为了实现全自动化作业，除了连续袋包对接装置之外，还配置了连续袋包导向装置、袋包计数装置、夹料检测装置、袋包截断装置、粘胶带装置以及胶带供给装置。然而，在其它实施例中，当该装置被设计为半自动化装置时，上述的连续袋包导向装置、袋包计数装置、夹料检测装置、袋包截断装置、粘胶带装置以及胶带供给装置还可以根据实际需求选择，这相对于目前纯人工的作业方式来讲，在连续袋包的生产效率及质量上仍然会有较大的优势。

Claims (25)

1.连续袋包对接装置，其特征在于，包括对接装置底座，所述对接装置底座上设有用于在连续袋包移动路径上对应布置在连续袋包截断位置下游处的夹袋装置，所述对接装置底座上于所述夹袋装置上方还设有用于限制连续袋包的移动方向的连续袋包导向装置。

2.根据权利要求1所述的连续袋包对接装置，其特征在于，所述导向装置上设置有用于向下游输送连续袋包的送袋机构，所述送袋机构包括送袋驱动装置。

3.根据权利要求2所述的连续袋包对接装置，其特征在于，所述送袋机构包括主动轮和与所述主动轮形成对轮的从动轮，所述主动轮与所述送袋驱动装置传动连接。

4.根据权利要求2或3所述的连续袋包对接装置，其特征在于，所述夹袋装置通过平移对中机构安装于所述对接装置底座，所述平移对中机构包括平移驱动装置。

5.根据权利要求4所述的连续袋包对接装置，其特征在于，所述平移对中机构包括沿对应连续袋包的宽度方向延伸的导轨和与所述导轨配合的滑块。

6.根据权利要求4所述的连续袋包对接装置，其特征在于，还包括用于抓取连续袋包截断位置两侧处的袋包位置的视觉系统，所述视觉系统与所述送袋驱动装置和平移驱动装置连接，以根据连续袋包截断位置两侧处的袋包位置控制送袋驱动装置和平移驱动装置将两侧处的袋包对齐。

7.根据权利要求1所述的连续袋包对接装置，其特征在于，所述夹袋装置通过平移对中机构安装于所述对接装置底座。

8.根据权利要求1所述的连续袋包对接装置，其特征在于，所述导向装置包括导向盒，所述导向盒上设置有沿对应连续袋包宽度方向位置可调的导向轮。

9.根据权利要求1所述的连续袋包对接装置，其特征在于，所述夹袋装置为夹爪。

10.根据权利要求1所述的连续袋包对接装置，其特征在于，所述对接装置底座包括固定座和沿连续袋包输送方向导向装配在固定座上的活动座，活动座与固定座之间设有活动座驱动装置，所述夹袋装置和导向装置均设于所述活动座上。

11.根据权利要求1所述的连续袋包对接装置，其特征在于，还包括用于将截断的连续袋包的位于断口上游处的袋包的下端推至异常袋包接收位置的推袋机构。

12.连续袋包检测、剔除、对接装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有连续袋包移动路径，在连续袋包移动路径上设有异常袋包检测装置、连续袋包对接装置、袋包截断装置和粘胶带装置，所述连续袋包对接装置为权利要求1-11任一项所述的连续袋包对接装置，所述袋包截断装置包括刀座以及用于截除异常袋包的刀具，所述粘胶带装置包括用于将胶带夹紧粘贴在对齐的连续袋包处的胶带夹爪，所述异常袋包检测装置用于在检测到异常袋包时触发所述连续袋包对接装置、袋包截断装置和粘胶带装置。

13.根据权利要求12所述的连续袋包检测、剔除、对接装置，其特征在于，还包括设于所述袋包截断装置上游处的、用于控制袋包切断位置的袋包计数装置。

14.根据权利要求13所述的连续袋包检测、剔除、对接装置，其特征在于，所述袋包计数装置包括用于根据连续袋包封装位置计数的超声波传感器，所述超声波传感器的检测点与袋包截断装置的截断位置之间的距离为相应袋包长度的整数倍。

15.根据权利要求13所述的连续袋包检测、剔除、对接装置，其特征在于，所述袋包计数装置包括用于根据连续袋包封装位置计数的超声波传感器，所述超声波传感器高度位置可调。

16.根据权利要求12所述的连续袋包检测、剔除、对接装置，其特征在于，所述刀具为剪刀，所述剪刀配置有剪切驱动装置。

17.根据权利要求16所述的连续袋包检测、剔除、对接装置，其特征在于，所述刀具通过刀具进给装置与刀座连接而具有位于袋包截断位置的刀具工作位和避让袋包的刀具空闲位。

18.根据权利要求12所述的连续袋包检测、剔除、对接装置，其特征在于，所述胶带夹爪端部处设有负压吸板，所述负压吸板上设有用于吸附胶带背面的吸孔。

19.根据权利要求12所述的连续袋包检测、剔除、对接装置，其特征在于，所述粘胶带装置配置有胶带供给装置，所述胶带供给装置包括胶带卷架、胶带头拉动装置、胶带托架和胶带截断装置，所述胶带头拉动装置包括移动架和设于所述移动架上的胶带头夹爪，所述胶带截断装置包括胶带刀。

20.根据权利要求19所述的连续袋包检测、剔除、对接装置，其特征在于，所述胶带托架包括用于托持胶带粘胶面的托板，所述托板为升降托板，升降托板具有托持胶带的高位和避开胶带的低位。

21.根据权利要求19所述的连续袋包检测、剔除、对接装置，其特征在于，所述胶带截断装置包括上下相对设置的胶带预压板和下预压块，所述胶带预压板和下预压块均为升降压板。

22.根据权利要求21所述的连续袋包检测、剔除、对接装置，其特征在于，在所述胶带预压板和下预压块背离所述胶带头夹爪的一侧设置有胶带头临时约束结构。

23.根据权利要求22所述的连续袋包检测、剔除、对接装置，其特征在于，所述胶带头临时约束结构为胶带头吸附结构。

24.根据权利要求20所述的连续袋包检测、剔除、对接装置，其特征在于，所述托板为水平托板，所述胶带夹爪为翻转夹爪，具有竖直的、从所述托板上拾取胶带的胶带拾取位和水平的胶带粘贴位。

25.根据权利要求12所述的连续袋包检测、剔除、对接装置，其特征在于，所述异常袋包检测装置包括视觉装置。